CN106272538B - 机器人及其头部回转装置 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints
    • B25J17/0258—Two-dimensional joints

Abstract

本发明提供了一种机器人及其头部回转装置，头部回转装置包括头部中轴和头部联轴器，头部联轴器套设在头部中轴上，头部回转装置还包括：锁紧件，锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上，以将头部联轴器锁紧在头部中轴上。本发明中的机器人的头部回转装置解决了现有技术中的头部回转装置的组装效率较低的问题。

Description

机器人及其头部回转装置
技术领域
本发明涉及智能机器领域，具体而言，涉及一种机器人及其头部回转装置。
背景技术
从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等快速的发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于服务行业的先进机器人系统也有了长足的进展。控制系统性能的进一步提高，激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中的成功应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。基础技术和器件的发展为机器人的智能化、仿人和仿生发展创造了良好的条件。当前，机器人不仅应用于工业领域，也在逐步应用于与人们生活联系紧密的领域。服务机器人、助老助残机器人、教育机器人、娱乐机器人的发明、生产和应用将会给人类的生活带来便利和乐趣。
目前，在服务机器人中，机器人包括躯体和可转动地设置在躯体上的头部，头部包括壳体、中轴和头部连接件，头部连接件套设在中轴上，头部连接件与头部壳体连接，进而通过中轴的转动实现头部的转动。
然而，在现有的服务机器人中，头部联轴器与中轴之间是通过螺纹连接起来的，如果想实现两者的组装，需要使两者之间相互转动，这样容易出现绕线的情况，加大了头部联轴器与中轴之间的组装难度，使得机器人的头部回转装置的组装效率较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种机器人及其头部回转装置，以解决现有技术中的头部回转装置的组装效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种机器人的头部回转装置，包括头部中轴和头部联轴器，头部联轴器套设在头部中轴上，头部回转装置还包括：锁紧件，锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上，以将头部联轴器锁紧在头部中轴上。
进一步地，锁紧件插设在头部联轴器和头部中轴上。
进一步地，头部联轴器包括相互连接的套筒部和法兰部，套筒部套设在头部中轴上，锁紧件插设在套筒部和头部中轴上。
进一步地，头部中轴上设置有第一锁紧孔，套筒部上设置有第二锁紧孔，锁紧件插设在第一锁紧孔和第二锁紧孔内。
进一步地，第一锁紧孔和第二锁紧孔均沿头部中轴的径向延伸。
进一步地，第一锁紧孔为螺纹孔，锁紧件为与螺纹孔相适配的锁紧螺钉。
进一步地，第一锁紧孔为穿透头部中轴的外周面的通孔。
进一步地，头部中轴具有连接头，连接头上设置有定位切面，套筒部的内孔与连接头的外周面相适配。
进一步地，锁紧件为多个，多个锁紧件沿头部中轴的周向间隔布置。
根据本发明的另一方面，提供了一种机器人，包括头部回转装置，头部回转装置为上述的头部回转装置。
本发明中的头部回转装置包括头部中轴和套设在头部中轴上的头部联轴器，由于该头部回转装置还包括锁紧件，且锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上，锁紧件与头部联轴器连接，这样，便可以利用锁紧件将头部联轴器锁紧在头部中轴上，进而解决了现有技术中的头部结构的组装效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的头部回转装置的实施例的结构示意图；
图2示出了图1中的头部回转装置的主视图；
图3示出了图2中的头部回转装置的A-A剖视图；
图4示出了图1中的头部回转装置的头部中轴的结构示意图；以及
图5示出了图1中的头部回转装置的头部联轴器的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、头部中轴；11、第一锁紧孔；12、连接头；121、定位切面；20、头部联轴器；21、套筒部；211、第二锁紧孔；22、法兰部；30、锁紧件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种机器人的头部回转装置，包括头部中轴10和头部联轴器20，请参考图1至图5，头部联轴器20套设在头部中轴10上，头部回转装置还包括：锁紧件30，锁紧件30可拆卸地安装在头部中轴10上，以将头部联轴器20锁紧在头部中轴10上。
本发明中的头部回转装置包括头部中轴10和套设在头部中轴10上的头部联轴器20，由于该头部回转装置还包括锁紧件30，且锁紧件30可拆卸地安装在头部中轴10上，锁紧件30与头部联轴器20连接，这样，便可以利用锁紧件30将头部联轴器20锁紧在头部中轴10上，进而解决了现有技术中的头部结构的组装效率较低的问题。
锁紧件30实现锁紧头部联轴器20的方式为，如图1至图3所示，锁紧件30插设在头部联轴器20和头部中轴10上。这样，可以比较方便地将头部联轴器20锁紧在头部中轴10上。
如图5所示，头部联轴器20包括相互连接的套筒部21和法兰部22，套筒部21套设在头部中轴10上，锁紧件30插设在套筒部21和头部中轴10上。通过设置套筒部21，可以便于锁紧件30的插设，进而实现锁紧。
为了实现锁紧件30的插设，如图4和图5所示，头部中轴10上设置有第一锁紧孔11，套筒部21上设置有第二锁紧孔211，锁紧件30插设在第一锁紧孔11和第二锁紧孔211内。
在本实施例中，第一锁紧孔11和第二锁紧孔211均沿头部中轴10的径向延伸。这样，可以提高锁紧件30对头部联轴器20的锁紧。
具体地，如图3所示，第一锁紧孔11为螺纹孔，锁紧件30为与螺纹孔相适配的锁紧螺钉。
在本实施例中，第一锁紧孔11为穿透头部中轴10的外周面的通孔。这样，可以提高锁紧效果。
在本实施例中，如图4所示，头部中轴10具有连接头12，连接头12上设置有定位切面121，套筒部21的内孔与连接头12的外周面相适配。这样，可以防止头部中轴10相对于套筒部21转动，实现两者之间的定位。
为了提高对头部联轴器20的锁紧效果，锁紧件30为多个，多个锁紧件30沿头部中轴10的周向间隔布置。
本发明还提供了一种机器人，包括头部回转装置，头部回转装置为上述的头部回转装置。该机器人还包括头部壳体，头部回转装置位于头部壳体内。
本发明中的机器人包括头部，及与头部通过身体连接的移动底盘，头部包括触摸感应区、语音输入区和只能安防摄像头，身体由上至下依次设置有视觉导航区、触摸屏显示区、核心控制区、无线通讯区、自动充电区及红外壁障区。本发明中的机器人可以实时实地监控视频和音频。
扩展机器人的智能服务功能时，在服务机器人体上安装触摸屏显示器并与电器控制系统相连接，控制服务机器人运行到客人位置时，客人可以随机触摸显示屏选择所需服务项目，选择的服务项目信息反馈到控制系统，机器人各构件根据控制系统指令行走，取走物品实施服务。
按照引用的需要，应用多台服务机器人在同一场所服务时，基站控制系统实施群控，与服务机器人控制系统协调，控制多条机器人的运行节拍，实施多台机器人的服务项目。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明中的头部回转装置包括头部中轴和套设在头部中轴上的头部联轴器，由于该头部回转装置还包括锁紧件，且锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上，锁紧件与头部联轴器连接，这样，便可以利用锁紧件将头部联轴器锁紧在头部中轴上，进而解决了现有技术中的头部结构的组装效率较低的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人的头部回转装置，包括头部中轴(10)和头部联轴器(20)，所述头部联轴器(20)套设在所述头部中轴(10)上，其特征在于，所述头部回转装置还包括：
锁紧件(30)，所述锁紧件(30)可拆卸地安装在所述头部中轴(10)上，以将所述头部联轴器(20)锁紧在所述头部中轴(10)上；
所述头部联轴器(20)具有供所述头部中轴(10)插入的连接孔，所述头部中轴(10)插入所述连接孔内的部分具有定位切面(121)，所述连接孔具有与所述定位切面(121)相贴合的内壁面；其中，所述定位切面(121)为平面结构；
其中，所述头部联轴器(20)包括相互连接的套筒部(21)和法兰部(22)，所述套筒部(21)套设在所述头部中轴(10)上，所述锁紧件(30)插设在所述套筒部(21)和所述头部中轴(10)上；
所述头部中轴(10)上设置有第一锁紧孔(11)，所述套筒部(21)上设置有第二锁紧孔(211)，所述锁紧件(30)插设在所述第一锁紧孔(11)和所述第二锁紧孔(211)内；
所述第一锁紧孔(11)和所述第二锁紧孔(211)均沿所述头部中轴(10)的径向延伸；
所述第一锁紧孔(11)为螺纹孔，所述锁紧件(30)为与所述螺纹孔相适配的锁紧螺钉；
所述第一锁紧孔(11)为穿透所述头部中轴(10)的外周面的通孔；
所述第一锁紧孔(11)延伸至所述定位切面(121)。
2.根据权利要求1所述的头部回转装置，其特征在于，所述锁紧件(30)插设在所述头部联轴器(20)和所述头部中轴(10)上。
3.根据权利要求1所述的头部回转装置，其特征在于，所述头部中轴(10)具有连接头(12)，所述连接头(12)上设置有所述定位切面(121)，所述套筒部(21)的内孔与所述连接头(12)的外周面相适配。
4.根据权利要求1所述的头部回转装置，其特征在于，所述锁紧件(30)为多个，多个所述锁紧件(30)沿所述头部中轴(10)的周向间隔布置。
5.一种机器人，包括头部回转装置，其特征在于，所述头部回转装置为权利要求1至4中任一项所述的头部回转装置。
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