CN106285976A - 一种增程式汽车发动机的控制方法、装置及增程式汽车 - Google Patents

一种增程式汽车发动机的控制方法、装置及增程式汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN106285976A
CN106285976A CN201610799699.1A CN201610799699A CN106285976A CN 106285976 A CN106285976 A CN 106285976A CN 201610799699 A CN201610799699 A CN 201610799699A CN 106285976 A CN106285976 A CN 106285976A
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
soc value
engine
rotating speed
maximum limit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610799699.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106285976B (zh
Inventor
周金龙
易迪华
秦兴权
陈平
王金龙
金硕
崔天祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN201610799699.1A priority Critical patent/CN106285976B/zh
Publication of CN106285976A publication Critical patent/CN106285976A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106285976B publication Critical patent/CN106285976B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501—Vehicle speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明提供了一种增程式汽车发动机的控制方法、装置及增程式汽车，涉及汽车控制技术领域，解决现有技术中在增程式汽车中并没有很好的发动机控制策略提升NVH性能的问题。该方法包括：获取汽车电池当前荷电状态SOC值和当前车速信息；根据当前SOC值和当前车速信息，确定发动机最高限制转速；根据所述发动机最高限制转速，对发动机转速进行控制。本发明的方案结合电池SOC值和车速，对发动机转速进行限制，达到了提高整车NVH性能的目的。

Description

一种增程式汽车发动机的控制方法、装置及增程式汽车
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种增程式汽车发动机的控制方法、装置及增程式汽车。
背景技术
影响车辆NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能的因素有很多，其中发动机对车辆NVH性能的影响很大。对于传统燃油汽车，由于整车的运行受发动机工况影响较大，因此通过控制发动机工况进行NVH性能提升局限性较大。而在增程式汽车中，整车的运行受发动机工况影响较小，因此可通过优化发动机策略，进行NVH性能提升。但目前在增程式汽车中并没有很好的发动机控制策略提升NVH性能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种增程式汽车发动机的控制方法、装置及增程式汽车，解决现有技术中在增程式汽车中并没有很好的发动机控制策略提升NVH性能的问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种增程式汽车发动机的控制方法，包括：
获取汽车电池当前荷电状态SOC值和当前车速信息；
根据当前SOC值和当前车速信息，确定发动机最高限制转速；
根据所述发动机最高限制转速，对发动机转速进行控制。
进一步来说，所述根据当前SOC值和当前车速信息，确定发动机最高限制转速的步骤包括：
在预先设置的多条与不同SOC值分别对应的发动机转速限制曲线中，确定与当前SOC值对应的发动机转速限制曲线；
根据当前车速信息以及与当前SOC值对应的发动机转速限制曲线，确定发动机最高限制转速。
进一步来说，若与第一发动机转速限制曲线相对应的第一SOC值小于与第二发动机转速限制曲线相对应的第二SOC值，则在相同车速下，根据第一发动机转速限制曲线确定的发动机最高限制转速大于或等于根据第二发动机转速限制曲线确定的发动机最高限制转速。
进一步来说，若第一车速小于第二车速，则在相同发动机转速限制曲线下，根据第一车速确定的发动机最高限制转速小于或等于根据第二车速确定的发动机最高限制转速。
进一步来说，所述根据当前SOC值和当前车速信息，确定发动机最高限制转速的步骤还包括：
若发动机处于预设特殊工况下，则根据当前车速信息以及预先设置的与预设特殊工况对应的发动机转速限制曲线，确定发动机最高限制转速。
进一步来说，所述预设特殊工况包括温度低于预设阈值的环境下的工况。
为解决上述技术问题，本发明的实施例还提供一种增程式汽车发动机的控制装置，包括：
获取模块，用于获取汽车电池当前荷电状态SOC值和当前车速信息；
确定模块，用于根据当前SOC值和当前车速信息，确定发动机最高限制转速；
控制模块，用于根据所述发动机最高限制转速，对发动机转速进行控制。
进一步来说，所述确定模块包括：
第一确定单元，用于在预先设置的多条与不同SOC值分别对应的发动机转速限制曲线中，确定与当前SOC值对应的发动机转速限制曲线；
第二确定单元，用于根据当前车速信息以及与当前SOC值对应的发动机转速限制曲线，确定发动机最高限制转速。
进一步来说，所述确定模块还包括：
第三确定单元，用于若发动机处于预设特殊工况下，则根据当前车速信息以及预先设置的与预设特殊工况对应的发动机转速限制曲线，确定发动机最高限制转速。
为解决上述技术问题，本发明的实施例还提供一种增程式汽车，包括：电池管理系统BMS，整车控制器VCU和发动机管理系统EMS；
所述VCU或所述EMS通过所述BMS获取汽车电池当前荷电状态SOC值，并获取当前车速信息，根据当前SOC值和当前车速信息，确定发动机最高限制转速；
所述EMS根据所述发动机最高限制转速，对发动机转速进行控制。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明实施例的增程式汽车发动机的控制方法，首先获取汽车电池当前荷电状态SOC值和当前车速信息；然后根据当前SOC值和当前车速信息，确定发动机最高限制转速；最后根据发动机最高限制转速，对发动机转速进行控制。从而结合电池SOC值和车速，对发动机转速进行限制，达到了提高整车NVH性能的目的。解决了现有技术中在增程式汽车中并没有很好的发动机控制策略提升NVH性能的问题。
附图说明
图1为本发明增程式汽车发动机的控制方法流程图；
图2为本发明发动机转速限制曲线的示意图；
图3为本发明增程式汽车发动机的控制装置的结构示意图；
图4为本发明增程式汽车的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
发动机对于整车NVH性能的影响主要体现在转速。本发明实施例的增程式汽车发动机的控制方法、装置及增程式汽车，主要对整车NVH性能与发动机转速进行匹配研究。
参照图1所示，本发明实施例的增程式汽车发动机的控制方法，包括：
步骤101，获取汽车电池当前荷电状态SOC值和当前车速信息。
这里，可通过BMS(Battery Management System，电池管理系统)来获取电池当前SOC值。
步骤102，根据当前SOC值和当前车速信息，确定发动机最高限制转速。
不同SOC值对发动机限制要求不同。一般SOC值越低，需要发电功率越大，对发动机转速限制应越低。整车车速不同，对发动机工况要求也不同。一般车速越低，对NVH性能要求越高，应使发动机转速越低。
这里，根据当前SOC值和当前车速来确定发动机最高限制转速，能得到最符合当前车况的发动机最高限制转速。
步骤103，根据所述发动机最高限制转速，对发动机转速进行控制。
这里，通过对发动机转速进行限制，提高了整车NVH性能。
其中，可通过EMS(Engine Management System，发动机管理系统)，对发动机转速进行控制。
本发明实施例的增程式汽车发动机的控制方法，结合电池SOC值和车速，对发动机转速进行限制，达到了提高整车NVH性能的目的。解决了现有技术中在增程式汽车中并没有很好的发动机控制策略提升NVH性能的问题。
优选的，上述步骤102的步骤包括：
步骤1021，在预先设置的多条与不同SOC值分别对应的发动机转速限制曲线中，确定与当前SOC值对应的发动机转速限制曲线。
步骤1022，根据当前车速信息以及与当前SOC值对应的发动机转速限制曲线，确定发动机最高限制转速。
这里，首先在多条与不同SOC值分别对应的发动机转速限制曲线中，确定与当前SOC值相对应的发动机转速限制曲线；然后根据当前车速以及与当前SOC值相对应的发动机转速限制曲线，确定发动机最高限制转速。得到了最符合当前车况的发动机最高限制转速。
其中，发动机转速限制曲线为车速-转速曲线，因此通过车速就能准确确定发动机最高限制转速。
进一步的，若与第一发动机转速限制曲线相对应的第一SOC值小于与第二发动机转速限制曲线相对应的第二SOC值，则在相同车速下，根据第一发动机转速限制曲线确定的发动机最高限制转速大于或等于根据第二发动机转速限制曲线确定的发动机最高限制转速。
此时，SOC值越低，需要发电功率越大，对发动机转速限制越低。即在相同车速下，SOC值越低确定出的发动机最高限制转速越大。
特别的，在SOC值极低的情况下，应放开发动机转速，以尽可能多的补充电量。
进一步的，若第一车速小于第二车速，则在相同发动机转速限制曲线下，根据第一车速确定的发动机最高限制转速小于或等于根据第二车速确定的发动机最高限制转速。
此时，车速越低，对NVH性能要求越高，对发动机转速限制越高。即在相同SOC值的情况下，车速越低确定出的发动机最高限制转速越小。
优选的，上述步骤102的步骤还包括：
步骤1023，若发动机处于预设特殊工况下，则根据当前车速信息以及预先设置的与预设特殊工况对应的发动机转速限制曲线，确定发动机最高限制转速。
此时，通过设置在某些特殊工况下的发动机转速限制曲线，来确定发动机转速最高限制转速，达到了在某些特殊工况下提高整车NVH性能的目的。
具体的，所述预设特殊工况包括温度低于预设阈值的环境下的工况。
本发明实施例的发动机转速限制曲线如可包括图2所示的5条曲线。曲线1为SOC值为第一预设值的发动机转速限制曲线，如SOC值为1％；曲线2为SOC值为第二预设值的发动机转速限制曲线，如SOC值为5％；曲线3为SOC值为第三预设值的发动机转速限制曲线，如SOC值为10％；曲线4为SOC值为第四预设值的发动机转速限制曲线，如SOC值为20％；曲线5为在温度低于预设阈值环境下的热机工况的发动机转速限制曲线。
