CN106275062B - 一种用于商用车转向调节的系统 - Google Patents

一种用于商用车转向调节的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106275062B
CN106275062B CN201610840636.6A CN201610840636A CN106275062B CN 106275062 B CN106275062 B CN 106275062B CN 201610840636 A CN201610840636 A CN 201610840636A CN 106275062 B CN106275062 B CN 106275062B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotary shaft
connecting rod
rod
rear connecting
driving motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610840636.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106275062A (zh
Inventor
郭威
田业光
朱向洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUBEI TRI-RING SPECIAL TRUCK Co Ltd
Original Assignee
HUBEI TRI-RING SPECIAL TRUCK Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUBEI TRI-RING SPECIAL TRUCK Co Ltd filed Critical HUBEI TRI-RING SPECIAL TRUCK Co Ltd
Priority to CN201610840636.6A priority Critical patent/CN106275062B/zh
Publication of CN106275062A publication Critical patent/CN106275062A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106275062B publication Critical patent/CN106275062B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/18—Steering knuckles; King pins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/20—Links, e.g. track rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

一种用于商用车转向调节的系统，包括分段式转向直拉杆及监控系统；分段式转向直拉杆由旋转轴、前连接杆、前球头销、后连接杆及后球头销构成；旋转轴与车轮干涉的部位呈弯折状，旋转轴的前端与前连接杆的尾端旋转连接、前连接杆的前端与前球头销连接，旋转轴的尾端与后连接杆的前端旋转连接、后连接杆的尾端与后球头销连接；监控系统包括膜片式压力传感器、驱动电机、单片机、调节开关及报警器组成，膜片式压力传感器固定于车轮与旋转轴接触部位，驱动电机用于驱动旋转轴。本发明对转向系统干涉问题进行及时监控及调整；调整后不会受到车辆运行状态影响，导致拉杆位置恢复至原状态，从根本上解决干涉问题。

Description

一种用于商用车转向调节的系统
技术领域
本发明涉及车辆转向系统领域，尤其是一种用于商用车转向调节的系统。
背景技术
商用车的转向系统由转向操纵结构、转向器和转向传动机构等构成，转向传动机构中包括转向直拉杆。转向直拉杆与转向节臂之间的传动杆件，具有传动力和缓冲的作用。在整车设计和整车装配的过程中，易出现考虑不足的情况，导致车辆在行驶过程中将方向盘往左或往右转至极限位置时，车轮和转向直拉杆干涉，此时驾驶员感到方向盘转向沉重，不仅降低整车的操控性能，同时影响车辆行驶安全。
如图1所示，转向直拉杆的结构为：包括拉杆本体10，拉杆本体10与车轮干涉的部位呈弯折状，拉杆本体的两端上设有球头销11。本体现有技术的缺点：1）目前，商用车转向系统为纯机械结构，对于转向干涉问题没有及时监控的系统；2）目前，商用车转向系统关于转向直拉杆部分通过其上的球头销与转向垂臂连接，转向直拉杆上的中部弯折处易与车轮发生干涉；当转向直拉杆和车轮干涉时仅能通过转动转向直拉杆，使其角度变化避开干涉，但转动角度范围很小，而且由于转向直拉杆受力，迫使转向直拉杆在车辆运行过程中回复至原状态，转向时仍会发生干涉。
发明内容
本发明提供一种用于商用车转向调节的系统，解决转向直拉杆与车轮发生干涉的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为:一种用于商用车转向调节的系统，包括分段式转向直拉杆及监控系统；其特征在于：分段式转向直拉杆由旋转轴、前连接杆、前球头销、后连接杆及后球头销构成；旋转轴与车轮干涉的部位呈弯折状，旋转轴的前端与前连接杆的尾端旋转连接、前连接杆的前端与前球头销连接，旋转轴的尾端与后连接杆的前端旋转连接、后连接杆的尾端与后球头销连接；监控系统包括膜片式压力传感器、驱动电机、单片机、调节开关及报警器组成，膜片式压力传感器固定于车轮与旋转轴接触部位，驱动电机固定在后连接杆上，旋转轴通过驱动电机绕前、后连接杆的轴线旋转，膜片式压力传感器、驱动电机、调节开关及报警器均与单片机连接。
对上述技术方案进一步的限定，所述旋转轴与前连接杆的旋转连接结构为：旋转轴的前端面上设有一段连接销，前连接杆的尾端上设有支承轴承，连接销与支承轴承的内圈过盈连接。优点：1.连接销与轴承连接实现旋转连接，具有结构简单、生产成本低、便于维护的优点；2.支承轴承具有防止连接销变形、承载性好、抗振性好、易实现转动的优点，从而提高了旋转轴使的用寿命及工作性能。
对上述技术方案进一步的限定，所述旋转轴与后连接杆的旋转连接结构为：旋转轴的尾端面上设有一段蜗杆，后连接杆的前端内设有蜗杆腔室，蜗杆的外端伸入至蜗杆腔室内，与蜗杆啮合的蜗轮由驱动电机进行驱动。优点：驱动电机通过蜗轮、蜗杆带动旋转轴旋转，具有传动平稳、结构简单、便于维护的优点。
对上述技术方案进一步的改进，所述后连接杆的前端处设有支承蜗杆的轴承。优点：轴承具有防止蜗杆变形、承载性好、抗振性好、易实现转动的优点，从而提高了旋转轴使的用寿命及工作性能。
有益效果：1.本发明对转向系统干涉问题进行及时监控及调整；调整时，驱动电机驱动旋转轴旋转，旋转轴使角度调整范围扩大，使旋转轴的弯折部与车轮分离，调整后不会受到车辆运行状态影响，导致拉杆位置恢复至原状态，从根本上解决干涉问题；2.监控系统具有体积小、运行稳定、低功耗的优点；本发明结构简单、重量轻、生产成本低，有效地解决了车轮与转向系统发生干涉的问题。
附图说明
图1是背景技术中的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本图2中的旋转轴结构示意图。
图4 是本发明的控制流程示意图。
具体实施方式
如图2和图3所示，一种用于商用车转向调节的系统，包括分段式转向直拉杆及监控系统；分段式转向直拉杆由旋转轴1、前连接杆2、前球头销3、后连接杆4及后球头销5构成；旋转轴1与车轮干涉的部位呈弯折状，旋转轴1的前端与前连接杆2的尾端旋转连接，旋转连接结构为：旋转轴1的前端面上设有一段连接销101，支承轴承201的外圈与前连接杆2的尾端面固定连接，连接销101插入至前连接杆2的尾端内、且连接销101的根部与支承轴承201的内圈过盈连接；前连接杆2的前端与前球头销3固定连接，旋转轴1的尾端与后连接杆4的前端旋转连接，旋转连接结构为：旋转轴1的尾端面上设有一段蜗杆102，后连接杆4的前端处设有支承蜗杆的轴承401，轴承401的外圈与后连接杆4的前端面固定连接，后连接杆4的前端内设有蜗杆腔室，后连接杆的4前端上对应于蜗杆腔室处设有蜗轮402，蜗轮402通过蜗轮座固定在后连接杆上，蜗轮402能实现旋转，
蜗杆102伸入至后连接杆4的蜗杆腔室内，蜗轮402与蜗杆102外端啮合，蜗杆102的根部与轴承401的内圈过盈连接，后连接杆4的尾端与后球头销5固定连接；监控系统包括膜片式压力传感器6、驱动电机7、单片机、调节开关及报警器组成，膜片式压力传感器6固定于车轮与旋转轴接触部位，驱动电机7固定在后连接杆上，驱动电机7的输出轴与蜗轮402啮合，旋转轴1通过驱动电机7绕前、后连接杆的轴线旋转，膜片式压力传感器6、驱动电机7、调节开关及报警器均与单片机连接；所述支承轴承201和轴承401位于旋转轴的两端，能很好地防止旋转轴出现轴向位移的问题，而且旋转轴易于实现旋转。
装配说明：前球头销与转向机上的方向机垂臂连接、后球头销与车桥上的转向节臂连接,转向直拉杆承担着把方向机垂臂的运动传递给转向节臂；监控系统中的单片机、调节开关及报警器安装在驾驶室内。
工作原理：分段式转向直拉杆为两部分，以转向时车轮极限位置可能与直拉杆干涉的部位为分界，与方向机垂臂连接的前连接杆为不可调节的整体，后面与车桥连接的旋转轴可沿着轴线转动，与车桥连接的后连接杆上装有驱动电机，驱动电机带动旋转轴转动，使旋转轴上的弯折部与车轮避开干涉。如图4所示，膜片式压力传感器安装在转向时车轮极限位置可能与旋转轴干涉的部位，即旋转轴的弯折部；当转向时，轮胎外围挤压旋转轴表面上的膜片式压力传感器，使其发生形变，膜片式压力传感器发出信号至单片机，控制报警器开始报警；驾驶员按下调节开关，单片机传递信号至驱动电机，通过PID控制，驱动电机带动转向直拉杆的调节部分（旋转轴）转动；当膜片式压力传感器的膜片形变恢复，压力值为零，表示直拉杆的干涉部位已经避开，此时报警器停止报警，驾驶员关闭调节开关即可。调整后不会受到车辆运行状态影响，导致拉杆位置恢复至原状态，详细说明如下:传统的直拉杆没有电机控制，当直拉杆与轮胎等零部件干涉时，通常调试人员都会将直拉杆的球销固定螺栓松开，然后用管钳夹住直拉杆的某一位置，通过施加力改变直拉杆的位置。但是当改变位置后，由于受力不均，在车辆运动过程中，直拉杆无法维持改变后的状态，在力的影响下回到使用管钳调整前的干涉状态。

Claims (4)

1.一种用于商用车转向调节的系统，包括分段式转向直拉杆及监控系统；其特征在于：分段式转向直拉杆由旋转轴、前连接杆、前球头销、后连接杆及后球头销构成；旋转轴与车轮干涉的部位呈弯折状，旋转轴的前端与前连接杆的尾端旋转连接、前连接杆的前端与前球头销连接，旋转轴的尾端与后连接杆的前端旋转连接、后连接杆的尾端与后球头销连接；监控系统包括膜片式压力传感器、驱动电机、单片机、调节开关及报警器组成，膜片式压力传感器固定于车轮与旋转轴接触部位，驱动电机固定在后连接杆上，旋转轴通过驱动电机绕前、后连接杆的轴线旋转，膜片式压力传感器、驱动电机、调节开关及报警器均与单片机连接。
2.根据权利要求1所述一种用于商用车转向调节的系统，其特征在于：所述旋转轴与前连接杆的旋转连接结构为：旋转轴的前端面上设有一段连接销，前连接杆的尾端上设有支承轴承，连接销与支承轴承的内圈过盈连接。
3.根据权利要求1或2所述一种用于商用车转向调节的系统，其特征在于：所述旋转轴与后连接杆的旋转连接结构为：旋转轴的尾端面上设有一段蜗杆，后连接杆的前端内设有蜗杆腔室，蜗杆的外端伸入至蜗杆腔室内，与蜗杆啮合的蜗轮由驱动电机进行驱动。
4.根据权利要求3所述一种用于商用车转向调节的系统，其特征在于：所述后连接杆的前端处设有支承蜗杆的轴承。
CN201610840636.6A 2016-09-22 2016-09-22 一种用于商用车转向调节的系统 Active CN106275062B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610840636.6A CN106275062B (zh) 2016-09-22 2016-09-22 一种用于商用车转向调节的系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610840636.6A CN106275062B (zh) 2016-09-22 2016-09-22 一种用于商用车转向调节的系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106275062A CN106275062A (zh) 2017-01-04
CN106275062B true CN106275062B (zh) 2018-07-13

Family

ID=57712235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610840636.6A Active CN106275062B (zh) 2016-09-22 2016-09-22 一种用于商用车转向调节的系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106275062B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115709753A (zh) * 2022-11-30 2023-02-24 东风汽车股份有限公司 防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置及其控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6298962B1 (en) * 1998-03-13 2001-10-09 Showa Denko K.K. Member for arm
CN203005521U (zh) * 2012-11-20 2013-06-19 重庆长安汽车股份有限公司 一种齿轮齿条式转向器的横拉杆
CN103253302A (zh) * 2013-02-21 2013-08-21 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种汽车转向横拉杆
CN203372287U (zh) * 2013-08-01 2014-01-01 东风商用车有限公司 一种横拉杆总成
KR20150146165A (ko) * 2014-06-23 2015-12-31 현대자동차주식회사 좌굴유도구조를 가지는 타이로드
CN206067876U (zh) * 2016-09-22 2017-04-05 湖北三环专用汽车有限公司 一种用于商用车转向调节的系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6298962B1 (en) * 1998-03-13 2001-10-09 Showa Denko K.K. Member for arm
CN203005521U (zh) * 2012-11-20 2013-06-19 重庆长安汽车股份有限公司 一种齿轮齿条式转向器的横拉杆
CN103253302A (zh) * 2013-02-21 2013-08-21 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种汽车转向横拉杆
CN203372287U (zh) * 2013-08-01 2014-01-01 东风商用车有限公司 一种横拉杆总成
KR20150146165A (ko) * 2014-06-23 2015-12-31 현대자동차주식회사 좌굴유도구조를 가지는 타이로드
CN206067876U (zh) * 2016-09-22 2017-04-05 湖北三环专用汽车有限公司 一种用于商用车转向调节的系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106275062A (zh) 2017-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106585305B (zh) 一种基于双曲柄机构的线控独立转向-驱动一体化双横臂悬架系统
CN105173066B (zh) 一种无人机电驱动前轮转弯装置
CN103359161B (zh) 车辆线控转向方向盘装置
JP6035852B2 (ja) 車両用懸架装置
CN105501293A (zh) 一种用于商用车的电动液压转向装置
CN201694239U (zh) 一种汽车纯滚动转向装置
CN204736917U (zh) 电子助力转向机
CN102303641A (zh) 一种适用于汽车自适应助力转向的盘式伺服电机直驱装置
JP7037315B2 (ja) 転舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
CN206067876U (zh) 一种用于商用车转向调节的系统
CN106275062B (zh) 一种用于商用车转向调节的系统
JP6899465B2 (ja) 転舵軸付ハブベアリングおよびこれを備えた車両
CN205675100U (zh) 一种具有主动转向功能的电动助力转向装置
CN103042883A (zh) 一种万向转动驱动轮系
CN215205051U (zh) 一种电动助力转向机构
CN213921204U (zh) 一种大型商用车线控底盘用电动助力转向装置
CN205273597U (zh) 一种方向盘式转向机构
CN114475771A (zh) 能够调节蜗轮蜗杆间隙的电动助力转向系统及汽车
CN112477979A (zh) 一种电动助力转向机构
CN106976477B (zh) 一种可实现理想阿克曼转角关系的汽车转向系统
CN206141614U (zh) 电动汽车助力装置
CN214028827U (zh) 一种车轮独立线控转向装置及汽车
CN112249153B (zh) 一种大型商用车线控底盘用电动助力转向装置
CN209336803U (zh) 一种基于电动汽车的方向盘传动机构
JP6899464B2 (ja) 転舵軸付ハブベアリングおよびこれを備えた車両

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant