CN106257871B - 用于配置控制单元的通信的方法和控制单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于配置交通工具(10)的控制单元(12)的通信的方法。在此规定：在控制单元(12)中提供多个初始还未配置的、用于将来通过控制单元(12)发送的通信消息，控制单元(12)在运行过程中接收具有数据请求和发送条件的配置消息，并且控制单元(12)与被请求数据相对应地配置通信消息(26)之一并且在出现发送条件时发送通信消息之一。

Description

用于配置控制单元的通信的方法和控制单元
技术领域
本发明涉及一种用于配置交通工具的控制单元的通信的方法、一种控制单元以及一种交通工具和计算机程序产品。
背景技术
用于线上服务(MODe)的交通工具数据的使用是当前的主题。用于这种服务的市场引入进度非常重要，并且因此应该不仅与交通工具或控制器的将来的系列款型相连，而是也要在将来能够用在当前和老款的车型中。
但是通常不能预见，哪些交通工具数据被将来的服务所需要。数据在研发、生产或市场引入的时间点通过控制器通信或由其要求，所述数据通常通过在研发过程中确定的应用情况所确定。在研发时未知的应用情况不能被计划。因此可能出现的是，一些未来服务所需要的数据虽然存在于控制器内部，但是不能对外通信。
通过控制器通信或可通信的数据的改变当前仅通过更新控制器软件实现。为此按照当前的情况必须访问工作车间。但是工作车间的访问(用于使用服务的App)与客户理解
Figure BDA0001023833460000011
不符，并且还产生成本。通常控制器软件的更新例如还在安全性方面存在问题。
DE102008036711A1公开了一种用于改变基于软件的汽车功能(通过应用替换软件、扩展软件和/或激活软件)的方法，所述软件通过线上连接从提供端的服务器下载。
DE102011055087A1公开了一种用于实施汽车中控制器的重新编程的方法。
DE102010009759A1公开了一种用于配置交通工具的控制单元的方法，其中配置数据被传递至控制单元，其中配置数据具有至少一个规则，其根据至少一个在交通工具中可用的输入参数的状态提供至少一个预设的动作，并且其中控制单元在满足至少一个规则时实施所述至少一个预设的动作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，改进交通工具的控制器的通信。
所述技术问题通过一种用于配置交通工具的控制单元的通信的方法、一种控制单元以及一种交通工具和计算机程序产品解决。
按照本发明的用于配置交通工具的控制单元的通信的方法包含：在控制单元中提供多个初始还未配置的、用于未来通过控制单元发送(Versendung)的通信消息，控制单元在运行过程中接收具有数据请求和发送条件的配置消息，并且控制单元与被请求数据相对应地配置通信消息之一并且在出现(Eintreten)发送条件时发送所述通信消息之一。
按照本发明的方法具有的优点在于，在控制器或控制单元的研发时是未知的应用情况也可以被服务。因此控制器的通信的灵活性、进而其多样性被提高。所述概念“初始
Figure BDA0001023833460000021
”包含在至今未知的格式的初次数据请求之前的每个时间点。尤其包含控制单元的研发的时间段或者开始运行之前的时间段。通信消息被动态地、也就是在运行过程中配置和发送。
配置消息可以由交通工具的另外的控制单元发出(senden)并且所述一个通信消息可以被发送(versenden)至所述另外的控制单元。所述方法尤其适用于在两个控制单元或相似部件之间的交通工具内部的通信。
发送条件可以是一次的或循环的时间点或者事件。所述一次的时间点可以被作为日期或相对地给定。循环的时间点是在预设的时间区间中重复的时间点。
所述事件可以是信号的出现(Eintreffen)、信号值的改变、位置说明或空间说明。前述的事件描述也可以是部分事件，它们与一个事件相关。事件描述或部分事件描述可以适用于所有请求的数据或仅适用于一部分数据。
所述被请求(angefordert)的数据可以存在于控制单元内部。例如在控制单元中存在一个或多个存储器或寄存器，它们可以被读取。所述数据要么直接地在控制器中生成、要么由外部的与控制器相连的传感器生成。
通信消息通过选择通信消息中的数据和/或数据的序列被配置。由此可以生成新型的、至今未知的数据问询并且进而生成通信消息。
通信消息可以包含用于数据的值的区或者说场(Feld)。例如参数值或ID值可以包含在通信消息中。通信消息的这种形式尤其适用于具有较小的传递带宽的通信连接。
通信消息能够包含用于数据和数据的值的名称或标题。通信消息的这种形式尤其适用于具有较大的传递带宽的通信连接并且不要求用于确定所述区的协议(Konvention)，如表格或查找表。
按照本发明的控制单元设置用于控制交通工具的功能，控制单元设置用于实施前述的方法。前述的相同的优点和修改也适用于此。
按照本发明的交通工具包含如前所述的控制单元以及与该控制单元通信的另外的控制单元。前述的相同的优点和修改也适用于此。
按照本发明的计算机程序产品包含用于当程序产品在装置或控制单元上实施时执行前述方法的程序编码。前述的相同的优点和修改也适用于此。
附图说明
以下在实施例中结合所属的附图阐述本发明。在附图中：
图1示出具有按照本发明的实施例的控制单元的交通工具的框图；
图2示出按照本发明的实施例的控制单元的框图；
图3示出通信消息的示例性视图。
具体实施方式
图1示出交通工具10的示意图。交通工具例如是轿车、载重汽车、摩托车或者也可以是飞机或轮船。
在交通工具10中设置用于控制交通工具10的一个或多个功能的控制器12。所述控制器12例如控制发动机功能或舒适性功能。控制器12通过通信连接16(例如CAN总线系统或以太网连接)与至少一个另外的控制器14通信。每个控制器12、14可以请求数据和发送数据。
图2以示意图示出控制器12。所述控制器12包含用于与通信连接16相连和与通信连接16通信的接口18。控制器12的计算单元20与接口18相连。计算单元20与寄存器或存储器22相连，其中存储了参数和数据。一个或多个另外的接口24设置用于与外部传感器通信并且同样与计算单元20相连。元件18、20、22和24的全部或一部分可以集成在一个构件中。
以下描述对控制器12的动态数据请求的实施例。数据请求例如从另外的控制器14发出。
动态的数据请求通常以通过入口控制器(Gateway-
Figure BDA0001023833460000031
)的动态路 由(Routing)的能力为前提。所述入口控制器例如是接口18或计算单元20的组成部分。入口控制器可以独立或集成地设计，并且可以包含路由器、开关和/或防火墙功能。还可行的是，不存在入口控制器并且控制器相互直接通信。
所述实施例关注移动服务在控制器14上的安装，该控制器在此是OCU(线上连接性单元online connectivity unit)。对于所述服务，数据被控制器12要求，该控制器在该实施例中与不同于OCU14的另外的数据总线相连。为此，控制器12或其通信必须被配置。
OCU14对入口通告相应的信息，使得一方面OCU14的配置信息向控制器12传递并且另一方面控制器12的具有动态请求数据的信息或消息被传递至OCU14的总线。接下来OCU14将具有数据请求和发送条件的配置消息通过入口向控制器12发送。配置消息可以包含用于识别请求数据的数据密码。
对于新的移动服务，需要控制器12的数据的特定的组合或形式。在控制器12的研发和启动运行中，带有其请求的移动服务还不是已知的，因此在控制器12中没有存储通信请求或消息。因此控制器12不可以毫无问题地答复这种数据问询。为此，控制器12准备有多个初始还未配置的、用于通过控制12在将来发送的通信消息。
控制器12与接收的具有数据请求和发送条件的配置消息相对应地动态配置初始还未配置的通信消息之一。
接着控制器12与发送条件相对应地发送具有被请求数据的新配置的通信消息。所述入口将通信消息传送至OCU14的总线，从那通信消息被OCU14接收并且被处理。
最终对于该实施例，所述通信借助可能的移动服务被阐明。如果交通工具10具有用于检测空闲的泊车位的电子辅助装置，则该具有地理位置说明的泊车位作为信息借助移动服务通过OCU14传递至后台。空闲的泊车位可以在后台被更新并且被传回交通工具10。与之相关地可能的是，为此所需的数据必须从控制器12通过上述配置得出，否则所述数据是不可用的。
还可以向控制器12发送多个配置消息，它们然后并行地被处理。当发送条件被满足时，控制器12发送被请求形式的相应数据。
图3示出通信消息26的示意图，其被控制器12作为对具有数据请求和发送条件的配置消息的答复而被相应配置并且在出现发送条件时被发送。通信消息26可以包含例如用于控制通信的文件头(Header)28。此外，通信消息 26包含区域或数据区(Datenfeld)30、32和34用于填充数据。数据区30、32和34的数量、序列和/或内容在配置消息中被确定。与配置消息中的请求相应地，控制器12配置该通信消息26。
