CN106291352A - 电机故障检测方法和装置以及电机故障保护系统 - Google Patents

电机故障检测方法和装置以及电机故障保护系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106291352A
CN106291352A CN201510275816.XA CN201510275816A CN106291352A CN 106291352 A CN106291352 A CN 106291352A CN 201510275816 A CN201510275816 A CN 201510275816A CN 106291352 A CN106291352 A CN 106291352A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
negative
unit
sequence current
current value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510275816.XA
Other languages
English (en)
Inventor
王律明
谢涌泉
罗林健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Johnson Controls Air Conditioning and Refrigeration Wuxi Co Ltd
Hitachi Johnson Controls Air Conditioning Inc
Original Assignee
HUBEI FULL-ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Johnson Controls Technology Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUBEI FULL-ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd, Johnson Controls Technology Co filed Critical HUBEI FULL-ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201510275816.XA priority Critical patent/CN106291352A/zh
Publication of CN106291352A publication Critical patent/CN106291352A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Protection Of Generators And Motors (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

本发明提供一种电机故障检测方法和装置以及电机故障保护系统。所述电机故障检测方法包括：获取电机电流；基于所述电机电流获取电机负序电流值；以及基于所述电机负序电流值与预定阈值的大小关系确定电机是否发生故障。本发明所提供的电机故障检测方法和装置以及电机故障保护系统基于电机瞬时交流电流中含有的负序电流成分进行故障检测，无需进行长时间的瞬时电流采集和复杂的运算，因而能够实时检测电机故障，缩短故障保护延时，实现更安全更高效的故障保护。

