CN106301303A - 新型高效混合式混沌扩频脉宽调制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种新型高效混合式混沌扩频脉宽调制方法及系统，该方法包括以下步骤：根据周期函数生成离散周期序列，并根据混沌映射生成离散混沌序列；将离散周期序列和离散混沌序列按照预设比重系数进行叠加，以生成混合式混沌序列；根据混合式混沌序列对电力电子装置进行混沌扩频脉宽调制，得到频率混沌变化的混沌载波信号；根据混沌脉宽调制信号和混沌载波信号生成混合式混沌扩频脉宽调制控制信号，并根据混沌扩频脉宽调制控制信号对电力电子装置进行控制。本发明能够更为有效的抑制电力电子装置的电磁干扰，减轻传统周期控制和混沌控制方法中低频噪声及次谐波的生成，提高电力电子装置的电磁兼容性。
Description
技术领域
本发明涉及电力电子技术领域，特别涉及一种新型高效混合式混沌扩频脉宽调制方法及系统。
背景技术
PWM(Pulse Width Modulation，脉宽调制)技术是现代电力电子装置中应用最广的调制技术，它兼具调频、调压、动态响应速度快等优点。但是，PWM模式下，开关器件的高频动作所带来的高频谐波也越来越引起人们的关注。扩频PWM技术是一种用于抑制电力电子装置电磁干扰的调制技术，该技术通过改变载波频率，将离散的谐波扩展到宽范围的边带内，从而有效降低电力电子装置开关频率及其倍数次处的EMI(ElectromagneticInterference，电磁干扰)峰值。
目前，主要有三种扩频PWM方式，分别为周期PWM、随机PWM和混沌PWM。周期PWM以周期函数作为调制信号，通过选择调制参数，可以限制边带范围，有效减小电力电子装置开关频率及其倍数次处的EMI峰值，但是引入周期性调制信号，会在低频段产生与周期信号频率相同的低频噪声。随机PWM和混沌PWM分别以随机信号和混沌信号作为扩频调制信号，混沌信号具有内在随机性且易于实现，而理想随机信号在实际应用中难以获得，所以可以用混沌信号代替随机信号。但是混沌PWM将边带连续地扩展到整个频率范围内，会带来很高的背景噪声，在非开关频率及其倍频处产生大量次谐波，还会产生低频噪声，这些是在抑制电力电子装置EMI时所不期望的。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种新型高效混合式混沌扩频脉宽调制方法，该方法能够更为有效的抑制电力电子装置的电磁干扰，减轻传统周期控制和混沌控制方法中低频噪声及次谐波的生成，提高电力电子装置的电磁兼容性。
本发明的另一个目的在于提出一种新型高效混合式混沌扩频脉宽调制系统。
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种新型高效混合式混沌扩频脉宽调制方法，包括以下步骤：根据周期函数生成离散周期序列，并根据混沌映射生成离散混沌序列；将所述离散周期序列和所述离散混沌序列按照预设比重系数进行叠加，以生成混合式混沌序列；根据所述混合式混沌序列对电力电子装置进行混沌扩频脉宽调制，得到频率混沌变化的混沌载波信号；根据混沌脉宽调制信号和所述混沌载波信号生成混合式混沌扩频脉宽调制控制信号，并根据所述混沌扩频脉宽调制控制信号对所述电力电子装置进行控制。
另外，根据本发明上述实施例的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制方法还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述混合式混沌序列的计算公式为：
x(i)＝λ·v(i)+(1-λ)·ξ(i),v(i)∈(-1,1),ξ(i)∈(-1,1)，
其中，v(i)为所述离散周期序列，ξ(i)为所述离散混沌序列，λ为所述预设比重系数，且λ∈(0,1)。
在一些示例中，所述混沌载波信号的频率的计算公式为：
fc＝fr+x(i)·Δf,x(i)∈(-1,1),i＝1,2,…，
其中，fc为所述混沌载波信号的频率，fr为基准载波频率，Δf为最大频率波动值，x(i)为所述混合式混沌序列。
在一些示例中，所述离散周期序列由周期信号经过采样生成，所述周期信号为三角波信号或正弦波信号，所述周期信号的取值范围为(-1,1)。
在一些示例中，所述离散混沌序列由离散混沌映射或连续混沌系统生成，其中，混沌信号取值范围为(-1,1)。
根据本发明实施例的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制方法，通过对周期信号和混沌信号的叠加得到混合式混沌序列，基于混合式混沌序列生成频率混沌变化的混沌载波信号，再将调制波信号与混沌载波信号相比较，产生混沌PWM控制信号，以控制电力电子装置的开关器件，实现基于周期信号和混沌信号的混合式混沌扩频PWM技术。该方法能够更为有效的抑制电力电子装置的电磁干扰，在降低开关频率及其倍数次EMI峰值的同时，减轻传统周期控制和混沌控制方法中低频噪声及次谐波的生成，从而进一步提高电力电子装置的电磁兼容性。另外，该方法适用于任何PWM控制的电力电子装置中，易于实现，不增加硬件成本，且具有很强的应用性。
为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种新型高效混合式混沌扩频脉宽调制系统，包括：序列生成模块，所述序列生成模块用于根据周期函数生成离散周期序列，并根据混沌映射生成离散混沌序列；叠加模块，所述叠加模块用于将所述离散周期序列和所述离散混沌序列按照预设比重系数进行叠加，以生成混合式混沌序列；调制模块，所述调制模块用于根据所述混合式混沌序列对电力电子装置进行混沌扩频脉宽调制，得到频率混沌变化的混沌载波信号；控制模块，所述控制模块用于根据混沌脉宽调制信号和所述混沌载波信号生成混合式混沌扩频脉宽调制控制信号，并根据所述混沌扩频脉宽调制控制信号对所述电力电子装置进行控制。
另外，根据本发明上述实施例的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制系统还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述混合式混沌序列的计算公式为：
x(i)＝λ·v(i)+(1-λ)·ξ(i),v(i)∈(-1,1),ξ(i)∈(-1,1)，
其中，v(i)为所述离散周期序列，ξ(i)为所述离散混沌序列，λ为所述预设比重系数，且λ∈(0,1)。
在一些示例中，所述混沌载波信号的频率的计算公式为：
fc＝fr+x(i)·Δf,x(i)∈(-1,1),i＝1,2,…，
其中，fc为所述混沌载波信号的频率，fr为基准载波频率，Δf为最大频率波动值，x(i)为所述混合式混沌序列。
在一些示例中，所述离散周期序列由周期信号经过采样生成，所述周期信号为三角波信号或正弦波信号，所述周期信号的取值范围为(-1,1)。
在一些示例中，所述离散混沌序列由离散混沌映射或连续混沌系统生成，其中，混沌信号取值范围为(-1,1)。
根据本发明实施例的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制系统，通过对周期信号和混沌信号的叠加得到混合式混沌序列，基于混合式混沌序列生成频率混沌变化的混沌载波信号，再将调制波信号与混沌载波信号相比较，产生混沌PWM控制信号，以控制电力电子装置的开关器件，实现基于周期信号和混沌信号的混合式混沌扩频PWM技术。该系统能够更为有效的抑制电力电子装置的电磁干扰，在降低开关频率及其倍数次EMI峰值的同时，减轻传统周期控制和混沌控制方法中低频噪声及次谐波的生成，从而进一步提高电力电子装置的电磁兼容性。另外，该系统适用于任何PWM控制的电力电子装置中，易于实现，不增加硬件成本，且具有很强的应用性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的利用三角波周期信号和Logistic混沌信号生成的混合混沌序列分布图；
图3是根据本发明一个实施例的PWM控制的控制原理图；
图4是根据本发明一个具体实施例的Buck变换器的拓扑图以及混合式混沌扩频脉宽调制控制原理图；
图5是根据本发明一个具体实施例的传统固定频率的PWM、基于离散混沌序列的混沌PWM以及混合式混沌扩频PWM三种控制方式下Buck变换器开关器件漏源电压Vds的频谱结果对比图；以及
图6是根据本发明实施例的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图描述根据本发明实施例的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制方法及系统。
图1是根据本发明一个实施例的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S1：根据周期函数生成离散周期序列，并根据混沌映射生成离散混沌序列。
在本发明的一个实施例中，上述的离散周期序列由周期信号经过采样生成，周期信号例如为三角波信号或正弦波信号，周期信号的取值范围为(-1,1)。需要说明的是，周期信号的类型不仅限于此，还可以为其他周期信号，此处仅是以示例性为目的的描述。
离散混沌序列例如由离散混沌映射或连续混沌系统生成，其中，混沌信号取值范围为(-1,1)。更为具体地，离散混沌映射例如为Logistic映射、Tent映射等，连续混沌系统例如为Lorenz系统、Chua系统、Shimizu-Morioda系统等。
步骤S2：将离散周期序列和离散混沌序列按照预设比重系数进行叠加，以生成混合式混沌序列。
具体地，混合式混沌序列的计算公式为：
x(i)＝λ·v(i)+(1-λ)·ξ(i),v(i)∈(-1,1),ξ(i)∈(-1,1)，
其中，v(i)为离散周期序列，ξ(i)为离散混沌序列，λ为预设比重系数，且λ∈(0,1)。
步骤S3：根据混合式混沌序列对电力电子装置进行混沌扩频脉宽调制，得到频率混沌变化的混沌载波信号。
其中，混沌载波信号的频率的计算公式为：
fc＝fr+x(i)·Δf,x(i)∈(-1,1),i＝1,2,…，
其中，fc为混沌载波信号的频率，fr为基准载波频率，Δf为最大频率波动值，x(i)为混合式混沌序列。
步骤S4：根据混沌脉宽调制信号和混沌载波信号生成混合式混沌扩频脉宽调制控制信号，并根据混沌扩频脉宽调制控制信号对电力电子装置进行控制。具体地说，将混沌脉宽调制信号与混沌载波信号进行比较，以产生混沌PWM控制信号，根据混沌PWM控制信号控制电力电子装置开关器件，以此实现基于周期信号和混沌信号的混合式混沌扩频脉宽调制技术。
为了便于更好地理解本发明实施例的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制方法，以下结合附图，以具体示例对该方法进行进一步详细描述。
在一个具体示例中，生成的混合式混沌序列分布例如图2所示，其中周期信号v(i)为三角波信号，混沌信号ξ(i)为Logistic映射，Logistic映射的数学表达式为：
ξ(i+1)＝1-μ[ξ(i)]2,ξ(i)∈(-1,1),i＝1,2,…，
其中，初始条件μ＝2，ξ(1)＝0.2。
混合式混沌序列表示为：
x(i)＝0.7·v(i)+0.3·ξ(i)，
在另一个具体示例中，PWM控制信号(即混合式混沌扩频脉宽调制控制信号)生成的原理例如图3所示。利用调制波信号与频率混沌变化的载波信号相比较，得到混沌PWM控制信号，即电力电子装置开关器件的驱动信号。由此混沌控制信号控制电力电子装置工作于混沌状态，即可实现基于周期信号和混沌信号的混合式混沌扩频脉宽调制技术。
作为具体的示例，以下以电力电子装置中应用广泛的Buck变换器为例来实验验证本发明实施例的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制方法对于抑制电力电子装置EMI的有效性。
具体地说，Buck变换器的原理图及其混合式混沌扩频脉宽调制控制框图例如图4所示。根据Buck变换器EMI产生的原理可知，开关器件的漏源电压Vds为电磁干扰源，则对Vds进行频谱分析，即可得到Buck变换器的电磁干扰情况。
首先，选取图2所示的混合式混沌序列。将此混合式混沌序列加入到Buck变换器的混合式混沌扩频脉宽调制控制中，并对其Vds频谱进行测量。其中，Buck变换器仿真平台参数如下表1所示：
表1
在该示例中，搭建Buck变换器实验平台，并实现基于周期信号和混沌信号的混合式混沌扩频脉宽调制。为对比本发明实施例的基于周期信号和混沌信号的混合式混沌扩频脉宽调制抑制电力电子装置EMI的优势所在，在实验中分别实现了传统固定频率的PWM、基于离散混沌序列(logistic混沌映射)的混沌PWM以及基于周期信号和混沌信号的混合式混沌扩频PWM，在以上3种控制方式下，分别测量开关器件漏源电压Vds的频谱，得到频谱结果对比结果例如图5所示。
如图5所示，线条1为传统固定频率的PWM(T-PWM)控制下的Buck变换器Vds频谱图，线条2为基于离散混沌序列(logistic混沌映射)的混沌PWM(TFM-PWM)控制下的Buck变换器Vds频谱图，线条3为基于周期信号和混沌信号的混合式混沌扩频PWM(HFM-PWM)控制下的Buck变换器Vds频谱图。对比T-PWM控制下的Buck变换器，TFM-PWM和HFM-PWM均能减小开关频率及其倍数次的EMI峰值，而HFM-PWM控制下EMI峰值更低，具有很好的效果。但是在TFM-PWM控制下，在减小开关频率及其倍数次EMI峰值的同时，会在开关频率及其倍数次周围产生大范围、高幅值的次谐波，特别是在低频段，这将不利于Buck变换器EMI的抑制。而本发明实施例的HFM-PWM可以在一定程度上解决这一问题，在更加有效的降低开关频率及其倍数次EMI峰值的同时，只在开关频率及其倍数次附近小范围内有谐波幅值的增加，避免了低频噪声的产生。由上面分析可知，所发明的基于周期信号和混沌信号的混合式混沌扩频PWM技术在抑制电力电子装置EMI方面具有更好的效果。
进一步的，不仅应用三角波信号和Logistic映射的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制技术能够在抑制电力电子装置EMI方面取得很好的效果，还可以将周期信号扩展为其他周期信号，混沌信号扩展为其他离散混沌映射或者连续混沌系统，采用不同的混合混沌序列构造方式，采用不同的比重系数，对于EMI频谱分布的影响也不同，相应的对EMI抑制效果也将不同。
综上，根据本发明实施例的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制方法，通过对周期信号和混沌信号的叠加得到混合式混沌序列，基于混合式混沌序列生成频率混沌变化的混沌载波信号，再将调制波信号与混沌载波信号相比较，产生混沌PWM控制信号，以控制电力电子装置的开关器件，实现基于周期信号和混沌信号的混合式混沌扩频PWM技术。该方法能够更为有效的抑制电力电子装置的电磁干扰，在降低开关频率及其倍数次EMI峰值的同时，减轻传统周期控制和混沌控制方法中低频噪声及次谐波的生成，从而进一步提高电力电子装置的电磁兼容性。另外，该方法适用于任何PWM控制的电力电子装置中，易于实现，不增加硬件成本，且具有很强的应用性。
本发明的进一步实施例还提出了一种新型高效混合式混沌扩频脉宽调制系统。
图6是根据本发明一个实施例的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制系统的结构框图。如图6所示，该新型高效混合式混沌扩频脉宽调制系统100包括：序列生成模块110、叠加模块120、调制模块130和控制模块140。
其中，序列生成模块110用于根据周期函数生成离散周期序列，并根据混沌映射生成离散混沌序列。
在本发明的一个实施例中，上述的离散周期序列由周期信号经过采样生成，周期信号例如为三角波信号或正弦波信号，周期信号的取值范围为(-1,1)。需要说明的是，周期信号的类型不仅限于此，还可以为其他周期信号，此处仅是以示例性为目的的描述。
离散混沌序列例如由离散混沌映射或连续混沌系统生成，其中，混沌信号取值范围为(-1,1)。更为具体地，离散混沌映射例如为Logistic映射、Tent映射等，连续混沌系统例如为Lorenz系统、Chua系统、Shimizu-Morioda系统等。
叠加模块120用于将离散周期序列和离散混沌序列按照预设比重系数进行叠加，以生成混合式混沌序列。
具体地，混合式混沌序列的计算公式为：
x(i)＝λ·v(i)+(1-λ)·ξ(i),v(i)∈(-1,1),ξ(i)∈(-1,1)，
其中，v(i)为离散周期序列，ξ(i)为离散混沌序列，λ为预设比重系数，且λ∈(0,1)。
调制模块130用于根据混合式混沌序列对电力电子装置进行混沌扩频脉宽调制，得到频率混沌变化的混沌载波信号。
其中，混沌载波信号的频率的计算公式为：
fc＝fr+x(i)·Δf,x(i)∈(-1,1),i＝1,2,…，
其中，fc为混沌载波信号的频率，fr为基准载波频率，Δf为最大频率波动值，x(i)为混合式混沌序列。
控制模块140用于根据混沌脉宽调制信号和混沌载波信号生成混合式混沌扩频脉宽调制控制信号，并根据混沌扩频脉宽调制控制信号对电力电子装置进行控制。具体地说，将混沌脉宽调制信号与混沌载波信号进行比较，以产生混沌PWM控制信号，根据混沌PWM控制信号控制电力电子装置开关器件，以此实现基于周期信号和混沌信号的混合式混沌扩频脉宽调制技术。
需要说明的是，本发明实施例的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制系统的具体实现方式与本发明实施例的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
综上，根据本发明实施例的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制系统，通过对周期信号和混沌信号的叠加得到混合式混沌序列，基于混合式混沌序列生成频率混沌变化的混沌载波信号，再将调制波信号与混沌载波信号相比较，产生混沌PWM控制信号，以控制电力电子装置的开关器件，实现基于周期信号和混沌信号的混合式混沌扩频PWM技术。该系统能够更为有效的抑制电力电子装置的电磁干扰，在降低开关频率及其倍数次EMI峰值的同时，减轻传统周期控制和混沌控制方法中低频噪声及次谐波的生成，从而进一步提高电力电子装置的电磁兼容性。另外，该系统适用于任何PWM控制的电力电子装置中，易于实现，不增加硬件成本，且具有很强的应用性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。
Claims (10)
1.一种新型高效混合式混沌扩频脉宽调制方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据周期函数生成离散周期序列，并根据混沌映射生成离散混沌序列；
将所述离散周期序列和所述离散混沌序列按照预设比重系数进行叠加，以生成混合式混沌序列；
根据所述混合式混沌序列对电力电子装置进行混沌扩频脉宽调制，得到频率混沌变化的混沌载波信号；
根据混沌脉宽调制信号和所述混沌载波信号生成混合式混沌扩频脉宽调制控制信号，并根据所述混沌扩频脉宽调制控制信号对所述电力电子装置进行控制。
2.根据权利要求1所述的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制方法，其特征在于，所述混合式混沌序列的计算公式为：
x(i)＝λ·v(i)+(1-λ)·ξ(i),v(i)∈(-1,1),ξ(i)∈(-1,1)，
其中，v(i)为所述离散周期序列，ξ(i)为所述离散混沌序列，λ为所述预设比重系数，且λ∈(0,1)。
3.根据权利要求2所述的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制方法，其特征在于，所述混沌载波信号的频率的计算公式为：
fc＝fr+x(i)·Δf,x(i)∈(-1,1),i＝1,2,...，
其中，fc为所述混沌载波信号的频率，fr为基准载波频率，Δf为最大频率波动值，x(i)为所述混合式混沌序列。
4.根据权利要求1所述的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制方法，其特征在于，所述离散周期序列由周期信号经过采样生成，所述周期信号为三角波信号或正弦波信号，所述周期信号的取值范围为(-1,1)。
5.根据权利要求1所述的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制方法，其特征在于，所述离散混沌序列由离散混沌映射或连续混沌系统生成，其中，混沌信号取值范围为(-1,1)。
6.一种新型高效混合式混沌扩频脉宽调制系统，其特征在于，包括：
序列生成模块，所述序列生成模块用于根据周期函数生成离散周期序列，并根据混沌映射生成离散混沌序列；
叠加模块，所述叠加模块用于将所述离散周期序列和所述离散混沌序列按照预设比重系数进行叠加，以生成混合式混沌序列；
调制模块，所述调制模块用于根据所述混合式混沌序列对电力电子装置进行混沌扩频脉宽调制，得到频率混沌变化的混沌载波信号；
控制模块，所述控制模块用于根据混沌脉宽调制信号和所述混沌载波信号生成混合式混沌扩频脉宽调制控制信号，并根据所述混沌扩频脉宽调制控制信号对所述电力电子装置进行控制。
7.根据权利要求6所述的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制系统，其特征在于，所述混合式混沌序列的计算公式为：
x(i)＝λ·v(i)+(1-λ)·ξ(i),v(i)∈(-1,1),ξ(i)∈(-1,1)，
其中，v(i)为所述离散周期序列，ξ(i)为所述离散混沌序列，λ为所述预设比重系数，且λ∈(0,1)。
8.根据权利要求7所述的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制系统，其特征在于，所述混沌载波信号的频率的计算公式为：
fc＝fr+x(i)·Δf,x(i)∈(-1,1),i＝1,2,...，
其中，fc为所述混沌载波信号的频率，fr为基准载波频率，Δf为最大频率波动值，x(i)为所述混合式混沌序列。
9.根据权利要求6所述的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制系统，其特征在于，所述离散周期序列由周期信号经过采样生成，所述周期信号为三角波信号或正弦波信号，所述周期信号的取值范围为(-1,1)。
10.根据权利要求6所述的新型高效混合式混沌扩频脉宽调制系统，其特征在于，所述离散混沌序列由离散混沌映射或连续混沌系统生成，其中，混沌信号取值范围为(-1,1)。
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