CN106259130B - 自动化布卵设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化布卵设备，包括桁架、桁架两侧的轨道，在桁架的两端底部均设置有滚轮，滚轮与对应的轨道相适应配合，桁架上连接有行走驱动机构；在桁架上并排设有若干漏斗，在每个漏斗的底部设有电磁阀，在桁架上位于每个漏斗的旁边设置一搅水棒，搅水棒位于漏斗前进方向的后方，且每一搅水棒连接有一搅拌电机。本发明实现了在自动控制漏斗流量，即控制鱼卵呈一条细细的线流到网片上的同时，用搅水棒搅水，推动鱼卵散开，布卵更为均匀，布卵效果更好，有效提高了孵化率，而且不存在鱼卵堵塞的情况，鱼卵利用率高。

Description

自动化布卵设备
技术领域
本发明涉及鱼类养殖设备领域，具体涉及一种自动化布卵设备。
背景技术
在鱼类孵化过程中，有两种人工孵化方法：一种是粘性卵脱粘流水孵化，即先将受精卵脱粘后再放入孵化器中随流水冲动翻滚孵化；另一种是粘性鱼卵不脱粘孵化，即不需要事先脱粘，只需将受精鱼卵布着在网片（卵床）上，然后放在孵化器中孵化。对于第二种孵化方法所涉及到的布卵操作，目前主要是靠人工来实现的，即一只手控制受精卵的流量，一只手拨开摊在网片上的成堆鱼卵。该操作方式不仅工作效率低，工人容易疲劳，劳动成本高，而且布卵效果不佳。
CN201420052399.3公开了一种粘性卵布卵器，它通过在布卵器底部铺气管，气管上有均匀分布的气孔，所述气管包括围绕在粘性卵布卵器内壁的至少一圈的第一气管和位于粘性卵布卵器底部均匀排列的至少两道第二气管。这种方式布卵均匀性有限。
CN201410376519.X公开了一种用于鱼卵孵化的布卵器，通过设置一布卵器箱体、进水装置和手柄，在箱体上设置进卵口、布卵孔以及进水口，进卵口设置第一盖体，布卵孔为若干个且等距离并列设置在布卵器箱体上等，把鱼卵和水在布卵器箱体内混合后，通过均匀分布的布卵孔排出到平铺的网片上，以使鱼卵能够均匀粘附于网片上，以提高孵化率。该实现方式需要在一张网片上来回布卵多次，且存在鱼卵堵塞的可能。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种新的自动化布卵设备，以实现布卵均匀、布卵顺畅、工作效率高等目标。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：自动化布卵设备，包括桁架、桁架两侧的轨道，其特征在于，在桁架的两端底部均设置有滚轮，滚轮与对应的轨道相适应配合，桁架上连接有行走驱动机构；在桁架上并排设有若干漏斗，在每个漏斗的底部设有电磁阀，在桁架上位于每个漏斗的旁边设置一搅水棒，搅水棒位于漏斗前进方向的后方，且每一搅水棒连接有一搅拌电机。
优选地，在桁架上设有行程开关，对应在轨道的两端设计与行程开关配套的挡铁，行程开关上设有无线发送模块，在PLC上设有无线接收模块，PLC设置在桁架上，PLC控制端连接行走驱动机构。
优选地，所有漏斗的上段固定在同一支撑架上，支撑架的两端连接有升降气缸，升降气缸固定在桁架上；所有搅水棒的上段固定在同一移动梁上，移动梁上连接有移动气缸，移动梁的两端悬挂在桁架上且与桁架通过滑轮、滑槽方式相配合，搅拌电机也固定在移动梁上。该方案实现桁架不管是从哪方面移动，始终保持搅水棒处在漏斗前进方向的后方，便于工作。
优选地，PLC的控制端分别连接升降气缸、移动气缸。实现布卵的自动化，提高了工作效率。
与现有技术相比，本发明具备的有益效果：通过移动式的漏斗与漏斗相配合的搅水棒等的设置，实现了在自动控制漏斗流量，即控制鱼卵呈一条细细的线流到网片上的同时，用搅水棒搅水，推动鱼卵散开，布卵更为均匀，布卵效果更好，有效提高了孵化率，而且不存在鱼卵堵塞的情况，鱼卵利用率高。本发明采用自动化控制，布卵效率高，有效减轻了劳动强度，降低了劳动成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
其中，1、桁架，2、轨道，3、滚轮，4、漏斗，5、支撑架，6、升降气缸，7、电磁阀，8、搅水棒，9、搅拌电机，10、移动梁，11、移动气缸，12、行程开关， 13、PLC，14、行走驱动机构。
具体实施方式
现结合附图及具体实施例，来对本发明作进一步详细的阐述。
实施例一
如图1所示，自动化布卵设备，包括桁架1、桁架1两侧的轨道2，在桁1架的两端底部均设置有滚轮3，滚轮3与对应的轨道2相适应配合，桁架1上连接有行走驱动机构16，行走驱动气机构16可以为气缸，也可以为电力驱动结构；在桁架1上并排设有若干漏斗4，所有漏斗4的上段固定在同一支撑架5上，支撑架5的两端连接有升降气缸6，升降气缸6固定在桁架1上，漏斗4下段穿过桁架1直达网片（卵床），在每个漏斗4的底部设有电磁阀7，在桁架1上位于每个漏斗4的旁边设置一搅水棒8，每一搅水棒8连接有一搅拌电机9，搅水棒8的上段固定在同一移动梁10上，移动梁10上连接有移动气缸11，移动梁10的两端悬挂在桁架1上且与桁架1通过滑轮、滑槽方式相配合，搅拌电机9也固定在移动梁10上，搅水棒8始终位于漏斗4前进方向的后方。
在桁架1上设有行程开关12，对应在轨道2的两端设计与行程开关12配套的挡铁，行程开关12上设有无线发送模块，在PLC13上设有无线接收模块，PLC13设置在桁架1上，PLC13控制端连接行走驱动机构14。PLC15的控制端分别连接升降气缸6、移动气缸11。实现布卵的自动化，提高了工作效率。
工作时，通过启动电源，启动行走驱动机构14，桁架1带动漏斗4、搅水棒8等往前慢慢走，而贮存在漏斗4内的粘性鱼卵则由内壁非常光滑的漏斗出口留下，掉在网片上，并用后方的搅水棒8，搅动水，使粘性卵布设均匀，提高孵化率，桁架1移动的速度控制要慢，但要保证掉下来的鱼卵尽量不堆积。当桁架1移动到一侧末端（如轨道的某一端部），桁架1上的行程开关12碰到轨道一端部上设置的当铁，行程开关12接通，并将信息传递给PLC13，由PLC13控制行走驱动机构14停止动作，完后回转，通过PLC13控制升降气缸6动作，带动支撑架5上升，从而带动漏斗4集体上升，给搅水棒8让出移动空间来，然后控制启动移动气缸11，由移动气缸11带动移动梁10，移动梁10带动搅水棒8移动到与原始位置相对的位置处，始终保证搅水棒8处在漏斗前进方向的后方，方便操作，再往回移动，一边通过漏斗4分散鱼卵，一边用搅水棒8搅水，将鱼卵进一步分散，直至移回原始位置。如此一至多个往复，在一张网片布满一层鱼卵。更换网片后，再如上继续。在实际布卵操作中，网片是沉浸在水中，搅水棒8底部没入水中但间隔网片还有一段距离，以免弄伤鱼卵。

Claims (1)

1.自动化布卵设备，包括桁架、桁架两侧的轨道，其特征在于，在桁架的两端底部均设置有滚轮，滚轮与对应的轨道相适应配合，桁架上连接有行走驱动机构；在桁架上并排设有若干漏斗，在每个漏斗的底部设有电磁阀，在桁架上位于每个漏斗的旁边设置一搅水棒，搅水棒位于漏斗前进方向的后方，且每一搅水棒连接有一搅拌电机，启动行走驱动机构，桁架带动漏斗、搅水棒往前走，贮存在漏斗内的粘性鱼卵则由内壁光滑的漏斗出口流下，并用后方的搅水棒搅动水，使粘性卵布设均匀；所有漏斗的上段固定在同一支撑架上，支撑架的两端连接有升降气缸，升降气缸固定在桁架上；所有搅水棒的上段固定在同一移动梁上，移动梁上连接有移动气缸，移动梁的两端悬挂在桁架上且与桁架通过滑轮、滑槽方式相配合，搅拌电机也固定在移动梁上；在桁架上设有行程开关，对应在轨道的两端设计与行程开关配套的挡铁，行程开关上设有无线发送模块，在PLC上设有无线接收模块，PLC设置在桁架上，PLC控制端连接行走驱动机构；PLC的控制端分别连接升降气缸、移动气缸；当桁架移动到轨道一端，桁架上的行程开关碰到轨道一端部上设置的挡铁，行程开关接通，并将信息传递给PLC，由PLC控制行走驱动机构停止动作，然后通过PLC控制升降气缸动作，带动支撑架上升，从而带动漏斗集体上升，给搅水棒让出移动空间来，然后控制启动移动气缸，由移动气缸带动移动梁，移动梁带动搅水棒移动到与原始位置相对的位置处，始终保证搅水棒处在漏斗前进方向的后方。
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