CN106274540A - 搬运车充电组件 - Google Patents

搬运车充电组件 Download PDF

Info

Publication number
CN106274540A
CN106274540A CN201610803088.XA CN201610803088A CN106274540A CN 106274540 A CN106274540 A CN 106274540A CN 201610803088 A CN201610803088 A CN 201610803088A CN 106274540 A CN106274540 A CN 106274540A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mover
swing mechanism
socket
charging
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610803088.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106274540B (zh
Inventor
陈曦
刘凯
李洪波
孙浪浪
唐*
唐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jizhijia Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jizhijia Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jizhijia Technology Co Ltd filed Critical Beijing Jizhijia Technology Co Ltd
Priority to CN201610803088.XA priority Critical patent/CN106274540B/zh
Publication of CN106274540A publication Critical patent/CN106274540A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106274540B publication Critical patent/CN106274540B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

本发明提供了一种搬运车充电组件。本发明第一方面的搬运车充电组件包括：插座，设置在搬运车上；导引口，设置于插座的外侧且由内到外扩大；机架；摆动机构，一端枢转设置在机架上；充电插头，与摆动机构的另一端固定，能够与插座配合对接并带动摆动机构在水平面内摆动；回复机构，固定在机架上，以对摆动机构提供向摆动中心移动的回复力。本发明第二方面的搬运车充电组件包括：充电插头，设置在搬运车上；机架；摆动机构，一端枢转设置在机架上；插座，与摆动机构的另一端固定，能够与充电插头配合对接并带动摆动机构在水平面内摆动；导引口，设置于插座的外侧且由内到外扩大；回复机构，固定在机架上，以对摆动机构提供向摆动中心移动的回复力。

Description

搬运车充电组件
技术领域
本发明涉及搬运车领域，尤其涉及一种搬运车充电组件。
背景技术
搬运车通常通过插头与插座的对接完成充电。在正常的情况下，搬运车接到充电指令后将搬运车上的插座与充电插头正确对接，并完成充电；但是，在搬运车行进发生异常时，搬运车上的插座会发生小幅度偏移，从而无法与充电插头对准，导致搬运车无法充电。
发明内容
鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种搬运车充电组件，其能自动调整充电插头或插座的位置，以在搬运车行进偏移时能够正常充电。
为了实现上述目的，在第一方面，本发明提供了一种搬运车充电组件，其包括：插座，设置在搬运车上；导引口，设置于插座的外侧，且导引口至少在宽度方向上由内到外扩大；机架；摆动机构，一端枢转设置在机架上；充电插头，与摆动机构的另一端固定连接，且能够与插座配合对接，并能够带动摆动机构在水平面内摆动；以及回复机构，固定在机架上，以对摆动机构提供向摆动中心移动的回复力。
在根据本发明第一方面的搬运车充电组件中，当搬运车上的插座需要与充电插头对接充电时，即使搬运车在宽度方向上偏移而导致插座无法与处于标准位置的充电插头对准，只要充电插头在导引口的范围内，导引口就能够带动充电插头和摆动机构摆动，以使充电插头在导引口的引导下与搬运车的插座对接并对搬运车进行充电；充电完成后，搬运车的插座与充电插头脱离，回复机构作用在摆动机构上的回复力将摆动机构推动到摆动中心，进而带动充电插头回复到标准位置，以便于对下一个搬运车进行充电。
为了实现上述目的，在第二方面，本发明提供了一种搬运车充电组件，其包括：充电插头，设置在搬运车上；机架；摆动机构，一端枢转设置在机架上；插座，与摆动机构的另一端固定连接，且能够与充电插头配合对接，并能够带动摆动机构在水平面内摆动；导引口，设置于插座的外侧，且导引口至少在宽度方向上由内到外扩大；以及回复机构，固定在机架上，以对摆动机构提供向摆动中心移动的回复力。
在根据本发明第二方面的搬运车充电组件中，当搬运车上的充电插头需要与插座对接充电时，即使搬运车在宽度方向上偏移而导致充电插头无法与处于标准位置的插座对准，只要充电插头在导引口的范围内，充电插头就能通过导引口和插座带动摆动机构摆动，以使插座摆动到能够与充电插头对接的位置，从而对搬运车进行充电；充电完成后，搬运车的充电插头与插座脱离，回复机构作用在摆动机构上的回复力将摆动机构推动到摆动中心，进而带动插座回复到标准位置，以便于对下一个搬运车进行充电。
附图说明
图1为根据本发明的搬运车充电组件的一实施例的示意图；
图2为根据本发明的搬运车充电组件的另一实施例的示意图；
图3为根据本发明的搬运车充电组件的回复机构的一实施例的示意图；
图4为根据本发明的搬运车充电组件的回复机构的另一实施例的示意图。
其中，附图标记说明如下：
1 插座 61 固定块
2 导引口 62 顶杆
3 机架 63 弹簧
4 摆动机构 7 定位二维码
41 转轴 C 搬运车
42 摆杆 C1 摄像头
5 充电插头 W 宽度方向
6 回复机构
具体实施方式
下面参照附图来详细说明本发明的搬运车充电组件。
首先说明根据本发明第一方面的搬运车充电组件。
参照图1、图3和图4，根据本发明的搬运车充电组件包括：插座1，设置在搬运车C上；导引口2，设置于插座1的外侧，且导引口2至少在宽度方向W上由内到外扩大；机架3；摆动机构4，一端枢转设置在机架3上；充电插头5，与摆动机构4的另一端固定连接，且能够与插座1配合对接，并能够带动摆动机构4在水平面(充电插头5的对接方向和宽度方向W形成的面，也就是充电插头5所在的与地面平行的面)内摆动；以及回复机构6，固定在机架3上，以对摆动机构4提供向摆动中心移动的回复力。
在根据本发明的搬运车充电组件中，当搬运车C上的插座1需要与充电插头5对接充电时，即使搬运车C在宽度方向W上偏移而导致插座1无法与处于标准位置的充电插头5对准，只要充电插头5在导引口2的范围内，导引口2就能够带动充电插头5和摆动机构4摆动，以使充电插头5在导引口2的引导下与搬运车C的插座1对接并对搬运车C进行充电；充电完成后，搬运车C的插座1与充电插头5脱离，回复机构6作用在摆动机构4上的回复力将摆动机构4推动到摆动中心(即平衡位置)，进而带动充电插头5回复到标准位置，以便于对下一个搬运车进行充电。
在根据本发明的搬运车充电组件中，参照图1，摆动机构4包括：转轴41，固定在机架3上；以及摆杆42，一端与转轴41枢转连接，另一端与充电插头5固定连接。
在根据本发明的搬运车充电组件中，充电插头5内部具有：传感器(未示出)，以检测充电插头5与插座1的对接状况；以及充电线(未示出)，与外部的电源相连。当传感器检测到充电插头5与插座1成功对接时，外部的电源通过充电线对搬运车C进行充电。
在根据本发明的搬运车充电组件中，参照图3，回复机构6为两组，且分别设置在摆动机构4沿宽度方向W的两侧。各回复机构6包括：固定块61，固定在机架3上；顶杆62，一端穿设在固定块61上，另一端与摆动机构4接触，且顶杆62能够沿宽度方向W滑动；以及弹簧63，套设在顶杆62上且位于固定块61与摆动机构4之间。当摆动机构4在充电插头5的带动下向宽度方向W的一侧偏移时，该侧的回复机构6的顶杆62受压移动，弹簧63受力压缩，当搬运车C充电完成后，摆动机构4不再受到充电插头5的作用力，所以此时受力压缩的弹簧63的弹力推动摆动机构4回复到摆动中心。
在根据本发明的搬运车充电组件中，参照图4，回复机构6为一组，且设置在摆动机构4沿宽度方向W的一侧。回复机构6包括：固定块61，固定在机架3上；以及弹簧63，一端固定在固定块61上，另一端固定在摆动机构4上。其中，弹簧63在正常状态时摆动机构4位于摆动中心处。当摆动机构4在充电插头5的带动下向远离固定块61的方向偏移时，弹簧63受力拉伸，当搬运车C充电完成后，摆动机构4不再受到充电插头5的作用力，所以此时受力拉伸的弹簧63的弹力拉动摆动机构4回复到摆动中心；当摆动机构4在充电插头5的带动下向靠近固定块61的方向偏移时，弹簧63受力压缩，当搬运车C充电完成后，摆动机构4不再受到充电插头5的作用力，所以此时受力压缩的弹簧63的弹力推动摆动机构4回复到摆动中心。
在根据本发明的搬运车充电组件中，参照图1，搬运车充电组件还包括：定位二维码7，设置在地面上，指示搬运车C移动以使搬运车C上的插座1与充电插头5对接；对应地，搬运车C上设有摄像头C1，以扫描识别定位二维码7。搬运车C上的摄像头C1扫描识别定位二维码7，然后在定位二维码7的指示下移动，以使搬运车C上的插座1与充电插头5对接进行充电。
其次说明根据本发明第二方面的搬运车充电组件。
参照图2至图4，根据本发明的搬运车充电组件包括：充电插头5，设置在搬运车C上；机架3；摆动机构4，一端枢转设置在机架3上；插座1，与摆动机构4的另一端固定连接，且能够与充电插头5配合对接，并能够带动摆动机构4在水平面内(充电插头5的对接方向和宽度方向W形成的面，也就是充电插头5所在的与地面平行的面)摆动；导引口2，设置于插座1的外侧，且导引口2至少在宽度方向W上由内到外扩大；以及回复机构6，固定在机架3上，以对摆动机构4提供向摆动中心移动的回复力。
在根据本发明的搬运车充电组件中，当搬运车C上的充电插头5需要与插座1对接充电时，即使搬运车C在宽度方向W上偏移而导致充电插头5无法与处于标准位置的插座1对准，只要充电插头5在导引口2的范围内，充电插头5就能通过导引口2和插座1带动摆动机构4摆动，以使插座1摆动到能够与充电插头5对接的位置，从而对搬运车C进行充电；充电完成后，搬运车C的充电插头5与插座1脱离，回复机构6作用在摆动机构4上的回复力将摆动机构4推动到摆动中心(即平衡位置)，进而带动插座1回复到标准位置，以便于对下一个搬运车进行充电。
在根据本发明的搬运车充电组件中，参照图2，摆动机构4包括：转轴41，固定在机架3上；以及摆杆42，一端与转轴41枢转连接，另一端与插座1固定连接。
在根据本发明的搬运车充电组件中，插座1内部具有：传感器(未示出)，以检测充电插头5与插座1的对接状况；以及充电线(未示出)，与外部的电源相连。当传感器检测到插座1与充电插头5成功对接时，外部的电源通过充电线对搬运车C进行充电。
在根据本发明的搬运车充电组件中，参照图3，回复机构6为两组，且分别设置在摆动机构4沿宽度方向W的两侧。各回复机构6包括：固定块61，固定在机架3上；顶杆62，一端穿设在固定块61上，另一端与摆动机构4接触，且顶杆62能够沿宽度方向W滑动；以及弹簧63，套设在顶杆62上且位于固定块61与摆动机构4之间。当摆动机构4在插座1的带动下向宽度方向W的一侧偏移时，该侧的回复机构6的顶杆62受压移动，弹簧63受力压缩，当搬运车C充电完成后，摆动机构4不再受到插座1的作用力，所以此时受力压缩的弹簧63的弹力推动摆动机构4回复到摆动中心。
在根据本发明的搬运车充电组件中，参照图4，回复机构6为一组，且设置在摆动机构4沿宽度方向W的一侧。回复机构6包括：固定块61，固定在机架3上；以及弹簧63，一端固定在固定块61上，另一端固定在摆动机构4上。其中，弹簧63在正常状态时摆动机构4位于摆动中心处。当摆动机构4在插座1的带动下向远离固定块61的方向偏移时，弹簧63受力拉伸，当搬运车C充电完成后，摆动机构4不再受到插座1的作用力，所以此时受力拉伸的弹簧63的弹力拉动摆动机构4回复到摆动中心；当摆动机构4在充电插头5的带动下向靠近固定块61的方向偏移时，弹簧63受力压缩，当搬运车C充电完成后，摆动机构4不再受到插座1的作用力，所以此时受力压缩的弹簧63的弹力推动摆动机构4回复到摆动中心。
在根据本发明的搬运车充电组件中，参照图2，搬运车充电组件还包括：定位二维码7，设置在地面上，指示搬运车C移动以使搬运车C上的充电插头5与插座1对接；搬运车C上设有摄像头C1，以扫描识别定位二维码7。搬运车C上的摄像头C1扫描识别定位二维码7，然后在定位二维码7的指示下移动，以使搬运车C上的充电插头5与插座1对接进行充电。

Claims (12)

1.一种搬运车充电组件，其特征在于，包括：
插座(1)，设置在搬运车(C)上；
导引口(2)，设置于插座(1)的外侧，且导引口(2)至少在宽度方向(W)上由内到外扩大；
机架(3)；
摆动机构(4)，一端枢转设置在机架(3)上；
充电插头(5)，与摆动机构(4)的另一端固定连接，且能够与插座(1)配合对接，并能够带动摆动机构(4)在水平面内摆动；以及
回复机构(6)，固定在机架(3)上，以对摆动机构(4)提供向摆动中心移动的回复力。
2.根据权利要求1所述的搬运车充电组件，其特征在于，摆动机构(4)包括：
转轴(41)，固定在机架(3)上；以及
摆杆(42)，一端与转轴(41)枢转连接，另一端与充电插头(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的搬运车充电组件，其特征在于，充电插头(5)内部具有：
传感器，以检测充电插头(5)与插座(1)的对接状况；以及
充电线，与外部的电源相连。
4.根据权利要求1所述的搬运车充电组件，其特征在于，
回复机构(6)为两组，且分别设置在摆动机构(4)沿宽度方向(W)的两侧；
各回复机构(6)包括：
固定块(61)，固定在机架(3)上；
顶杆(62)，一端穿设在固定块(61)上，另一端与摆动机构(4)接触，且顶杆(62)能够沿宽度方向(W)滑动；以及
弹簧(63)，套设在顶杆(62)上且位于固定块(61)与摆动机构(4)之间。
5.根据权利要求1所述的搬运车充电组件，其特征在于，
回复机构(6)为一组，且设置在摆动机构(4)沿宽度方向(W)的一侧；
回复机构(6)包括：
固定块(61)，固定在机架(3)上；以及
弹簧(63)，一端固定在固定块(61)上，另一端固定在摆动机构(4)上；
其中，弹簧(63)在正常状态时摆动机构(4)位于摆动中心处。
6.根据权利要求1所述的搬运车充电组件，其特征在于，
搬运车充电组件还包括：定位二维码(7)，设置在地面上，指示搬运车(C)移动以使搬运车(C)上的插座(1)与充电插头(5)对接；
搬运车(C)上设有摄像头(C1)，以扫描识别定位二维码(7)。
7.一种搬运车充电组件，其特征在于，包括：
充电插头(5)，设置在搬运车(C)上；
机架(3)；
摆动机构(4)，一端枢转设置在机架(3)上；
插座(1)，与摆动机构(4)的另一端固定连接，且能够与充电插头(5)配合对接，并能够带动摆动机构(4)在水平面内摆动；
导引口(2)，设置于插座(1)的外侧，且导引口(2)至少在宽度方向(W)上由内到外扩大；以及
回复机构(6)，固定在机架(3)上，以对摆动机构(4)提供向摆动中心移动的回复力。
8.根据权利要求7所述的搬运车充电组件，其特征在于，摆动机构(4)包括：
转轴(41)，固定在机架(3)上；以及
摆杆(42)，一端与转轴(41)枢转连接，另一端与插座(1)固定连接。
9.根据权利要求7所述的搬运车充电组件，其特征在于，插座(1)内部具有：
传感器，以检测充电插头(5)与插座(1)的对接状况；以及
充电线，与外部的电源相连。
10.根据权利要求7所述的搬运车充电组件，其特征在于，
回复机构(6)为两组，且分别设置在摆动机构(4)沿宽度方向(W)的两侧；
各回复机构(6)包括：
固定块(61)，固定在机架(3)上；
顶杆(62)，一端穿设在固定块(61)上，另一端与摆动机构(4)接触，且顶杆(62)能够沿宽度方向(W)滑动；以及
弹簧(63)，套设在顶杆(62)上且位于固定块(61)与摆动机构(4)之间。
11.根据权利要求7所述的搬运车充电组件，其特征在于，
回复机构(6)为一组，且设置在摆动机构(4)沿宽度方向(W)的一侧；
回复机构(6)包括：
固定块(61)，固定在机架(3)上；以及
弹簧(63)，一端固定在固定块(61)上，另一端固定在摆动机构(4)上；
其中，弹簧(63)在正常状态时摆动机构(4)位于摆动中心处。
12.根据权利要求7所述的搬运车充电组件，其特征在于，
搬运车充电组件还包括：定位二维码(7)，设置在地面上，指示搬运车(C)移动以使搬运车(C)上的充电插头(5)与插座(1)对接；
搬运车(C)上设有摄像头(C1)，以扫描识别定位二维码(7)。
CN201610803088.XA 2016-09-05 2016-09-05 搬运车充电组件 Active CN106274540B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610803088.XA CN106274540B (zh) 2016-09-05 2016-09-05 搬运车充电组件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610803088.XA CN106274540B (zh) 2016-09-05 2016-09-05 搬运车充电组件

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106274540A true CN106274540A (zh) 2017-01-04
CN106274540B CN106274540B (zh) 2019-01-25

Family

ID=57709629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610803088.XA Active CN106274540B (zh) 2016-09-05 2016-09-05 搬运车充电组件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106274540B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107571757A (zh) * 2017-09-20 2018-01-12 苏州牧星智能科技有限公司 一种智能搬运车的自动充电装置
CN108045254A (zh) * 2017-12-19 2018-05-18 广东美的智能机器人有限公司 用于无人搬运车的充电装置及具有其的无人搬运车
CN109789806A (zh) * 2018-05-07 2019-05-21 深圳蓝胖子机器人有限公司 一种充电装置及充电系统
CN111823910A (zh) * 2020-07-31 2020-10-27 山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院） 一种新能源电动汽车用充电桩设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8068978B2 (en) * 2006-06-19 2011-11-29 Kiva Systems, Inc. System and method for managing mobile drive units
US20120185082A1 (en) * 2010-12-15 2012-07-19 Casepick Systems, Llc Automated bot transfer arm drive system
US20140100690A1 (en) * 2006-06-19 2014-04-10 Amazon Technologies, Inc. KIVA Transporting Inventory Items #3
US8805574B2 (en) * 2011-08-24 2014-08-12 Amazon Technologies, Inc. System and method for configuring workstations
CN206031108U (zh) * 2016-09-05 2017-03-22 北京极智嘉科技有限公司 搬运车充电组件

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8068978B2 (en) * 2006-06-19 2011-11-29 Kiva Systems, Inc. System and method for managing mobile drive units
US8265873B2 (en) * 2006-06-19 2012-09-11 Kiva Systems, Inc. System and method for managing mobile drive units
US20140100690A1 (en) * 2006-06-19 2014-04-10 Amazon Technologies, Inc. KIVA Transporting Inventory Items #3
US20120185082A1 (en) * 2010-12-15 2012-07-19 Casepick Systems, Llc Automated bot transfer arm drive system
US8805574B2 (en) * 2011-08-24 2014-08-12 Amazon Technologies, Inc. System and method for configuring workstations
CN206031108U (zh) * 2016-09-05 2017-03-22 北京极智嘉科技有限公司 搬运车充电组件

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107571757A (zh) * 2017-09-20 2018-01-12 苏州牧星智能科技有限公司 一种智能搬运车的自动充电装置
CN108045254A (zh) * 2017-12-19 2018-05-18 广东美的智能机器人有限公司 用于无人搬运车的充电装置及具有其的无人搬运车
CN108045254B (zh) * 2017-12-19 2023-09-26 库卡机器人(广东)有限公司 用于无人搬运车的充电装置及具有其的无人搬运车
CN109789806A (zh) * 2018-05-07 2019-05-21 深圳蓝胖子机器人有限公司 一种充电装置及充电系统
CN109789806B (zh) * 2018-05-07 2022-08-30 深圳蓝胖子机器人有限公司 一种充电装置及充电系统
CN111823910A (zh) * 2020-07-31 2020-10-27 山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院） 一种新能源电动汽车用充电桩设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106274540B (zh) 2019-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106274540A (zh) 搬运车充电组件
CN103915720A (zh) 一种家用保安机器人自动充电大容差对接系统
CN206611777U (zh) 自动工作系统及充电站
EP3296966A1 (en) Device for detecting foreign object attached on surface of sheet-like medium
US9656425B2 (en) Three-dimensional printing apparatus
CN203359593U (zh) 具有翻转机构的电路板夹持夹具
CN107396680A (zh) 自动工作系统及充电站及智能割草机回归充电站的方法
CN106156686A (zh) 二维码识别方法、装置和电子设备
CN104551631B (zh) 一种自动打螺钉设备
CN206031108U (zh) 搬运车充电组件
CN204078806U (zh) 产品生产线及用于在其上进行产品转位的自动旋转装置
CN104463049A (zh) 一种智能卡写芯片装置的进卡定位机构和进卡定位方法
CN203940846U (zh) 圆柱形工件的轴径检测装置
CN205972786U (zh) 胶带输送机自动纠偏装置
CN204505243U (zh) 夹爪机构
CN204633035U (zh) 一种发动机测试电气对接机构
CN205957429U (zh) 一种空调自动摆叶
CN106180270A (zh) 一种智能测量整形装置
CN103738720A (zh) 太阳能电池片的正片装置以及太阳能电池片的正片方法
CN203638681U (zh) 太阳能电池片的正片装置
CN106959209B (zh) 一种自锁式拉头帽盖铆合点的检测装置
CN203209963U (zh) 压装对接装置
CN203765279U (zh) 一种对接辅助装置
CN106040950B (zh) 自动化组装装置
CN205210520U (zh) 处理盒以及使用该处理盒的图像形成装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 100012 Room 101, floor 1, building 1, yard 36, Chuangyuan Road, Chaoyang District, Beijing

Patentee after: Beijing jizhijia Technology Co.,Ltd.

Address before: 100012 Beijing city Chaoyang District, New Road No. 9

Patentee before: Beijing Geekplus Technology Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address