Description

电机故障检测方法和装置以及电机故障保护系统
技术领域
本发明涉及机电变换器的控制和调节领域，具体而言涉及一种电机故障检测方法和装置以及电机故障保护系统。
背景技术
由于电机使用场合及成本的要求，电机的驱动器通常采用仅采集电机电流的方式进行电机转速的控制。在一些要求较高的复杂使用环境中，要求驱动器具备缺相、相间短路等故障检出保护功能。如果加装额外的保护装置，将带来成本上的增加。
现有的电机故障检测方法通常采集电机三相瞬时交流电流，然后通过例如绝对值运算和均方根等效运算计算出三相电流值，再根据计算出的电流值和所设定的判断阈值判断是否发生故障。这样的方法存在的问题是由于采集的电流是交流瞬时值，通常无法进行直接判断，需要转换为有效值。为了计算得到电流有效值需要采集一定时间的瞬时值，以及进行复杂的数学运算，这些延长了故障检出的时间。此外，电流传感器存在零点偏置问题，判断阈值不可能设置为零，阈值选择太小容易出现误保护，阈值选择太大容易漏保护或不保护。
发明内容
针对现有技术的不足，一方面，本发明提供一种电机故障检测方法，所述电机故障检测方法包括：获取电机电流；基于所述电机电流获取电机负序电流值；以及基于所述电机负序电流值与预定阈值的大小关系确定电机是否发生故障。
在本发明的一个实施例中，所述基于所述电机负序电流值与预定阈值的大小关系确定电机是否发生故障进一步包括：比较所述电机负序电流值与所述预定阈值的大小关系，当所述电机负序电流值大于所述预定阈值的次数超过上限阈值时，确定所述电机发生故障。
在本发明的一个实施例中，所述基于所述电机电流获取电机负序电流值进一步包括：将所述电机电流的瞬时电流值变换到两相静止坐标系；将所述静止坐标系中的电流值变换到负序坐标系；滤除负序坐标系中的负序电流信号之外的其他信号；以及采用负序电流直流值或通过计算得到负序电流幅值作为所述电机负序电流值。
另一方面，本发明还提供一种电机故障检测装置，所述电机故障检测装置包括电机电流采集单元、负序电流检测单元和故障确定单元，其中，所述电机电流采集单元配置为获取电机电流；所述负序电流检测单元配置为基于所述电机电流获取电机负序电流值；以及所述故障确定单元配置为基于所述电机负序电流值与预定阈值的大小关系确定电机是否发生故障。
在本发明的一个实施例中，所述故障确定单元进一步包括比较单元和计数单元，其中，所述比较单元配置为比较所述电机负序电流值与所述预定阈值的大小关系，并将比较结果发送给所述计数单元；以及所述计数单元配置为当所述电机负序电流值大于所述预定阈值时增大计数值，并且当所述计数值超过上限阈值时，置位故障标志位。
在本发明的一个实施例中，所述计数单元进一步配置为：当所述电机负序电流值不大于所述预定阈值时减小计数值，并且当所述计数值为零时复位所述故障标志位。
在本发明的一个实施例中，所述负序电流检测单元进一步包括静止坐标变换单元、负序坐标变换单元和滤波单元，其中，所述静止坐标变换单元配置为将所述电机电流的瞬时电流值变换到两相静止坐标系；所述负序坐标变换单元配置为将所述静止坐标系中的电流值变换到负序坐标系；以及所述滤波单元配置为滤除负序坐标系中的负序电流信号之外的其他信号以得到负序电流直流值作为所述电机负序电流值。
在本发明的一个实施例中，所述负序电流检测单元还包括计算单元，所述计算单元配置为计算负序电流幅值以作为所述电机负序电流值。
再一方面，本发明还提供一种电机故障保护系统，所述电机故障保护系统包括上述任一项所述的电机故障检测装置，并基于所述电机故障检测装置的检测结果对电机进行控制，以实现对电机的故障保护。
在本发明的一个实施例中，所述电机故障保护系统还包括母线电压采集单元、克拉克/帕克(clark/park)变换单元、转速位置估算单元、转速闭环控制单元、电流闭环控制单元、电压指令计算单元、空间矢量脉宽调制(SVPWM)信号产生单元以及三相脉宽调制(PWM)变换器单元。
本发明所提供的电机故障检测方法和装置以及电机故障保护系统基于电机瞬时交流电流中含有的负序电流成分进行故障检测，无需进行长时间的瞬时电流采集和复杂的运算，因而能够实时检测电机故障，缩短故障保护延时，实现更安全更高效的故障保护。
附图说明
本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。
附图中：
图1示出了根据本发明实施例的电机故障检测方法的流程图；
图2示出了根据本发明实施例的故障确定步骤的流程图；
图3示出了根据本发明实施例的电机故障检测装置的结构框图；以及
图4示出了根据本发明实施例的电机故障保护系统的结构框图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。
在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
本发明提供一种电机故障检测方法。图1示出了根据本发明实施例的电机故障检测方法100的流程图。如图1所示，电机故障检测方法100包括如下步骤：
步骤101：获取电机电流；
步骤102：基于电机电流获取电机负序电流值；以及
步骤103：基于电机负序电流值与预定阈值的大小关系确定电机是否发生故障。
当电机(例如同步电机，包括永磁同步电机)正常运行时，电机三相电流中基本不存在负序电流成分。当电机发生故障例如发生缺相或其他含有负序电流成分的三相不对称(例如相间短路)等故障时，负序电流成分将显著增加。通过采集并求解电机瞬时交流电流中含有的负序电流成分，判断负序电流的值是否超过预定阈值，来检出例如电机缺相及类似三相不对称等故障，可以无需像现有方法中那样为得到电流有效值而进行一定时间的瞬时电流值的检测，也无需复杂的数学运算，因此能够实时检测例如缺相或类似三相不对称等电机故障，缩短故障保护延时，从而实现更安全更高效的故障保护。本领域普通技术人员可以理解，可以根据实际需要设定上述预定阈值。
根据本发明的一个实施例，步骤102可以进一步包括：将电机电流的瞬时电流值变换到两相静止坐标系；将静止坐标系中的电流值变换到负序坐标系；滤除负序坐标系中的负序电流信号之外的其他信号；以及采用负序电流直流值作为将与预定阈值进行比较的电机负序电流值，或者通过计算得到负序电流幅值作为将与预定阈值进行比较的电机负序电流值。直接采集到的电机电流为瞬时电流值，将其进行简单的坐标变换或加上简单计算，可以很容易得出将与预定阈值进行比较以进行电机故障判定的电机负序电流值。
根据本发明的一个实施例，步骤103可以进一步包括：比较电机负序电流值与预定阈值的大小关系，当电机负序电流值大于预定阈值的次数超过上限阈值时，确定电机发生故障。图2示出了根据本发明实施例的故障确定步骤103的流程图。如图2所示，故障确定步骤103可以进一步包括如下步骤：
步骤201：确定电机负序电流值(例如负序电流幅值)是否大于预定阈值，如果是则进行步骤202，否则进行步骤203；
步骤202：增大计数值(例如图2中示出为将计数值加1)并继续进行步骤204，其中计数值初始值可以设置为0，并且计数值可以视为电机负序电流值大于预定阈值的次数；
步骤203：减小计数值(例如图2中示出为将计数值减1)并继续进行步骤205；
步骤204：确定计数值是否超过上限阈值，如果是则进行步骤206，其中上限阈值可以表示进行故障判定所要求的电机负序电流值大于预定阈值的最高次数，其可以根据实际需要进行设定；
步骤205：确定计数值是否等于零，如果是则进行步骤207；
步骤206：置位故障标志位，例如将故障标志位(例如缺相标志位)置位为1，表示确定电机发生了故障；
步骤207：复位故障标志位，例如将故障标志位复位为0，表示确定电机没有故障。
通过上述步骤，可以简单设置电机的保护阈值(即上述的“预定阈值”)，无需顾虑保护阈值太小易出现误保护、以及保护阈值太大易出现漏保护或不保护的问题。因为对电机故障的确定不仅仅基于电机负序电流与预定阈值的比较，更进一步地基于电机负序电流大于预定阈值的次数，这样的故障确定方案更符合实际需要，故障判定的正确率更高。
根据本发明的另一方面，还提供一种电机故障检测装置。图3示出了根据本发明实施例的电机故障检测装置300的结构框图。如图3所示，电机故障检测装置300包括电机电流采集单元301、负序电流检测单元302和故障确定单元303。其中，电机电流采集单元301配置为获取电机电流；负序电流检测单元302配置为基于电机电流获取电机负序电流值；故障确定单元303配置为基于电机负序电流值与预定阈值的大小关系确定电机是否发生故障。
根据本发明的一个实施例，负序电流检测单元302可以进一步包括静止坐标变换单元3021、负序坐标变换单元3022和滤波单元3023。其中，静止坐标变换单元3021可以配置为将电机电流的瞬时电流值变换到两相静止坐标系；负序坐标变换单元3022可以配置为将静止坐标系中的电流值变换到负序坐标系；滤波单元3023可以配置为滤除负序坐标系中的负序电流信号之外的其他信号以得到负序电流直流值作为将与预定阈值进行比较的电机负序电流值。
可选地，负序电流检测单元302还可以包括计算单元3024，计算单元3024可以配置为计算负序电流幅值以作为将与预定阈值进行比较的电机负序电流值。
根据本发明的一个实施例，故障确定单元303可以进一步包括比较单元3031和计数单元3032，其中，比较单元3031可以配置为比较电机负序电流值与预定阈值的大小关系，并将比较结果发送给计数单元3032；计数单元3032可以配置为当电机负序电流值大于预定阈值时增大计数值，并且当计数值超过上限阈值时，置位故障标志位。
可选地，计数单元3032可以进一步配置为：当电机负序电流值不大于预定阈值时减小计数值，并且当计数值为零时复位故障标志位。
可以采用上述电机故障检测装置300实施上述电机故障检测方法200，本领域普通技术人员可以基于上述对根据本发明实施例的电机故障检测方法200的描述理解电机故障检测装置300的工作原理，因此此处不再赘述。此外，本领域普通技术人员可以理解，根据本发明实施例的上述电机故障检测装置300可以通过软件、硬件或软硬件结合的方式加以实现。
根据本发明的再一方面，还提供一种电机故障保护系统，该电机故障保护系统包括上述的电机故障检测装置，并基于电机故障检测装置的检测结果对电机进行控制，以实现对电机的故障保护。图4示出了示出了根据本发明实施例的电机故障保护系统400的结构框图。如图4所示，电机故障保护系统400包括可以构成上述电机故障检测装置的电机电流采集单元401、负序电流检测单元402和故障确定单元403。此外，电机故障保护系统400还可以包括母线电压采集单元404、克拉克/帕克变换单元405、转速位置估算单元406、转速闭环控制单元407、电流闭环控制单元408、电压指令计算单元409、空间矢量脉宽调制信号产生单元410以及三相脉宽调制变换器单元411。通过上述单元的工作，电机故障保护系统400可以对电机提供实时保护。
本领域普通技术人员可以理解上述电机故障保护系统400还可以包括其他有助于电机保护的单元。此外，本领域普通技术人员也可以理解，根据本发明实施例的上述电机故障保护系统400可以通过软件、硬件或软硬件结合的方式加以实现。
基于上面的描述，本发明所提供的电机故障检测方法和装置以及电机故障保护系统能够实时检测电机故障，缩短故障保护延时，实现更安全更高效的故障保护。此外，对于电机保护阈值的设置也更为简单，不需顾及电流传感器的零点偏置问题。因此，可以用在例如使用电流传感器或通过其他方式检测电机电流的变频驱动器上等。
本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种电机故障检测方法，其特征在于，所述电机故障检测方法包括：
获取电机电流；
基于所述电机电流获取电机负序电流值；以及
基于所述电机负序电流值与预定阈值的大小关系确定电机是否发生故障。
2.如权利要求1所述的电机故障检测方法，其特征在于，所述基于所述电机负序电流值与预定阈值的大小关系确定电机是否发生故障进一步包括：
比较所述电机负序电流值与所述预定阈值的大小关系，当所述电机负序电流值大于所述预定阈值的次数超过上限阈值时，确定所述电机发生故障。
3.如权利要求1或2所述的电机故障检测方法，其特征在于，所述基于所述电机电流获取电机负序电流值进一步包括：
将所述电机电流的瞬时电流值变换到两相静止坐标系；
将所述静止坐标系中的电流值变换到负序坐标系；
滤除负序坐标系中的负序电流信号之外的其他信号；以及
采用负序电流直流值或通过计算得到负序电流幅值作为所述电机负序电流值。
4.一种电机故障检测装置，其特征在于，所述电机故障检测装置包括电机电流采集单元、负序电流检测单元和故障确定单元，其中，
所述电机电流采集单元配置为获取电机电流；
所述负序电流检测单元配置为基于所述电机电流获取电机负序电流值；以及
所述故障确定单元配置为基于所述电机负序电流值与预定阈值的大小关系确定电机是否发生故障。
5.如权利要求4所述的电机故障检测装置，其特征在于，所述故障确定单元进一步包括比较单元和计数单元，其中，
所述比较单元配置为比较所述电机负序电流值与所述预定阈值的大小关系，并将比较结果发送给所述计数单元；以及
所述计数单元配置为当所述电机负序电流值大于所述预定阈值时增大计数值，并且当所述计数值超过上限阈值时，置位故障标志位。
6.如权利要求5所述的电机故障检测装置，其特征在于，所述计数单元进一步配置为：
当所述电机负序电流值不大于所述预定阈值时减小计数值，并且当所述计数值为零时复位所述故障标志位。
7.如权利要求4-6中的任一项所述的电机故障检测装置，其特征在于，所述负序电流检测单元进一步包括静止坐标变换单元、负序坐标变换单元和滤波单元，其中，
所述静止坐标变换单元配置为将所述电机电流的瞬时电流值变换到两相静止坐标系；
所述负序坐标变换单元配置为将所述静止坐标系中的电流值变换到负序坐标系；以及
所述滤波单元配置为滤除负序坐标系中的负序电流信号之外的其他信号以得到负序电流直流值作为所述电机负序电流值。
8.如权利要求7所述的电机故障检测装置，其特征在于，所述负序电流检测单元还包括计算单元，所述计算单元配置为计算负序电流幅值以作为所述电机负序电流值。
9.一种电机故障保护系统，其特征在于，所述电机故障保护系统包括如权利要求4-8中的任一项所述的电机故障检测装置，并基于所述电机故障检测装置的检测结果对电机进行控制，以实现对电机的故障保护。
10.如权利要求9所述电机故障保护系统，其特征在于，所述电机故障保护系统还包括母线电压采集单元、克拉克/帕克变换单元、转速位置估算单元、转速闭环控制单元、电流闭环控制单元、电压指令计算单元、空间矢量脉宽调制信号产生单元以及三相脉宽调制变换器单元。
CN201510275816.XA 2015-05-26 2015-05-26 电机故障检测方法和装置以及电机故障保护系统 Pending CN106291352A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510275816.XA CN106291352A (zh) 2015-05-26 2015-05-26 电机故障检测方法和装置以及电机故障保护系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510275816.XA CN106291352A (zh) 2015-05-26 2015-05-26 电机故障检测方法和装置以及电机故障保护系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106291352A true CN106291352A (zh) 2017-01-04

