CN106259005A - 一种宠物便溺自动冲洗装置及冲洗方法 - Google Patents

一种宠物便溺自动冲洗装置及冲洗方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种宠物便溺自动冲洗装置，包括侧壁具有夹层的便盆，便盆上部设置便座；便盆内侧设置冲洗水嘴、吹风口和排水口，冲洗水嘴连通有进水管，进水管上设置电磁阀，吹风口处设置散热风扇，进水管、散热风扇均设置在便盆的夹层内；便盆内还设置有湿度传感器；便座上设置压力传感器、压力调理电路和控制器，压力传感器与压力调理电路电连接；电磁阀、散热风扇、湿度传感器、压力调理电路均与控制器电连接。本发明保护居住环境，减轻人们的清扫负担，最大限度地节约水资源，防止细菌滋生。

Description

一种宠物便溺自动冲洗装置及冲洗方法
技术领域
本发明涉及宠物便溺冲洗装置，具体涉及一种能够自动冲洗的宠物便溺自动冲洗装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的居民喂养宠物，但宠物便溺常给人们带来困扰，不仅影响居住环境，而且增加劳动负担，给人们生活带来不便，更甚至，若宠物便溺不能及时清理，则很容易滋生细菌，危害人身健康。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种宠物便溺自动冲洗装置。
本发明的技术方案是：一种宠物便溺自动冲洗装置，包括侧壁具有夹层的便盆，便盆上部设置便座；
便盆内侧设置冲洗水嘴、吹风口和排水口，冲洗水嘴连通有进水管，进水管上设置电磁阀，吹风口处设置散热风扇，所述进水管、散热风扇均设置在便盆的夹层内；
便盆内还设置有湿度传感器；
便座上设置压力传感器、压力调理电路和控制器，所述压力传感器与压力调理电路电连接；
所述电磁阀、散热风扇、湿度传感器、压力调理电路均与控制器电连接。
进一步地，便盆内设置将水流导向排水口的导流板。
进一步地，控制器为PLC控制器。
进一步地，压力调理电路包括第一运放LM124U1、第二运放LM124U2、第三运放LM124U3；
第一运放LM124U1的3脚和第二运放LM124U2的3脚为压力信号输入端；第一运放LM124U1的2脚通过串联的电阻R1、电阻R2与第二运放LM124U2的2脚连接；第一运放LM124U1的1脚和第一运放LM124U1的3脚之间设置电阻R3，第二运放LM124U2的1脚和第二运放LM124U2的3脚之间设置电阻R4；第一运放LM124U1的1脚通过电阻R5与第三运放LM124U3的3脚连接，第二运放LM124U2的1脚通过电阻R6与第三运放LM124U3的2脚连接；第三运放LM124U3的3脚通过电阻R接地；第三运放LM124U3的3脚和第三运放LM124U3的1脚之间设置并联的电容C1、电阻R8；第三运放LM124U3的2脚和第三运放LM124U3的1脚之间设置并联的电容C2、电阻R9；第三运放LM124U3的1脚通过电阻R10连接控制器，电阻R10并联有电容C3。
进一步地，便盆内设置紫外线消毒灯。
进一步地，便盆上设置紫外线消毒灯开关。
进一步地，冲洗水嘴有五个，其中一个设置在便盆前侧，其余四个分两组对称设置在便盆的左右两侧。
一种宠物便溺自动冲洗装置的冲洗方法，包括以下步骤：
宠物踏上便座时，压力传感器检测到压力信号，并将压力信号通过压力调理电路发送给控制器；
控制器控制湿度传感器启动，湿度传感器检测便盆内的湿度，并将湿度信号发送给控制器；
若控制器判断便盆内湿度检测值超过设定值，则控制器在设定时间内接收不到压力信号后，控制器控制电磁阀打开，并在电磁阀关闭时，控制器控制散热风扇启动。
进一步地，控制器在接收不到压力信号5s后，控制电磁阀打开。
本发明提供的宠物便溺自动冲洗装置，宠物排泄时踏在便座上，将排泄物排到便盆内，压力传感器检测到宠物，控制器控制电磁阀开启，使水流及时将排泄物在排水口冲走，实现宠物便溺自动冲洗，保护居住环境，减轻人们的清扫负担。同时，因有时宠物只是踏上便座，而并没有排泄，此时若继续冲水，则会造成水源浪费，因此设置湿度传感器，当湿度传感器检测到便盆内湿度超过设定值时，才断定为宠物排泄，从而开启冲洗功能，最大限度地节约水资源。另外，为避免便盆长时间潮湿容易滋生细菌，且提高湿度传感器检测灵敏度，在便盆内设置吹风口和散热风扇，在冲洗完后，及时启动散热风扇将便盆吹干，防止细菌滋生，保护居住环境。
附图说明
图1是本发明具体实施例结构示意图。
图2是本发明具体实施例电路原理示意图。
图3是本发明具体实施例压力调理电路示意图。
图中，1便盆，2便座，3紫外线消毒灯，4冲洗水嘴，5紫外线消毒灯开关，6湿度传感器，7导流板，8吹风口，9排水口，10电磁阀，11散热风扇，12控制器，13压力调理电路，14压力传感器，U1第一运放LM124，U2第二运放LM124，U3第三运放LM124，R1~R10电阻，C1~C3电容。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。
如图1、2所示，本发明提供的宠物便溺自动冲洗装置，包括便盆1和设置在便盆1上方的便座2，便盆1侧壁具有夹层结构。
便盆1内侧设置冲洗水嘴4、吹风口8和排水口9，冲洗水嘴4连通有进水管，进水管上设置电磁阀10，吹风口8处设置散热风扇11，进水管、散热风扇11均设置在便盆1的夹层内。排水口9可接通排水管，将宠物便溺从排水管冲入下水道。便盆1内还设置有湿度传感器6。便座2上设置压力传感器14、压力调理电路13和控制器12，压力传感器14与压力调理电路13电连接。电磁阀10、散热风扇11、湿度传感器6、压力调理电路13均与控制器12电连接。控制器12为PLC控制器。
冲洗水嘴4有五个，其中一个设置在便盆1前侧，其余四个分两组对称设置在便盆1的左右两侧，使冲水区域均匀，提高冲洗效果。便盆1内设置将水流导向排水口9的导流板7。为进一步提高消毒效果，在便盆1内设置紫外线消毒灯3，并在便盆1上设置紫外线消毒灯开关5，方便控制消毒时间。
如图3所示，压力调理电路13包括第一运放LM124U1、第二运放LM124U2、第三运放LM124U3；第一运放LM124U1的3脚和第二运放LM124U2的3脚为压力信号输入端；第一运放LM124U1的2脚通过串联的电阻R1、电阻R2与第二运放LM124U2的2脚连接；第一运放LM124U1的1脚和第一运放LM124U1的3脚之间设置电阻R3，第二运放LM124U2的1脚和第二运放LM124U2的3脚之间设置电阻R4；第一运放LM124U1的1脚通过电阻R5与第三运放LM124U3的3脚连接，第二运放LM124U2的1脚通过电阻R6与第三运放LM124U3的2脚连接；第三运放LM124U3的3脚通过电阻R接地；第三运放LM124U3的3脚和第三运放LM124U3的1脚之间设置并联的电容C1、电阻R8；第三运放LM124U3的2脚和第三运放LM124U3的1脚之间设置并联的电容C2、电阻R9；第三运放LM124U3的1脚通过电阻R10连接控制器12，电阻R10并联有电容C3。压力调理电路13将压力传感器14检测的信号放大后传输给控制器12，精度高，增益大，噪声低，检测结果准确。
本发明提供的宠物便溺自动冲洗装置的冲洗方法，包括以下步骤：
宠物踏上便座2时，压力传感器14检测到压力信号，并将压力信号通过压力调理电路13发送给控制器12；
控制器12控制湿度传感器6启动，湿度传感器6检测便盆1内的湿度，并将湿度信号发送给控制器12；
若控制器12判断便盆1内湿度检测值超过设定值，则控制器12在设定时间内接收不到压力信号后，控制器12控制电磁阀10打开，并在电磁阀10关闭时，控制器12控制散热风扇11启动。设定时间可以为5s，即控制器12在接收不到压力信号5s后，控制电磁阀10打开。
以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种宠物便溺自动冲洗装置，其特征在于，包括侧壁具有夹层的便盆，便盆上部设置便座；
便盆内侧设置冲洗水嘴、吹风口和排水口，冲洗水嘴连通有进水管，进水管上设置电磁阀，吹风口处设置散热风扇，所述进水管、散热风扇均设置在便盆的夹层内；
便盆内还设置有湿度传感器；
便座上设置压力传感器、压力调理电路和控制器，所述压力传感器与压力调理电路电连接；
所述电磁阀、散热风扇、湿度传感器、压力调理电路均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的宠物便溺自动冲洗装置，其特征在于，便盆内设置将水流导向排水口的导流板。
3.根据权利要求1或2所述的宠物便溺自动冲洗装置，其特征在于，控制器为PLC控制器。
4.根据权利要求3所述的宠物便溺自动冲洗装置，其特征在于，压力调理电路包括第一运放LM124U1、第二运放LM124U2、第三运放LM124U3；
第一运放LM124U1的3脚和第二运放LM124U2的3脚为压力信号输入端；第一运放LM124U1的2脚通过串联的电阻R1、电阻R2与第二运放LM124U2的2脚连接；第一运放LM124U1的1脚和第一运放LM124U1的3脚之间设置电阻R3，第二运放LM124U2的1脚和第二运放LM124U2的3脚之间设置电阻R4；第一运放LM124U1的1脚通过电阻R5与第三运放LM124U3的3脚连接，第二运放LM124U2的1脚通过电阻R6与第三运放LM124U3的2脚连接；第三运放LM124U3的3脚通过电阻R接地；第三运放LM124U3的3脚和第三运放LM124U3的1脚之间设置并联的电容C1、电阻R8；第三运放LM124U3的2脚和第三运放LM124U3的1脚之间设置并联的电容C2、电阻R9；第三运放LM124U3的1脚通过电阻R10连接控制器，电阻R10并联有电容C3。
5.根据权利要求1或2所述的宠物便溺自动冲洗装置，其特征在于，便盆内设置紫外线消毒灯。
6.根据权利要求5所述的宠物便溺自动冲洗装置，其特征在于，便盆上设置紫外线消毒灯开关。
7.根据权利要求1或2所述的宠物便溺自动冲洗装置，其特征在于，冲洗水嘴有五个，其中一个设置在便盆前侧，其余四个分两组对称设置在便盆的左右两侧。
8.一种宠物便溺自动冲洗装置的冲洗方法，其特征在于，包括以下步骤：
宠物踏上便座时，压力传感器检测到压力信号，并将压力信号通过压力调理电路发送给控制器；
控制器控制湿度传感器启动，湿度传感器检测便盆内的湿度，并将湿度信号发送给控制器；
若控制器判断便盆内湿度检测值超过设定值，则在控制器接收不到压力信号时，控制器控制电磁阀打开，并在电磁阀关闭时，控制器控制散热风扇启动。
9.根据权利要求8所述的宠物便溺自动冲洗装置的冲洗方法，其特征在于，控制器在接收不到压力信号5s后，控制电磁阀打开。
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