当然，图2所示的发动机转速限制曲线仅仅为举例说明，本发明实施例还可包括其他发动机转速限制曲线，具体可根据实际需求进行设定。
本发明实施例的增程式汽车发动机的控制方法，结合电池SOC值和车速，对发动机转速进行限制，达到了提高整车NVH性能的目的。解决了现有技术中在增程式汽车中并没有很好的发动机控制策略提升NVH性能的问题。
本发明实施例的增程式汽车发动机的控制方法，可应用于增程式汽车的VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)。BMS输出电池SOC值给VCU，VCU根据电池SOC值确定发动机转速限制曲线，并通过车速信息确定最终的发动机最高限制转速；然后输出发动机最高限制转速给EMS，通过EMS对发动机转速进行控制。
本发明实施例的增程式汽车发动机的控制方法，也可应用于增程式汽车的EMS，EMS根据电池SOC值确定发动机转速限制曲线，并通过车速信息确定最终的发动机最高限制转速，然后对发动机转速进行控制。
如图3所示，本发明的实施例还提供一种增程式汽车发动机的控制装置，包括：
获取模块301，用于获取汽车电池当前荷电状态SOC值和当前车速信息；
确定模块302，用于根据当前SOC值和当前车速信息，确定发动机最高限制转速；
控制模块303，用于根据所述发动机最高限制转速，对发动机转速进行控制。
本发明实施例的增程式汽车发动机的控制装置，结合电池SOC值和车速，对发动机转速进行限制，达到了提高整车NVH性能的目的。解决了现有技术中在增程式汽车中并没有很好的发动机控制策略提升NVH性能的问题。
优选的，所述确定模块302包括：
第一确定单元，用于在预先设置的多条与不同SOC值分别对应的发动机转速限制曲线中，确定与当前SOC值对应的发动机转速限制曲线；
第二确定单元，用于根据当前车速信息以及与当前SOC值对应的发动机转速限制曲线，确定发动机最高限制转速。
优选的，所述确定模块302还包括：
第三确定单元，用于若发动机处于预设特殊工况下，则根据当前车速信息以及预先设置的与预设特殊工况对应的发动机转速限制曲线，确定发动机最高限制转速。
本发明实施例的增程式汽车发动机的控制装置，结合电池SOC值和车速，对发动机转速进行限制，达到了提高整车NVH性能的目的。解决了现有技术中在增程式汽车中并没有很好的发动机控制策略提升NVH性能的问题。
需要说明的是，该增程式汽车发动机的控制装置是与上述增程式汽车发动机的控制方法相对应的装置，其中上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到同样的技术效果。
如图4所示，本发明实施例的增程式汽车，包括：电池管理系统BMS，整车控制器VCU和发动机管理系统EMS；
所述VCU或所述EMS通过所述BMS获取汽车电池当前荷电状态SOC值，并获取当前车速信息，根据当前SOC值和当前车速信息，确定发动机最高限制转速；其中，VCU或EMS可通过车速传感器检测当前车速信息。
所述EMS根据所述发动机最高限制转速，对发动机转速进行控制。
本发明实施例的增程式汽车，结合电池SOC值和车速，对发动机转速进行限制，达到了提高整车NVH性能的目的。解决了现有技术中在增程式汽车中并没有很好的发动机控制策略提升NVH性能的问题。
需要说明的是，上述增程式汽车发动机的控制装置实施例中所有实现方式均适用于该增程式汽车的实施例中，也能达到同样的技术效果。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种增程式汽车发动机的控制方法，其特征在于，包括：
获取汽车电池当前荷电状态SOC值和当前车速信息；
根据当前SOC值和当前车速信息，确定发动机最高限制转速；
根据所述发动机最高限制转速，对发动机转速进行控制。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据当前SOC值和当前车速信息，确定发动机最高限制转速的步骤包括：
在预先设置的多条与不同SOC值分别对应的发动机转速限制曲线中，确定与当前SOC值对应的发动机转速限制曲线；
根据当前车速信息以及与当前SOC值对应的发动机转速限制曲线，确定发动机最高限制转速。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，若与第一发动机转速限制曲线相对应的第一SOC值小于与第二发动机转速限制曲线相对应的第二SOC值，则在相同车速下，根据第一发动机转速限制曲线确定的发动机最高限制转速大于或等于根据第二发动机转速限制曲线确定的发动机最高限制转速。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，若第一车速小于第二车速，则在相同发动机转速限制曲线下，根据第一车速确定的发动机最高限制转速小于或等于根据第二车速确定的发动机最高限制转速。
5.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据当前SOC值和当前车速信息，确定发动机最高限制转速的步骤还包括：
若发动机处于预设特殊工况下，则根据当前车速信息以及预先设置的与预设特殊工况对应的发动机转速限制曲线，确定发动机最高限制转速。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述预设特殊工况包括温度低于预设阈值的环境下的工况。
7.一种增程式汽车发动机的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取汽车电池当前荷电状态SOC值和当前车速信息；
确定模块，用于根据当前SOC值和当前车速信息，确定发动机最高限制转速；
控制模块，用于根据所述发动机最高限制转速，对发动机转速进行控制。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块包括：
第一确定单元，用于在预先设置的多条与不同SOC值分别对应的发动机转速限制曲线中，确定与当前SOC值对应的发动机转速限制曲线；
第二确定单元，用于根据当前车速信息以及与当前SOC值对应的发动机转速限制曲线，确定发动机最高限制转速。
9.根据权利要求7或8所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块还包括：
第三确定单元，用于若发动机处于预设特殊工况下，则根据当前车速信息以及预先设置的与预设特殊工况对应的发动机转速限制曲线，确定发动机最高限制转速。
10.一种增程式汽车，其特征在于，包括：电池管理系统BMS，整车控制器VCU和发动机管理系统EMS；
所述VCU或所述EMS通过所述BMS获取汽车电池当前荷电状态SOC值，并获取当前车速信息，根据当前SOC值和当前车速信息，确定发动机最高限制转速；
所述EMS根据所述发动机最高限制转速，对发动机转速进行控制。
CN201610799699.1A 2016-08-31 2016-08-31 一种增程式汽车发动机的控制方法、装置及增程式汽车 Active CN106285976B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610799699.1A CN106285976B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种增程式汽车发动机的控制方法、装置及增程式汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610799699.1A CN106285976B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种增程式汽车发动机的控制方法、装置及增程式汽车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106285976A true CN106285976A (zh) 2017-01-04
CN106285976B CN106285976B (zh) 2019-05-03

Family

ID=57710833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610799699.1A Active CN106285976B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种增程式汽车发动机的控制方法、装置及增程式汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106285976B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109080625A (zh) * 2018-07-17 2018-12-25 江西精骏电控技术有限公司 电动汽车增程器启停控制系统
CN112265537A (zh) * 2020-10-23 2021-01-26 浙江吉利控股集团有限公司 一种用于增程器的控制方法、控制系统及车辆

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0837702A (ja) * 1994-07-25 1996-02-06 Toyota Motor Corp シリーズハイブリッド車の発電制御方法
US20090210108A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Ford Global Technologies, Llc Engine Speed Control for an Engine in a Hybrid Electric Vehicle Powertrain for Improved Noise, Vibration and Harshness
CN102303541A (zh) * 2011-06-20 2012-01-04 安徽安凯汽车股份有限公司 一种增程式电动汽车的蓄电池电量管理方法
CN102431547A (zh) * 2011-10-28 2012-05-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种可充电式混合动力汽车的控制方法
CN102991365A (zh) * 2011-09-08 2013-03-27 铃木株式会社 用于电动车辆的电力供给控制装置
CN105291809A (zh) * 2014-07-17 2016-02-03 广州汽车集团股份有限公司 一种电动汽车动力耦合系统及其控制方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0837702A (ja) * 1994-07-25 1996-02-06 Toyota Motor Corp シリーズハイブリッド車の発電制御方法
US20090210108A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Ford Global Technologies, Llc Engine Speed Control for an Engine in a Hybrid Electric Vehicle Powertrain for Improved Noise, Vibration and Harshness
CN102303541A (zh) * 2011-06-20 2012-01-04 安徽安凯汽车股份有限公司 一种增程式电动汽车的蓄电池电量管理方法
CN102991365A (zh) * 2011-09-08 2013-03-27 铃木株式会社 用于电动车辆的电力供给控制装置
CN102431547A (zh) * 2011-10-28 2012-05-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种可充电式混合动力汽车的控制方法
CN105291809A (zh) * 2014-07-17 2016-02-03 广州汽车集团股份有限公司 一种电动汽车动力耦合系统及其控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109080625A (zh) * 2018-07-17 2018-12-25 江西精骏电控技术有限公司 电动汽车增程器启停控制系统
CN112265537A (zh) * 2020-10-23 2021-01-26 浙江吉利控股集团有限公司 一种用于增程器的控制方法、控制系统及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN106285976B (zh) 2019-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101558363B1 (ko) 배터리의 충방전 제어 방법 및 시스템
CN109910866B (zh) 基于路况预测的混合动力汽车能量管理方法和系统
CN110450641B (zh) 一种汽车制动能量回收方法、装置和电动汽车
CN100521501C (zh) 一种混合动力电机扭矩管理方法
CN105365821B (zh) 自适应巡航加速方法、装置及系统
CN109795335B (zh) 电动汽车的扭矩滤波方法、系统及电动汽车
CN105438169B (zh) 增程式车辆发动机控制方法和装置
DE102012209200A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Drehmomentausgabe eines Hybridantriebsstrangsystems
KR20090062565A (ko) 하이브리드 차량의 ｓｏｃ별 최적 운전점 결정 방법
CN104477041A (zh) 一种纯电动汽车增程器的功率跟随控制方法
CN103625307A (zh) 基于多种行驶模式的电动机扭矩控制方法
CN104859483B (zh) 电动汽车的扭矩修正系数计算和扭矩解析的方法及系统
US9987916B2 (en) Apparatus and method of controlling motor for reducing vibration of electric vehicle
KR102359578B1 (ko) 하이브리드 차량의 최적 운전점 결정 방법
CN104239641A (zh) 一种纯电动车动力系统的匹配方法
US20170001534A1 (en) Device and method for controlling battery charge and discharge quantity in eco-friendly vehicle
CN107627864B (zh) 一种增程式车辆的功率分配方法和控制系统
CN112622856B (zh) 混合动力总成台架的再生制动方法、装置、车辆及介质
US20150149008A1 (en) Transmission control apparatus for belt type mild hybrid vehicle and transmission control method using the same
KR20140100287A (ko) 친환경 자동차의 통합 전자전력 제어장치
CN109435709A (zh) 一种电动汽车的增程装置及调控方法
CN106285976A (zh) 一种增程式汽车发动机的控制方法、装置及增程式汽车
CN114889604A (zh) 基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法
US10516358B2 (en) Method of intelligently controlling power generation based on efficiency map and vehicle using the same
US10457268B2 (en) System and method of controlling drive motor for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant