CN106303195A - 拍摄设备及跟踪拍摄方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拍摄设备，包括：摄像模块，用于进行图像采集；判断模块，用于判断该采集的图像中的目标对象在该采集的图像中的特征信息是否与预设特征信息匹配；跟踪控制模块，用于在该采集的图像中的目标对象在该采集的图像中的特征信息与预设特征信息不匹配时，根据该目标对象在该采集的图像中的特征信息与预设特征信息的偏差，控制摄像模块的移动方向及/或调整摄像模块的拍摄视角，以使通过该摄像模块采集的图像中的目标对象的特征信息与预设特征信息匹配；拍摄控制模块，用于在接收到监控终端发送过来的拍摄指令时，控制摄像模块执行拍摄操作。本发明还公开了一种跟踪拍摄方法及系统。采用本发明，可自动跟踪拍照目标进行拍照。
Description
技术领域
本发明涉及拍照领域，尤其涉及一种拍摄设备及跟踪拍摄方法和系统。
背景技术
近年来，随着电子技术的迅速发展及人们生活水平的不断提高，具有拍照功能的拍照终端设备越来越普遍，人们可通过该拍照终端设备拍摄生活照、旅游照等。该拍照终端设备包括相机、智能手机等。人们在拍集体合照、个人完整自拍(即拍摄到整个人体，而不仅仅是脸部)时，需要找别人帮忙，将出现以下问题，一、可能找不到人帮忙拍照，比如周围没有人可以帮忙；二、帮忙代拍的人的拍摄技术不好，无法拍摄到符合用户要求的照片；鉴于上述问题，现有技术中，提出了一种方案，将拍照终端设备放置在合适位置进行图像采集，并将采集的图像发送给监控终端，用户通过该监控终端查看拍照终端设备采集的图像，如觉得该拍照终端设备采集的图像符合要求，则在该监控终端输入拍照指令，然后该监控终端将接收到的用户输入的拍照指令发送给拍照终端设备，以使该拍照终端设备进行拍照；但是，采用上述方式，仍然具有以下缺陷：当拍摄目标发生移动时，该拍照终端设备无法跟踪拍照，只能拍摄其在初始拍摄时能拍摄到的区域内的景象。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种拍摄设备及跟踪拍摄方法和系统，旨在解决的现有技术中，拍摄设备无法跟踪拍照目标进行拍照的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种拍摄设备，该设备包括：
摄像模块，用于进行图像采集；
判断模块，用于判断所述采集的图像中的目标对象在所述采集的图像中的特征信息是否与预设特征信息匹配；
跟踪控制模块，用于在所述采集的图像中的目标对象在所述采集的图像中的特征信息与预设特征信息不匹配时，根据所述目标对象在所述采集的图像中的特征信息与预设特征信息的偏差，控制摄像模块的移动方向及/或调整摄像模块的拍摄视角，以使通过该摄像模块采集的图像中的目标对象的特征信息与预设特征信息匹配；
拍摄控制模块，用于在接收到监控终端发送过来的拍摄指令时，控制摄像模块执行拍摄操作。
优选地，所述特征信息是位置信息，所述预设特征信息是预设位置信息。
优选地，所述设备还包括：
分析模块，用于分析所述采集的图像中是否存在与基准特征图片块匹配的目标对象。
优选地，所述预设位置信息为基准特征图片块在基准图片中的位置信息。
优选地，所述分析模块包括：
获取单元，用于获取基准特征图片块；
提取单元，用于从所述采集的图像中提取特征图片块，所述提取的特征图片块与基准特征图片块的形状和大小一致；
分析单元，用于分析所述提取的特征图片块与基准特征图片块的相似度是否超过预设阀值，若所述提取的特征图片块与基准特征图片块的相似度超过预设阀值，则认为该采集的图像中存在与所述基准特征图片块匹配的目标对象，且该目标对象即为从该采集的图像中提取的与基准特征图片块相似度超过预设阀值的特征图片块。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种跟踪拍摄方法，使用上述任一项技术方案的拍摄设备，该方法包括：
通过摄像模块进行图像采集；
判断所述采集的图像中的目标对象在所述采集的图像中的特征信息是否与预设特征信息匹配；
若所述采集的图像中的目标对象在所述采集的图像中的特征信息与预设特征信息不匹配，则根据所述目标对象在所述采集的图像中的特征信息与预设特征信息的偏差，控制摄像模块的移动方向及/或调整摄像模块的拍摄视角，以使通过该摄像模块采集的图像中的目标对象的特征信息与预设特征信息匹配；
在接收到监控终端发送过来的拍摄指令时，执行拍摄操作。
优选地，所述特征信息是位置信息，所述预设特征信息是预设位置信息。
优选地，所述判断所述采集的图像中的目标对象在所述采集的图像中的特征信息是否与预设特征信息匹配的步骤之前，该方法还包括：
分析所述采集的图像中是否存在与基准特征图片块匹配的目标对象；若所述采集的图像中存在与基准特征图片块匹配的目标对象，则执行步骤判断所述采集的图像中的目标对象在所述采集的图像中的特征信息是否与预设特征信息匹配。
优选地，所述预设位置信息为基准特征图片块在基准图片中的位置信息。
优选地，所述分析所述采集的图像中是否存在与基准特征图片块匹配的目标对象的步骤包括：
获取基准特征图片块；
从所述采集的图像中提取特征图片块，所述提取的特征图片块与基准特征图片块的形状和大小一致；
分析所述提取的特征图片块与基准特征图片块的相似度是否超过预设阀值，若所述提取的特征图片块与基准特征图片块的相似度超过预设阀值，则认为该采集的图像中存在与所述基准特征图片块匹配的目标对象，且该目标对象即为从该采集的图像中提取的与基准特征图片块相似度超过预设阀值的特征图片块。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种跟踪拍摄系统，包括上述任一项所述的拍摄设备，及与所述拍摄设备通信连接的监控终端，所述监控终端包括拍摄指令发送模块，用于向所述拍摄设备发送拍摄指令。
本发明的拍摄设备及跟踪拍摄方法和系统，先进行图像采集；然后判断所述采集的图像中的目标对象在所述采集的图像中的特征信息是否与预设特征信息匹配；在所述采集的图像中的目标对象在所述采集的图像中的特征信息与预设特征信息不匹配时，根据所述目标对象在所述采集的图像中的特征信息与预设特征信息的偏差，控制摄像模块的移动方向及/或调整摄像模块的拍摄视角，以使通过该摄像模块采集的图像中的目标对象的特征信息与预设特征信息匹配；在接收到监控终端发送过来的拍摄指令时，执行拍摄操作；即在本发明中，根据所述目标对象在所述采集的图像中的特征信息与预设特征信息的偏差控制摄像模块的移动方向及/或调整摄像模块的拍摄视角，实现对拍摄目标的跟踪拍照。
附图说明
图1为本发明拍摄设备的优选实施例的结构示意图；
图2为本发明跟踪拍摄方法的第一实施例的流程示意图；
图3为本发明跟踪拍摄方法的第二实施例的流程示意图；
图4为本发明跟踪拍摄方法的第三实施例的流程示意图；
图5为本发明跟踪拍摄系统的优选实施例的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明拍摄设备的优选实施例的结构示意图，该拍摄设备包括：
摄像模块10，用于进行图像采集；
判断模块20，用于判断该采集的图像中的目标对象在该采集的图像中的特征信息是否与预设特征信息匹配；
跟踪控制模块30，用于在该采集的图像中的目标对象在该采集的图像中的特征信息与预设特征信息不匹配时，根据该目标对象在该采集的图像中的特征信息与预设特征信息的偏差，控制摄像模块的移动方向及/或调整摄像模块的拍摄视角，以使该摄像模块10通过该摄像模块采集的图像中的目标对象的特征信息与预设特征信息匹配；
拍摄控制模块40，用于在接收到监控终端发送过来的拍摄指令时，控制摄像模块10执行拍摄操作。
该摄像模块10按照预设的采样频率进行图像采集，如该预设的采样频率可以为每秒20帧图像。
预先建立拍摄设备与监控终端的通信连接，该拍摄设备可通过蓝牙通信技术与该监控终端建立连接。
监控终端在接收到用户输入的采集指令时，将该输入的采集指令发送给拍摄设备，该拍摄设备在接收到监控终端发送的采集指令时，通过摄像模块10进行图像采集。该采集指令可以通过预设的手势动作、触控动作、功能按键或语音命令发出。
该拍摄设备可将采集的图像实时发送给监控终端，使得用户可通过监控终端查看到拍摄设备采集的图像。在该监控终端开启自动跟踪拍摄模式，实时接收该拍摄设备采集的图像。
该目标对象可通过现有的图像识别技术从该采集的图像中识别出来，该目标对象是可以人脸或人体模样。该判断模块20先获取该采集的图像中的目标对象在采集的图像中的特征信息，该特征信息是位置信息，该位置信息可以为具体的坐标信息(在显示采集的图像的屏幕上建立坐标系，可以以左下角作为坐标原点)；然后该判断模块20判断该采集的图像中的目标对象在该采集的图像中的特征信息是否与预设特征信息匹配，具体的，可在该目标对象在该采集的图像中的特征信息与预设特征信息完全一致或者在该目标对象在该采集的图像中的特征信息与预设特征信息的偏差在预设阀值内时，认为该目标对象在该采集的图像中的特征信息与预设特征信息匹配。
该预设特征信息是预设位置信息，该预设位置信息可预先设置，可根据用户的个人喜好，将预设位置信息设置为任意位置，如可设置为位于图像的中部(通过坐标值体现出位于图像的中部)。
该跟踪控制模块30在该采集的图像中的目标对象在该采集的图像中的特征信息与预设特征信息不匹配时，根据该目标对象在该采集的图像中的特征信息与预设特征信息的偏差，控制摄像模块的移动方向及/或调整摄像模块的拍摄视角，以使该摄像模块10采集的图像中的目标对象的特征信息与预设特征信息匹配，即使得摄像模块10在后续采集图像时，目标对象在采集的图像中的特征信息与预设特征信息匹配。具体的，当该目标对象在该采集的图像中的特征信息与预设特征信息的偏差为偏左时，控制摄像模块向左移动及/或调整摄像模块的拍摄视角，以使该摄像模块10采集的图像中的目标对象的特征信息与预设特征信息匹配；当该目标对象在该采集的图像中的特征信息与预设特征信息的偏差为偏右时，控制摄像模块向右移动及/或调整摄像模块的拍摄视角，以使该摄像模块10采集的图像中的目标对象的特征信息与预设特征信息匹配。
该监控终端可以为智能手机，通过该监控终端可实时预览到拍摄设备的摄像模块10采集的图像，当用户觉得拍摄设备的摄像模块10采集的图像符合要求时，则在该监控终端中输入拍摄指令，该拍摄指令可以通过应用程序发出，如QQ中的“拍照”选项，也可以通过预设的手势动作、触控动作、功能按键或语音命令发出。在该拍摄设备的拍摄控制模块40接收到监控终端发送过来的拍摄指令时，控制摄像模块10执行拍摄操作。
进一步的，该设备还包括与该摄像模块10和判断模块20分别连接的分析模块，该分析模块，用于分析该采集的图像中是否存在与基准特征图片块匹配的目标对象。
该判断模块20，还用于在分析模块的分析结果为该采集的图像中存在与基准特征图片块匹配的目标对象时，判断该采集的图像中的目标对象在该采集的图像中的特征信息是否与预设特征信息匹配。
该基准特征图片块可预先设置，当用户在通过拍摄设备进行拍摄时，需要在采集的图像中包含有与该基准特征图片块匹配的目标对象。
进一步的，该分析模块包括：
获取单元，用于获取基准特征图片块；
提取单元，用于从该采集的图像中提取特征图片块，该提取的特征图片块与基准特征图片块的形状和大小一致；
分析单元，用于分析该提取的特征图片块与基准特征图片块的相似度是否超过预设阀值，若该提取的特征图片块与基准特征图片块的相似度超过预设阀值，则认为该采集的图像中存在与该基准特征图片块匹配的目标对象，且该目标对象即为从该采集的图像中提取的与基准特征图片块相似度超过预设阀值的特征图片块。
该分析单元先提取基准特征图片块中的特征值作为基准特征值，该基准特征值可以是颜色特征值、纹理特征值、形状特征值及/或空间关系特征值，然后从提取的特征图片块中获取特征图片块对应的特征值作为提取特征值，再根据基准特征值与提取特征值，对该基准特征图片块与从采集的图像中提取的特征图片块进行相似度匹配，若从采集的图像中提取的特征图片块与基准特征图片块的相似度超过预设阀值，则认为该采集的图像中存在与基准特征图片块匹配的目标对象，且该目标对象即为从该采集的图像中提取的与基准特征图片块相似度超过预设阀值的特征图片块。
在本实施例中，从该采集的图像中提取特征图片块的步骤为：将采集的图像按照预设的横向像素间隔及纵向像素间隔进行区域分割以将每一个分割的图片区域作为提取的特征图片块，分割的每一个图片区域与获取的基准特征图片块的形状和大小一致。
该获取单元可从监控终端获取基准特征图片块，在本实施例中，获取基准特征图片块的步骤为：用户先对拍摄设备的摄像模块进行调整，将摄像模块调整到合适位置和拍摄视角以使该拍摄模块10采集到合适视角的图像；该拍摄设备将拍摄模块10采集的图像实时发送给监控终端，使得用户可通过监控终端查看到摄像模块10采集的图像；用户在该监控终端上预览摄像模块10采集的图像，当用户觉得摄像模块10采集的图像符合要求时，则在该监控终端中输入拍摄指令，监控终端将接收的拍摄指令发送给拍摄设备，拍摄设备接收到监控终端发送过来的拍摄指令时，控制摄像模块10执行拍摄操作以生成基准图片，并将该生成的基准图片发送给监控终端，监控终端将该基准图片显示出来，并提示用户在该基准图片中选择出基准特征图片块(可通过框选方式从该基准图片中框出基准特征图片块，或通过图像识别技术识别出人脸，再由用户从该识别出的人脸中选择一个或多个人脸作为基准特征图片块)，在用户选择出基准特征图片块后，该监控终端将用户选择出的基准特征图片块发送给拍摄设备，该拍摄设备接收该基准特征图片块，即该拍摄设备的获取单元从监控终端获取到了基准特征图片块。
进一步的，该预设位置信息为基准特征图片块在基准图片中的位置信息。
进一步的，该设备还包括与该摄像模块10连接的图片发送模块，该图片发送模块，用于将拍摄操作生成的照片发送给监控终端。
该图片发送模块将摄像模块10执行拍摄操作生成的照片发送给监控终端。用户可方便的通过该监控终端即时查看拍摄的照片，如在拍摄集体照时，可在监控终端对拍摄的集体照片进行放大查看，以确定大家在照片中的表情动作是否达到预期，如果未达到预期，可通过该监控终端向摄像模块10发送拍摄指令继续拍摄，直至拍摄到用户满意的照片。
参照图2，图2为本发明跟踪拍摄方法的第一实施例流程示意图，使用上述任一技术方案的拍摄设备，该方法包括：
S10、通过摄像模块进行图像采集。
在该步骤中，通过摄像模块按照预设的采样频率进行图像采集，如该预设的采样频率可以为每秒20帧图像。
预先建立拍摄设备与监控终端的通信连接，该拍摄设备可通过蓝牙通信技术与该监控终端建立连接。
监控终端在接收到用户输入的采集指令时，将该输入的采集指令发送给拍摄设备，该拍摄设备在接收到监控终端发送的采集指令时，通过摄像模块进行图像采集。该采集指令可以通过预设的手势动作、触控动作、功能按键或语音命令发出。
该拍摄设备可将采集的图像实时发送给监控终端，使得用户可通过监控终端查看到拍摄设备采集的图像。在该监控终端开启自动跟踪拍摄模式，实时接收该拍摄设备采集的图像。
S20、判断该采集的图像中的目标对象在该采集的图像中的特征信息是否与预设特征信息匹配，若该采集的图像中的目标对象在该采集的图像中的特征信息与预设特征信息不匹配，则执行步骤S30。
该目标对象可通过现有的图像识别技术从该采集的图像中识别出来，该目标对象是可以人脸或人体模样。在该步骤中，先获取该采集的图像中的目标对象在采集的图像中的特征信息，该特征信息是位置信息，该位置信息可以为具体的坐标信息(在显示采集的图像的屏幕上建立坐标系，可以以左下角作为坐标原点)；然后判断该采集的图像中的目标对象在该采集的图像中的特征信息是否与预设特征信息匹配，具体的，可在该目标对象在该采集的图像中的特征信息与预设特征信息完全一致或者在该目标对象在该采集的图像中的特征信息与预设特征信息的偏差在预设阀值内时，认为该目标对象在该采集的图像中的特征信息与预设特征信息匹配。
该预设特征信息是预设位置信息，该预设位置信息可预先设置，可根据用户的个人喜好，将预设位置信息设置为任意位置，如可设置为位于图像的中部(通过坐标值体现出位于图像的中部)。
S30、根据该目标对象在该采集的图像中的特征信息与预设特征信息的偏差，控制摄像模块的移动方向及/或调整摄像模块的拍摄视角，以使通过该摄像模块采集的图像中的目标对象的特征信息与预设特征信息匹配。
在该采集的图像中的目标对象在该采集的图像中的位置信息与预设位置信息不匹配时，根据该目标对象在该采集的图像中的特征信息与预设特征信息的偏差，控制摄像模块的移动方向及/或调整摄像模块的拍摄视角，以使通过该摄像模块采集的图像中的目标对象的特征信息与预设特征信息匹配，即使得通过该摄像模块在后续采集图像时，目标对象在采集的图像中的特征信息与预设特征信息匹配。具体的，当该目标对象在该采集的图像中的特征信息与预设特征信息的偏差为偏左时，控制摄像模块向左移动及/或调整摄像模块的拍摄视角，以使通过该摄像模块采集的图像中的目标对象的特征信息与预设特征信息匹配；当该目标对象在该采集的图像中的特征信息与预设特征信息的偏差为偏右时，控制摄像模块向右移动及/或调整摄像模块的拍摄视角，以使通过该摄像模块采集的图像中的目标对象的特征信息与预设特征信息匹配。
S40、在接收到监控终端发送过来的拍摄指令时，执行拍摄操作。
该监控终端可以为智能手机，通过该监控终端可实时预览到拍摄设备通过摄像模块采集的图像，当用户觉得拍摄设备通过摄像模块采集的图像符合要求时，则在该监控终端中输入拍摄指令，该拍摄指令可以通过应用程序发出，如QQ中的“拍照”选项，也可以通过预设的手势动作、触控动作、功能按键或语音命令发出。在该步骤中，在接收到监控终端发送过来的拍摄指令时，执行拍摄操作。
参照图3，图3为本发明跟踪拍摄方法的第二实施例的流程示意图。
基于上述跟踪拍摄方法的第一实施例，在步骤S20之前，该方法还包括：
S50、分析该采集的图像中是否存在与基准特征图片块匹配的目标对象，若该采集的图像中存在与基准特征图片块匹配的目标对象，则执行步骤S30。
该基准特征图片块可预先设置，当用户在通过拍摄设备进行拍摄时，需要在采集的图像中包含有与该基准特征图片块匹配的目标对象。
进一步的，该步骤S50包括：
S51、获取基准特征图片块。
该基准特征图片块可从监控终端获取。
在本实施例中，该获取基准特征图片块的步骤为：用户先对拍摄设备的摄像模块进行调整，将摄像模块调整到合适位置和拍摄视角以采集到合适视角的图像；该拍摄设备将摄像模块采集的图像实时发送给监控终端，使得用户可通过监控终端查看到摄像模块采集的图像；用户在该监控终端上预览摄像模块采集的图像，当用户觉得摄像模块采集的图像符合要求时，则在该监控终端中输入拍摄指令，监控终端将接收的拍摄指令发送给拍摄设备，拍摄设备接收到监控终端发送过来的拍摄指令时，执行拍摄操作以生成基准图片，并将该生成的基准图片发送给监控终端，监控终端将该基准图片显示出来，并提示用户在该基准图片中选择出基准特征图片块(可通过框选方式从该基准图片中框出基准特征图片块，或通过图像识别技术识别出人脸，再由用户从该识别出的人脸中选择一个或多个人脸作为基准特征图片块)，在用户选择出基准特征图片块后，该监控终端将用户选择出的基准特征图片块发送给拍摄设备，该拍摄设备接收该基准特征图片块，即该拍摄设备从监控终端获取到了基准特征图片块。
S52、从该采集的图像中提取特征图片块，该提取的特征图片块与基准特征图片块的形状和大小一致。
在本实施例中，从该提取该采集的图像中提取特征图片块的步骤为：将采集的图像按照预设的横向像素间隔及纵向像素间隔进行区域分割以将每一个分割的图片区域作为提取的特征图片块，分割的每一个图片区域与获取的基准特征图片块的形状和大小一致。
S53、分析该提取的特征图片块与基准特征图片块的相似度是否超过预设阀值，若该提取的特征图片块与基准特征图片块的相似度超过预设阀值，则认为该采集的图像中存在与该基准特征图片块匹配的目标对象，且该目标对象即为从该采集的图像中提取的与基准特征图片块相似度超过预设阀值的特征图片块。
在该步骤中，先提取基准特征图片块中的特征值作为基准特征值，该基准特征值可以是颜色特征值、纹理特征值、形状特征值及/或空间关系特征值；然后从提取的特征图片块中获取特征图片块对应的特征值作为提取特征值，再根据基准特征值与提取特征值，对该基准特征图片块与从采集的图像中提取的特征图片块进行相似度匹配，若从采集的图像中提取的特征图片块与基准特征图片块的相似度超过预设阀值，则认为该采集的图像中存在与基准特征图片块匹配的目标对象，且该目标对象即为从该采集的图像中提取的与基准特征图片块相似度超过预设阀值的特征图片块。
进一步的，在步骤S30中的，预设位置信息为基准特征图片块在基准图片中的位置信息。
参照图4，图4为本发明跟踪拍摄方法的第三实施例的流程示意图。
基于上述跟踪拍摄方法的第一实施例，在步骤S40之后，该步骤还包括：
S60、将拍摄操作生成的照片发送给监控终端。
在该步骤中，将步骤S40拍摄操作生成的照片发送给监控终端。用户可方便的通过该监控终端即时查看拍摄的照片，如在拍摄集体照时，可在监控终端对拍摄的集体照片进行放大查看，以确定大家在照片中的表情动作是否达到预期，如果未达到预期，可通过该监控终端向摄像模块发送拍摄指令继续拍摄，直至拍摄到用户满意的照片。
参照图5，图5为本发明跟踪拍摄系统的优选实施例的结构示意图，该系统包括上述任一实施例的拍摄设备100，及与该拍摄设备100通信连接的监控终端200，该监控终端200包括拍摄指令发送模块201，用于向该拍摄设备发送拍摄指令。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种拍摄设备，其特征在于，该拍摄设备包括：
摄像模块，用于进行图像采集；
判断模块，用于判断所述采集的图像中的目标对象在所述采集的图像中的特征信息是否与预设特征信息匹配；
跟踪控制模块，用于在所述采集的图像中的目标对象在所述采集的图像中的特征信息与预设特征信息不匹配时，根据所述目标对象在所述采集的图像中的特征信息与预设特征信息的偏差，控制摄像模块的移动方向及/或调整摄像模块的拍摄视角，以使通过该摄像模块采集的图像中的目标对象的特征信息与预设特征信息匹配；
拍摄控制模块，用于在接收到监控终端发送过来的拍摄指令时，控制摄像模块执行拍摄操作。
2.如权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述特征信息是位置信息，所述预设特征信息是预设位置信息。
3.如权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，所述设备还包括：
分析模块，用于分析所述采集的图像中是否存在与基准特征图片块匹配的目标对象。
4.如权利要求3所述的拍摄设备，其特征在于，所述预设位置信息为基准特征图片块在基准图片中的位置信息。
5.如权利要求3所述的拍摄设备，其特征在于，所述分析模块包括：
获取单元，用于获取基准特征图片块；
提取单元，用于从所述采集的图像中提取特征图片块，所述提取的特征图片块与基准特征图片块的形状和大小一致；
分析单元，用于分析所述提取的特征图片块与基准特征图片块的相似度是否超过预设阀值，若所述提取的特征图片块与基准特征图片块的相似度超过预设阀值，则认为该采集的图像中存在与所述基准特征图片块匹配的目标对象，且该目标对象即为从该采集的图像中提取的与基准特征图片块相似度超过预设阀值的特征图片块。
6.一种跟踪拍摄方法，使用上述权利要求1-5任一项所述的拍摄设备，其特征在于，该方法包括：
通过摄像模块进行图像采集；
判断所述采集的图像中的目标对象在所述采集的图像中的特征信息是否与预设特征信息匹配；
若所述采集的图像中的目标对象在所述采集的图像中的特征信息与预设特征信息不匹配，则根据所述目标对象在所述采集的图像中的特征信息与预设特征信息的偏差，控制摄像模块的移动方向及/或调整摄像模块的拍摄视角，以使通过该摄像模块采集的图像中的目标对象的特征信息与预设特征信息匹配；
在接收到监控终端发送过来的拍摄指令时，执行拍摄操作。
7.如权利要求6所述的跟踪拍摄方法，其特征在于，所述特征信息是位置信息，所述预设特征信息是预设位置信息。
8.如权利要求7所述的跟踪拍摄方法，其特征在于，所述判断所述采集的图像中的目标对象在所述采集的图像中的特征信息是否与预设特征信息匹配的步骤之前，该方法还包括：
分析所述采集的图像中是否存在与基准特征图片块匹配的目标对象；若所述采集的图像中存在与基准特征图片块匹配的目标对象，则执行步骤判断所述采集的图像中的目标对象在所述采集的图像中的特征信息是否与预设特征信息匹配。
9.如权利要求8所述的跟踪拍摄方法，其特征在于，所述预设位置信息为基准特征图片块在基准图片中的位置信息。
10.如权利要求8所述的跟踪拍摄方法，其特征在于，所述分析所述采集的图像中是否存在与基准特征图片块匹配的目标对象的步骤包括：
获取基准特征图片块；
从所述采集的图像中提取特征图片块，所述提取的特征图片块与基准特征图片块的形状和大小一致；
分析所述提取的特征图片块与基准特征图片块的相似度是否超过预设阀值，若所述提取的特征图片块与基准特征图片块的相似度超过预设阀值，则认为该采集的图像中存在与所述基准特征图片块匹配的目标对象，且该目标对象即为从该采集的图像中提取的与基准特征图片块相似度超过预设阀值的特征图片块。
11.一种拍摄系统，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的拍摄设备，及与所述拍摄设备通信连接的监控终端，所述监控终端包括拍摄指令发送模块，用于向所述拍摄设备发送拍摄指令。
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