CN106301712A - 一种同步通信方法及其应用设备、系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同步通信方法及其应用设备、系统，其中的一种同步通信方法包括：在向从机发送第一业务数据之前，先向从机发送数据读取请求；当接收到预设第一数据包后，发送预设第二数据包至从机；在发送所述预设第二数据包后，发送所述第一业务数据至从机。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种同步通信方法及其应用设备、系统。
背景技术
当前很多设备对系统低功耗要求越来越高，很多中央处理器(CPU)都有低功耗模式。当CPU处于低功耗模式即休眠模式时，必须先唤醒该CPU，使其进入正常工作模式。当一个设备的CPU处于休眠模式时，该设备也就处于休眠状态，相应的，唤醒一个设备的CPU也即唤醒了该设备。在一些低功耗系统中，设有主机与从机，其中，主机位于主端，也可称之为上位机；从机位于从端，也可称之为下位机。为了降低耗能，从机在没有接收到主机指令时处于休眠状态。当主机要和从机建立通信时，必须先唤醒从机，使其处于正常工作模式。否则，从机很可能会由于处于休眠模式，而丢失主机下发的第一个bit或前几个bit，造成整个数据包出错。
当前常见的唤醒从机的方式有：
方式一：在从机CPU内部设置定时器，即当定时器溢出时，唤醒从机CPU；这种方式无疑会增加从机CPU的系统资源消耗；
方式二：通用输入/输出(General Purpose Input Output，GPIO)中断方式，即在主机与从机之间设置一个单独的GPIO连接来控制从机的状态；当从机处于休眠状态，主机在给从机发送数据包之前，主机先通过控制GPIO的高低电平或者发出来一个脉冲信号；从机收到GPIO变化信号后，触发中断，从休眠状态变为唤醒状态；这种方式需要在主机和从机的GPIO资源中专门设置一个GPIO来实现主机对从机的状态控制，不适用于主机和从机的GPIO资源十分有限的情况。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例期望提供一种同步通信方法及其应用设备、系统，能减少占用接口资源且实现可靠的数据通信。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种同步通信方法，用于主机，该方法包括：
在向从机发送第一业务数据之前，先向从机发送数据读取请求；
当接收到预设第一数据包后，发送预设第二数据包至从机；
在发送所述预设第二数据包后，发送所述第一业务数据至从机。
上述方案中，所述方法还包括：
当接收到预设第三数据包后，接收从机发送的第二业务数据。
上述方案中，所述方法还包括：
当需要从机进入休眠状态时，发送预设第四数据包至从机。
本发明实施例还提供一种同步通信方法，用于从机，所述方法包括：
在向主机发送第二业务数据之前，先向主机发送预设第三数据包。
上述方案中，所述方法还包括：
当接收到预设第四数据包后，进入休眠状态。
上述方案中，所述方法还包括：
当收到主机数据读取请求时，从休眠状态进入正常工作状态；
进入正常工作状态后，向主机发送预设第一数据包；
当接收到预设第二数据包后，接收主机发送的第一业务数据。
本发明实施例还提供一种同步通信系统的主机，其特征在于，所述主机包括：主机发送模块和主机同步通信接口；其中
所述主机发送模块，用于在向从机发送第一业务数据之前，先向从机发送数据读取请求；当接收到预设第一数据包后，发送预设第二数据包至从机；在发送所述预设第二数据包后，发送所述第一业务数据至从机；
所述主机同步通信接口，用于传输数据包和业务数据。
上述方案中，所述主机还包括：
主机接收模块，用于当接收到预设第三数据包后，接收从机发送的第二业务数据。
上述方案中，所述主机还包括：
控制休眠模块，用于当需要从机进入休眠状态时，发送预设的第四数据包至从机。
本发明实施例还提供一种同步通信系统的从机，其特征在于，所述从机包括：从机发送模块和从机同步通信接口；其中
所述从机发送模块，用于在向主机发送第二业务数据之前，先向主机发送预设第三数据包；
所述从机同步通信接口，用于传输数据包和业务数据。
上述方案中，所述从机还包括：
从机接收模块，用于当收到主机数据读取请求时，从休眠状态进入正常工作状态；进入正常工作状态后，向主机发送预设第一数据包；当接收到预设第二数据包后，接收主机发送的第一业务数据。
上述方案中，所述从机还包括：
执行休眠模块，用于当接收到预设第四数据包后，进入休眠状态。
本发明实施例还提供一种同步通信系统，其特征在于，所述系统包括：主机、从机和同步通信总线；其中，
所述主机为根据上述方案所述的任意一种主机；
所述从机为根据上述方案所述的任意一种从机；
所述同步通信总线，用于传输所述主机和从机之间的数据包和业务数据。
上述同步通信系统中，
所述同步通信总线由串行外设接口SPI总线实现。
本发明实施例所提供的同步通信方法及其应用设备、系统，主机与从机使用预设特定内容的数据包，来传递控制或状态信息，使控制或状态信息可与业务数据共享同一数据通信接口/总线，不必为控制或状态信息单独分配接口/总线资源，从而实现节省接口/总线资源的同时也保证业务数据通信的可靠；同时，主机可通过特定内容的数据包控制从机及时进入休眠状态，减少系统能耗。
附图说明
图1为本发明实施例提供的同步通信方法的实现流程示意图；
图2为本发明实施例提供的同步通信系统的主机组成结构示意图；
图3为本发明实施例提供的同步通信系统的从机组成结构示意图；
图4为本发明提供的一种同步通信系统实施例中主机、从机和同步通信总线的组成结构和连接关系示意图；
图5为本发明提供的一种同步通信系统实施例中SPI总线与主机、从机的连接关系示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例和技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明的技术方案进行更详细的说明，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中，同步通信系统中包括主机、从机和同步通信总线，其中，主机可通过该同步通信总线与从机传输数据包。为节约系统的能耗，从机在没有收到主机的指令时处于休眠状态。当主机需要向从机发送业务数据时，主机可采用如下的同步通信方法。
图1为本发明实施例提供的同步通信方法的实现流程示意图，如图1所示，该方法包括：
步骤101，在向从机发送第一业务数据之前，先向从机发送数据读取请求；
具体的，为了防止从机处于休眠状态而丢失数据，主机在向从机发送第一业务数据之前，可先不断向从机发送数据读取请求，以唤醒从机，使从机处于正常工作状态。
当从机收到主机数据读取请求时，从休眠状态进入正常工作状态；从机一旦进入正常工作状态，将向主机发送预设的第一数据包，向主机表明自身已处于正常工作状态。
步骤102，当接收到所述预设第一数据包后，发送预设第二数据包至从机；
具体的，主机接收到所述预设第一数据包后，确定从机已被唤醒，接着向从机发送预设第二数据包，告知从机准备接收业务数据。
从机一旦接收到预设第二数据包，就进入准备接受业务数据就绪状态。
步骤103，在发送所述预设第二数据包后，发送所述第一业务数据至从机；
具体的，主机在发送所述预设第二数据包后，即开始发送业务数据即第一业务数据。
相应的，当从机接收到预设第二数据包后，接收主机发送的第一业务数据。
如此，主机通过向从机发送数据读取请求来唤醒从机，从机利用向主机发送预先设定的第一数据包告知主机自身已处于正常工作状态，继而主机通过向从机发送预先设定的第二数据包通知从机准备接收数据，使从机能够及时做好接收数据的准备。经过这样的流程，主、从机之间的控制或状态信息得以用特定数据包的方式传递，从而不必再增设专门传输控制或状态信息的接口，节省了接口资源，同时，也保证了主机发送的数据能被可靠的接收。
这里，第一数据包和第二数据包只需主机和从机事先商定特定形式即可，例如：第一数据包可预设为长度为一个字节的数据包A，第二数据可包预设为长度为一个字节的数据包B。
在一些情形下，主机在向从机发送第一业务数据后，还需接收从机的反馈信息，即从机对业务数据的处理结果，这里，称从机向主机发送的业务数据为第二业务数据。
为了通知主机做好接收业务数据的准备，从机在向主机发送第二业务数据之前，先向主机发送预设第三数据包。这里，第三数据包应该是与第一数据包内容相区别的数据包，同样，只需主机和从机事先商定特定形式即可。例如：第三数据包可预设为长度为一个字节的数据包C。
相应的，主机当接收到预设第三数据包后，即开始接收从机发送的第二业务数据。
还有一种情况，从机本身就处于正常工作状态，从机先发起对主机的通信，即需要主动向主机发送业务数据。此时，为了通知主机做好接收业务数据的准备，在这种情况下，从机在向主机发送第二业务数据之前，也先向主机发送预设第三数据包，然后再发送第二业务数据。
在这种情况下，主机在接收到预设第三数据包后，接收从机发送的第二业务数据。
如此，从机通过先发送预先商定好的第三数据包，告知主机自身要发送业务数据，从而保证了从机发送的数据能被主机可靠的接收。
当主机与从机之间不再需要传输业务数据，或者主机认为从机需要进入休眠状态时，主机向从机发送预设的第四数据包，这里，第四数据包应该是与第二数据包内容相区别的数据包，同样，只需主机和从机事先商定特定形式即可。例如：第三数据包可预设为长度为一个字节的数据包C。
当从机接收到预设第四数据包后，进入休眠状态，以便节约耗能。
上述方案中的第一业务数据和第二业务数据自身都包含有表示业务数据包本身大小(即业务数据包的字节数)的信息，因而无论是发送方还是接收方可根据业务数据的内容判断业务数据包的大小确定业务数据传输完毕的时刻。
本发明还提供一种同步通信系统的主机，如图2所示，该主机包括：主机发送模块201和主机同步通信接口202；其中
主机发送模块201，用于在向从机发送第一业务数据之前，先向从机发送数据读取请求；当接收到预设第一数据包后，发送预设第二数据包至从机；在发送所述预设第二数据包后，发送所述第一业务数据至从机；
主机同步通信接口202，用于传输数据包和业务数据。
进一步的，上述主机中还可包括：
主机接收模块203，用于当接收到预设第三数据包后，接收从机发送的第二业务数据。
进一步的，上述主机中还可包括：
控制休眠模块204，用于当需要从机进入休眠状态时，发送预设的第四数据包至从机。
本发明还提供一种同步通信系统的从机，如图3上述，该从机包括：从机发送模块301和从机同步通信接口302；其中
从机发送模块301，用于在向主机发送第二业务数据之前，先向主机发送预设第三数据包；
从机同步通信接口302，用于传输数据包和业务数据。
进一步的，上述从机还包括：
从机接收模块303，用于当收到主机数据读取请求时，从休眠状态进入正常工作状态；进入正常工作状态后，向主机发送预设第一数据包；当接收到预设第二数据包后，接收主机发送的第一业务数据。
进一步的，上述从机还包括：
执行休眠模块304，用于当接收到预设第四数据包后，进入休眠状态。
本发明还提供一种同步通信系统，该系统包括：主机、从机和同步通信总线；其中，
主机可以为上述方案所述的任意一种主机；
从机可以为上述方案所述的任意一种从机；
所述同步通信总线，用于传输所述主机和从机之间的数据包和业务数据。
图4为本发明提供的一种同步通信系统实施例中主机、从机和同步通信总线的组成结构和连接关系示意图。
在一个实施例中，上述同步通信总线可由串行外设接口SPI(SerialPeripheral Interface)总线实现。SPI总线是一种高速、全双工、同步的4线通信总线，被大多数处理器采用作为通信接口。当然，本发明中同步通信总线也可由IIC(Inter-Integrated Circuit)等其他同步通信总线实现。
在实际应用中，上述系统中的主机、从机以及它们的各个模块均可由位于同步通信系统中的中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)、或现场可编程门阵列(FPGA)实现。
在一个实施例中，上述同步通信系统的主机与从机由SPI总线连接，具体连接方式如图5所示。该系统中，预先设定：第一数据包为A，第二数据包为B，第三数据包为C，第四数据包为D。主机需向从机发送的第一业务数据为M，从机需向主机反馈的第二业务数据为N。该系统进行同步通信的过程包括以下步骤：
步骤A：主机查询从机是否唤醒，收到数据包A表示唤醒；
步骤B：主机发送数据包B给从机，从机进入接收命令包的就绪状态；
步骤C：主机发送业务数据包M；
步骤D：主机查询是否命令执行完毕，收到C，则认为从机已经开始回应；
步骤E：开始接收从机的回应数据包N；
步骤F：当主机将从机的回应包读取完毕之后，需要发送一个D字节去告诉从机，可以进入休眠，等待下次命令执行流程。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种同步通信方法，用于主机，其特征在于，所述方法包括：
在向从机发送第一业务数据之前，先向从机发送数据读取请求；
当接收到预设第一数据包后，发送预设第二数据包至从机；
在发送所述预设第二数据包后，发送所述第一业务数据至从机。
2.根据权利要求1所述的同步通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到预设第三数据包后，接收从机发送的第二业务数据。
3.根据权利要求1或2所述的同步通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
当需要从机进入休眠状态时，发送预设第四数据包至从机。
4.一种同步通信方法，用于从机，其特征在于，所述方法包括：
在向主机发送第二业务数据之前，先向主机发送预设第三数据包。
5.根据权利要求4所述同步通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到预设第四数据包后，进入休眠状态。
6.根据权利要求5所述同步通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
当收到主机数据读取请求时，从休眠状态进入正常工作状态；
进入正常工作状态后，向主机发送预设第一数据包；
当接收到预设第二数据包后，接收主机发送的第一业务数据。
7.一种同步通信系统的主机，其特征在于，所述主机包括：主机发送模块和主机同步通信接口；其中
所述主机发送模块，用于在向从机发送第一业务数据之前，先向从机发送数据读取请求；当接收到预设第一数据包后，发送预设第二数据包至从机；在发送所述预设第二数据包后，发送所述第一业务数据至从机；
所述主机同步通信接口，用于传输数据包和业务数据。
8.根据权利要求7所述的主机，其特征在于，所述主机还包括：
主机接收模块，用于当接收到预设第三数据包后，接收从机发送的第二业务数据。
9.根据权利要求7或8所述的主机，其特征在于，所述主机还包括：
控制休眠模块，用于当需要从机进入休眠状态时，发送预设的第四数据包至从机。
10.一种同步通信系统的从机，其特征在于，所述从机包括：从机发送模块和从机同步通信接口；其中
所述从机发送模块，用于在向主机发送第二业务数据之前，先向主机发送预设第三数据包；
所述从机同步通信接口，用于传输数据包和业务数据。
11.根据权利要求10所述的从机，其特征在于，所述从机还包括：
从机接收模块，用于当收到主机数据读取请求时，从休眠状态进入正常工作状态；进入正常工作状态后，向主机发送预设第一数据包；当接收到预设第二数据包后，接收主机发送的第一业务数据。
12.根据权利要求10或11所述的从机，其特征在于，所述从机还包括：
执行休眠模块，用于当接收到预设第四数据包后，进入休眠状态。
13.一种同步通信系统，其特征在于，所述系统包括：主机、从机和同步通信总线；其中，
所述主机为根据权利要求7至9任一项所述的主机；
所述从机为根据权利要求10至12任一项所述的从机；
所述同步通信总线，用于传输所述主机和从机之间的数据包和业务数据。
14.根据权利要求13所述的同步通信系统，其特征在于，
所述同步通信总线由串行外设接口SPI总线实现。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170104 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |