CN106264574B - 一种配置有双终端的移动dr机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种移动DR机，包括：移动DR机车，用于对病患进行X射线拍摄并获得影像处理结果；车身图像采集工作站，集成于所述移动DR机车上，用于控制所述移动DR机车，并显示所述移动DR机车获得的影像处理结果；移动终端，与所述移动DR机车相分离，并与所述车身图像采集工作站进行通信连接，且与所述车身图像采集工作站实现控制数据以及结果数据的同步。本发明实施例还提供了一种控制移动DR机的方法。实施本发明实施例，可以降低操作技师的工作强度，提高工作效率，并减少遭受辐射的风险。

Description

一种配置有双终端的移动DR机及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗设备中的射线检测领域，尤其涉及一种控制移动DR机的方法以及移动DR机。

背景技术

移动数字减影X线拍片机（移动DR机）检查一般包括设备推行、病人登记、摆位、曝光、设备收起等几个部分。曝光一般在病房的病床旁进行，在现有的移动DR机布局中，图像采集工作站都是嵌入在移动DR机车身上，可以通过图像采集工作站完成对移动DR的病人信息管理、曝光参数设置与管理、图像采集控制、图像显示与处理等功能。在移动DR机检查过程中，产生的X射线辐射对人体是有伤害的，特别对于X射线操作技师来说，长期的曝光过程累积的剂量是比较大的，因此曝光过程中操作技师往往会离开机身一段距离。

但是现有的移动DR机，由于图像采集工作站嵌入在移动DR机车身内，故在使用过程中，存在诸多不足之处：

首先，在操作移动DR机在曝光过程中，操作技师难以第一时间获取图像并确认图像质量，检查图像拍摄是否合适，必须回到车身附近，进行确认；当只有剂量不合适需要重拍时，无法在离开车身时进行曝光参数设置；

其次，对于移动DR机在屏蔽房内进行拍摄时（如临时顶替一下，进行体检时），无法在屏蔽房外对移动DR机进行操作和设置，也无法在屏蔽房外进行图像浏览和处理，操作技师必须在屏蔽房内外不断穿梭，增加操作技师的工作强度，降低工作效率；

另外，操作技师需要将移动DR机连接上医院的影像归档和通信系统（PictureArchiving and Communication Systems，PACS）网络，才能进行病人信息下载和检查图像上传，而这样的工作经常是需要将移动DR机整机设备移到特定的环境下才能进行，比如回到放射科，故操作上十分不方便。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于提供一种控制移动DR机的方法以及移动DR机，在移动DR机上提供一台移动终端，以远距离控制移动DR机，并便于及时向PACS交换数据，便于操作，并提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种移动DR机，包括：

移动DR机车，用于对病患进行X射线拍摄并获得影像处理结果，其至少包括X射线发生器、探测器以及影像处理器；

车身图像采集工作站，集成于所述移动DR机车上，用于控制所述移动DR机车，并显示所述移动DR机车获得的影像处理结果；

移动终端，与所述移动DR机车相分离，并与所述车身图像采集工作站进行通信连接，且与所述车身图像采集工作站实现控制数据以及结果数据的同步。

其中，所述移动终端内部设置有存储设备，或/及连接有外置的存储设备。

其中，所述移动终端与所述车身图像采集工作站之间的通信连接通过下述中至少之一种实现：WIFI连接、蓝牙连接、射频通信连接、CAN总线连接、高速串口连接以及以太网连接；和/或所述移动终端为可移动的PAD、笔记本电脑、大屏智能手机或便携式工控机。

其中，通过车身图像采集工作站直接对移动DR机车进行控制，或移动终端向所述车身图像采集工作站发送操作请求，通过车身图像采集工作站对移动DR机车进行控制。

其中，所述移动终端中包括：

同步单元，用于在所述移动终端与所述车身图像采集工作站连接后，按预定方式实现所述移动终端与所述车身图像采集工作站之间的病人信息同步以及图像数据同步处理操作。

其中，所述移动终端中包括：

病人信息管理单元，用于向所述车身图像采集工作站发起病人信息管理操作请求，所述病人信息管理操作请求包括病人登录、修改、删除操作请求；

其中，所述移动终端中包括：

曝光参数设置单元，用于向所述车身图像采集工作站发起曝光参数设置的操作请求，请求修改当前曝光参数。

其中，所述移动终端中包括：

图像采集控制单元，用于接收采集过程中的状态指示信息，以及状态变化信息。

其中，所述移动终端中包括：

图像处理单元，用于向车身图像采集工作站发起图像处理的操作请求。

其中，所述移动终端中包括：

显示单元，用于显示所述同步的病人信息、同步的图像数据、所述各操作请求、来自所述车身图像采集工作站对所述各操作请求的反馈结果。

其中，所述移动终端进一步包括一通信单元，用于与一影像归档和通信系统进行通信，以从所述影像归档和通信系统获取工作列表数据，以及将影像处理结果上传至影像归档和通信系统中。

相应地，本发明实施例还提供一种控制移动DR机的方法，所述移动DR机至少包括移动DR机车、车身图像采集工作站、移动终端，所述方法包括如下步骤：

建立所述移动终端与所述车身图像采集工作站之间的通信连接；

通过车身图像采集工作站直接对移动DR机车进行控制，或移动终端向所述车身图像采集工作站发送操作请求，通过车身图像采集工作站对移动DR机车进行控制，对病患进行X射线拍摄，获得影像处理结果；

在所述车身图像采集工作站上显示所述影像处理结果，并将所述影像处理结果同步传送至所述移动终端。

其中，进一步包括：

在对病患进行X射线拍摄之前，所述移动终端从影像归档和通信系统获取工作列表数据，所述工作列表数据包括所述病患的病人信息；以及

在对病患进行X 光拍摄后，所述移动终端将所述病患的影像处理结果上传至影像归档和通信系统中。

其中，在建立移动终端与车身图像采集工作站之间的通信连接的步骤之后进一步包括：

对所述移动终端与所述移动DR机进行病人信息初始化同步以及图像数据初始化同步处理操作。

其中，进一步包括通过所述移动终端进行病人信息管理的步骤，包括：

向所述车身图像采集工作站发起病人信息管理操作请求，所述病人信息管理操作请求包括病人登录操作请求、修改操作请求和删除操作请求的至少一种；

车身图像采集工作站根据所述病人信息管理操作请求对病人数据进行修改，并将修改结果发送给移动终端，所述修改结果在所述移动终端上进行显示。

其中，进一步包括通过所述移动终端进行曝光参数设置的步骤，包括：

向所述车身图像采集工作站发起曝光参数设置操作请求，请求修改移动DR机车中X射线发生器的当前曝光参数；

车身图像采集工作站接收移动终端的曝光参数设置操作请求后，修改当前曝光参数，并把修改结果发送给所述移动终端，并显示。

其中，进一步包括进行图像采集控制的步骤，包括：

当检测到移动DR机车中X射线发生器的手闸被操作时，车身图像采集工作站触发图像采集；

车身图像采集工作站将图像采集过程中的状态指示以及状态变化发送给所述移动终端并显示。

其中，进一步包括通过所述移动终端进行图像处理的步骤，包括：

所述移动终端向所述车身图像采集工作站发起对所采集到的图像进行处理的图像处理操作请求；

车身图像采集工作站根据所述移动终端的图像处理操作请求，对所采集到的图像进行相应处理，并将处理后的结果图像发送给所述移动终端，并显示。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例中，在移动DR机中配置有设置于移动DR机身中的车身图像采集工作站，同时配置有一与移动DR机身分离的移动终端，通过该移动终端可以实现病人信息管理、曝光参数设置与管理、图像采集控制、图像显示与处理等功能，其可以与车身图像采集工作站进行同步，并能方便地与PACS网络进行连接，提供了一种便携的控制终端。

在移动DR机在曝光过程中，操作技师能够在第一时间上从移动终端上获取所拍摄的图像，以确认图像质量；当需要重拍图像时，可以远离移动DR机车进行曝光参数等的设置；

另外，对于移动DR机在屏蔽房内进行拍摄时，可以在屏蔽房外对移动DR机进行操作和设置，以及进行图像浏览和处理，无需在屏蔽房内外不断穿梭，降低了操作技师的工作强度，提高了工作效率，以及可以减少操作技师受到辐射的风险；

其次，操作技师通过移动终端即可以与医院的影像归档和通信系统进行通信，进行病人信息下载和检查图像上传等工作，操作非常方便，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1为本发明提供的一种移动DR机的应用环境示意图；

图2为图1中移动终端的结构示意图；

图3为本发明提供的一种控制移动DR机的方法的一个实施例的主流程示意图；

图4为本发明提供的一种控制移动DR机的方法的一个实施例中在移动终端获取工作列表数据，以及和车身图像采集工作站之间进行数据同步的流程图；

图5为本发明提供的一种控制移动DR机的方法的一个实施例中通过移动终端进行病人信息管理的流程图；

图6为本发明提供的一种控制移动DR机的方法的一个实施例中通过移动终端进行曝光参数设置的流程图；

图7为本发明提供的一种控制移动DR机的方法的一个实施例中通过移动终端进行图像处理显示的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，示出了本发明提供的一种移动DR机的一个实施例的示意图，在该实施例中，该移动DR机，包括：

移动DR机车1，用于对病患进行X射线拍摄并获得影像处理结果，其至少包括X射线发生器、探测器以及影像处理器；

车身图像采集工作站10，集成于移动DR机车1上，用于控制移动DR机车，并显示移动DR机车获得的影像处理结果；其中，该车身图像采集工作站10可以采用诸如工业控制计算机（IPC），其具有液晶屏（或同时具有触摸屏），设置在移动DR机车1的车身内部；

移动终端3，与移动DR机车1相分离，并与车身图像采集工作站10通过通信连接单元2进行连接，通过车身图像采集工作站10对移动DR机车1进行控制，且与车身图像采集工作站10实现控制数据以及结果数据的同步；其中，移动终端3与车身图像采集工作站10之间的通信连接单元2可以通过下述中至少之一种实现：WIFI连接、蓝牙连接、射频通信连接、CAN总线连接、高速串口连接以及以太网连接。具体地，该移动终端3可以是可移动的PAD、笔记本电脑、大屏智能手机或便携式工控机，可以方便操作技师随身携带，具体地，该移动终端3内部设置有存储设备，尤其是内置移动存储设备，也可以单独或同时连接外置的移动存储设备，如连接有U盘或USB硬盘等，该移动存储设备可以作为移动终端3与其他设备间进行数据交换的媒介；例如，可以通过更换移动存储设备或变动移动存储设备上的内容，从而可以实现交换需要检查的病人信息，或交换检查获取的图像等功能。

同时，移动终端3进一步与医院的一影像归档和通信系统（PACS）4相连接，用于从影像归档和通信系统4获取工作列表数据，以及将影像处理结果上传至影像归档和通信系统4中。

如图2所示，示出了移动终端3的一个实施例的结构示意图。其中，该移动终端3中至少包括：

同步单元30，用于在移动终端与车身图像采集工作站10连接后，按预定方式实现移动终端3与车身图像采集工作站10之间的控制数据以及结果数据的同步；

病人信息管理单元32，用于向车身图像采集工作站发起病人信息管理操作请求，病人信息管理操作请求包括病人登录、修改、删除操作请求；

曝光参数设置单元33，用于向车身图像采集工作站发起曝光参数设置的操作请求，请求修改当前曝光参数；

图像采集控制单元34，用于接收采集过程中的状态指示信息，以及状态变化信息；

图像处理单元35，用于向车身图像采集工作站发起对所拍摄的图像进行处理的操作请求；

显示单元36，用于显示同步的病人信息、同步的图像数据、各操作请求、来自车身图像采集工作站对各操作请求的反馈结果；

通信单元36，用于和影像归档和通信系统4进行通信，具体地，从影像归档和通信系统4获取工作列表数据，以及将影像处理结果上传至影像归档和通信系统4中。

如图3所示，示出了本发明提供的一种控制移动DR机的方法的实施例的主流程示意图。在该实施例中，该控制移动DR机的方法包括如下步骤：

步骤S10，在对病患进行X射线拍摄之前，移动终端从影像归档和通信系统（PACS）中获取工作列表（WorkList）数据，其中，工作列表数据中至少包括病患的病人信息，具体地，移动终端可以向PACS系统发送一个查询请求，PACS系统根据该查询请求将相应的工作列表数据发送给移动终端，该过程可以一并参照图4所示；

步骤S11，建立移动终端与车身图像采集工作站之间的通信连接；

步骤S12，通过车身图像采集工作站直接对移动DR机车进行控制，或移动终端向车身图像采集工作站发送操作请求，通过车身图像采集工作站对移动DR机车进行控制，对病患进行X射线拍摄，获得影像处理结果；

步骤S13，在车身图像采集工作站上显示影像处理结果，并将影像处理结果同步至移动终端上显示；

步骤S14，在对病患进行X 光拍摄后，移动终端将影像处理结果上传至影像归档和通信系统（PACS）中。

可以理解的是，其中步骤S10和步骤S14是可选的步骤，例如在一应用场合中，病患的病人信息可以通过扫描或手动输入的方式输入至移动终端中。

可以理解的是，在步骤S12中进一步包括：

进一步包括进行图像采集控制的步骤，包括：

当检测到移动DR机车中X射线发生器的手闸被操作时，车身图像采集工作站触发图像采集；

车身图像采集工作站将图像采集过程中的状态指示以及状态变化发送给移动终端进行显示。

如图4所示，示出了本发明提供的控制移动DR机的方法的一个实施例中，在移动终端获取工作列表数据，以及和车身图像采集工作站之间进行数据同步的详细步骤，其中该同步步骤可以包括病人信息的同步以及图像数据的同步处理操作，具体地，包括如下步骤：

在移动终端和车身图像采集工作站建立连接之后，需要进行病人信息的同步，其中，在一个例子中，移动终端将其上的初始病人信息发送给车身图像采集工作站，以合并到车身图像采集工作站中的病人信息中，车身图像采集工作站将合并后的病人信息反馈给移动终端，从而保持移动终端与车身图像采集工作站中的病人数据的同步一致，该合并后的病人信息可以在移动终端和车身图像采集工作站上同时显示，在这种情况下，可称之为病人信息的初始化同步以及图像数据的初始化同步处理操作；

另外，在移动DR机工作过程中，定时或由事件触发（如进行X射线拍摄后）对移动终端和车身图像采集工作站的图像数据进行同步处理，具体地，在移动终端与车身图像采集工作站两者建立连接时会进行一次同步，后续在实际使用过程中持续进行图像的同步，在图像同步时，车身图像采集工作站将其内部的图像数据发送给移动终端，使移动终端上确保存储有所检测到影像处理图像。

如图5所示，示出了本发明提供的控制移动DR机的方法中，进一步包括通过移动终端进行病人信息管理的步骤，包括：

向车身图像采集工作站发起病人信息管理操作请求，病人信息管理操作请求包括病人登录操作请求、修改操作请求和删除操作请求的至少一种；

车身图像采集工作站根据该病人信息管理操作请求对病人数据进行修改，并将修改结果发送给移动终端，修改结果在移动终端上进行显示；

可以理解的是，该操作请求也可以是车身图像采集工作站直接进行触发，即在车身图像采集工作站上生成该操作请求。

在由车身图像采集工作站触发的病人信息管理中，当病人信息发生变化时，车身图像采集工作站同样会将变化后的病人信息发送给移动终端，以使两者进行同步。

如图6所示，示出了本发明提供的控制移动DR机的方法的一个实施例中通过移动终端进行曝光参数设置的步骤，包括：

向车身图像采集工作站发起曝光参数设置操作请求，请求修改移动DR机车中X射线发生器的当前曝光参数；

车身图像采集工作站接收移动终端的曝光参数设置操作请求后，修改X射线发生器的当前曝光参数，并把修改结果发送给移动终端，进行显示；

可以理解的是，该操作请求也可以是车身图像采集工作站直接进行触发，即在车身图像采集工作站上生成该操作请求。

在由车身图像采集工作站触发的曝光参数设置中，当X射线发生器的当前曝光参数发生变化时，车身图像采集工作站同样会将变化后的曝光参数发送给移动终端，以使两者进行同步。

如图7所示，示出了本发明提供的控制移动DR机的方法一个实施例中通过移动终端进行图像处理显示的步骤，包括：

车身图像采集工作站接收到探测器的图像数据后，传递给移动终端，在车身图像采集工作站以及移动终端上均显示图像数据；

移动终端向车身图像采集工作站发起对所采集到的图像进行处理的图像处理操作请求；

车身图像采集工作站根据移动终端的图像处理操作请求，对所采集到的图像进行处理，并将处理结果图像发送到移动终端进行显示；

可以理解的是，该操作请求也可以是车身图像采集工作站直接进行触发，即在车身图像采集工作站上生成该操作请求。

在由车身图像采集工作站触发的图像处理中，当图像发生变化时，车身图像采集工作站同样会将变化后的图像发送给移动终端，以使两者进行同步。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例中，在移动DR机中配置有设置于移动DR机身中的车身图像采集工作站，同时配置有一与移动DR机身分离的移动终端，通过该移动终端可以实现病人信息管理、曝光参数设置与管理、图像采集控制、图像显示与处理等功能，其可以与车身图像采集工作站进行同步，并能方便地与PACS网络进行连接，提供了一种便携的控制终端。

在移动DR机在曝光过程中，操作技师能够在第一时间上从移动终端上获取所拍摄的图像，以确认图像质量；当需要重拍图像时，可以远离移动DR机车进行曝光参数等的设置；

另外，对于移动DR机在屏蔽房内进行拍摄时，可以在屏蔽房外对移动DR机进行操作和设置，以及进行图像浏览和处理，无需在屏蔽房内外不断穿梭，降低了操作技师的工作强度，提高了工作效率，以及可以减少操作技师受到辐射的风险；

其次，操作技师通过移动终端即可以与医院的影像归档和通信系统进行通信，进行病人信息下载和检查图像上传等工作，操作非常方便，提高了工作效率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。本发明所说的终端，指可以对整机系统（例如移动DR机）进行控制、并显示系统状态，或可以进一步对数据进行存储、管理，或可以进一步与外部其他系统（如PACS）等进行数据交换的设备。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种移动DR机，其特征在于，包括：

移动DR机车，用于对病患进行X射线拍摄并获得影像处理结果，其至少包括X射线发生器、探测器以及影像处理器；

车身图像采集工作站，集成于所述移动DR机车上，用于控制所述移动DR机车，并显示所述移动DR机车获得的影像处理结果；

移动终端，与所述移动DR机车相分离，并与所述车身图像采集工作站进行通信连接，且与所述车身图像采集工作站实现控制数据以及结果数据的同步；

所述移动终端中包括同步单元，用于在所述移动终端与所述车身图像采集工作站连接后，按预定方式实现所述移动终端与所述车身图像采集工作站之间的病人信息同步处理操作；所述移动终端还包括通信单元，用于与一影像归档和通信系统进行通信，以从所述影像归档和通信系统获取工作列表数据；

所述病人信息同步处理操作包括进行病人信息的初始化同步，所述病人信息的初始化同步包括：

将移动终端上的初始病人信息发送给车身图像采集工作站，以合并到车身图像采集工作站中的病人信息中，所述初始病人信息包括从所述影像归档和通信系统获取的工作列表数据中所包括的病人信息；

将车身图像采集工作站上合并后的病人信息反馈给移动终端，以同步移动终端与车身图像采集工作站中的病人信息。

2.如权利要求1所述移动DR机，其特征在于，所述移动终端内部设置有存储设备，或/及连接有外置的移动存储设备。

3.如权利要求2所述的移动DR机，其特征在于，所述移动终端与所述车身图像采集工作站之间的通信连接通过下述中至少之一种实现：WIFI连接、蓝牙连接、射频通信连接、CAN总线连接、高速串口连接以及以太网连接；和/或所述移动终端为可移动的PAD、笔记本电脑、大屏智能手机或便携式工控机。

4.如权利要求1至3任一项所述的移动DR机，其特征在于，通过车身图像采集工作站直接对移动DR机车进行控制，或移动终端向所述车身图像采集工作站发送操作请求，通过车身图像采集工作站对移动DR机车进行控制。

5.如权利要求4所述的移动DR机，其特征在于，所述同步单元还用于在所述移动终端与所述车身图像采集工作站连接后，按预定方式实现所述移动终端与所述车身图像采集工作站之间的图像数据同步处理操作。

6.如权利要求4所述的移动DR机，其特征在于，所述移动终端中包括：

病人信息管理单元，用于向所述车身图像采集工作站发起病人信息管理操作请求，所述病人信息管理操作请求包括病人登录、修改、删除操作请求；和/或

曝光参数设置单元，用于向所述车身图像采集工作站发起曝光参数设置的操作请求，请求修改当前曝光参数；和/或

图像采集控制单元，用于接收采集过程中的状态指示信息，以及状态变化信息；和/或

图像处理单元，用于向车身图像采集工作站发起对所拍摄的图像进行处理的操作请求；和/或

显示单元，用于显示所述同步的病人信息、同步的图像数据、所述各操作请求、来自所述车身图像采集工作站对所述各操作请求的反馈结果。

7.如权利要求5所述的移动DR机，其特征在于，所述移动终端还用于将影像处理结果上传至所述影像归档和通信系统中。

8.一种控制移动DR机的方法，所述移动DR机包括移动DR机车、车身图像采集工作站、移动终端，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

建立所述移动终端与所述车身图像采集工作站之间的通信连接；

在对病患进行X射线拍摄之前，所述移动终端从影像归档和通信系统获取工作列表数据；

对所述移动终端与所述移动DR机进行病人信息同步处理操作；其中病人信息同步处理操作包括病人信息的初始化同步，所述病人信息的初始化同步包括将移动终端上的初始病人信息发送给车身图像采集工作站，以合并到车身图像采集工作站中的病人信息中，所述初始病人信息包括从所述影像归档和通信系统获取的工作列表数据中所包括的病人信息；以及将车身图像采集工作站上合并后的病人信息反馈给移动终端，以同步移动终端与车身图像采集工作站中的病人信息；

通过车身图像采集工作站直接对移动DR机车进行控制，或移动终端向所述车身图像采集工作站发送操作请求，通过车身图像采集工作站对移动DR机车进行控制，对病患进行X射线拍摄，获得影像处理结果；

在所述车身图像采集工作站上显示所述影像处理结果，并将所述影像处理结果同步传送至所述移动终端。

9.如权利要求8所述的控制移动DR机的方法，其特征在于，进一步包括：

在对病患进行X光拍摄后，所述移动终端将所述病患的影像处理结果上传至影像归档和通信系统中。

10.如权利要求8所述的控制移动DR机的方法，其特征在于，在建立移动终端与车身图像采集工作站之间的通信连接的步骤之后进一步包括：

对所述移动终端与所述移动DR机进行图像数据同步处理操作。

11.如权利要求8至10任一项所述的控制移动DR机的方法，其特征在于，进一步包括通过所述移动终端进行病人信息管理的步骤，包括：

向所述车身图像采集工作站发起病人信息管理操作请求，所述病人信息管理操作请求包括病人登录操作请求、修改操作请求和删除操作请求的至少一种；

车身图像采集工作站根据所述病人信息管理操作请求对病人数据进行修改，并将修改结果发送给移动终端，所述修改结果在所述移动终端上进行显示。

12.如权利要求8至10任一项所述的控制移动DR机的方法，其特征在于，进一步包括通过所述移动终端进行曝光参数设置的步骤，包括：

向所述车身图像采集工作站发起曝光参数设置操作请求，请求修改移动DR机车中X射线发生器的当前曝光参数；

车身图像采集工作站接收移动终端的曝光参数设置操作请求后，修改当前的曝光参数，并把修改结果发送给所述移动终端。

13.如权利要求8至10任一项所述的控制移动DR机的方法，其特征在于，进一步包括进行图像采集控制的步骤，包括：

当检测到移动DR机车中X射线发生器的手闸被操作时，车身图像采集工作站触发图像采集；

车身图像采集工作站将图像采集过程中的状态指示以及状态变化发送给所述移动终端。

14.如权利要求8至10任一项所述的控制移动DR机的方法，其特征在于，进一步包括通过所述移动终端进行图像处理的步骤，包括：

所述移动终端向所述车身图像采集工作站发起对所采集到的图像进行处理的图像处理操作请求；

车身图像采集工作站根据所述移动终端的图像处理操作请求，对所采集到的图像进行相应处理，并将处理后的结果图像发送给所述移动终端。

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