CN106301522B - 遥感卫星地面站数据接收任务的可视化故障诊断方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对遥感卫星地面站数据接收任务的可视化故障诊断方法及系统，所述方法包括：根据所记录的目标设备的运行状态数据对其历史变化过程进行可视化回放；和/或，基于所记录的目标设备的运行状态数据，利用故障规则库及故障决策树自动进行故障诊断。基于本发明的技术方案，能满足快速定位卫星地面接收过程中出现的故障源、并且再现故障现象时设备参数状态的需要。

Description

遥感卫星地面站数据接收任务的可视化故障诊断方法及系统

技术领域

本发明故障诊断技术领域，具体涉及一种针对遥感卫星地面站数据接收任务的可视化故障诊断方法及系统。

背景技术

卫星地面站在数据接收过程中难免会发生导致接收失败的一系列故障问题，普遍的故障检测方法排查和解决故障点花费的时间较多，诊断和修复的持续周期较长，可供参考的历史数据匮乏，故障出现时的设备状态不能复现。

目前很多行业类别的文献中对故障诊断和专家系统相关技术进行了研究和应用，但是鲜有将这些技术与卫星地面接收过程相结合的研究，没有深入关注接收过程中的设备状态变化，也没有直观的展示接收过程中的设备和数据链路状态的故障情况。采用的故障诊断及自动测试方法的算法复杂度较高，不利于快速定位和排查故障，故障现象没有快速、直观、合理的证实和复现。

在故障实时告警和故障现象事后回放方面目前国内缺乏深入的研究和应用。作为故障诊断的数据来源和判断依据，接收过程中的数据采集方式、存储和调用方式也少有提及。在故障诊断和专家系统的研究方面，目前能检索到的算法较少，算法的应用也仅限于枚举式的单元系统故障树诊断。这些研究一般是每个单元系统独立进行诊断，最后进行结果汇总后的综合多系统合并诊断策略。由于每个单元系统的独立诊断时间较长，诊断完成后需要集中处理，诊断冗余度较高，因此诊断的时效性较差。

综上所述，传统的故障诊断和专家系统的研究，不再能满足快速定位卫星地面接收过程中出现的故障源、复现故障现象时设备参数状态的需要。因此，必须采用一种时效性高、可视性强、同时具备故障实时告警功能的卫星地面站接收过程故障诊断方法。

发明内容

技术问题

有鉴于此，本发明实施例提供一种针对遥感卫星地面站数据接收任务的可视化故障诊断方法及系统，能满足快速定位卫星地面接收过程中出现的故障源、并且再现故障现象时设备参数状态的需要。

问题的解决方案

一种针对遥感卫星地面站数据接收任务的可视化故障诊断方法，包括：

根据所记录的目标设备的运行状态数据对其历史变化过程进行可视化回放；

和/或

基于所记录的目标设备的运行状态数据，利用故障规则库及故障决策树自动进行故障诊断。

优选的，所述目标设备的运行状态数据包括：目标设备的ID或名称、数据采集时间、所采集的具体设备参数及其值。

优选的，所述目标设备的运行状态数据由目标设备上报获得。

优选的，所述根据所记录的目标设备的运行状态数据对其历史变化过程进行可视化回放，包括：

根据所述运行状态数据确定每个数据所对应的时间和/或数值；

根据每个所述运行状态数据的时间/数值坐标绘制成设备状态变换曲线；

显示所述状态变换曲线。

优选的，所述故障决策树包括若干个故障诊断节点，每个故障诊断节点对应所述故障规则库中一个故障诊断规则。

优选的，所述故障决策树包括一个根节点，表示最终的诊断；该根节点包括两个子节点，每个所述子节点分别用于表示对不同目标设备的诊断。

优选的，所述基于所记录的目标设备的运行状态数据，利用故障规则库及故障决策树自动进行故障诊断，包括：

在故障诊断时利用与当前节点对应的故障诊断规则对该节点的输入数据进行计算，输出该节点的故障诊断结果，并将该结果作为父节点的输入数据之一；

从叶子节点至根节点依次遍历故障决策树，在每个遍历的节点依次执行上述故障诊断过程，直至根节点输出最终的故障诊断结果；

其中，叶子节点的输入数据为所述目标设备的运行状态数据；其余节点的输入数据为各自的子节点的故障诊断结果。

一种针对遥感卫星地面站数据接收任务的可视化故障诊断系统，包括：

执行期模块，用于在数据接收任务执行期间，实时采集、显示、监测、和记录目标设备的运行状态数据及其变化情况，当出现异常时发出故障报警；

以及，以下两个模块至少之一：

回放模块，用于在数据接收任务完成后，根据所记录的目标设备的运行状态数据对其历史变化过程进行可视化回放；

故障诊断模块，用于在数据接收任务完成后，基于所记录的目标设备的运行状态数据，利用故障规则库及故障决策树自动进行故障诊断。

优选的，所述目标设备的运行状态数据由目标设备上报获得；所述目标设备包括以下至少之一：天线设备和信道设备。

优选的，所述故障诊断模块的故障决策树包括一个根节点，表示最终的诊断；该根节点包括两个子节点，每个所述子节点分别用于表示对不同目标设备的诊断。

本发明的有益效果

采用上述技术方案，本发明至少可取得以下技术效果：解决了卫星地面站接收过程故障定位的可视性、时效性和准确性均较差的问题。其中地面站接收过程中对关键设备状态的实时监测、对影响数据接收的故障实时报警、故障现象事后回放等为故障定位提供了及时可视的效果。采用故障规则匹配和故障决策树的综合诊断，由前端接收系统到后端记录系统，以数据流向为指引的单向诊断流算法，为故障定位提供了快速准确的核心动力。本发明结合了故障现象回放和故障诊断专家系统，实现了人工和自动的多方式综合诊断，有力提升了故障诊断的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一所述的针对遥感卫星地面站数据接收任务的可视化故障诊断方法流程图；

图2是示例性的设备故障监视信息流示意图；

图3是示例性的设备故障监视数据流示意图；

图4是示例性的任务过程记录信息流示意图；

图5是示例性的任务过程记录数据流示意图；

图6是示例性的任务事后回放信息流示意图；

图7是示例性的任务事后回放数据流示意图；

图8是示例性的故障诊断信息流示意图；

图9是示例性的故障诊断数据流示意图；

图10是示例性的顶层故障模型示意图；

图11是示例性的天线故障模型示意图；

图12是示例性的信道故障模型示意图；

图13是示例性的天线故障决策流程示意图；

图14是示例性的信道故障决策流程示意图；

图15是实施例二所述的针对遥感卫星地面站数据接收任务的可视化故障诊断系统结构框图。

贯穿附图，应该注意的是，相似的标号用于描绘相同或相似的元件、特征和结构。

具体实施方式

提供以下参照附图的描述来帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。以下描述包括帮助理解的各种具体细节，但是这些细节将被视为仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可对本文所述的各种实施例进行各种改变和修改。另外，为了清晰和简洁，公知功能和构造的描述可被省略。

以下描述和权利要求书中所使用的术语和词汇不限于文献含义，而是仅由发明人用来使本公开能够被清晰和一致地理解。因此，对于本领域技术人员而言应该明显的是，提供以下对本公开的各种实施例的描述仅是为了示例性目的，而非限制由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。

应该理解，除非上下文明确另外指示，否则单数形式也包括复数指代。因此，例如，对“组件表面”的引用包括对一个或更多个这样的表面的引用。

图1是本实施例一的流程图。

参考图1所示，本实施例所述的针对遥感卫星地面站数据接收任务的可视化故障诊断方法，包括如下步骤：

S1、在数据接收任务执行期间，实时采集、监测、和记录目标设备的运行状态数据及其变化情况，当出现异常时发出故障报警；

数据在从卫星传输至地面站并被后者接收的过程中，很多原因都会导致数据接收出现异常，使数据传输及接收任务失败，与该数据相关的后续任务也都会受到影响；其中，与数据传输及接收任务相关的各种目标设备的运行状态出现异常是导致上述问题的最常见原因。因此，及时准确地识别和监控数据传输及接收任务执行过程中各种关联设备的运行状态及其变化情况，及时发现异常并进行报警提示是非常重要的。本实施例在数据接收任务执行期间，实时采集、监测、和记录目标设备的运行状态数据及其变化情况，当出现异常时及时发出故障报警。下面对其中涉及的采集、监测、记录操作分别进行说明。

(一)采集

所采集的对象，即所述目标设备的运行状态数据通常包括：目标设备的ID或名称、数据采集时间、所采集的具体设备参数及其值，但不限于此，技术人员可以根据实际需要进行取舍或扩展；其来源为通常由目标设备上报获得，本领域技术人员明了，亦可根据需要采用其他任意可行的方式获得。

影响数据传输及接收任务的最常见设备是天线设备和信道设备，而信道设备通常包括以下至少之一：光传输设备、变频器、矩阵开关、解调器。这两类设备的异常会导致数据传输及接收任务失败。因此，本发明将这两类设备作为目标设备对本发明所提出的故障诊断方法进行示例性说明，但是，本发明所述诊断方法的原理可推广至相同或类似设备，对此不再赘述。

(二)监测

在数据传输及接收任务执行前，通常先解析引导文件数据，将天线的预置的方位角、俯仰角分类绘图显示；然后，在任务执行期间，周期性解析目标设备的运行状态数据，将监控管理服务端传送的天线设备运行状态数据以秒为横轴，AGC电压、误差电压、方位俯仰角数据等为纵轴绘图显示出来；同时在任务执行过程中，将信道设备运行状态数据分类显示到对应的图形界面中。具体地，如图2和图3所示，分别示例性地给出了目标设备故障监测的信息流和数据流示意图，图2中示出了天线和信道设备所需监测的关键参数数据及其来源，图3中示出了不同设备的数据流及相应的显示方式。

监测目标设备的运行状态数据及其变化情况，通常包括以下至少一种方式进行显示：以比对图表形式进行显示、按照时间/数值坐标绘制成设备状态变换曲线图进行显示。其中，所述以比对图表形式进行显示的内容包括：天线设备的运行状态数据及变化情况，具体可包括以下项：1)方位俯仰角俯视平面图；2)AGC电压图；3)方位误差电压图；4)俯仰误差电压图；5)方位角引导与实测比对图；6)俯仰角引导与实测比对图。所述按照时间/数值坐标绘制成设备状态变换曲线图进行显示的内容，具体可包括以下项：解调器帧同步锁定状态图，解调器EB/N0状态图。

另外，还可以通过以下至少一种方式来实现对目标设备的运行状态数据及其变化情况的监测：动态参数表、解调频谱图、及星座图。

除显示当前状态之外，监测操作通常还包括故障报警，即，若当前的数据状态出现异常则及时发出故障报警，以提醒用户注意该异常状况的发生。发出故障报警的条件一般为所述运行状态数据超过预设阈值，而发出故障报警的方式也可以采取多种方式，例如以声、光、和/或电的方式进行报警。

(三)记录

在数据传输及接收任务执行期间，以预设时间频率(如每秒一次)记录目标设备如天线和信道设备参数状态，为故障诊断和事后回放提供数据基础。任务执行过程中将天线设备、信道设备(也可包括解调设备)每秒的关键参数值记录至软件运行内存中，数据记录的开始和结束时间大于任务的预定执行时间范围(例如提前、滞后各10秒，可配)为基准。待记录完毕后，将内存中的数据分设备、分时间、分参数写入文件中，每圈次任务写入一个文件，文件中每台设备一个数据页面，以每秒数据为行，以关键参数数值为列。该文件可以单独浏览，也可以通过事后回放的功能展示。若包括解调设备，那么将解调设备的状态参数数据存储至文件中，同时频谱数据以秒为单位存储至数据库中。如图4和图5所示，分别示例性地给出了记录目标设备的运行状态数据的信息流和数据流示意图，图4中示出了天线和信道设备所需记录的关键参数数据及其来源，图5中示出了不同设备的数据流及相应的记录方式(保存至不同的记录文件，如任务引导文件、任务测角文件、设备参数记录文件、频谱数据存储库)。