Family

ID=57634734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510275816.XA Pending CN106291352A (zh) 2015-05-26 2015-05-26 电机故障检测方法和装置以及电机故障保护系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106291352A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106707159A (zh) * 2015-11-17 2017-05-24 联创汽车电子有限公司 Bldc电机故障诊断系统
CN107486654A (zh) * 2017-07-11 2017-12-19 深圳市瑞凌实业股份有限公司 自动焊接小车、自动焊接小车的故障识别方法及装置
CN108736448A (zh) * 2018-06-14 2018-11-02 长春市腾新电气有限责任公司 一种mkb电机事故报警处理方法
CN108802611A (zh) * 2017-05-02 2018-11-13 发那科株式会社 异常诊断装置和异常诊断方法
CN109342944A (zh) * 2018-11-21 2019-02-15 深圳和而泰智能控制股份有限公司 一种电机检测方法和装置
CN109412567A (zh) * 2018-12-28 2019-03-01 上海南芯半导体科技有限公司 一种功率开关器件故障过程的保护方法
CN109687394A (zh) * 2019-01-23 2019-04-26 西安热工研究院有限公司 一种小电流接地系统中电动机负序过流保护方法
CN109827488A (zh) * 2018-09-29 2019-05-31 扬州大劲电机制造有限公司 一种交流电机电主轴的尺寸检测设备及其检测方法
CN111736071A (zh) * 2020-06-24 2020-10-02 威迪斯电机技术(芜湖)有限公司 一种基于电流相序分解的永磁同步电机缺相检测方法
CN111819452A (zh) * 2019-02-02 2020-10-23 深圳市大疆创新科技有限公司 电机运行状态的获取方法和装置
CN111936874A (zh) * 2018-04-17 2020-11-13 三菱电机株式会社 电动机的诊断装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5514978A (en) * 1995-03-20 1996-05-07 General Electric Company Stator turn fault detector for AC motor
US5786708A (en) * 1996-04-01 1998-07-28 General Electric Company Self-tuning and compensating turn fault detector
CN1641630A (zh) * 2003-10-15 2005-07-20 国际整流器公司 基于硬件的可配置的运动控制装置和方法
CN101025434A (zh) * 2007-03-28 2007-08-29 华北电力大学 异步电动机定子绕组匝间短路故障在线检测方法及装置
CN102088191A (zh) * 2010-12-22 2011-06-08 阳光电源股份有限公司 一种全功率风机变流器低电压穿越的协同控制方法和系统
CN102721923A (zh) * 2011-03-29 2012-10-10 上海永大电梯设备有限公司 马达缺相的检测方法
CN103018698A (zh) * 2011-09-23 2013-04-03 通用汽车环球科技运作有限责任公司 防护电机驱动系统以防电流传感器故障的影响
CN103226062A (zh) * 2012-01-31 2013-07-31 上海大郡动力控制技术有限公司 电机性能测试中负载电机的被动加载方法
CN103782509A (zh) * 2011-07-04 2014-05-07 Abb研究有限公司 用于检测同步发电机内部绕组故障的系统、计算机程序产品和方法
CN203800852U (zh) * 2014-04-11 2014-08-27 长安大学 一种永磁同步电机调速装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5514978A (en) * 1995-03-20 1996-05-07 General Electric Company Stator turn fault detector for AC motor
US5786708A (en) * 1996-04-01 1998-07-28 General Electric Company Self-tuning and compensating turn fault detector
CN1641630A (zh) * 2003-10-15 2005-07-20 国际整流器公司 基于硬件的可配置的运动控制装置和方法
CN101025434A (zh) * 2007-03-28 2007-08-29 华北电力大学 异步电动机定子绕组匝间短路故障在线检测方法及装置
CN102088191A (zh) * 2010-12-22 2011-06-08 阳光电源股份有限公司 一种全功率风机变流器低电压穿越的协同控制方法和系统
CN102721923A (zh) * 2011-03-29 2012-10-10 上海永大电梯设备有限公司 马达缺相的检测方法
CN103782509A (zh) * 2011-07-04 2014-05-07 Abb研究有限公司 用于检测同步发电机内部绕组故障的系统、计算机程序产品和方法
CN103018698A (zh) * 2011-09-23 2013-04-03 通用汽车环球科技运作有限责任公司 防护电机驱动系统以防电流传感器故障的影响
CN103226062A (zh) * 2012-01-31 2013-07-31 上海大郡动力控制技术有限公司 电机性能测试中负载电机的被动加载方法
CN203800852U (zh) * 2014-04-11 2014-08-27 长安大学 一种永磁同步电机调速装置

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106707159A (zh) * 2015-11-17 2017-05-24 联创汽车电子有限公司 Bldc电机故障诊断系统
US10527676B2 (en) 2017-05-02 2020-01-07 Fanuc Corporation Abnormality diagnosing device and abnormality diagnosing method
CN108802611A (zh) * 2017-05-02 2018-11-13 发那科株式会社 异常诊断装置和异常诊断方法
CN107486654A (zh) * 2017-07-11 2017-12-19 深圳市瑞凌实业股份有限公司 自动焊接小车、自动焊接小车的故障识别方法及装置
CN111936874A (zh) * 2018-04-17 2020-11-13 三菱电机株式会社 电动机的诊断装置
CN111936874B (zh) * 2018-04-17 2023-10-03 三菱电机株式会社 电动机的诊断装置
EP3783376A4 (en) * 2018-04-17 2021-05-19 Mitsubishi Electric Corporation DIAGNOSTIC DEVICE FOR ELECTRIC MOTOR
CN108736448A (zh) * 2018-06-14 2018-11-02 长春市腾新电气有限责任公司 一种mkb电机事故报警处理方法
CN109827488A (zh) * 2018-09-29 2019-05-31 扬州大劲电机制造有限公司 一种交流电机电主轴的尺寸检测设备及其检测方法
CN109342944A (zh) * 2018-11-21 2019-02-15 深圳和而泰智能控制股份有限公司 一种电机检测方法和装置
CN109412567A (zh) * 2018-12-28 2019-03-01 上海南芯半导体科技有限公司 一种功率开关器件故障过程的保护方法
CN109687394B (zh) * 2019-01-23 2019-11-12 西安热工研究院有限公司 一种小电流接地系统中电动机负序过流保护方法
CN109687394A (zh) * 2019-01-23 2019-04-26 西安热工研究院有限公司 一种小电流接地系统中电动机负序过流保护方法
CN111819452A (zh) * 2019-02-02 2020-10-23 深圳市大疆创新科技有限公司 电机运行状态的获取方法和装置
CN111736071A (zh) * 2020-06-24 2020-10-02 威迪斯电机技术(芜湖)有限公司 一种基于电流相序分解的永磁同步电机缺相检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106291352A (zh) 电机故障检测方法和装置以及电机故障保护系统
EP2322374B1 (en) Power conversion device
CN105896476B (zh) 两电平柔性直流输电换流器故障保护及故障诊断方法
US8693229B2 (en) Power regeneration apparatus and power conversion apparatus
US8760097B2 (en) Control device for converter and electrically powered vehicle provided with the same
CN103078311B (zh) 一种抑制换相失败的直流电流预测整定方法
CN103475004B (zh) 抑制不平衡负载的静止无功发生器svg及控制方法
EP3258591B1 (en) Motor drive control device
CN106911277B (zh) 基于矩阵变换器的永磁同步电机控制系统
CN107086827A (zh) 一种电动车永磁直流无刷电机控制器及控制方法
CN106877408A (zh) 改进t型三电平永磁直驱风电系统预测直接功率的方法
CN103259487B (zh) 变频器控制电机的方法和变频器
AU2013377628B2 (en) Node energy diagnosis method for fault of switched reluctance motor double-switch power converter
CN103248013B (zh) 变流器限流保护系统控制装置及其限流控制方法
CN110488135B (zh) 一种大功率永磁直驱机车变流器接地故障判断方法及定位策略
CN103580465B (zh) 一种抑制三相pwm变流器共模电压的简化调制算法
CN102508098B (zh) 用于交直流混联电网的快速零序方向元件判别方法
CN102931902B (zh) 死区补偿系统及方法
CN109698656A (zh) 电动汽车ipm电驱系统母线电流安全信号的获取方法
WO2021181629A1 (ja) 電力変換装置
CN105896539A (zh) 一种应用于电能质量治理装置的相序识别自适应方法
CN201266832Y (zh) 一种高压电机保护测控装置
CN105634352B (zh) 发电机控制器过电压保护方法及系统
CN104007358B (zh) 电动汽车永磁同步电机驱动系统短路故障诊断方法及系统
Zhou et al. Short circuit current analysis of DFIG wind turbines with crowbar protection

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Tokyo, Japan

Applicant after: HITACHI-JOHNSON CONTROLS AIR CONDITIONING, Inc.

Address before: Tokyo, Japan

Applicant before: Hitachi Johnson Automatic Air Conditioning Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190104

Address after: Tokyo, Japan

Applicant after: Hitachi Johnson Automatic Air Conditioning Co.,Ltd.

Address before: Block 22, D District, New District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214028

Applicant before: JOHNSON CONTROLS AIR CONDITIONING AND REFRIGERATION (WUXI) Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20190104

Address after: Block 22, D District, New District, Wuxi City, Jiangsu Province

Applicant after: JOHNSON CONTROLS AIR CONDITIONING AND REFRIGERATION (WUXI) Co.,Ltd.

Address before: 214028 No. 32 Changjiang Road, hi tech Industrial Development Zone, Wuxi, Jiangsu

Applicant before: JOHNSON CONTROLS AIR CONDITIONING AND REFRIGERATION (WUXI) Co.,Ltd.

Applicant before: JOHNSON CONTROLS TECHNOLOGY Co.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170104