CN106303389A - 一种基于三维图像的采茶机智能监控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于三维图像了采茶机智能监控装置，包括视频头安装架、内视频头调节架、视频头、图像识别器、三维建模器；所述视频头数量为四个，其中两个安装在采茶机的机采刀片前上方，另外两个安装在机采刀片正上方，四个视频头朝向机采刀片正前方中心线上同一点。本发明通过多个视频头的安装，以及对应的图像识别模块的设置，使得实时三维分析辅助控制成为可能，识别精准度高，适用范围广，能为高度智能化的控制提供坚实有力的技术基础。

Description

一种基于三维图像的采茶机智能监控装置
技术领域
本发明涉及一种基于三维图像的采茶机智能监控装置，属于采茶机智能控制技术领域。
背景技术
采茶机在快速剪切工作时，很难对具有选择性的采摘，现有技术中虽然有基于图像识别实现自动采摘的，如申请号为CN201410216471.6的中国发明专利公开了一种基于机器视觉的智能化自动切割式采茶机及工作方法，但该采茶机所述基于机器视觉是基于二维图像，识别精准度有限，智能化程度相对较低，因此适用范围极为有限。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于三维图像的采茶机智能监控装置，该基于三维图像的采茶机智能监控装置通过多个视频头的安装，以及对应的图像识别模块的设置，使得实时三维分析辅助控制成为可能，识别精准度高，适用范围广，能为高度智能化的控制提供坚实有力的技术基础。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种基于三维图像的采茶机智能监控装置，包括视频头安装架、内视频头调节架、视频头、图像识别器、三维建模器；所述视频头数量为四个，其中两个安装在采茶机的机采刀片前上方，另外两个安装在机采刀片正上方，四个视频头朝向机采刀片正前方中心线上同一点；所述视频头安装架水平设置，一端固定在采茶机的刀片固定架上，另一端固定采茶机机采刀片前上方的视频头；所述内视频头调节架垂直设置，一端固定在采茶机的刀片固定架上，另一端固定采茶机机采刀片正上方的视频头；所述视频头均连接至图像识别器，图像识别器连接至三维建模器；所述图像识别器和三维建模器均安装在采茶机上任意位置；
所述图像识别器将视频头采集到的图像进行数字化识别并标记；
所述三维建模器根据图像识别器的标记，将视频头采集到的多角度二维图像进行统一化处理，完成三维图像的绘制。
还包括预处理器，所述视频头均连接预处理器，预处理器连接图像识别器；预处理器将视频头收集到的图像进行中心位校正。
所述三维建模器还连接有图像分析器，图像分析器连接有历史数据库；图像分析器从历史数据库中读取数据建立数字分析模型，用数字分析模型对三维建模器绘制的三维图像进行分析，并将分析结果用于显示或辅助控制。
所述图像分析器还连接有移动通信模块，移动通信模块完成与远端的无线通信连接。
所述内视频头调节架的长度可调节。
本发明的有益效果在于：通过多个视频头的安装，以及对应的图像识别模块的设置，使得实时三维分析辅助控制成为可能，识别精准度高，适用范围广，能为高度智能化的控制提供坚实有力的技术基础。
附图说明
图1是本发明的安装结构示意图；
图2是本发明的连接示意图；
图中：11-机采刀片，12-刀片固定架，21-视频头安装架，22-内视频头调节架，23-视频头，101-预处理器，102-图像识别器，103-三维建模器，104-图像分析器，105-历史数据库，106-移动通信模块。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1、图2所示的一种基于三维图像的采茶机智能监控装置，包括视频头安装架21、内视频头调节架22、视频头23、图像识别器102、三维建模器103；所述视频头23数量为四个，其中两个安装在采茶机的机采刀片11前上方，另外两个安装在机采刀片11正上方，四个视频头23朝向机采刀片11正前方中心线上同一点；所述视频头安装架21水平设置，一端固定在采茶机的刀片固定架12上，另一端固定采茶机机采刀片11前上方的视频头23；所述内视频头调节架22垂直设置，一端固定在采茶机的刀片固定架12上，另一端固定采茶机机采刀片11正上方的视频头23；所述视频头23均连接至图像识别器102，图像识别器102连接至三维建模器103；所述图像识别器102和三维建模器103均安装在采茶机上任意位置；
所述图像识别器102将视频头23采集到的图像进行数字化识别并标记；
所述三维建模器103根据图像识别器102的标记，将视频头23采集到的多角度二维图像进行统一化处理，完成三维图像的绘制。
由于对图像进行判断处理，即使是经过识别的完全数字化的图像，处理过程计算量也非常大，如由图像识别器102单机完成识别处理和判断处理，会严重影响效率，因此进一步的，还包括预处理器101，所述视频头23均连接预处理器101，预处理器101连接图像识别器102；预处理器101将视频头23收集到的图像进行中心位校正。
作本发明基于分析技术的一体化整合方案，所述三维建模器103还连接有图像分析器104，图像分析器104连接有历史数据库105；图像分析器104从历史数据库105中读取数据建立数字分析模型，用数字分析模型对三维建模器103绘制的三维图像进行分析，并将分析结果用于显示或辅助控制。
更进一步的，为提高用户的使用体验，也便于未来的功能扩展，所述图像分析器104还连接有移动通信模块106，移动通信模块106完成与远端的无线通信连接。
为方便调整，所述内视频头调节架22的长度可调节。

Claims (5)

1.一种基于三维图像的采茶机智能监控装置，包括视频头安装架(21)、内视频头调节架(22)、视频头(23)、图像识别器(102)、三维建模器(103)，其特征在于：所述视频头(23)数量为四个，其中两个安装在采茶机的机采刀片(11)前上方，另外两个安装在机采刀片(11)正上方，四个视频头(23)朝向机采刀片(11)正前方中心线上同一点；所述视频头安装架(21)水平设置，一端固定在采茶机的刀片固定架(12)上，另一端固定采茶机机采刀片(11)前上方的视频头(23)；所述内视频头调节架(22)垂直设置，一端固定在采茶机的刀片固定架(12)上，另一端固定采茶机机采刀片(11)正上方的视频头(23)；所述视频头(23)均连接至图像识别器(102)，图像识别器(102)连接至三维建模器(103)；所述图像识别器(102)和三维建模器(103)均安装在采茶机上任意位置；
所述图像识别器(102)将视频头(23)采集到的图像进行数字化识别并标记；
所述三维建模器(103)根据图像识别器(102)的标记，将视频头(23)采集到的多角度二维图像进行统一化处理，完成三维图像的绘制。
2.如权利要求1所述的基于三维图像的采茶机智能监控装置，其特征在于：还包括预处理器(101)，所述视频头(23)均连接预处理器(101)，预处理器(101)连接图像识别器(102)；预处理器(101)将视频头(23)收集到的图像进行中心位校正。
3.如权利要求1所述的基于三维图像的采茶机智能监控装置，其特征在于：所述三维建模器(103)还连接有图像分析器(104)，图像分析器(104)连接有历史数据库(105)；图像分析器(104)从历史数据库(105)中读取数据建立数字分析模型，用数字分析模型对三维建模器(103)绘制的三维图像进行分析，并将分析结果用于显示或辅助控制。
4.如权利要求3所述的基于三维图像的采茶机智能监控装置，其特征在于：所述图像分析器(104)还连接有移动通信模块(106)，移动通信模块(106)完成与远端的无线通信连接。
5.如权利要求1所述的基于三维图像的采茶机智能监控装置，其特征在于：所述内视频头调节架(22)的长度可调节。
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