CN106274479A - 操作机动车辆的方法和确定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于操作机动车辆(36)的方法,至少包括以下步骤:确定机动车辆(36)的乘员的个人参数值(16),所述个人参数值(16)指示乘员的至少一种个人精神状态;确定与所述个人参数值(16)同时刻的车辆位置(18);产生至少包括所述个人参数值(16)和所述车辆位置(18)的个人数据集(14);确定所述个人数据集(14)与参考数据集(20)之间的至少一个偏差值(22);基于所述偏差值(22)而产生所述机动车辆(36)的导航路线(40)。
Description
技术领域
本发明涉及一种本申请中指定种类的用于操作机动车辆的方法。此外,本发明涉及一种确定装置和具有确定装置的机动车辆。
背景技术
在DE 10 2012 012 667 A1中公开了一种用于操作机动车辆的方法,其监控驾驶员状态。由此确定驾驶员的车道偏离并将该车道偏离与导航系统的地图数据进行比较。通过在车辆无意地偏离车道时立即警告驾驶员,可增加交通安全性。
文献JP 2004114931 A示出了一种用于检测驾驶员的观看方向的方法。所谓的“风险图数据”根据驾驶员的观看方向指示风险的范围。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于操作机动车辆的方法,借助于该方法可增加交通安全性。
该目的通过具有本发明的特征的用于操作机动车辆的方法以及通过确定装置和具有确定装置的机动车辆来解决。本发明的优势实施例在本文中详细说明。
根据本发明的用于操作机动车辆的方法至少包括以下步骤:
确定机动车辆的乘员的个人参数值,个人参数值指示乘员的至少一种个人精神状态;
确定与个人参数值同时刻的车辆位置;
产生至少包括个人参数值和车辆位置的个人数据集;
确定个人数据集和参考数据集之间的至少一个偏差值;以及
基于偏差值产生机动车辆的导航路线。
由合适的确定装置确定的个人参数可对应于,例如,机动车辆的乘员的声音音量或心跳频率。因此,确定装置包括合适的传感器,以评估代表乘员,例如驾驶员,的个人精神状态的个人参数值。借助于确定装置,例如,通过测量个人参数值(例如,心跳频率或声音音量)可以确定乘员的个人精神状态“生气”或“热情”。与个人参数值同时刻地确定车辆位置,这使得能将个人参数值分配到某一车辆位置。车辆位置可由内部导航系统导出,并且车辆位置可对应如下位置,此位置中机动车辆的乘员具有从其正常精神状态(“平静”)推导出的特定个人精神状态。因此,车辆位置可对应于,例如,道路使用者通常需要等候很久的铁路交叉道口的前方的位置。在这种车辆位置处,机动车辆的乘员由于长时间的等候而具有例如个人精神状态“生气”。确定装置产生包括个人参数值和车辆位置的个人数据集。在个人数据集中,车辆位置被分配至个人参数值。然后,确定装置确定个人数据集和参考数据集之间的偏差值。参考数据集包括指示至少一个缺省精神状态的至少一个参考参数值。缺省精神状态对应于平均精神状态,例如,对应于缺省位置处多个机动车辆的多个驾驶员或多个乘员的平均精神状态。参考数据集还包括这种缺省位置。缺省位置对应于车辆位置或靠近车辆位置的位置。缺省位置可对应于,例如,10m2上至50m2的区域内,以允许车辆位置和缺省位置之间的至少大量的重叠。在参考数据集中,缺省精神状态被配置到缺省位置。因此,通过比较个人数据集和参考数据集,由相同位置或至少靠近此位置(靠近车辆位置)处个人精神状态和缺省精神状态之间的偏差值来确定偏差值。换言之,通过确定偏差值,确定装置可评估乘员(例如,驾驶员)的个人精神状态是否特别偏离(参考数据集)的缺省精神状态。根据偏差值,确定装置随后产生机动车辆的导航路线。导航路线可从原始导航建议推导,其中,原始导航建议对应于机动车辆的乘员之前选择的驾驶路线。因此,导航路线对应于原始导航路线的替选,其中,导航路线按照避免会导致例如增加乘员“生气”的交通情景的方式来重新引导机动车辆的乘员。因此,避免了例如铁路交叉道口,即使替选的导航路线比之前选择的驾驶路线更消耗时间或比之前选择的驾驶路线更长。为乘员提供替选的导航路线作为原始导航建议的替选。乘员可随后在该导航路线和原始导航建议之间进行选择。此外,还可自动调整原始导航建议(调整原始选择路线)并设定代替的导航路线。当在替选的导航路线上驾驶时,使乘员的个人精神状态标准化(例如,减少乘员的“生气”并使乘员平静下来),且作为平静下来的结果,减少了乘员对交通的不专注。因此,通过使某些个人精神状态标准化来增加交通安全性,例如增加“生气”或“恐惧”或“热情”的可以使乘员不专注于交通的几例个人精神状态。
本发明的优势实施例提供了如果偏差值达到预定阈值则与机动车辆的乘员互动的步骤。
阈值可以例如对应于某一心跳频率阈值或声音音量阈值的几例预定阈值。清楚的是,也可考虑多个个人参数值,以评估个人数据集与参考数据集之间的偏差(偏差值)。一旦偏差值达到或甚至超过预定阈值,则确定装置按照确定装置例如对某一交通情景作出反应而警告乘员或给出建议的方式与机动车辆的乘员互动。还可基于例如根据某一交通情景表扬乘员的良好驾驶或确认乘员的某一反应而互动。这种与乘员的互动影响乘员的个人精神状态而因此增加交通安全性。
本发明的进一步优选实施例提供了如果偏差值达到预定阈值则将信号传输给其他道路使用者的步骤。
换言之,如果机动车辆的乘员由于其个人精神状态而不专注于交通,则警告其他道路使用者。传输的信号可对应于例如警告信号,一旦其他道路使用者与该机动车辆达到某一距离,则将警告信号提供给其他道路使用者。这以极有效的方式增加了交通安全性,因为极早地警告了其他道路使用者,例如邻近该机动车辆行驶的汽车。
在本发明的进一步优选实施例中,确定个人精神图,其中,个人精神图包括个人数据集、至少另一个个人参数值和至少另一个同时刻确定的车辆位置。
另一个个人参数值和另一个车辆位置应用于相同的时间点。因此,可以确定多个个人参数值和机动车辆的相关车辆位置,以产生个人精神图。个人精神图包括不同的个人参数(略举数例,诸如“生气”、“热情”、“悲伤”的不同种类的精神状态)和相关的不同的个人参数值,以及可均匀地分散在机动车辆的驾驶路线上或可选择地被分配到景区的某些地点的不同的车辆位置。该某些地点可对应于某些不受欢迎的位置,例如前述的铁路交叉道口或高架桥(仅例举那种类型的很多地点的进一步示例),这是由于在高架桥上驾驶时可能会导致“恐惧”作为个人精神状态。此外,通过个人情绪图可考虑白天的不同时间。这意味着大概正午时与午夜时乘员的不同的个人精神状态可表现在相同的车辆位置处。因此,钟点影响了导航路线的产生。由于当产生导航路线时其允许对根据时间的个人精神状态作出合适的反应,考虑到钟点增加了交通安全性。
本发明的进一步优势实施例提供了借助于个人精神图和参考数据集来确定更新的参考数据集的步骤。
参考数据集对应于与个人精神图比较的总精神图。如果例如构造了新的结构,其中该新结构可能会影响乘员的个人精神状态,则确定对应于更新的总精神图的更新的参考数据集尤其有帮助。例如,如果建起了新的高架桥,在该高架桥上驾驶会导致不同的个人精神状态,即,例如比沿着正常道路(将不显著影响个人精神状态)驾驶更“恐惧”。因此,借助于更新的参考数据集,当在高架桥上驾驶时,可为将来确定偏差值而考虑个人精神状态(个人情绪),从而产生导航路线。如果个人精神状态对应于“恐惧”,则当产生导航路线时将来可能会避免高架桥。
本发明的进一步优势实施例提供了将更新的参考数据集传输给其他道路使用者的步骤。
更新的参考数据集随后根据由于例如诸如最近建设的高架桥的新“变化”而发生的个人精神状态被用作提供给更新的缺省精神状态(更新的平均精神状态)的“新”参考数据集。这由于其他道路使用者也从更新的参考数据集中受益而显著增加了交通安全性。
本发明的进一步优选实施例提供了确定脉搏频率、呼吸频率、皮肤温度变化和/或眼睛运动作为个人参数值的步骤。
使用诸如例如呼吸频率或皮肤温度变化的几例不同种类的个人参数值,允许个人精神状态的极精确的确定。这允许根据这种个人精神状态而作出合适的反应,且因而增加了交通安全性。
本发明进一步涉及一种确定装置,其能够执行根据本发明或根据本发明的方法的优势实施例的方法。
确定装置包括用于检测乘员的个人精神状态的合适的传感器。借助于确定装置,可以极合适的方式影响个人精神状态。确定装置尤其对驾驶新手增加了交通安全性。
本发明还涉及一种具有这样的确定装置的机动车辆。可以极安全的方式来操作这样的机动车辆,其中,可显著增加交通安全性。
根据本发明的方法的优势实施例可被认为是确定装置的优势实施例和根据本发明的机动车辆的优势实施例,反之亦然。
附图说明
从下面优选实施例的描述和附图中可推导本发明的进一步的优点、特征和细节。在描述中之前提及的特征和特征组合以及在附图的下面描述中提及的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅可按照各个指示的组合被采用,还可按照其它组合被采用,或在不脱离本发明的范围内单独被采用。
图1示出了根据本发明的具有确定装置的机动车辆的示意性俯视图。
具体实施方式
附图示出了包括确定装置10的机动车辆36的示意性俯视图。确定装置10能够确定机动车辆36的乘员的个人参数值16,其中,机动车辆36的乘员当前未示出。个人参数值16指示乘员的至少一种个人精神状态。个人精神状态可对应于的“生气”、“恐惧”或“热情”的几例精神状态。个人精神状态还可以是该精神状态的组合。此外,个人精神状态可基于类似“白日梦”、“健康状态”或“酒后驾驶”的乘员状态。
借助于个人精神状态16,确定装置10确定乘员存在哪种个人精神状态。可确定脉搏频率(心跳频率)、呼吸频率、皮肤温度的变化以及额外地或可替选地眼睛运动几例作为个人参数值16。确定装置10还能够确定与个人参数值16同时刻的车辆位置18。换言之,车辆位置18和个人参数值16均与相同的时间点相关。这意味着当前位置(车辆位置18)被分配置至当前情绪(乘员的个人精神状态),其中,确定装置10还能够产生至少包括个人参数值16和车辆位置18的个人数据集14。
此外,确定装置10能够确定包括个人数据集14和至少另一个个人数据值24和至少另一个同时刻确定的车辆位置26的个人精神图。
确定装置10还能够确定个人数据集14和参考数据集20之间的至少一个偏差值22。参考数据集20包括指示至少一个缺省精神状态的至少一个参考参数值,参考数据集包括至少一个缺省位置,其中,缺省位置对应于车辆位置。可替选地,缺省位置对应于靠近车辆位置18的位置,例如,距离车辆位置一米和二十米之间的位置。可替选地,缺省位置还可对应于10m2以上至例如50m2内的区域,以允许车辆位置18和缺省位置之间的至少大量的重叠。确定装置10还能够基于偏差值22而产生机动车辆36的导航路线40。因此,除了原始导航建议38,还为机动车辆36的乘员提供导航路线40。当机动车辆36根据导航路线40运动而不是根据原始导航建议38运动时,可按照使个人数据集14和参考数据集20之间的偏差值22减小的方式而影响乘员的个人精神状态。换言之,乘员的个人精神状态被影响直至其达到缺省精神状态。例如,如果乘员对某事生气且因此具有个人精神状态“生气”,通过选择对情绪(个人精神状态)具有放松效果的导航路线40,乘员平静下来,且因而增加交通安全性。借助于确定装置10来产生导航路线40,以提供机动车辆36的替选的路线(作为原始导航建议38的替选)。由于为了使乘员平静下来而产生导航路线40,使用导航路线40对于乘员(和其他交通使用者)个人来说比根据原始导航建议38驾驶更安全。
如果偏差值22达到预定阈值,则确定装置10还能够与机动车辆36的乘员互动。预定阈值可对应于例如脉搏频率阈值、呼吸频率阈值、皮肤温度变化阈值以及额外地或可替选地眼睛运动阈值,借助于确定装置10将预定阈值与个人参数值16进行比较。
当与乘员互动时,确定装置10发出影响乘员的个人精神状态的例如声音信号或光信号。通过这样做,确定装置10使用诸如扩音器的各自的输出装置以在某些交通情景下赞扬乘员(驾驶员)或以给出如何表现的推荐。
确定装置10还能够将信号30传输给其他道路使用者32。如果偏差值22达到预定阈值,则这是极其有用的。由于其他道路使用者32使用道路使用者确定装置34,其按照与确定装置10相同的方式而构造,因此信号30的传输可以双向传输。
确定装置10还能够借助于个人情绪图12和参考数据集20而确定更新的参考数据集28,其中,借助于确定装置10而将更新的参考数据集28传输给其他道路使用者32。
Claims (9)
1.一种用于操作机动车辆(36)的方法,至少包括以下步骤:
确定机动车辆(36)的乘员的个人参数值(16),所述个人参数值(16)指示乘员的至少一种个人精神状态;
确定与所述个人参数值(16)同时刻的车辆位置(18);
产生至少包括所述个人参数值(16)和所述车辆位置(18)的个人数据集(14);
确定所述个人数据集(14)与参考数据集(20)之间的至少一个偏差值(22);
基于所述偏差值(22)而产生所述机动车辆(36)的导航路线(40)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于步骤:如果所述偏差值(22)达到预定阈值,则与所述机动车辆(36)的乘员互动。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于步骤:如果所述偏差值(22)达到所述预定阈值,则将信号(30)传输至其他道路使用者(32)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于步骤:确定包括所述个人数据集(14)、至少另一个个人参数值(24)和至少另一个同时刻确定的车辆位置(26)的个人精神图(12)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于步骤:借助于所述个人精神图(12)和所述参考数据集(20)确定更新的参考数据集(28)。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于步骤:将所述更新的参考数据集(28)传输至其他道路使用者(32)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于步骤:确定脉搏频率、呼吸频率、皮肤温度变化和/或眼睛运动作为所述个人参数值(16)。
8.一种确定装置(10),其能够执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
9.一种机动车辆(36),其具有根据权利要求8所述的确定装置(10)。
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