S2、在数据接收任务完成后，执行以下步骤：

S21根据所记录的目标设备的运行状态数据对其历史变化过程进行可视化回放

和/或

S22、基于所记录的目标设备的运行状态数据，利用故障规则库及故障决策树自动进行故障诊断。

其中，步骤S21用于在数据传输及接收任务执行结束后，回放设备状态参数在任务期间的变化情况，为人工诊断提供用于故障过程分析的设备参数状态变化趋势和参数变化数值。通过读取步骤S1中记录的数据，综合数据库中的频谱数据、天线引导和测角数据，将任务执行过程期间的设备参数状态变化按照时间轴，以数值、图表曲线等方式展示出来。如图6和图7所示，分别示例性地给出了回放目标设备的运行状态的信息流和数据流示意图，图6中示出了所需回放的数据及其来源，图7中示出了针对不同数据进行回放的数据流及相应的展示方式(如图表显示曲线对比、参数值变化、频谱图形变化)。数据传输及接收任务执行结束后，用户可通过点选任务计划管理图形界面中呈现的已完成计划列表中的某圈次任务，点击回放功能选项来启动任务事后回放。任务事后回放功能采用独立的设备状态变化展示界面，按设备分区域展示关键设备参数值变化，部分参数以图表曲线的方式按照时间横轴绘制。事后回放功能启动时读取本圈次计划对应的任务引导文件、任务测角文件夹和任务记录文件，将文件中的数据解析到内存中，按照设备分类显示状态变化；事后回放功能启动时读取数据库中存储的计划时间段内的频谱数据，将数据按照时间依次绘制到界面图表中。另外，还可通过拖动时间轴的方式选定任意时间点或时间段，查看该时间点的瞬时设备状态参数值或该时间段内的数据变化情况。也可通过选择时间步进值，加快或减慢(例如最低每秒1个数据点)回放速度。

步骤S22，在数据传输及接收任务执行结束后，基于步骤S1中所记录的目标设备的运行状态数据，利用故障规则库及故障决策树自动进行故障诊断，查找故障源。如图8和图9所示，分别示例性地给出了故障诊断的信息流和数据流示意图，图9中示出了故障诊断所涉及的操作以及相应的数据及其来源，图9中示出了基于不同数据进行故障诊断的数据流及处理过程。另参见图10-12所示，故障决策树包括若干个故障诊断节点，每个故障诊断节点对应所述故障规则库中一个故障诊断规则。其中，包括一个根节点，表示最终的诊断；该根节点进一步包括两个子节点，分别表示针对天线设备、信道设备的诊断。天线设备和信道设备的节点又分别包括若干个子节点，该子节点亦可进一步包括子节点，如图11和12所示。在故障诊断时利用与当前节点对应的故障诊断规则对该节点的输入数据进行计算，输出该节点的故障诊断结果，并将该结果作为父节点的输入数据之一；从叶子节点至根节点依次遍历故障决策树，在每个遍历的节点依次执行上述故障诊断过程，直至根节点输出最终的故障诊断结果；其中，叶子节点的输入数据为所述步骤S1中记录的目标设备的运行状态数据；其余节点的输入数据为各自的子节点的故障诊断结果。

在数据传输及接收任务执行结束后，用户可通过点选任务计划管理图形界面中已完成计划列表中的某圈次任务，选择故障诊断功能选项来启动自动化故障诊断功能。故障诊断功能采用故障决策树展示界面，遍历故障决策树中的节点规则，以图形颜色变化的方式展示故障诊断流程和节点匹配状态。例如，针对不同的故障诊断结果以不同的显示方式区别显示各节点。

具体而言，故障诊断功能开始运行后，首先初始化故障决策树界面，将故障决策树的结构展示到前台；然后读取本圈次任务对应的本地存储数据，将数据分设备、分节点匹配到从故障规则库中提取的故障规则；最后根据各节点故障规则的匹配结果，显示故障决策树的全部节点匹配情况，并得出结论。

本发明中采用的故障决策树模型是用来分析故障产生的原因，便于快速定位故障源。故障模式是故障规则库设计的重要参考，同时也为故障规则录入和生成故障诊断结论提供了依据。故障决策树模型可以直观的描述故障定位的原理和过程，便于进行故障的分析和故障细节定位，形成故障诊断结论。根据业务需求，接收过程中最常见的故障现象是无原始数据或原始数据数据异常。产生此故障现象的原因可能有星上数据异常，天线故障，信道故障，数据记录分系统故障等。其中天线故障是通过判断跟踪过程的天线设备状态是否异常情况来实现故障定位的。导致天线出现故障的原因主要包括天线设备状态异常、点位文件(即引导文件)异常、天伺馈分系统授时异常、天线控制参数异常或天线捕获跟踪异常。其中捕获跟踪异常可能由AGC电压不满足跟踪门限、跟踪锁定异常或误差电压输出异常引起的。

参见图13所示，给出了示例性的天线跟踪异常的故障决策树节点检测方法，其中涉及的各种故障节点异常检测如下：

天线设备状态异常：

任务执行期间的监控管理服务端上报的天线设备综合状态、天线控制单元(ACU)状态、极化控制单元状态、跟踪子系统状态、跟踪设备状态等参数是否出现异常。

点位文件异常：

数据备份文件夹中是否存储了该任务圈次的天线点位文件，文件中的开始结束时间，是否覆盖任务计划开始结束时间。

天伺馈分系统授时异常：

测角数据中是否出现时间跳变的行，任务过程记录的数据中天线设备状态时间列是否连续。

天线控制参数异常：

任务前下发的天线控制参数宏配置是否全部控制到位。

AGC电压不满足跟踪门限：

根据任务过程记录的数据中的天线AGC电压状态变化数据，判断任务执行过程中是否出现长时间的AGC电压不满足跟踪门限情况。

跟踪锁定异常：

根据任务过程记录的数据中的天线跟踪锁定状态变化数据，判断任务执行过程中是否出现天线跟踪锁定状态的多次不稳定跳变。

误差电压输出异常：

根据任务过程记录的数据中的天线误差电压输出数据变化，判断任务执行过程中是否出现任务频段的误差电压输出异常。

另外，信道故障现象主要源于信道设备其中包含变频器、开关矩阵、解调器等在任务接收过程中，未能成功接收和传输数据至数据记录分系统。导致信道故障的原因主要有信道设备故障、设备控制参数配置异常、解调器电平异常、解调器信噪比异常、解调器帧同步失锁、解调器帧同步误码率高等。参见图14所示，给出了示例性的信道故障的故障决策树节点检测方法，其中涉及的各种故障节点异常检测如下：

信道设备故障：

检查信道设备中的光端机、变频器、开关矩阵、解调器等在任务执行期间是否出现网络断线、设备故障、设备告警的现象。

设备控制参数配置异常：

检查信道设备的宏配置控制参数下发情况，在任务执行期间是否出现关键控制参数跳变的情况。

解调器关键参数异常：

检查任务期间的解调器电平参数状态是否超出阈值，信噪比是否超出阈值，帧同步是否出现失锁，误码率是否超出阈值等。

在故障诊断时，从故障诊断树的最底层子节点开始，按由下至上、由子至根的顺序遍历故障诊断树，每个节点根据对应的逻辑处理算法得出该节点对应的故障结果，各节点的故障结果通过各节点间的逻辑关系形成最终的诊断结果。

图15是本发明实施例二所述的针对遥感卫星地面站数据接收任务的可视化故障诊断系统的结构框图。如图15所示，所述可视化故障诊断系统1800包括：执行期模块1801，用于在数据接收任务执行期间，实时采集、显示、监测、和记录目标设备的运行状态数据及其变化情况，当出现异常时发出故障报警；

以及，以下两个模块至少之一：

回放模块1802，用于在数据接收任务完成后，根据所记录的目标设备的运行状态数据对其历史变化过程进行可视化回放；

故障诊断模块1803，用于在数据接收任务完成后，基于所记录的目标设备的运行状态数据，利用故障规则库及故障决策树自动进行故障诊断。

本实施例二与前述实施例一相对应，所取得的技术效果与实施例一基本相同，在此不再赘述。

采用上述技术方案，本发明可取得以下的技术效果：解决了卫星地面站接收过程故障定位的可视性、时效性和准确性均较差的问题。其中地面站接收过程中对关键设备状态的实时监测、对影响数据接收的故障实时报警、故障现象事后回放等为故障定位提供了及时可视的效果。采用故障规则匹配和故障决策树的综合诊断，由前端接收系统到后端记录系统，以数据流向为指引的单向诊断流算法，为故障定位提供了快速准确的核心动力。本发明结合了故障现象回放和故障诊断专家系统，实现了人工和自动的多方式综合诊断，有力提升了故障诊断的效率。

