CN106275117B - 一种便捷式民用定向爆破智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种便捷式民用定向爆破智能机器人，包括移动底座、角度调节装置和爆破筒；所述的移动底座位于角度调节装置正下方，且移动底座与角度调节装置固连，爆破筒安装在角度调节装置上。本发明可实现移动行走、停靠固定、整体升降、爆破角度调节等功能，可定向对目标物进行爆破，且爆破效果好，定向精度高。

Description

一种便捷式民用定向爆破智能机器人
技术领域
本发明涉及爆破设备领域，具体的说是一种便捷式民用定向爆破智能机器人。
背景技术
定向爆破就是利用炸药爆炸的作用，把某一地区的土石方抛掷到指定的地区，并大致堆积成所需形状的一种爆破技术，主要用于修坝(水坝或尾矿坝)、筑路(路堤和路基)、平整土地(工业场地和农田建设)等，对于劳力缺乏，交通不便以及无施工场地的工点尤为适宜。目前的定向爆破设备主要存在移动不方便、调节性差、灵活度不高和定向角度不好控制等缺点，鉴于此，本发明提供了一种便捷式民用定向爆破智能机器人。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种便捷式民用定向爆破智能机器人。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种便捷式民用定向爆破智能机器人，包括移动底座、角度调节装置和爆破筒；所述的移动底座位于角度调节装置正下方，且移动底座与角度调节装置固连，爆破筒安装在角度调节装置上。
进一步，所述的移动底座包括底架、驱动电机、驱动轴、驱动带轮、行走履带、固定支链和升降平台，底架呈矩形框架结构，底架四个顶角处分别设置有套筒座，驱动电机固定在套筒座内部，驱动轴一端与驱动电机输出轴相连接，驱动轴另一端与驱动带轮相连接，行走履带两端分别缠绕安装在驱动带轮上，固定支链数量为四，固定支链位于底架上的套筒座上端位置处，升降平台位于底架正上方，且升降平台与底架固连，通过驱动电机的旋转带动驱动轴的转动，驱动轴与驱动带轮相连，从而带动行走履带的转动，实现了本发明的行走和移动。
进一步，所述的固定支链包括固定耳座、转动销轴、转动座、液压缸、脚支架和固定螺杆，固定耳座呈U型结构，转动座通过转动销轴安装在固定耳座上，液压缸顶端安装在转动座上，液压缸底端安装有脚支架，脚支架呈腰型结构，脚支架中部设置有转动铰链，脚支架前端开设有固定螺纹孔，固定螺杆安装在脚支架前端的固定螺纹孔内部，通过液压缸可以调节固定支链的整体长度，且液压缸以转动销轴为旋转中心可进行转动，通过固定螺杆可将脚支架固定在地面上，且脚支架通过其中部设置转动铰链可以进行转动调节，以便在不同地况地面上的固定，固定支链可将本发明固定在地面上，防止本发明进行定向爆破时发生移动，从而影响定向爆破的精准度。
进一步，所述的升降平台包括连接座、升降电动推杆和升降板，且连接座和升降电动推杆的数量均为四，连接座呈倒立的圆台状结构，连接座下端开设有连接孔，升降电动推杆底端固定在连接座上，升降电动推杆顶端与升降板底端面相连接，通过升降电动推杆可以带动升降板的上下运动，从而实现了升降平台高度调节的功能。
进一步，所述的角度调节装置包括锁紧环、调节支链、减震弹簧和连接块，锁紧环中心位置处开设有安装环孔，锁紧环外侧沿其中心轴线分别设置有凸座，调节支链安装在锁紧环的凸座下方，减震弹簧一端与锁紧环的凸座相连接，减震弹簧另一端与连接块相连接，角度调节装置在空间内可进行一平移两转动共三个自由度方向的运动，从而可以调节本发明的定向爆破角度，调节方便灵活。
进一步，所述的调节支链包括上耳座、上转块、上转轴、调节推杆、下转块、下转轴和下耳座，上耳座和下耳座均呈U型结构，上转块和下转块均为半椭圆形结构，上转块通过上转轴安装在上耳座内，调节推杆一端与上转块相连接，调节推杆另一端与下转块相连接，调节推杆可选用电动推杆、气动推杆或液压推杆，下转块通过下转轴安装在下耳座内部。
进一步，所述的爆破筒包括筒身、盖板、缓冲层、火药填充层和导火线，筒身为下端封闭上端开口的圆柱状壳体结构，筒身上端安装有盖板，缓冲层位于筒身下端处，火药填充层位于盖板与缓冲层之间，导火线一端埋设在火药填充层内部，导火线另一端穿过盖板延伸在盖板外侧。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明可实现移动行走、停靠固定、整体升降、爆破角度调节等功能，可定向对目标物进行爆破，且爆破效果好，定向精度高。
(2)本发明的移动底座采用履带式行走，可适用于复杂非平坦路面的行走移动，且其固定支链可将本发明固定在地面上，防止本发明进行定向爆破时发生移动，从而影响定向爆破的精准度。
(3)本发明的角度调节装置在空间内可进行一平移两转动共三个自由度方向的运动，从而可以调节本发明的定向爆破角度，调节方便灵活。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明移动底座的立体结构示意图；
图3是本发明固定支链的立体结构示意图；
图4是本发明角度调节装置的立体结构示意图；
图5是本发明爆破筒的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种便捷式民用定向爆破智能机器人，包括移动底座1、角度调节装置2和爆破筒3；所述的移动底座1位于角度调节装置2正下方，且移动底座1与角度调节装置2固连，爆破筒3安装在角度调节装置2上。
所述的移动底座1包括底架11、驱动电机12、驱动轴13、驱动带轮14、行走履带15、固定支链16和升降平台17，底架11呈矩形框架结构，底架11四个顶角处分别设置有套筒座，驱动电机12固定在套筒座内部，驱动轴13一端与驱动电机12输出轴相连接，驱动轴13另一端与驱动带轮14相连接，行走履带15两端分别缠绕安装在驱动带轮14上，固定支链16数量为四，固定支链16位于底架11上的套筒座上端位置处，升降平台17位于底架11正上方，且升降平台17与底架11固连，通过驱动电机12的旋转带动驱动轴13的转动，驱动轴13与驱动带轮14相连，从而带动行走履带15的转动，实现了本发明的行走和移动。
所述的固定支链16包括固定耳座161、转动销轴162、转动座163、液压缸164、脚支架165和固定螺杆166，固定耳座161呈U型结构，转动座163通过转动销轴162安装在固定耳座161上，液压缸164顶端安装在转动座163上，液压缸164底端安装有脚支架165，脚支架165呈腰型结构，脚支架165中部设置有转动铰链，脚支架165前端开设有固定螺纹孔，固定螺杆166安装在脚支架165前端的固定螺纹孔内部，通过液压缸164可以调节固定支链16的整体长度，且液压缸164以转动销轴162为旋转中心可进行转动，通过固定螺杆166可将脚支架165固定在地面上，且脚支架165通过其中部设置转动铰链可以进行转动调节，以便在不同地况地面上的固定，固定支链16可将本发明固定在地面上，防止本发明进行定向爆破时发生移动，从而影响定向爆破的精准度。
所述的升降平台17包括连接座171、升降电动推杆172和升降板173，且连接座171和升降电动推杆172的数量均为四，连接座171呈倒立的圆台状结构，连接座171下端开设有连接孔，升降电动推杆172底端固定在连接座171上，升降电动推杆172顶端与升降板173底端面相连接，通过升降电动推杆172可以带动升降板173的上下运动，从而实现了升降平台17高度调节的功能。
所述的角度调节装置2包括锁紧环21、调节支链22、减震弹簧23和连接块24，锁紧环21中心位置处开设有安装环孔，锁紧环21外侧沿其中心轴线分别设置有凸座，调节支链22安装在锁紧环21的凸座下方，减震弹簧23一端与锁紧环21的凸座相连接，减震弹簧23另一端与连接块24相连接，角度调节装置2在空间内可进行一平移两转动共三个自由度方向的运动，从而可以调节本发明的定向爆破角度，调节方便灵活。
所述的调节支链22包括上耳座221、上转块222、上转轴223、调节推杆224、下转块225、下转轴226和下耳座227，上耳座221和下耳座227均呈U型结构，上转块222和下转块225均为半椭圆形结构，上转块222通过上转轴223安装在上耳座221内，调节推杆224一端与上转块222相连接，调节推杆224另一端与下转块225相连接，调节推杆224可选用电动推杆、气动推杆或液压推杆，下转块225通过下转轴226安装在下耳座227内部。
所述的爆破筒3包括筒身31、盖板32、缓冲层33、火药填充层34和导火线35，筒身31为下端封闭上端开口的圆柱状壳体结构，筒身31上端安装有盖板32，缓冲层33位于筒身31下端处，火药填充层34位于盖板32与缓冲层33之间，导火线35一端埋设在火药填充层34内部，导火线35另一端穿过盖板32延伸在盖板外侧。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种便捷式民用定向爆破智能机器人，其特征在于：包括移动底座、角度调节装置和爆破筒；所述的移动底座位于角度调节装置正下方，且移动底座与角度调节装置固连，爆破筒安装在角度调节装置上；其中：
所述的移动底座包括底架、驱动电机、驱动轴、驱动带轮、行走履带、固定支链和升降平台，底架呈矩形框架结构，底架四个顶角处分别设置有套筒座，驱动电机固定在套筒座内部，驱动轴一端与驱动电机输出轴相连接，驱动轴另一端与驱动带轮相连接，行走履带两端分别缠绕安装在驱动带轮上，固定支链数量为四，固定支链位于底架上的套筒座上端位置处，升降平台位于底架正上方，且升降平台与底架固连；
所述的角度调节装置包括锁紧环、调节支链、减震弹簧和连接块，锁紧环中心位置处开设有安装环孔，锁紧环外侧沿其中心轴线分别设置有凸座，调节支链安装在锁紧环的凸座下方，减震弹簧一端与锁紧环的凸座相连接，减震弹簧另一端与连接块相连接；
所述的爆破筒包括筒身、盖板、缓冲层、火药填充层和导火线，筒身为下端封闭上端开口的圆柱状壳体结构，筒身上端安装有盖板，缓冲层位于筒身下端处，火药填充层位于盖板与缓冲层之间，导火线一端埋设在火药填充层内部，导火线另一端穿过盖板延伸在盖板外侧。
2.根据权利要求1所述的一种便捷式民用定向爆破智能机器人，其特征在于：所述的固定支链包括固定耳座、转动销轴、转动座、液压缸、脚支架和固定螺杆，固定耳座呈U型结构，转动座通过转动销轴安装在固定耳座上，液压缸顶端安装在转动座上，液压缸底端安装有脚支架，脚支架呈腰型结构，脚支架中部设置有转动铰链，脚支架前端开设有固定螺纹孔，固定螺杆安装在脚支架前端的固定螺纹孔内部。
3.根据权利要求1所述的一种便捷式民用定向爆破智能机器人，其特征在于：所述的升降平台包括连接座、升降电动推杆和升降板，且连接座和升降电动推杆的数量均为四，连接座呈倒立的圆台状结构，连接座下端开设有连接孔，升降电动推杆底端固定在连接座上，升降电动推杆顶端与升降板底端面相连接。
4.根据权利要求1所述的一种便捷式民用定向爆破智能机器人，其特征在于：所述的调节支链包括上耳座、上转块、上转轴、调节推杆、下转块、下转轴和下耳座，上耳座和下耳座均呈U型结构，上转块和下转块均为半椭圆形结构，上转块通过上转轴安装在上耳座内，调节推杆一端与上转块相连接，调节推杆另一端与下转块相连接，调节推杆可选用电动推杆、气动推杆或液压推杆，下转块通过下转轴安装在下耳座内部。
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