CN106293485B - 一种基于触摸轨迹的终端控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于触摸轨迹的终端控制方法及装置，该方法包括：获取用户输入的触摸轨迹，并记录触摸轨迹中各轨迹点的坐标；根据N个轨迹点的坐标，计算除第一点外各轨迹点的竖直夹角；根据各轨迹点所在的坐标象限，结合各轨迹点的坐标和竖直夹角，分别计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向；根据各轨迹点的拐角和拐向，生成控制指令，并将控制指令发送给被控终端，以使被控终端根据控制指令执行相应的动作。采用本发明实施例能使被控终端按照触摸轨迹对应的实际轨迹来运动，增强用户体验的同时，扩大了应用场景。
Description
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种基于触摸轨迹的终端控制方法及装置。
背景技术
随着电子技术的不断发展，手机等智能终端已成为人们不可或缺的电子设备，从而以智能手机为主衍生出很多的相关产业。人们可以将手机作为控制器，控制其他设备的移动。目前的控制方法是通过操作手机端应用界面上的按钮来实现的，当按钮被点击后，会向已连接设备直接发送控制指令信息。该控制指令信息与按钮对应，局限于按钮对应的操作。
这种控制方法存在的问题是：如果要被控制端按照用户要求的轨迹运动的话，需要用户实时操作控制端设备上的控制按钮才能实现，而且整个过程中控制端与被控制端需通过无线网络(蓝牙或WIFI)维持连接状态，否则无法将控制指令传送到被控制端。而在某些场合下无法做到整个过程中两终端一直保持连接状态，如小车到某个隧道中探测一下后再原路返回。现有技术的局限性较大，使用不灵活，无法为用户提供更好的体验效果。
发明内容
本发明实施例提出一种基于触摸轨迹的终端控制方法及装置，使被控终端按照触摸轨迹对应的实际轨迹来运动，增强用户体验的同时，扩大了应用场景。
本发明实施例提供一种基于触摸轨迹的终端控制方法，包括：
获取用户输入的触摸轨迹，并记录所述触摸轨迹中各轨迹点的坐标；其中，所述触摸轨迹包括N个轨迹点；N≥2；
根据所述N个轨迹点的坐标，计算除第一点外各轨迹点的竖直夹角；其中，第i个轨迹点的竖直夹角为：第i个轨迹点与第i-1个轨迹点的连线，与第i个轨迹点在竖直方向上形成的夹角；N≥i≥2；
根据各所述轨迹点所在的坐标象限，结合各所述轨迹点的坐标和竖直夹角，分别计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向；
根据各轨迹点的拐角和拐向，生成控制指令，并将所述控制指令发送给被控终端，以使所述被控终端根据所述控制指令执行相应的动作。
进一步的，所述根据各所述轨迹点所在的坐标象限，结合各所述轨迹点的坐标和竖直夹角，分别计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向，具体为：
根据所述第i个轨迹点和第i+1个轨迹点的坐标，确定所述第i个轨迹点和所述i+1个轨迹点所在的坐标象限属性为同一象限、跨相邻象限或隔象限跨越；
根据所述坐标象限属性和竖直夹角，计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向。
进一步的，所述根据所述坐标象限属性和竖直夹角，计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向，具体为：
如果所述第i个轨迹点和所述i+1个轨迹点所在的坐标象限属性为同一象限，则所述第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角γ为：γ＝|α-β|；其中，α为第i个轨迹点的竖直夹角；β为第i+1个轨迹点的竖直夹角；
当α-β<0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为向右；
当α-β>0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为向左；
当α-β＝0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为直行。
进一步的，所述根据所述坐标象限属性和竖直夹角，计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向，具体为：
如果所述第i个轨迹点和所述i+1个轨迹点所在的坐标象限属性为跨相邻象限，且所述跨相邻象限为跨x轴的跨相邻象限，则所述第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角γ为：γ＝|α-β|；其中，α为第i个轨迹点的竖直夹角；β为第i+1个轨迹点的竖直夹角；
当α-β<0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为向左；
当α-β>0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为向右；
当α-β＝0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为直行。
进一步的，所述根据所述坐标象限属性和竖直夹角，计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向，具体为：
如果所述第i个轨迹点和所述i+1个轨迹点所在的坐标象限属性为跨相邻象限，且所述跨相邻象限为跨y轴的跨相邻象限，则所述第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角γ为：γ＝180-|α-β|；其中，α为第i个轨迹点的竖直夹角；β为第i+1个轨迹点的竖直夹角；
当α-β<0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为向右；
当α-β>0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为向左；
当α-β＝0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为直行。
进一步的，所述根据所述坐标象限属性和竖直夹角，计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向，具体为：
如果所述第i个轨迹点和所述i+1个轨迹点所在的坐标象限属性为隔象限跨越，则所述第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角γ为：γ＝180-|α-β|；其中，α为第i个轨迹点的竖直夹角；β为第i+1个轨迹点的竖直夹角；
当α-β<0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为向右；
当α-β>0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为向左；
当α-β＝0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为直行。
相应地，本发明实施例还提供一种基于触摸轨迹的终端控制装置，包括：获取模块、第一计算模块、第二计算模块和发送模块；
其中，所述获取模块用于获取用户输入的触摸轨迹，并记录所述触摸轨迹中各轨迹点的坐标；其中，所述触摸轨迹包括N个轨迹点；N≥2；
所述第一计算模块用于根据所述N个轨迹点的坐标，计算除第一点外各轨迹点的竖直夹角；其中，第i个轨迹点的竖直夹角为：第i个轨迹点与第i-1个轨迹点的连线，与第i个轨迹点在竖直方向上形成的夹角；N≥i≥2；
所述第二计算模块用于根据各所述轨迹点所在的坐标象限，结合各所述轨迹点的坐标和竖直夹角，分别计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向；
所述发送模块用于根据各轨迹点的拐角和拐向，生成控制指令，并将所述控制指令发送给被控终端，以使所述被控终端根据所述控制指令执行相应的动作。
进一步的，所述第二计算模块用于根据各所述轨迹点所在的坐标象限，结合各所述轨迹点的坐标和竖直夹角，分别计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向，具体为：
根据所述第i个轨迹点和第i+1个轨迹点的坐标，确定所述第i个轨迹点和所述i+1个轨迹点所在的坐标象限属性为同一象限、跨相邻象限或隔象限跨越；
根据所述坐标象限属性和竖直夹角，计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明实施例提供的基于触摸轨迹的终端控制方法及装置，通过获取用户输入的触摸轨迹，记录各轨迹点的坐标，并根据轨迹点的坐标计算各轨迹点的竖直夹角，再根据各轨迹点所在的坐标象限，结合其坐标和竖直夹角，分别计算各轨迹点的拐角和拐向，最后生成相应的控制指令，发送给被控终端，以使被控终端执行相应的动作。相比于现有技术通过控制按键来控制被控终端，本发明技术方案只需一次性将整个轨迹的控制指令发送给被控终端，无需长期保持通讯连接，便可执行后续动作，在提供用户趣味性的同时，还可以应用到很多实际的应用功能场景上。被控终端所获得的控制指令并不是固定的，而是依据不同的轨迹点计算获得的，提高被控终端的使用灵活性。
附图说明
图1是本发明提供的触摸轨迹的终端控制方法的一种实施例的流程示意图；
图2是本发明提供的触摸轨迹的终端控制装置的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明提供的触摸轨迹的终端控制方法的一种实施例的流程示意图，该方法包括步骤101至步骤104，各步骤具体如下：
步骤101：获取用户输入的触摸轨迹，并记录触摸轨迹中各轨迹点的坐标；其中，触摸轨迹包括N个轨迹点；N≥2。
在本实施例中，用户在控制终端上输入触摸轨迹，本发明会自动获取该触摸轨迹，并记录各轨迹点的坐标，以便于执行下一步。
步骤102：根据N个轨迹点的坐标，计算除第一点外各轨迹点的竖直夹角；其中，第i个轨迹点的竖直夹角为：第i个轨迹点与第i-1个轨迹点的连线，与第i个轨迹点在竖直方向上形成的夹角；N≥i≥2。
步骤103：根据各轨迹点所在的坐标象限，结合各轨迹点的坐标和竖直夹角，分别计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向。
在本实施例中，步骤103具体为：根据第i个轨迹点和第i+1个轨迹点的坐标，确定第i个轨迹点和i+1个轨迹点所在的坐标象限属性为同一象限、跨相邻象限或隔象限跨越；根据坐标象限属性和竖直夹角，计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向。
在本实施例中，本发明重新定义了坐标象限，如手机触屏的最小坐标值(0，0)位于左上角，从左到右x值逐渐增大，从上到下y值逐渐增大。因此，本发明定义了划分象限的规则：
从屏幕的一条触摸轨迹上任意取多个连续点，若这些点按照从左到右的顺序满足：
x值逐渐增大，y值逐渐增大，且x增大的速率小于y增大的效率时，则这些点位于第Ⅰ象限；
x值逐渐增大，y值逐渐减少，且x的增大速率大于y的减小速率时，则这些点位于第Ⅱ象限；
x值逐渐增大，y值逐渐增大，且x增大的速率大于y增大的效率时，则这些点位于第Ⅲ象限；
x值逐渐增大，y值逐渐减少，且x的增大速率小于y的减小速率时，则这些点位于第Ⅳ象限。
在本实施例中，根据各轨迹点所在的象限，可以确定相邻的两个点所对应的坐标象限属性。坐标象限属性包括：同一象限、跨相邻象限或隔象限跨越。
因此，如果第i个轨迹点和i+1个轨迹点所在的坐标象限属性为同一象限，则第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角γ为：γ＝|α-β|；其中，α为第i个轨迹点的竖直夹角；β为第i+1个轨迹点的竖直夹角；
当α-β<0时，第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐向为向右；
当α-β>0时，第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐向为向左；
当α-β＝0时，第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐向为直行。
如果第i个轨迹点和所述i+1个轨迹点所在的坐标象限属性为跨相邻象限，且该跨相邻象限为跨x轴的跨相邻象限，则第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角γ为：γ＝|α-β|；其中，α为第i个轨迹点的竖直夹角；β为第i+1个轨迹点的竖直夹角；
当α-β<0时，第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐向为向左；
当α-β>0时，第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐向为向右；
当α-β＝0时，第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐向为直行。
如果第i个轨迹点和i+1个轨迹点所在的坐标象限属性为跨相邻象限，且该跨相邻象限为跨y轴的跨相邻象限，则第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角γ为：γ＝180-|α-β|；其中，α为第i个轨迹点的竖直夹角；β为第i+1个轨迹点的竖直夹角；
当α-β<0时，第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐向为向右；
当α-β>0时，第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐向为向左；
当α-β＝0时，第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐向为直行。
如果第i个轨迹点和i+1个轨迹点所在的坐标象限属性为隔象限跨越，则第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角γ为：γ＝180-|α-β|；其中，α为第i个轨迹点的竖直夹角；β为第i+1个轨迹点的竖直夹角；
当α-β<0时，第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐向为向右；
当α-β>0时，第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐向为向左；
当α-β＝0时，第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐向为直行。
步骤104：根据各轨迹点的拐角和拐向，生成控制指令，并将控制指令发送给被控终端，以使被控终端根据控制指令执行相应的动作。
相应地，参见图2，图2是本发明提供的基于触摸轨迹的终端控制装置的一种实施例的结构示意图。该装置包括：获取模块201、第一计算模块202、第二计算模块203和发送模块204。
其中，获取模块201用于获取用户输入的触摸轨迹，并记录触摸轨迹中各轨迹点的坐标；其中，触摸轨迹包括N个轨迹点；N≥2。
第一计算模块202用于根据N个轨迹点的坐标，计算除第一点外各轨迹点的竖直夹角；其中，第i个轨迹点的竖直夹角为：第i个轨迹点与第i-1个轨迹点的连线，与第i个轨迹点在竖直方向上形成的夹角；N≥i≥2。
第二计算模块203用于根据各轨迹点所在的坐标象限，结合各轨迹点的坐标和竖直夹角，分别计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向。
发送模块204用于根据各轨迹点的拐角和拐向，生成控制指令，并将控制指令发送给被控终端，以使被控终端根据控制指令执行相应的动作。
在本实施例中，第二计算模块203用于根据各轨迹点所在的坐标象限，结合各轨迹点的坐标和竖直夹角，分别计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向，具体为：根据第i个轨迹点和第i+1个轨迹点的坐标，确定第i个轨迹点和i+1个轨迹点所在的坐标象限属性为同一象限、跨相邻象限或隔象限跨越；根据坐标象限属性和竖直夹角，计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向。
本装置更详细的工作原理与流程步骤可以但不限于参见上文所述的步骤方法。
综上所述，本发明实施例提供的基于触摸轨迹的终端控制方法及装置，通过获取用户输入的触摸轨迹，记录各轨迹点的坐标，并根据轨迹点的坐标计算各轨迹点的竖直夹角，再根据各轨迹点所在的坐标象限，结合其坐标和竖直夹角，分别计算各轨迹点的拐角和拐向，最后生成相应的控制指令，发送给被控终端，以使被控终端执行相应的动作。相比于现有技术通过控制按键来控制被控终端，本发明技术方案只需一次性将整个轨迹的控制指令发送给被控终端，无需长期保持通讯连接，便可执行后续动作，在提供用户趣味性的同时，还可以应用到很多实际的应用功能场景上。被控终端所获得的控制指令并不是固定的，而是依据不同的轨迹点计算获得的，提高被控终端的使用灵活性。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于触摸轨迹的终端控制方法，其特征在于，包括：
获取用户输入的触摸轨迹，并记录所述触摸轨迹中各轨迹点的坐标；其中，所述触摸轨迹包括N个轨迹点；N≥2；
根据所述N个轨迹点的坐标，计算除第一点外各轨迹点的竖直夹角；其中，第i个轨迹点的竖直夹角为：第i个轨迹点与第i-1个轨迹点的连线，与第i个轨迹点在竖直方向上形成的夹角；N≥i≥2；
根据各所述轨迹点所在的坐标象限，结合各所述轨迹点的坐标和竖直夹角，分别计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向；
根据各轨迹点的拐角和拐向，生成控制指令，并将所述控制指令发送给被控终端，以使所述被控终端根据所述控制指令执行相应的动作。
2.根据权利要求1所述的基于触摸轨迹的终端控制方法，其特征在于，所述根据各所述轨迹点所在的坐标象限，结合各所述轨迹点的坐标和竖直夹角，分别计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向，具体为：
根据所述第i个轨迹点和第i+1个轨迹点的坐标，确定所述第i个轨迹点和所述i+1个轨迹点所在的坐标象限属性为同一象限、跨相邻象限或隔象限跨越；
根据所述坐标象限属性和竖直夹角，计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向。
3.根据权利要求2所述的基于触摸轨迹的终端控制方法，其特征在于，所述根据所述坐标象限属性和竖直夹角，计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向，具体为：
如果所述第i个轨迹点和所述i+1个轨迹点所在的坐标象限属性为同一象限，则所述第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角γ为：γ＝|α-β|；其中，α为第i个轨迹点的竖直夹角；β为第i+1个轨迹点的竖直夹角；
当α-β<0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为向右；
当α-β>0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为向左；
当α-β＝0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为直行。
4.根据权利要求2所述的基于触摸轨迹的终端控制方法，其特征在于，所述根据所述坐标象限属性和竖直夹角，计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向，具体为：
如果所述第i个轨迹点和所述i+1个轨迹点所在的坐标象限属性为跨相邻象限，且所述跨相邻象限为跨x轴的跨相邻象限，则所述第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角γ为：γ＝|α-β|；其中，α为第i个轨迹点的竖直夹角；β为第i+1个轨迹点的竖直夹角；
当α-β<0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为向左；
当α-β>0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为向右；
当α-β＝0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为直行。
5.根据权利要求2所述的基于触摸轨迹的终端控制方法，其特征在于，所述根据所述坐标象限属性和竖直夹角，计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向，具体为：
如果所述第i个轨迹点和所述i+1个轨迹点所在的坐标象限属性为跨相邻象限，且所述跨相邻象限为跨y轴的跨相邻象限，则所述第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角γ为：γ＝180-|α-β|；其中，α为第i个轨迹点的竖直夹角；β为第i+1个轨迹点的竖直夹角；
当α-β<0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为向右；
当α-β>0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为向左；
当α-β＝0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为直行。
6.根据权利要求2所述的基于触摸轨迹的终端控制方法，其特征在于，所述根据所述坐标象限属性和竖直夹角，计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向，具体为：
如果所述第i个轨迹点和所述i+1个轨迹点所在的坐标象限属性为隔象限跨越，则所述第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角γ为：γ＝180-|α-β|；其中，α为第i个轨迹点的竖直夹角；β为第i+1个轨迹点的竖直夹角；
当α-β<0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为向右；
当α-β>0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为向左；
当α-β＝0时，所述第i个轨迹点到所述第i+1个轨迹点的拐向为直行。
7.一种基于触摸轨迹的终端控制装置，其特征在于，包括：获取模块、第一计算模块、第二计算模块和发送模块；
其中，所述获取模块用于获取用户输入的触摸轨迹，并记录所述触摸轨迹中各轨迹点的坐标；其中，所述触摸轨迹包括N个轨迹点；N≥2；
所述第一计算模块用于根据所述N个轨迹点的坐标，计算除第一点外各轨迹点的竖直夹角；其中，第i个轨迹点的竖直夹角为：第i个轨迹点与第i-1个轨迹点的连线，与第i个轨迹点在竖直方向上形成的夹角；N≥i≥2；
所述第二计算模块用于根据各所述轨迹点所在的坐标象限，结合各所述轨迹点的坐标和竖直夹角，分别计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向；
所述发送模块用于根据各轨迹点的拐角和拐向，生成控制指令，并将所述控制指令发送给被控终端，以使所述被控终端根据所述控制指令执行相应的动作。
8.根据权利要求7所述的基于触摸轨迹的终端控制装置，其特征在于，所述第二计算模块用于根据各所述轨迹点所在的坐标象限，结合各所述轨迹点的坐标和竖直夹角，分别计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向，具体为：
根据所述第i个轨迹点和第i+1个轨迹点的坐标，确定所述第i个轨迹点和所述i+1个轨迹点所在的坐标象限属性为同一象限、跨相邻象限或隔象限跨越；
根据所述坐标象限属性和竖直夹角，计算第i个轨迹点到第i+1个轨迹点的拐角和拐向。
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