例如，区30可以包含用于发动机温度的35℃的数值，区32包含每分钟1000转的发动机转速并且区34包含为250Nm的发动机扭矩。在此，只有所述参数或数值可以保存在相应的区中，亦即例如35保存在区30中。所述区或数值还可以被称为ID(识别符)。备选可行的是，用于数据的名称和数据的值被包含在通信消息26中。它们可以例如以列表的形式存在于通信消息26中。
通信消息26在出现或满足发送条件时被控制器12发出。通信消息26的配置可以在得到配置信息之后直接进行或者在出现发送条件时进行。
发送条件可以是一次的或循环的时间点或者事件。组合也是可行的，例如在满足条件(例如温度＞80℃)时循环发送(例如每一秒)。该说明在配置消息中预设。还可以给出的是，直接回复配置消息。时间点可以确定地作为日期或作为相对的时间区间给定。
也可称为事情(Event)或条件的事件例如可以是(传感器或控制器的)信号的出现、信号值或参数的改变、用于交通工具10的位置说明或空间说明。
若一个或多个被要求的发送条件被满足，则控制器12发出相应配置的通信消息26。所述通信消息26可以要么被发送至配置消息的出发点或者说原点，要么被发送至在配置消息中给出的目标。
附图标记清单
10 交通工具
12 控制器
14 控制器
16 通信连接
18 接口
20 计算单元
22 存储器
24 接口
26 通信消息
28 文件头
30 区
32 区
34 区。

Claims (10)

1.一种用于配置交通工具(10)的控制单元(12)的通信的方法，其特征在于，在控制单元(12)中提供多个初始还未配置的、用于将来通过控制单元(12)发送的通信消息，控制单元(12)在运行过程中接收具有数据请求和发送条件的配置消息，并且控制单元(12)与被请求数据相对应地配置通信消息(26)之一并且在出现发送条件时发送这一个通信消息，其中，通过选择通信消息(26)中的数据和/或数据的序列对通信消息(26)进行配置，并且其中，所述这一个通信消息(26)被发送至交通工具(10)的另外的控制单元(14)，从而实现交通工具内部的通信，所述配置消息包含用于识别被请求数据的数据密码。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，配置消息由交通工具(10)的另外的控制单元(14)发出。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，发送条件是一次性的或循环的时间点或者事件。
4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，所述事件是信号的出现、信号值的改变、位置说明或空间说明。
5.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述被请求的数据存在于控制单元(12)内部。
6.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通信消息(26)包含用于数据的数值的区。
7.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通信消息(26)包含用于数据和数据的值的名称。
8.一种控制单元(12)，所述控制单元(12)设置用于控制交通工具(10)的功能，所述控制单元(12)包含用于与通信连接(16)相连和与通信连接(16)通信的接口(18)，控制单元的计算单元(20)与接口(18)相连，计算单元(20)与存储了参数或者数据的存储器(22)相连，其中，一个或多个另外的接口(24)设置用于与外部传感器通信并且同样与计算单元(20)相连，其特征在于，控制单元(12)设置用于实施按照权利要求1至7之一所述的方法。
9.一种交通工具，具有按照权利要求8所述的控制单元(12)以及与该控制单元(12)通信的另外的控制单元(14)。
10.一种具有计算机程序产品的数据载体，所述计算机程序产品具有当计算机程序产品在装置或控制单元(12)上实施时用于执行按照权利要求1至7之一所述的方法的程序编码。
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