应该注意的是，如上所述的本公开的各种实施例通常在一定程度上涉及输入数据的处理和输出数据的生成。此输入数据处理和输出数据生成可在硬件或者与硬件结合的软件中实现。例如，可在移动装置或者相似或相关的电路中采用特定电子组件以用于实现与如上所述本公开的各种实施例关联的功能。另选地，依据所存储的指令来操作的一个或更多个处理器可实现与如上所述本公开的各种实施例关联的功能。如果是这样，则这些指令可被存储在一个或更多个非暂时性处理器可读介质上，这是在本公开的范围内。处理器可读介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光学数据存储装置。另外，用于实现本公开的功能计算机程序、指令和指令段可由本公开所属领域的程序员容易地解释。

尽管已参照本公开的各种实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (9)

1.一种针对遥感卫星地面站数据接收任务的可视化故障诊断方法，其特征在于，包括：

根据所记录的目标设备的运行状态数据对其历史变化过程进行可视化回放；和

基于所记录的目标设备的运行状态数据，利用故障规则库及故障决策树自动进行故障诊断，

所述故障决策树包括若干个故障诊断节点，每个故障诊断节点对应所述故障规则库中一个故障诊断规则，

进行故障诊断的处理包括：展示初始化了的故障决策树；将读取的与本次任务对应的本地存储数据按所述目标设备、按所述故障诊断节点匹配到从所述故障规则库中提取的所述故障诊断规则；根据各所述节点的故障诊断规则的匹配结果，显示故障决策树的全部节点匹配情况，并得出与故障有关的结论，并针对不同的故障诊断结论以不同的显示方式区别显示各节点；

其中，在故障诊断时，从故障决策树的最底层子节点开始，按由下至上、由子至根的顺序遍历故障决策树，每个节点根据对应的逻辑处理算法得出该节点对应的故障结果，各节点的故障结果通过各节点间的逻辑关系形成最终的诊断结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备的运行状态数据包括：目标设备的ID或名称、数据采集时间、所采集的具体设备参数及其值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备的运行状态数据由目标设备上报获得。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所记录的目标设备的运行状态数据对其历史变化过程进行可视化回放，包括：

根据所述运行状态数据确定每个数据所对应的时间和/或数值；

根据每个所述运行状态数据的时间/数值坐标绘制成设备状态变换曲线；

显示所述状态变换曲线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障决策树包括一个根节点，表示最终的诊断；该根节点包括两个子节点，每个所述子节点分别用于表示对不同目标设备的诊断。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所记录的目标设备的运行状态数据，利用故障规则库及故障决策树自动进行故障诊断，包括：

在故障诊断时利用与当前节点对应的故障诊断规则对该节点的输入数据进行计算，输出该节点的故障诊断结果，并将该结果作为父节点的输入数据之一；

从叶子节点至根节点依次遍历故障决策树，在每个遍历的节点依次执行上述故障诊断过程，直至根节点输出最终的故障诊断结果；

其中，叶子节点的输入数据为所述目标设备的运行状态数据；其余节点的输入数据为各自的子节点的故障诊断结果。

7.一种针对遥感卫星地面站数据接收任务的可视化故障诊断系统，其特征在于，包括：

执行期模块，用于在数据接收任务执行期间，实时采集、显示、监测、和记录目标设备的运行状态数据及其变化情况，当出现异常时发出故障报警；

以及，以下两个模块至少之一：

回放模块，用于在数据接收任务完成后，根据所记录的目标设备的运行状态数据对其历史变化过程进行可视化回放；

故障诊断模块，用于在数据接收任务完成后，基于所记录的目标设备的运行状态数据，利用故障规则库及故障决策树自动进行故障诊断，并显示故障诊断节点与故障规则库中的故障诊断规则相匹配了的故障决策树，得出与故障有关的结论，并针对不同的故障诊断结论以不同的显示方式区别显示各节点；其中，在故障诊断时，从故障决策树的最底层子节点开始，按由下至上、由子至根的顺序遍历故障决策树，每个节点根据对应的逻辑处理算法得出该节点对应的故障结果，各节点的故障结果通过各节点间的逻辑关系形成最终的诊断结果。

8.根据权利要求7所述系统，其特征在于，所述目标设备的运行状态数据由目标设备上报获得；所述目标设备包括以下至少之一：天线设备和信道设备。

9.根据权利要求7或8所述系统，其特征在于，所述故障诊断模块的故障决策树包括一个根节点，表示最终的诊断；该根节点包括两个子节点，每个所述子节点分别用于表示对不同目标设备的诊断。

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