CN106275606A - 牵引装置 - Google Patents

牵引装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106275606A
CN106275606A CN201610836516.9A CN201610836516A CN106275606A CN 106275606 A CN106275606 A CN 106275606A CN 201610836516 A CN201610836516 A CN 201610836516A CN 106275606 A CN106275606 A CN 106275606A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating shaft
fixing
arm
front arm
traction apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610836516.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106275606B (zh
Inventor
王海涛
潘玉生
杨正会
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Jinwang Packaging Machinery Sci-Tech Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Jinwang Packaging Machinery Sci-Tech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Jinwang Packaging Machinery Sci-Tech Co Ltd filed Critical Jiangsu Jinwang Packaging Machinery Sci-Tech Co Ltd
Priority to CN201610836516.9A priority Critical patent/CN106275606B/zh
Publication of CN106275606A publication Critical patent/CN106275606A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106275606B publication Critical patent/CN106275606B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明提供了一种牵引装置，包括：主轴，所述主轴水平设置；圆柱凸轮，所述圆柱凸轮与主轴同轴固定；凸轮摇臂，所述凸轮摇臂的根部固定有第一转轴，所述第一转轴竖直设置，所述凸轮摇臂的头部设置有从动件和第一连接部，所述从动件伸入所述圆柱凸轮的凹槽中；这种牵引装置基于圆柱凸轮来控制后摇臂的来回摆动，进行高效稳定的牵引工作。

Description

牵引装置
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种牵引装置。
背景技术
在包装生产过程中，将包装袋从一个工位移动到下一个工位是一道基本工序，因此有必要设计一种替换人工的牵引机构，能够高效稳定的执行牵引工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种牵引装置来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种牵引装置，包括：
主轴，所述主轴水平设置；
圆柱凸轮，所述圆柱凸轮与主轴同轴固定；
凸轮摇臂，所述凸轮摇臂的根部固定有第一转轴，所述第一转轴竖直设置，所述凸轮摇臂的头部设置有从动件和第一连接部，所述从动件伸入所述圆柱凸轮的凹槽中；
前摇臂，所述前摇臂的根部固定有第二转轴，所述第二转轴水平设置并且与所述主轴垂直，所述前摇臂的头部设置有第二连接部；
后摇臂，所述后摇臂的根部与所述第二转轴固定连接；
拉杆，所述拉杆的主动端与所述第一连接部铰接，所述拉杆的从动端与所述第二连接部铰接。
作为优选，所述前摇臂上开设有调节孔，所述第二连接部包括调节块，所述调节块与所述前摇臂固定连接并且可在所述调节孔中调节位置。
作为优选，所述调节孔在所述第二转轴的轴线方向上贯穿所述前摇臂的前侧面和后侧面，所述前摇臂形成所述调节孔的二个平行的矩形孔壁垂直于所述第二转轴的轴线方向，二个所述矩形孔壁之间形成调节轨道，所述调节块包括相互固定的限位部和滑动部，所述滑动部贴合二个所述矩形孔壁并且可沿所述调节轨道移动，所述限位部紧贴所述前摇臂的后侧面并无法穿过所述调节孔。
作为优选，所述前摇臂上开设有从头部端面延伸到调节孔的第一螺纹孔，所述滑动部对应所述第一螺纹孔开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的轴线方向均与所述第二转轴的轴线方向垂直，所述滑动部和前摇臂通过调节螺杆固定连接，所述调节螺杆依次与所述第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹连接。
作为优选，所述第二连接部还包括第二关节轴承，所述第二关节轴承位于所述前摇臂的前侧，所述第二关节轴承的内圈通过第二固定轴与所述调节块固定连接，所述第二关节轴承的外圈与所述拉杆的从动端固定连接，所述第二固定轴的轴线平行于所述第二转轴的轴线。
作为优选，所述第一连接部包括第一关节轴承，所述第一关节轴承的内圈通过第一固定轴与所述凸轮摇臂固定连接，所述第一关节轴承的外圈与所述拉杆的主动端固定连接，所述第一固定轴竖直设置。
作为优选，还包括基座，所述基座包括左支腿、右支腿、上水平板、下水平板、左竖板和右竖板，所述上水平板的左、右两侧分别与所述左支腿和右支腿固定连接，所述下水平板的左、右两侧分别与所述左支腿和右支腿固定连接；
所述第一转轴的上、下两端通过轴承分别与所述上水平板和下水平板固定连接；
所述左竖板和右竖板固定在所述上水平板上并且与所述第二转轴的轴线平行，所述主轴垂直穿过所述左竖板和右竖板并且通过轴承分别与所述左竖板和右竖板固定连接，所述圆柱凸轮设置在所述左竖板和右竖板之间。
作为优选，还包括前支腿和后支腿，所述第二转轴的两端通过轴承分别与所述前支腿和后支腿固定连接。
本发明的有益效果是，这种牵引装置基于圆柱凸轮来控制后摇臂的来回摆动，进行高效稳定的牵引工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的牵引装置的最优实施例的一个视角的立体结构示意图。
图2是本发明的牵引装置的最优实施例的另一个视角的立体结构示意图。
图3是本发明的牵引装置的最优实施例的局部结构示意图。
图4是图1中局部A的放大结构示意图。
图中1、左支腿，2、右支腿，3、上水平板，4、下水平板，5、左竖板，6、右竖板，7、主轴，8、圆柱凸轮，9、凸轮摇臂，10、第一转轴，11、从动件，12、前摇臂，13、后摇臂，14、第二转轴，15、拉杆，16、前支腿，17、后支腿，18、调节孔，19、调节块，20、限位部，21、滑动部，22、第一螺纹孔，23、第二螺纹孔，24、第一关节轴承，25、第二关节轴承。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1~4所示，本发明提供了一种牵引装置，包括：
基座，基座包括左支腿1、右支腿2、上水平板3、下水平板4、左竖板5和右竖板6，上水平板3的左、右两侧分别与左支腿1和右支腿2固定连接，下水平板4的左、右两侧分别与左支腿1和右支腿2固定连接；
主轴7，主轴7水平设置；
圆柱凸轮8，圆柱凸轮8与主轴7同轴固定；
凸轮摇臂9，凸轮摇臂9的根部固定有第一转轴10，第一转轴10竖直设置，凸轮摇臂9的头部设置有从动件11和第一连接部，从动件11伸入圆柱凸轮8的凹槽中；
前摇臂12，前摇臂12的根部固定有第二转轴14，第二转轴14水平设置并且与主轴7垂直，前摇臂12的头部设置有第二连接部；
后摇臂13，后摇臂13的根部与第二转轴14固定连接；
拉杆15，拉杆15的主动端与第一连接部铰接，拉杆15的从动端与第二连接部铰接；
前支腿16和后支腿17，前支腿16和后支腿17上分别设有一个方形轴承座，第二转轴14的两端通过轴承分别与前支腿16和后支腿17上的方形轴承座固定连接；
第一转轴10的上、下两端通过轴承分别与上水平板3和下水平板4固定连接；
左竖板5和右竖板6固定在上水平板3上并且与第二转轴14的轴线平行，主轴7垂直穿过左竖板5和右竖板6并且通过轴承分别与左竖板5和右竖板6固定连接，圆柱凸轮8设置在左竖板5和右竖板6之间；
通过电机驱动主轴7转动既而带动圆柱凸轮8转动，从动件11在圆柱凸轮8的凹槽中运动，使凸轮摇臂上的头部绕第一转轴10转动，凸轮摇臂通过拉杆15与前摇臂联动，前摇臂带动第二转轴14转动，第二转轴14带动后摇臂的头部转动，从而实现牵引。
前摇臂12上开设有调节孔18，第二连接部包括调节块19，调节块19与前摇臂12固定连接并且可在调节孔18中调节位置，调节孔18在第二转轴14的轴线方向上贯穿前摇臂12的前侧面和后侧面，前摇臂12形成调节孔18的二个平行的矩形孔壁垂直于第二转轴14的轴线方向，二个矩形孔壁之间形成调节轨道，调节块19包括相互固定的限位部20和滑动部21，滑动部21贴合二个矩形孔壁并且可沿调节轨道移动，限位部20紧贴前摇臂12的后侧面并无法穿过调节孔18；
前摇臂12上开设有从头部端面延伸到调节孔18的第一螺纹孔22，滑动部21对应第一螺纹孔22开设有第二螺纹孔23，第一螺纹孔22和第二螺纹孔23的轴线方向均与第二转轴14的轴线方向垂直，滑动部21和前摇臂12通过调节螺杆固定连接，调节螺杆依次与第一螺纹孔22和第二螺纹孔23螺纹连接；
通过转动调节螺杆，使滑动部21沿调节轨道移动，从而调节拉杆15的从动端的位置。
此外，第一连接部包括第一关节轴承24，第一关节轴承24的内圈通过第一固定轴与凸轮摇臂9固定连接，第一关节轴承24的外圈与拉杆15的主动端固定连接，第一固定轴竖直设置；第二连接部还包括第二关节轴承25，第二关节轴承25位于前摇臂12的前侧，第二关节轴承25的内圈通过第二固定轴与调节块19固定连接，第二关节轴承25的外圈与拉杆15的从动端固定连接，第二固定轴的轴线平行于第二转轴14的轴线。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种牵引装置，其特征在于，包括：
主轴，所述主轴水平设置；
圆柱凸轮，所述圆柱凸轮与主轴同轴固定；
凸轮摇臂，所述凸轮摇臂的根部固定有第一转轴，所述第一转轴竖直设置，所述凸轮摇臂的头部设置有从动件和第一连接部，所述从动件伸入所述圆柱凸轮的凹槽中；
前摇臂，所述前摇臂的根部固定有第二转轴，所述第二转轴水平设置并且与所述主轴垂直，所述前摇臂的头部设置有第二连接部；
后摇臂，所述后摇臂的根部与所述第二转轴固定连接；
拉杆，所述拉杆的主动端与所述第一连接部铰接，所述拉杆的从动端与所述第二连接部铰接。
2.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于：所述前摇臂上开设有调节孔，所述第二连接部包括调节块，所述调节块与所述前摇臂固定连接并且可在所述调节孔中调节位置。
3.如权利要求2所述的牵引装置，其特征在于：所述调节孔在所述第二转轴的轴线方向上贯穿所述前摇臂的前侧面和后侧面，所述前摇臂形成所述调节孔的二个平行的矩形孔壁垂直于所述第二转轴的轴线方向，二个所述矩形孔壁之间形成调节轨道，所述调节块包括相互固定的限位部和滑动部，所述滑动部贴合二个所述矩形孔壁并且可沿所述调节轨道移动，所述限位部紧贴所述前摇臂的后侧面并无法穿过所述调节孔。
4.如权利要求3所述的牵引装置，其特征在于：所述前摇臂上开设有从头部端面延伸到调节孔的第一螺纹孔，所述滑动部对应所述第一螺纹孔开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的轴线方向均与所述第二转轴的轴线方向垂直，所述滑动部和前摇臂通过调节螺杆固定连接，所述调节螺杆依次与所述第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹连接。
5.如权利要求2~4任一项所述的牵引装置，其特征在于：所述第二连接部还包括第二关节轴承，所述第二关节轴承位于所述前摇臂的前侧，所述第二关节轴承的内圈通过第二固定轴与所述调节块固定连接，所述第二关节轴承的外圈与所述拉杆的从动端固定连接，所述第二固定轴的轴线平行于所述第二转轴的轴线。
6.如权利要求5所述的牵引装置，其特征在于：所述第一连接部包括第一关节轴承，所述第一关节轴承的内圈通过第一固定轴与所述凸轮摇臂固定连接，所述第一关节轴承的外圈与所述拉杆的主动端固定连接，所述第一固定轴竖直设置。
7.如权利要求6所述的牵引装置，其特征在于：还包括基座，所述基座包括左支腿、右支腿、上水平板、下水平板、左竖板和右竖板，所述上水平板的左、右两侧分别与所述左支腿和右支腿固定连接，所述下水平板的左、右两侧分别与所述左支腿和右支腿固定连接；
所述第一转轴的上、下两端通过轴承分别与所述上水平板和下水平板固定连接；
所述左竖板和右竖板固定在所述上水平板上并且与所述第二转轴的轴线平行，所述主轴垂直穿过所述左竖板和右竖板并且通过轴承分别与所述左竖板和右竖板固定连接，所述圆柱凸轮设置在所述左竖板和右竖板之间。
8.如权利要求7所述的牵引装置，其特征在于：还包括前支腿和后支腿，所述第二转轴的两端通过轴承分别与所述前支腿和后支腿固定连接。
CN201610836516.9A 2016-09-20 2016-09-20 牵引装置 Active CN106275606B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610836516.9A CN106275606B (zh) 2016-09-20 2016-09-20 牵引装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610836516.9A CN106275606B (zh) 2016-09-20 2016-09-20 牵引装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106275606A true CN106275606A (zh) 2017-01-04
CN106275606B CN106275606B (zh) 2020-04-14

Family

ID=57712876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610836516.9A Active CN106275606B (zh) 2016-09-20 2016-09-20 牵引装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106275606B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202717059U (zh) * 2012-06-19 2013-02-06 上海欧朔包装机械有限公司 机械手取袋装箱排列装置
CN103662667A (zh) * 2013-11-29 2014-03-26 重庆诚硕科技有限公司 圆柱凸轮变速摆动送料装置
CN104264340A (zh) * 2014-10-08 2015-01-07 青岛天一集团红旗纺织机械有限公司 一种喷气织机机械牵伸装置
CN104843265A (zh) * 2015-05-13 2015-08-19 叶凯 一种烟包封签粘贴装置
CN204660180U (zh) * 2015-05-28 2015-09-23 圣灌制药机械设备（苏州）有限公司 一种往复运动机构
CN205024397U (zh) * 2015-08-07 2016-02-10 江苏顺远纺织科技有限公司 一种织布机摇臂连动装置
CN206087506U (zh) * 2016-09-20 2017-04-12 江苏金旺包装机械科技有限公司 牵引装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202717059U (zh) * 2012-06-19 2013-02-06 上海欧朔包装机械有限公司 机械手取袋装箱排列装置
CN103662667A (zh) * 2013-11-29 2014-03-26 重庆诚硕科技有限公司 圆柱凸轮变速摆动送料装置
CN104264340A (zh) * 2014-10-08 2015-01-07 青岛天一集团红旗纺织机械有限公司 一种喷气织机机械牵伸装置
CN104843265A (zh) * 2015-05-13 2015-08-19 叶凯 一种烟包封签粘贴装置
CN204660180U (zh) * 2015-05-28 2015-09-23 圣灌制药机械设备（苏州）有限公司 一种往复运动机构
CN205024397U (zh) * 2015-08-07 2016-02-10 江苏顺远纺织科技有限公司 一种织布机摇臂连动装置
CN206087506U (zh) * 2016-09-20 2017-04-12 江苏金旺包装机械科技有限公司 牵引装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106275606B (zh) 2020-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204841529U (zh) 往复式振荡器
CN105151300B (zh) 一种可实现差幅扑动的扑翼机构与扑翼机
CN206662839U (zh) 离心式上料机
CN207956073U (zh) 一种用于农业作业喷洒农药用无人机
CN104546362B (zh) 多方向性肩关节镜手术体位调节系统
CN107035629B (zh) 一种便于维护的风力发电设备
CN208357859U (zh) 一种钢板打孔用钻孔机
CN110043752A (zh) 一种柔性管道机器人
CN104786225B (zh) 一种装箱机器人
CN109573452A (zh) 稳定型斜摆轮分拣机
CN106275606A (zh) 牵引装置
CN206087506U (zh) 牵引装置
CN105479373B (zh) 风力发电机组轮毂的支撑工装
CN201107143Y (zh) 螺旋式升降支撑台
CN205534961U (zh) 三维调节装置
CN204519546U (zh) 一种鞋楦高度调节装置
CN208862476U (zh) 一种电缆敷设装置
CN205767746U (zh) 纸袋开底装置
CN207058088U (zh) 小口径截止阀支架加工夹具
CN208775172U (zh) Gdh1000包装机轮体翻转装置及包装设备
CN105538921B (zh) 打标机用调整装置以及钢针打标机
CN209718132U (zh) 建筑施工用拆卸式养护试块架
CN208326881U (zh) 一种验布机的摆布装置
CN209411152U (zh) 可转向式全电驱分拣机
CN208828204U (zh) 一种物料袋撑袋机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Danfeng gold town of Jintan District, 213200 west of Jiangsu Province, Changzhou City, No. 39 Jiangsu Jinwang Packaging Machinery Technology Co Ltd

Applicant after: Jiangsu Jinwang Intelligent Technology Co., Ltd.

Address before: Danfeng gold town of Jintan District, 213200 west of Jiangsu Province, Changzhou City, No. 39 Jiangsu Jinwang Packaging Machinery Technology Co Ltd

Applicant before: JIANGSU JINWANG PACKING SCI-TECH Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant