CN106274852A - 一种舞台用万向车台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舞台用万向车台，包括动力系统、台体及由动力系统驱动的若干车轮，所述台体上设有若干保护轮机构，台体内设有内腔，保护轮机构包括处在内腔中的下压弹簧、处在内腔中的弹簧基座、可相对台体上下移动的立杆、与立杆下端连接的辅助架及设置在辅助架上的万向轮，下压弹簧下端与立杆上端连接，下压弹簧上端与弹簧基座连接，弹簧基座与台体固定。本发明的有益效果是：结构合理，能在舞台上进行移动或运输，移动、运输过程的稳定性好，支撑能力强，具备自动检测及做出保护动作的应变能力，能够保障较高的安全性。

Description

一种舞台用万向车台

技术领域

本发明属于舞台车辆技术领域，尤其涉及一种舞台用万向车台。

背景技术

万向车台等移动小车是舞台场所常用的道具，其主要用于演员表演(演员可以身处万向车台上进行表演)、布景运输、协助布置空间造型及舞台特殊艺术效果展示等。其主要构成部分就是台体、车轮及控制系统，车轮由动力系统带动(多为电动，即通过电机来带动车轮移动，而如汽车等其它车辆一样，其车轮也可以进行转向，而调节、转向控制能力越强，结构就越复杂，如四轮转向结构就会明显比两轮转向结构复杂，这些都是本行业现有技术，在此不予赘述)。其控制方式可以为信号控制(遥控)，也可以是直接控制，即演员直接利用设置在台体上的控制结构来控制万向车台的移动。然而，目前的万向车台等移动小车，虽然能在舞台上实现移动，但在移动过程的稳定性、支撑能力、安全保护能力等方面，仍有所欠缺。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能在舞台上进行移动或运输，移动过程的稳定性好，支撑能力强，且能够提高安全性的舞台用万向车台。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种舞台用万向车台，包括动力系统、台体及由动力系统驱动的若干车轮，所述台体上设有若干保护轮机构，台体内设有内腔，保护轮机构包括处在内腔中的下压弹簧、处在内腔中的弹簧基座、可相对台体上下移动的立杆、与立杆下端连接的辅助架及设置在辅助架上的万向轮，下压弹簧下端与立杆上端连接，下压弹簧上端与弹簧基座连接，弹簧基座与台体固定。

作为优选，所述台体底面呈矩形，立杆数目为四个且四个立杆分别设置在台体底面四角处，保护轮机构还包括刹止保护机构，刹止保护机构包括处在内腔中的横联动座、可相对台体上下移动的及设置在刹止杆上的摩擦刹止块，刹止杆竖直布置，刹止杆与台体滑动连接且刹止杆的可滑动方向竖直，刹止杆上端与横联动座连接，刹止杆下端与摩擦刹止块连接，摩擦刹止块处在台体下方，摩擦刹止块的底面水平，摩擦刹止块的底面高于车轮的最低点，在一个保护轮机构中：横联动座与立杆连接。

作为优选，所述台体上设有若干与台体固定的导向竖杆，导向竖杆与横联动座一一对应，在对应的导向竖杆与横联动座中：导向竖杆穿过横联动座，横联动座与导向竖杆滑动配合。

作为优选，所述保护轮机构还包括辅助降速机构，辅助降速机构包括竖直布置的辅助降速杆、设置在辅助降速杆下端的降速摩擦块及设置在辅助降速杆上端的自调节弹簧，辅助降速杆与台体滑动连接且辅助降速杆的可滑动方向竖直，在一个保护轮机构中：自调节弹簧一端连接横联动座，自调节弹簧另一端连接辅助降速杆上端，降速摩擦块的底面水平，摩擦刹止块的底面高于降速摩擦块的底面。

作为优选，所述保护轮机构还包括导向保护座，导向保护座与台体底面固定，在一个保护轮机构中：立杆穿过导向保护座并与导向保护座滑动配合。

作为优选，所述动力系统包括至少一个用于驱动车轮的动力电机及一个用于给各动力电机供能的蓄电池，蓄电池包括电池壳体及设置在电池壳体内的电池组，电池壳体处在台体下方且与台体连接，电池壳体底部设有与外界连通的主通风口，电池壳体上设有若干与外界连通的辅通风口，电池壳体内设有减震框体，电池组与减震框体连接，减震框体与电池壳体底部之间设有若干减震弹簧，减震框体下端设有若干竖直布置的导向柱，电池壳体的内底部上设有若干导向套，导向柱与导向套一一对应且导向柱与对应的导向套滑动配合，减震弹簧与导向柱一一对应且减震弹簧套设在对应的导向柱上，减震框体上设有若干平行布置的散热片，散热片上端通过上片转轴与减震框体铰接，减震框体下方设有从动架，散热片下端通过下片转轴与从动架铰接，电池壳体内壁上设有横滑槽以及至少一个与横滑槽滑动配合的滑块，减震框体上设有可推动滑块沿横滑槽水平滑动的支撑架，电池壳体侧壁上设有当减震框体竖直移动时引导从动架向着水平方向移动的斜槽，从动架上设有与斜槽滑动配合的滑动销。

作为优选，所述支撑架包括内转杆和外转杆，内转杆和外转杆呈X形布置，滑块数目为两个，内转杆下端与一个滑块铰接，外转杆下端与另一个滑块铰接，上片转轴与下片转轴平行，减震框体的长度方向与上片转轴垂直，减震框体长度方向上的两端中：减震框体的一端与内转杆的上端铰接，减震框体的另一端与外转杆的上端铰接。

作为优选，所述横滑槽的两端均设有与电池壳体固定的挡块，挡块与滑块一一对应，在对应的挡块与滑块中：挡块与滑块之间设有限位块，限位块可相对横滑槽水平移动，限位块与挡块之间设有限位弹簧，限位弹簧一端连接挡块，限位弹簧另一端连接限位块。

作为优选，所述限位块上固定有上平移齿条，上平移齿条与电池壳体滑动连接，上平移齿条的可滑动方向水平，电池壳体上设有与上平移齿条啮合的小齿轮及与小齿轮啮合的下平移齿条，下平移齿条与电池壳体滑动连接，下平移齿条的可滑动方向水平，电池壳体上设有扩大通风口，电池壳体内设有用于封住扩大通风口的通风片，通风片竖直布置，下平移齿条与通风片连接。

本发明的有益效果是：结构合理，能在舞台上进行移动或运输，移动、运输过程的稳定性好，支撑能力强，具备自动检测及做出保护动作的应变能力，能够保障较高的安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明实施例2中蓄电池处的结构示意图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是本发明实施例2中散热片处在另一个状态下的结构示意图；

图6是本发明实施例2中蓄电池的局部结构放大图；

图7是图3中C处的放大图。

图中：台体1、车轮11、下压弹簧21、弹簧基座22、立杆23、万向轮24、横联动座251、刹止杆252、摩擦刹止块253、辅助降速杆261、降速摩擦块262、自调节弹簧263、导向保护座27、导向竖杆3、蓄电池4、电池壳体41、电池组411、减震框体412、从动架4121、导向柱421、减震弹簧4211、导向套422、散热片43、上片转轴431、下片转轴432、横滑槽44、滑块441、斜槽442、内转杆451、外转杆452、挡块46、限位块461、限位弹簧462、小齿轮47、上平移齿条471、下平移齿条472、通风片473、扩大通风口48。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1：如图1至图2所示的实施例中，一种舞台用万向车台，包括动力系统、台体1及由动力系统驱动的四个车轮11，所述台体上设有若干保护轮机构，台体内设有内腔，保护轮机构包括处在内腔中的下压弹簧21、处在内腔中的弹簧基座22、可相对台体上下移动的立杆23、与立杆下端连接的辅助架及设置在辅助架上的万向轮24，下压弹簧下端与立杆上端连接，下压弹簧上端与弹簧基座连接，弹簧基座与台体固定。

演员可以置身于台体上进行表演，台体上也可以放置布景等。现有的万向车台，在移动过程中，其支撑全靠几个车轮来实现，一则不能保障很好的稳定性，当车轮遇到舞台地面上非水平处(舞台地面，可以是搭建式舞台的地面，也可以是直接作为舞台使用的普通地面)时(一则舞台地面本身可能有不平，二则舞台上可能有各种坡道、布景等，也会导致舞台地面不是水平)，就容易出现较大的震动及台体偏移，从而导致不稳及存在较大的翻车、摔落风险。而有了保护轮机构之后，可以从多方位提供支撑(万向轮触地)，且遇到不平路面时，由于下压弹簧的存在，立杆还能自动做出适应性的上下浮动(一个万向轮遇到凸起或上、下斜坡地面时，该万向轮及与该万向轮同属一个保护轮机构的立杆会一起上下移动，进行适应性调节，但依然保持触地支撑，从而能充分保障稳定性和安全性)。

所述台体底面呈矩形，立杆数目为四个且四个立杆分别设置在台体底面四角处，保护轮机构还包括刹止保护机构，刹止保护机构包括处在内腔中的横联动座251、可相对台体上下移动的252及设置在刹止杆上的摩擦刹止块253，刹止杆竖直布置，刹止杆与台体滑动连接且刹止杆的可滑动方向竖直，刹止杆上端与横联动座连接，刹止杆下端与摩擦刹止块连接，摩擦刹止块处在台体下方，摩擦刹止块的底面水平，摩擦刹止块的底面高于车轮的最低点，在一个保护轮机构中：横联动座与立杆连接。万向轮与台体底面中心之间的最小距离大于车轮与台体底面中心之间的最小距离，在表演时，万向车台移动速度都是偏慢的(快速移动比较危险，通常不会使用万向车台，而会采用其它方式)，但仍然会遇到以下状况：由于操控不当、机构失灵等因素而导致万向车台突然滑到具有一定高度的舞台边缘，且即将脱离舞台而掉落。此时，不论万向车台的方向如何，至少会有一个保护轮机构中的万向轮会先离开舞台，在离开舞台的万向轮所属的保护轮机构中：万向轮下端悬空、下压弹簧大幅度伸长、刹止杆及横联动座均随着立杆大幅度下移，设置在刹止杆下端的摩擦刹止块接触舞台地面后产生巨大摩擦，立即起到刹车的效果，又由于如前所述，万向车台移动速度都是偏慢的，因此可以很快刹住，避免万向车台及其上的人、物掉落舞台(由于速度慢，其上的人、物也不会因惯性而向前过度移动导致掉落)，保障安全性。

所述台体上设有若干与台体固定的导向竖杆3，导向竖杆与横联动座一一对应，在对应的导向竖杆与横联动座中：导向竖杆穿过横联动座，横联动座与导向竖杆滑动配合。导向竖杆可以起到辅助导向的作用，提高稳定性和结构强度。

所述保护轮机构还包括辅助降速机构，辅助降速机构包括竖直布置的辅助降速杆261、设置在辅助降速杆下端的降速摩擦块262及设置在辅助降速杆上端的自调节弹簧263，辅助降速杆与台体滑动连接且辅助降速杆的可滑动方向竖直，在一个保护轮机构中：自调节弹簧一端连接横联动座，自调节弹簧另一端连接辅助降速杆上端，降速摩擦块的底面水平，摩擦刹止块的底面高于降速摩擦块的底面。一个保护轮机构中：当万向轮当遇到凹陷或下斜坡地面时，下压弹簧伸长、刹止杆及横联动座均随着立杆下移，辅助降速杆也会在自调节弹簧的下压作用下发生下移，而设置在辅助降速杆下端的降速摩擦块会接触舞台地面，起到摩擦、保护减速的作用。而与刹止保护机构不同的是，降速摩擦块能较轻易地上下浮动(具有自调节弹簧，自调节弹簧相比下压弹簧更易伸长或收缩)，摩擦力不会太大，万向车台依然可以继续移动，只是进行保护性的降速(降速摩擦块底面的摩擦能力与摩擦刹止块底面的摩擦能力也可以直接通过不同材料、不同粗糙度来进行区别设计，降速摩擦块底面的摩擦能力不必像摩擦刹止块底面的摩擦能力那样强)，而且凹陷或下坡坡度不时很大时，辅助降速机构就能起到作用了(摩擦刹止块的底面高于降速摩擦块的底面，因此降速摩擦块底面接触舞台地面时，摩擦刹止块底面可以处在非接触状态，不起作用)。

所述保护轮机构还包括导向保护座27，导向保护座与台体底面固定，在一个保护轮机构中：立杆穿过导向保护座并与导向保护座滑动配合。导向保护座可以对立杆进行辅助导向及保护，降低立杆折损的可能性，提高整体强度。

实施例2：本实施例的基本结构与实施方式同实施例1，其不同之处在于，如图3至图7中所示，所述动力系统包括至少一个用于驱动车轮的动力电机及一个用于给各动力电机供能的蓄电池4，蓄电池包括电池壳体41及设置在电池壳体内的电池组411，电池壳体处在台体下方且与台体连接，电池壳体底部设有与外界连通的主通风口，电池壳体上设有若干与外界连通的辅通风口，电池壳体内设有减震框体412，电池组与减震框体连接，减震框体与电池壳体底部之间设有若干减震弹簧4211，减震框体下端设有若干竖直布置的导向柱421，电池壳体的内底部上设有若干导向套422，导向柱与导向套一一对应且导向柱与对应的导向套滑动配合，减震弹簧与导向柱一一对应且减震弹簧套设在对应的导向柱上，减震框体上设有若干平行布置的散热片43，散热片上端通过上片转轴431与减震框体铰接，减震框体下方设有从动架4121，散热片下端通过下片转轴432与从动架铰接，电池壳体内壁上设有横滑槽44以及至少一个与横滑槽滑动配合的滑块441，减震框体上设有可推动滑块沿横滑槽水平滑动的支撑架，电池壳体侧壁上设有当减震框体竖直移动时引导从动架向着水平方向移动的斜槽442，从动架上设有与斜槽滑动配合的滑动销。驱动电机带动车轮转动属于现有技术，驱动形式为两轮驱动、四轮驱动等也可以根据需求而设计选择。导向柱和导向套滑动配合，使得减震框体可以在电池壳体内上下移动，导向柱上设有减震弹簧，当减震框体向下移动时，减震弹簧将被压缩。由于在工作时，台体、蓄电池都会震动(遇到不平地面时震动加剧)，从而影响蓄电池(主要是核心部件电池组)的使用寿命，而减震框体和电池壳体之间的减震弹簧来回压缩、伸张，可减小电池组受到的冲击，可有效进行缓冲和减震，从而可有效对蓄电池进行保护，延长其使用寿命。

所述支撑架包括内转杆451和外转杆452，内转杆和外转杆呈X形布置，滑块数目为两个，内转杆下端与一个滑块铰接，外转杆下端与另一个滑块铰接，上片转轴与下片转轴平行，减震框体的长度方向与上片转轴垂直，减震框体长度方向上的两端中：减震框体的一端与内转杆的上端铰接，减震框体的另一端与外转杆的上端铰接。如图3至图7中所示，内转杆的下端向电池壳体的左侧延伸，外转杆的下端向电池壳体的右侧延伸，内转杆和外转杆呈X形布置。电池组安装到减震框体后，由于自身重力作用，减震框体下移并压缩下方的减震弹簧，同时使得散热片和从动架下降，从而使得从动架的滑动销位于斜槽的中部，此时散热片处于竖直或者接近竖直的状态。处于静止状态时，可依靠散热片自身传热能力进行散热。而在万向车台移动过程中，电池壳体震动较大，此时电池组(及减震框体)相对电池壳体竖直位移较明显，会带动散热片上下移动。当减震框体下移时，散热片和从动架也随之向下移动，从动架在下移过程中，滑动销向斜槽的下端移动，从动架受到斜槽导向作用因而在下移的同时向右移动，散热片相对减震框体逆时针旋转一个角度；当减震框体上移时，散热片和从动架也随之向上移动，滑动销向斜槽的中部移动，此时从动架受到斜槽导向作用因而在上移的同时向左移动，散热片相对减震框体顺时针旋转至竖直位置；而当减震框体进一步上移时，散热片和从动架也同时继续向上移动，滑动销向斜槽的上端移动，此时从动架受到斜槽导向作用因而在上移的同时继续向左移动，散热片相对减震框体顺时针旋转一个角度。综上所述，当减震框体上下往复移动时，除了带动从动架一起上下移动，也会带动从动架左右来回摆动，同时使得散热片也往复旋动，从而形成“扇风”的效果，会带动空气不断向下(从主通风口)排出，而电池壳体上的(辅通风口)则会不断进风，从而会在电池壳体内形成散热气流，可有效对电池组等发热、积热部件进行散热，从而在消减震动的同时实现了自动导风散热，且结合散热片的自身导热能力，更能有效保障电池壳体不易积热，可有效降低蓄电池温度，延长其使用寿命。

所述横滑槽的两端均设有与电池壳体固定的挡块46，挡块与滑块一一对应，在对应的挡块与滑块中：挡块与滑块之间设有限位块461，限位块可相对横滑槽水平移动，限位块与挡块之间设有限位弹簧462，限位弹簧一端连接挡块，限位弹簧另一端连接限位块。减震框体上下移动进行减震时，会带动内转杆和外转杆也发生移动，内转杆上端和外转杆上端均相对减震框体转动，而内转杆下端和外转杆下端则会带动滑块滑动。其中，当减震框体下移将减震弹簧压缩后，滑块依然继续向挡块移动时，限位块会与滑块接触从而压缩限位弹簧，此时减震弹簧和限位弹簧共同作用提供回复力，从而使得滑块能够尽快停止并反向移动复位，避免滑块冲击、碰撞电池壳体，且可降低噪音等级。

所述限位块上固定有上平移齿条471，上平移齿条与电池壳体滑动连接，上平移齿条的可滑动方向水平，电池壳体上设有与上平移齿条啮合的小齿轮47及与小齿轮啮合的下平移齿条472，下平移齿条与电池壳体滑动连接，下平移齿条的可滑动方向水平，电池壳体上设有扩大通风口48，电池壳体内设有用于封住扩大通风口的通风片473，通风片竖直布置，下平移齿条与通风片连接。当滑块接触限位块、推动限位块移动时，通过限位块上的上平移齿条和小齿轮传动，推动下平移齿条平移，使得通风片离开通风口，将通风口打开，从而进一步提高电池壳体内外空气流通效果，保障了当蓄电池输出电流变大、发热变多时，能有更高的散热效果(蓄电池输出电流变大，意味着动力电机转速变高、发热变多，且震动变大)。

Claims (9)

1.一种舞台用万向车台，包括动力系统、台体及由动力系统驱动的若干车轮，其特征是，所述台体上设有若干保护轮机构，台体内设有内腔，保护轮机构包括处在内腔中的下压弹簧、处在内腔中的弹簧基座、可相对台体上下移动的立杆、与立杆下端连接的辅助架及设置在辅助架上的万向轮，下压弹簧下端与立杆上端连接，下压弹簧上端与弹簧基座连接，弹簧基座与台体固定。

2.根据权利要求1所述的一种舞台用万向车台，其特征是，所述台体底面呈矩形，立杆数目为四个且四个立杆分别设置在台体底面四角处，保护轮机构还包括刹止保护机构，刹止保护机构包括处在内腔中的横联动座、可相对台体上下移动的刹止杆及设置在刹止杆上的摩擦刹止块，刹止杆竖直布置，刹止杆与台体滑动连接且刹止杆的可滑动方向竖直，刹止杆上端与横联动座连接，刹止杆下端与摩擦刹止块连接，摩擦刹止块处在台体下方，摩擦刹止块的底面水平，摩擦刹止块的底面高于车轮的最低点，在一个保护轮机构中：横联动座与立杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种舞台用万向车台，其特征是，所述台体上设有若干与台体固定的导向竖杆，导向竖杆与横联动座一一对应，在对应的导向竖杆与横联动座中：导向竖杆穿过横联动座，横联动座与导向竖杆滑动配合。

4.根据权利要求2所述的一种舞台用万向车台，其特征是，所述保护轮机构还包括辅助降速机构，辅助降速机构包括竖直布置的辅助降速杆、设置在辅助降速杆下端的降速摩擦块及设置在辅助降速杆上端的自调节弹簧，辅助降速杆与台体滑动连接且辅助降速杆的可滑动方向竖直，在一个保护轮机构中：自调节弹簧一端连接横联动座，自调节弹簧另一端连接辅助降速杆上端，降速摩擦块的底面水平，摩擦刹止块的底面高于降速摩擦块的底面。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种舞台用万向车台，其特征是，所述保护轮机构还包括导向保护座，导向保护座与台体底面固定，在一个保护轮机构中：立杆穿过导向保护座并与导向保护座滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种舞台用万向车台，其特征是，所述动力系统包括至少一个用于驱动车轮的动力电机及一个用于给各动力电机供能的蓄电池，蓄电池包括电池壳体及设置在电池壳体内的电池组，电池壳体处在台体下方且与台体连接，电池壳体底部设有与外界连通的主通风口，电池壳体上设有若干与外界连通的辅通风口，电池壳体内设有减震框体，电池组与减震框体连接，减震框体与电池壳体底部之间设有若干减震弹簧，减震框体下端设有若干竖直布置的导向柱，电池壳体的内底部上设有若干导向套，导向柱与导向套一一对应且导向柱与对应的导向套滑动配合，减震弹簧与导向柱一一对应且减震弹簧套设在对应的导向柱上，减震框体上设有若干平行布置的散热片，散热片上端通过上片转轴与减震框体铰接，减震框体下方设有从动架，散热片下端通过下片转轴与从动架铰接，电池壳体内壁上设有横滑槽以及至少一个与横滑槽滑动配合的滑块，减震框体上设有可推动滑块沿横滑槽水平滑动的支撑架，电池壳体侧壁上设有当减震框体竖直移动时引导从动架向着水平方向移动的斜槽，从动架上设有与斜槽滑动配合的滑动销。

7.根据权利要求6所述的一种舞台用万向车台，其特征是，所述支撑架包括内转杆和外转杆，内转杆和外转杆呈X形布置，滑块数目为两个，内转杆下端与一个滑块铰接，外转杆下端与另一个滑块铰接，上片转轴与下片转轴平行，减震框体的长度方向与上片转轴垂直，减震框体长度方向上的两端中：减震框体的一端与内转杆的上端铰接，减震框体的另一端与外转杆的上端铰接。

8.根据权利要求6或7所述的一种舞台用万向车台，其特征是，所述横滑槽的两端均设有与电池壳体固定的挡块，挡块与滑块一一对应，在对应的挡块与滑块中：挡块与滑块之间设有限位块，限位块可相对横滑槽水平移动，限位块与挡块之间设有限位弹簧，限位弹簧一端连接挡块，限位弹簧另一端连接限位块。

9.根据权利要求6所述的一种舞台用万向车台，其特征是，所述限位块上固定有上平移齿条，上平移齿条与电池壳体滑动连接，上平移齿条的可滑动方向水平，电池壳体上设有与上平移齿条啮合的小齿轮及与小齿轮啮合的下平移齿条，下平移齿条与电池壳体滑动连接，下平移齿条的可滑动方向水平，电池壳体上设有扩大通风口，电池壳体内设有用于封住扩大通风口的通风片，通风片竖直布置，下平移齿条与通风片连接。