CN106257069B - 具有摩擦涂层部件的球形接头组件和用于组装具有限定间隙的球形接头组件的方法 - Google Patents

具有摩擦涂层部件的球形接头组件和用于组装具有限定间隙的球形接头组件的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106257069B
CN106257069B CN201610607658.8A CN201610607658A CN106257069B CN 106257069 B CN106257069 B CN 106257069B CN 201610607658 A CN201610607658 A CN 201610607658A CN 106257069 B CN106257069 B CN 106257069B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball
housing
joint assembly
degrees
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610607658.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106257069A (zh
Inventor
J·于
P·G·兰塞斯三世
T·费茨
E·J·瓦尔克
J·W·波斯特二世
B·格兰内曼
M·瑞赫泰恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG, Honda Motor Co Ltd filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN106257069A publication Critical patent/CN106257069A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106257069B publication Critical patent/CN106257069B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0619—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
    • F16C11/0623—Construction or details of the socket member
    • F16C11/0647—Special features relating to adjustment for wear or play; Wear indicators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0604—Construction of the male part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0619—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
    • F16C11/0623—Construction or details of the socket member
    • F16C11/0628—Construction or details of the socket member with linings
    • F16C11/0633—Construction or details of the socket member with linings the linings being made of plastics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0619—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
    • F16C11/0623—Construction or details of the socket member
    • F16C11/0628—Construction or details of the socket member with linings
    • F16C11/0633—Construction or details of the socket member with linings the linings being made of plastics
    • F16C11/0638—Construction or details of the socket member with linings the linings being made of plastics characterised by geometrical details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0619—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
    • F16C11/0623—Construction or details of the socket member
    • F16C11/0642—Special features of the plug or cover on the blind end of the socket
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/068—Special features relating to lubrication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0685—Manufacture of ball-joints and parts thereof, e.g. assembly of ball-joints
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y10T403/32737—Universal ball and socket including liner, shim, or discrete seat
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y10T403/32786—Divided socket-type coupling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

公开了具有摩擦涂层部件的球形接头组件和用于组装具有限定间隙的球形接头组件的方法。具体地，一种球形接头组件包括至少部分限定空腔的壳体。球头螺栓包括设置在空腔内的头部和从头部延伸的轴。具有内表面的滚珠座圈设置在空腔中以在滚珠座圈的内表面和头部的外表面之间限定交界面。固体摩擦涂层设置在交界面内。固体摩擦涂层结合到滚珠座圈的内表面和/或球头螺栓头部的外表面。活塞也可设置在空腔中，其中，至少一个间隙限定在滚珠座圈和活塞之间和/或滚珠座圈和壳体之间。还公开了一种组装球形接头组件的方法。

Description

具有摩擦涂层部件的球形接头组件和用于组装具有限定间隙 的球形接头组件的方法
技术领域
本发明涉及一种球形接头组件，尤其涉及具有一个或多个摩擦涂层部件的球形接头组件和用于组装在球接形头组件中具有限定间隙的球形接头组件的方法。
背景技术
球形接头已广泛应用于各种机械系统，比如车架系统，飞机起落架系统和农业机械。球形接头的基本功能是将两个机械零件连接在一起同时允许相对转动或摇动。由于机械干涉，摩擦力矩普遍存在于所有球形接头中。因为球形接头中的摩擦力矩往往对机械系统的动态特性具有负面影响，通常希望降低或减小这种摩擦力矩。然而，在某些组件中，球形接头中的摩擦力矩有助于抑制球形接头部件之间的相对运动或增加相对运动的阻力。在这种情况下，希望稳定、可预测并且可控的摩擦力矩。
传统的球形接头通常包括球头螺栓，其位于由壳体限定的空腔中。滚珠座圈设置在空腔内位于壳体的第一端部处并被配置为与球头螺栓的球部分协作。润滑脂或其他液体润滑剂施加到球头螺栓的球部分与滚珠座圈之间，以减小球头螺栓和滚珠座圈之间的摩擦力矩并提高球形接头的耐久性。在某些传统球形接头中，壳体的第二端部封闭以防止润滑脂或其他润滑剂不合要求地从壳体中泄漏。
在这些传统的球形接头中，球形接头的摩擦力矩特性随着润滑脂的属性改变而变化，该属性极大程度受到温度和/或压力或作用在部件上的力的影响。在许多传统的球形接头中，当球头螺栓和/或滚珠座圈的材料、尺寸和/或表面粗糙度确定时，球头螺栓和滚珠座圈之间的摩擦系数可取决于一个或多个因素，举例来说，比如润滑脂粘度，球头螺栓和滚珠座圈之间的正常负载，和球头螺栓和滚珠座圈之间的相对速度。
由于这些因素，在建立和/或控制许多传统球形接头的摩擦力矩方面有一些不可避免的缺点。一个缺点是，该球形接头的摩擦力矩会随着温度大幅变化。通常，当温度下降时，润滑脂粘度上升并且因此摩擦力矩增加。第二个缺点是，当球头螺栓在作用于球头螺栓和滚珠座圈之间的正常负载下相对于滚珠座圈连续转动或摇动时，随时间推移，脂膜厚度下降并且球形接头的摩擦力矩增大。第三个缺点是，在形成足够的脂膜之前，在球头螺栓相对于滚珠座圈开始运动之前，由于球头螺栓和滚珠座圈之间增加的摩擦系数，摆脱摩擦力矩(breakaway friction torque)相对高。当高的正常负载在相当长的一段时间内作用于球头螺栓和滚珠座圈之间时，这些缺点会在球头螺栓和/或滚珠座圈上产生不稳定的摩擦力矩、不可预测或不可控的摩擦力矩、和/或严重磨损。
因此需要具有表面涂层的球形接头，该涂层使球形接头在变化温度下以及在高正常负载下球头螺栓和滚珠座圈之间的连续相对运动的情况下具有稳定的摩擦力矩。此外，需要对滚珠座圈和球头螺栓之间的给定正常负载来说可预测的球形接头摩擦力矩，该摩擦力矩可通过改变施加于滚珠座圈和球头螺栓之间的正常负载进行控制。
发明内容
根据一个实施例，球形接头组件包括至少部分限定空腔的壳体。球头螺栓包括位于空腔内的头部和从球部延伸的轴。具有内表面的滚珠座圈位于空腔内以限定滚珠座圈内表面和头部外表面之间的交界面。固体摩擦涂层位于该交界面内。固体摩擦涂层位于滚珠座圈的内表面和/或头部的外表面上。
根据一个实施例，球形接头组件包括至少部分限定空腔的壳体。球头螺栓包括位于空腔内的头部和从头部延伸的轴。滚珠座圈位于该空腔内并设置成围绕球头螺栓的头部的至少一部分。固体摩擦涂层施加到滚珠座圈的内表面和/或球头螺栓头部的外表面上。活塞位于空腔中。活塞被配置为密封位于壳体第一端部的开口。至少一个间隙限定在以下一个或多个之间：滚珠座圈的上部和活塞的内表面和滚珠座圈的下部和壳体的内表面。
根据一个实施例，提供了一种组装球形接头的方法。该方法包括将壳体配置为至少部分限定空腔。球头螺栓的头部位于空腔中。滚珠座圈围绕球头螺栓头部的至少一部分定位。活塞位于空腔中。活塞被配置为密封位于壳体第一端部的开口。至少一个间隙限定在以下一个或多个之间：滚珠座圈的上部和活塞的内表面和滚珠座圈的下部和壳体的内表面。
根据一个实施例，球形接头组件包括至少部分限定空腔的壳体。球头螺栓包括位于空腔内的头部和从球部延伸的轴。滚珠座圈位于该空腔中。滚珠座圈围绕球头螺栓的头部的至少一部分定位。固体摩擦涂层施加到滚珠座圈的内表面和球头螺栓头部的外表面中的至少一个上。活塞位于空腔中并被配置为密封位于壳体第一端部的开口。壳体的中心轴线限定在壳体的第一端部和壳体的相对第二端部之间。该中心轴线延伸通过球形接头的中心线并平行于活塞的外表面。活塞内表面和中心轴线之间的第一角A1介于8度到15度之间；壳体内表面和中心轴线之间的第二角A2介于8度到15度之间；滚珠座圈上部和中心轴线之间的第三角B1介于8度到15度之间；滚珠座圈的下部和中心轴线之间的第四角B2介于8度到15度之间。第一间隙限定B1和A1之间的角度差，第二间隙限定B2和A2之间的角度差。
附图说明
本发明采用了某些零件的物理形式和零件的布置，其实施例将在说明书中进行详细描述，并图示于形成说明书的一部分的附图中，其中：
图1是表示为现有技术的传统球形接头的局部剖视图；
图2是根据一个实施例的具有施加到球头螺栓头部的固体摩擦涂层的示例性球形接头组件的局部剖视图；
图3是根据一个实施例的具有施加到滚珠座圈内表面的固体摩擦涂层的示例性球形接头组件的局部剖视图；
图4是根据具有施加到球头螺栓头部和滚珠座圈内表面的固体摩擦涂层的一个实施例的示例性球形接头组件的局部剖视图；
图5是根据一个实施例的示例性球形接头组件的局部剖视图，其中滚珠座圈由形成固体摩擦涂层的基体材料形成；
图6是根据一个实施例的具有上滚珠座圈和下滚珠座圈的示例性球形接头组件的局部剖视图；
图7是根据一个实施例的具有可动活塞并且示出施加到活塞上的力的示例性球形接头组件的局部剖视图；
图8是根据一个实施例的具有可动活塞并且示出施加到活塞上的力的示例性球形接头组件的局部剖视图；
图9是根据一个实施例的具有延伸到球形接头壳体外边缘之外的滚珠座圈的示例性球形接头组件的局部剖视图；
图10是图7中所示示例性球形接头组件的一部分的剖视图，图示出了角A1；
图11是根据一个实施例的的示例性球形接头组件的一部分的剖视图，示出了角A2；
图12是图7中所示的示例性球形接头组件的一部分的剖视图，示出了角B1和角B2；
图13是图8中所示的示例性球形接头组件的一部分的剖视图，示出了角B1和角B2；
图14是图9中所示的示例性球形接头组件的一部分的剖视图，示出了角B1和A1之间的差值；
图15是根据一个实施例的示例性球形接头组件的一部分的剖视图，其中角B1和A1基本相同；
图16是图9中所示的示例性球形接头组件的一部分的剖视图，示出了角A1和B1之间的差值；
图17是图9中所示的示例性球形接头组件的一部分的剖视图，示出了角B2和A2之间的差值；
图18是根据一个实施例的示例性球形接头组件的一部分的剖视图，其中角A2和B2基本相同；和
图19是图9中所示的示例性球形接头组件的一部分的剖视图，示出了角A2和B2之间的差值。
具体实施方式
在详细论述本发明的任一实施例之前，应当理解本发明未将其应用局限于接下来的说明书中阐述的或在附图中示出的构造细节和部件布置。本发明可以是其他实施例，并且可以以各种方式实施或实现。同时，应当理解，在此所用的措辞和术语是出于说明的目的而不应当认作是进行限制。在此“包含”、“包括”或“具有”及其变型的用意是包括随后列出的项目及其等同物以及附加项目。除非另有规定或限定，术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被广泛使用，并包括直接或间接安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”并不限于物理或机械连接或联接。
现在参照附图，其仅仅出于图示而非限制本发明实施例的目的，其中相同的附图标记被理解为指代相同的部件，图1图示出传统的球形接头20。传统的球形接头20包括球头螺栓22，球头螺栓22位于由壳体26限定的空腔24中。滚珠座圈28设置在空腔24中位于壳体26的第一端部30处。滚珠座圈28被配置为与球头螺栓22的头部32协作。流体润滑剂，例如油或润滑脂34被施加到球头螺栓22与滚珠座圈28之间。传统球形接头20中的润滑脂34用来减少摩擦力矩并提高球形接头20的耐久性。然而，当相对高的正常负载，如5000N在相当长的一段时间内作用于球头螺栓22和滚珠座圈28之间时，在传统球形接头20中使用润滑脂34会在球头螺栓22和/或滚珠座圈28上促成或产生不稳定的摩擦力矩、不可预测或不可控的摩擦力矩，和/或严重磨损。如图1所示，插塞36联接到壳体26的第一端部30，并且防尘罩38通过防尘罩夹42联接到壳体26的相对第二端部40以包围空腔24，并防止或限制润滑脂34不合要求地从壳体26中泄漏。
现在参照图2-19，尤其参照图2-4，球形接头组件100的示例性实施例包括涂覆到球形接头组件100的一个或多个部件的一个或多个表面上的固体摩擦涂层102。在某些实施例中，固体摩擦涂层102包括二氧化硅和聚四氟乙烯的适当混合物。然而，在替代实施例中，固体摩擦涂层102可由任何合适的材料或组分或本领域内对于这种应用已知的材料或组分的组合。在此使用的术语“固体”是指在固体摩擦涂层施加到球形接头组件的一个或多个部件上并处理为最终形式之后固体摩擦涂层102的状态。然而，应被理解为，在固体摩擦涂层102有机会固化到球形接头组件的部件上之前，固体摩擦涂层可以是液体或流体形式，以使摩擦涂层施加到一个或多个部件上。比如，在一个实施例中，固体摩擦涂层在施加到部件之前以液体混合物作为开始。一旦该混合物被施加到部件上，该部件在适当温度下被烘烤直到固体摩擦涂层102以固体形式形成并附着在部件上。固体摩擦涂层102的一个实施例包括能够从德国公司Klüber购买到的、产品名称M01959/2011的二氧化硅和聚四氟乙烯的混合物。
球形接头组件100包括部分限定空腔106的壳体104。滚珠座圈108位于空腔106中。滚珠座圈108被配置为接收至少部分位于空腔中的球头螺栓110。在具体实施例中，滚珠座圈108被配置为接收球头螺栓110的头部112。在所示实施例中，头部112具有球形，然而在替代实施例中，头部112可具有任一合适的形状，其提供允许球头螺栓110与滚珠座圈108像预期一样协作的合适的外表面。如图2-4所示，滚珠座圈108具有内表面109，内表面109具有至少部分匹配或依照(follow)头部112的外表面111的对应轮廓或外形的轮廓或外形，以利于滚珠座圈108和头部112之间的协作。滚珠座圈108位于空腔106中，以在滚珠座圈108的内表面109和头部112的外表面111之间限定交界面113。
球形接头组件100具有联接到壳体104的第一端部115或其附近的插塞114，以至少部分地密封壳体104以保护位于空腔106内的球形接头部件免受苛刻环境影响和/或限制污染物进入空腔106。在一个实施例中，防尘罩116联接到壳体104的与第一端部115相对的第二端部117或其附近。防尘罩116被配置为至少部分地密封壳体104，并且进一步保护位于空腔106内的球形接头部件免受苛刻环境影响和/或限制污染物进入空腔106。如图2-4中所示，防尘罩116限定开口，球头螺栓110的轴118延伸穿过所述开口。在一些实施例中，使用适当的联接机构或紧固件，如防尘罩夹120，将防尘罩116联接到壳体104的第二端部117。中心线119被限定成通过平行于壳体104的外壁的球形接头组件100的长度。
在图2所示的球形接头组件100的实施例中，固体摩擦涂层102直接施加到球头螺栓110的头部112上。在如图3所示的球形接头组件100的实施例中，固体摩擦涂层102直接施加到滚珠座圈108的内表面109上。在图4所示的球形接头组件100的实施例中，固体摩擦涂层102直接施加到至少球头螺栓110的头部112的外表面111上和滚珠座圈108的内表面109上。在图5所示的替代实施例中，滚珠座圈108由包括固体摩擦涂层102的基体材料形成。更具体而言，在该实施例中，固体摩擦涂层102包括形成滚珠座圈108和滚珠座圈108的内表面109的合适聚合物材料。
现在参照图6，在替代实施例中，滚珠座圈108包括围绕头部112的第一部分112a设置的第一或上滚珠座圈部分108a和围绕头部112的第二部分112b设置的第二或下滚珠座圈部分108b。在该实施例中，例如，固体摩擦涂层102施加到至少球头螺栓110的头部112、上滚珠座圈部分108a的至少一部分，比如上滚珠座圈部分108a的内表面109a，下滚珠座圈部分108b的至少一部分，比如下滚珠座圈部分108b的内表面109b，或者头部112、上滚珠座圈部分108a的内表面109a和下滚珠座圈部分108b的内表面109b的任一合适组合。
现在参照图7和8，在替代实施例中，球形接头组件100包括活塞130，其在壳体104的第一端部131处可运动地设置在空腔106中。在图7所示的实施例中，活塞130被配置为与滚珠座圈108的至少一部分相接合。在图8所示的实施例中，活塞130被配置为仅与上滚珠座圈部分108a相接合。如图7和8所示，合适的垫圈，比如活塞环132或O型圈(未示出)，围绕活塞130的外表面134设置，并被配置为至少部分地密封壳体104以保护位于空腔106内的球形接头部件免受苛刻环境影响和/或限制污染物进入空腔106。在一个实施例中，活塞环132具有如图7和8所示的矩形横截面。进一步地，活塞环132还有利于防止或限制活塞130在空腔106中的倾斜。然而，活塞环132是可选项，并且在替代实施例中，活塞环132被移除，并且固体摩擦涂层102施加到活塞130的外表面134上，壳体104的内表面136上、或者活塞130的外表面134以及壳体104的内表面136二者上。在特定实施例中，固体摩擦涂层102施加到活塞130的外表面134和壳体104的内表面136之间的整个交界面上。
在图7所示的球形接头组件100的特定实施例中，一个或多个防转动键(未示出)位于活塞130和滚珠座圈108之间，和/或壳体104的接合面142和滚珠座圈108之间。类似地，在图8所示的球形接头组件100的一个实施例中，一个或多个防转动键(未示出)位于活塞130和上滚珠座圈部分108a之间，和/或壳体104的接合面142和下滚珠座圈部分108b之间。这些防转动键防止或限制活塞130、滚珠座圈108和/或壳体104之间不希望的相对转动。
参照图7和8，在一个实施例中，球形接头组件100包括集成在球形接头组件100中，比如位于壳体104中的一个或多个传感器(未示出)。这些传感器可以包括本领域普通技术人员所知的任意合适类型的传感器。在示例性实施例中，这些传感器包括温度传感器、力传感器、和/或位移传感器中的一个或多个。在特定实施例中，力致动器(未示出)连接到球形接头组件100以在活塞130上提供可控制的推力。
继续参照图7和8，图7所示的活塞130和滚珠座圈108或图8所示的活塞130和上滚珠座圈部分108a具有锥形接合面。该锥形接合面有利于以足够的精度控制球形接头组件100的摩擦力矩，以获得摇动摩擦力矩与转动摩擦力矩的合适的或希望的比值，如接下来参照图9-19所述的。
图9是球形接头组件的替代实施例，其中滚珠座圈108大体延伸到壳体104的外边缘121或以外。在该实施例中，滚珠座圈108用作球头螺栓110的颈部122和壳体104之间的缓冲垫，以避免球头螺栓110朝向壳体104的外边缘121转动时产生过度噪声。
图10是如图9中所示的示例性球形接头组件的一部分的剖面图，示出活塞130的接合面140相对于壳体104的第一或中心轴线150的角A1，该轴线限定在壳体104的第一端部115和壳体104的相对第二端部117之间。中心轴线150延伸通过如图2-9所示的球形接头组件100的中心线119并且平行于图10所示的活塞130的外表面152。
在活塞130的内表面140和壳体104的中心轴线150之间以及在滚珠座圈108的外表面和壳体的中心轴线之间具有角度差。A1是这种角度差的示例。当较低的预加载力施加到球形接头100时，这些角度差产生会减小滚珠座圈108在球头螺栓110头部112上的压力的间隙。球头螺栓110上的较低压力允许转动摩擦力矩的较低操作值。
图11是根据一个实施例的示例性球形接头组件的一部分的剖视图，示出壳体104的接合面142相对于中心轴线150的角A2。图12是例如如图9所示的示例性球形接头组件的一部分的剖视图，示出滚珠座圈108的第一接合面144相对于中心轴线150的角B1和滚珠座圈108的第二接合面146相对于中心轴线150的角B2。图13是例如图8所示的示例性球形接头组件的一部分的剖视图，示出上滚珠座圈部分108a的第一接合面148相对于中心轴线150的角B1和下滚珠座圈部分108b的第二接合面149相对于中心轴线150的角B2。
为了组装示例性球形接头100，例如图8和9所示的球形接头100，壳体104被配置为至少部分地限定空腔106。在空腔106中是球头螺栓110的头部112。然后滚珠座圈108设置成围绕球头螺栓110的头部112的至少一部分。接下来，活塞130被设置在空腔106中，其中活塞130被配置为密封位于壳体104第一端部115处的开口。活塞130和滚珠座圈108设置在空腔106中以在以下一个或多个之间限定至少一个间隙：活塞130、滚珠座圈108、和壳体104。
比如，第一角A1限定在活塞130的内表面140和中心轴线150之间，中心轴线150限定在壳体104的第一端部115和壳体104的相对第二端部117之间。在一个实施例中，第一角A1介于8度到15度之间。第二角A2限定在壳体的内表面和中心轴线之间，介于8度到15度之间。第三角B1限定在滚珠座圈的上部和中心轴线之间，介于8度到15度之间。第四角B2限定在滚珠座圈的下部和中心轴线之间，介于8度到15度之间。
图10-13图示出角A1、A2、B1和B2的近景图。中心轴线150延伸通过球形接头组件100的中心线119并平行于如图10所示的活塞130的外壁152，或如图11所示的壳体104的内表面136。为了获得可变推力F下球形接头组件的介于1Nm和7Nm之间的大范围的转动摩擦力矩，活塞130的楔角、壳体104的楔角、和滚珠座圈的楔角A1、A2、B1和B2设计在一角度范围内。在一个实施例中，角A1、角A2、角B1和角B2中的每一个都介于5度到20度之间，或者更具体而言，介于8度到15度之间，或者再具体而言，介于10度到13度之间。再次参照图7和8，可控且可变的推力F可作用于活塞130，使得球头螺栓110和滚珠座圈108之间，或球头螺栓110和上滚珠座圈部分108a以及下滚珠座圈部分108b之间的正常负载是可变且可控的。因此，球形接头组件100的摩擦力矩是可变且可控的。
图14-19图示出角A1、角A2、角B1与角B2之间选定差值的近景图。图14图示出角B1比角A1稍大的实施例。图15图示出角B1与角A1大体相等的实施例。图16图示出角B1比角A1稍小的实施例。图17图示出角B2比角A2稍大的实施例。图18图示出角B2与角A2大体相等的实施例。图19图示出角B2比角A2稍小的实施例。当球形接头组件100处于相对较大的球形接头预加载状态时，由于滚珠座圈108的材料的弹性，角B1具有接近A1的趋势，角B2具有接近A2的趋势。在一些实施例中，至少一个间隙限定在以下部位中的一个或多个之间：滚珠座圈108的上部和活塞130的内表面和滚珠座圈108的下部和壳体104的内表面。比如，第一间隙可限定在滚珠座圈108的上部和活塞130的内表面之间，可选地或另外地，第二间隙可限定在滚珠座圈108的下部和壳体104的内表面之间。在特定实施例中，第一间隙限定在第一滚珠座圈部分108a和活塞130的内表面之间，可选或另外地，第二间隙限定在第二滚珠座圈部分108b和壳体104的内表面之间。
在一个实施例中，在滚珠座圈的上部分和活塞的内表面之间限定第一间隙的角A1和角B1的差值，以及在滚珠座圈的下部分和壳体的内表面之间限定第二间隙的角A2和B2的差值均小于10度，或者更具体地，小于5度，或者再具体地，小于2度。在另一个实施例中，角A1和B1之间以及角A2和B2之间的差值基本为0。换句话说，在该实施例中，角A1和B1以及角A2和B2分别基本相似。图14和16示出与图9中所示的球形接头组件类似的示例性球形接头组件的一部分的剖视图，示出角B1和A1之间的差值。虽然图14和16图示出使用单个滚珠座圈108的一个实施例，但这些图示等同应用到具有上滚珠座圈108a和下滚珠座圈108b的球形接头组件100的替代实施例。图15为与图7中所示的球形接头组件类似的示例性球形接头组件的一部分的剖视图，示出角B1基本等于A1的一个实施例。
图17和19示出与图9中所示的球形接头组件类似的示例性球形接头组件的一部分的剖视图，示出角B2和A2之间的差值。虽然图17和19图示出使用单个滚珠座圈108的一个实施例，但这些图示等同应用到具有上滚珠座圈108a和下滚珠座圈108b的球形接头组件100的替代实施例。图18为与图9中所示的球形接头组件类似的示例性球形接头组件的一部分的剖视图，示出角B2和A2之间具有微小甚至没有差值的一个实施例。
如图15和18所示，当滚珠座圈处于零预加载状态时，角B1等于A1或与其稍有差异，角B2等于A2或与其稍有差异。在一个实施例中，角B1和角A1之间的差值以及角B2和角A2之间的差值介于-2度到2度之间。特定角A1、B1、A2和B2之间的差值形成间隙，该间隙通过释放球头螺栓110上的压力提供大范围的力矩。没有间隙的情况下，即使在施加低预加载力时，滚珠座圈也会将压力施加到球头螺栓上，这会阻止系统使用希望的低力矩值。比如，当施加大预加载力时，角A1、B1、A2和B2之间的间隙基本消失，摩擦涂层和滚珠座圈材质本身的弹性允许滚珠座圈108和球头螺栓110的头部112之间大体匹配的交界面。当施加低预加载力时，该间隙会降低球头螺栓110的头部112上滚珠座圈108的压力，因此与没有间隙并被配置为在施加高预加载力时以希望程度匹配球头螺栓110形状的滚珠座圈108相比，降低力矩。球头螺栓110上的较低压力允许现在可在0-1Nm范围内操作的转动摩擦力矩的较低操作值。
与传统球形接头、比如以上公开的传统球形接头20相比，根据不同实施例的球形接头组件100具有更大的稳定性和更易于预测的摩擦力矩特性。比如，温度可大大影响容纳在传统球形接头中的润滑脂或润滑剂的粘性，但是对固体摩擦涂层102的状态或属性几乎没有影响。进一步地，在传统球形接头20中，在球头螺栓22和滚珠座圈28之间具有相对高的正常负载，球形接头20在多个周期中的持续或往复运动(转动和/或摇动)会将至少一部分润滑脂34从球头螺栓22和滚珠座圈28之间的空间挤出。润滑脂34的损失使润滑脂层变得越来越薄，并且相应地依次使摩擦力矩变得越来越大。然而，对球形接头100却不是这种情况。在本文中，相对高的正常负载和/或持续或往复运动不会显著影响固体摩擦涂层102的厚度，因此球头螺栓110和滚珠座圈108之间的摩擦系数以及球形接头组件100的合成摩擦力矩比传统球形接头20更稳定。
根据不同实施例，球形接头组件100的摩擦力矩比传统球形接头更稳定并且更易于预测，因为固体摩擦涂层102以特定厚度施加，并且具有特定的硬度和摩擦系数。该固体摩擦涂层102能够经受相对高的正常负载和/或持续或往复运动，而不会使其厚度明显减小。因此，与传统球形接头比如球形接头20相比，球头螺栓110和滚珠座圈108之间的摩擦系数和球形接头组件100的合成摩擦力矩保持更加稳定，并因此随着时间更加易于预测。
为获得大范围的摩擦力矩，球头螺栓110的外表面111和滚珠座圈108的内表面109之间的摩擦系数高于传统球形接头20的。进一步地，为防止球头螺栓100和滚珠座圈108之间的过度磨损，摩擦系数也不能过高。因此，在一个实施例中，球头螺栓110的外表面111和滚珠座圈108的内表面109之间的摩擦系数介于0.08到0.2之间。
在一个实施例中，固体摩擦涂层102由二氧化硅和聚四氟乙烯的混合物制成。如上所述，固体摩擦涂层102可施加或位于球形接头组件100的一个或多个部件之间。在此描述了一种将固体摩擦涂层施加到球形接头组件100的一个或多个部件上的方法。在一个实施例中，在将固体摩擦涂层102施加到希望部件表面之前，所有润滑脂都从希望部件表面上去除以提供干净的表面，固体摩擦涂层102能够附着在该表面上并便于保持摩擦力矩的可预测性。
在将润滑脂或润滑剂从希望部件表面去除后，固体摩擦涂层102被施加然后允许烘烤适当时间，比如在某些实施例中为30分钟到60分钟。烘烤过程通常是在200℃到300℃的温度下进行，并且在某些实施例中，在230℃到280℃的温度下进行。进一步地，在某些实施例中，固体摩擦涂层102的厚度介于10微米到40微米之间，或更具体而言，固体摩擦涂层102具有15微米到30微米的厚度。进一步地，在某些实施例中，固体摩擦涂层102具有170N/mm2到230N/mm2的硬度。在一个实施例中，当固体摩擦涂层102施加到至少球头螺栓110的头部112上时，固体摩擦涂层102大体覆盖头部112并可延伸到球头螺栓110的颈部122和/或轴118的至少一部分上。
在一个实施例中，未涂覆有固体摩擦涂层102但被配置为接触滚珠座圈108的所有表面都被抛光、磨光，或者精修或者涂覆有低摩擦涂层以避免或最小化滚珠座圈108的摩擦磨损。在某些实施例中，低摩擦涂层包括诸如聚四氟乙烯(PTFE)的材料。比如在一个实施例中，壳体104的内表面142与滚珠座圈108的第二接合面146接触，壳体104的内表面142被磨光、抛光或者精修或者涂覆有低摩擦涂层以避免或最小化滚珠座圈108的磨损。类似地，在另一个实施例中，活塞130的内表面140与滚珠座圈108的第一接合面144接触，活塞130的内表面140被磨光、抛光或者精修或者涂覆有低摩擦涂层以避免或最小化滚珠座圈108的磨损。这还有助于获得稳定的摩擦力矩，同时还避免壳体104和滚珠座圈108之间交界面上的过度滑动摩擦。为了进一步获得可预测的摩擦力矩，在一些实施例中，滚珠座圈108(即面109)和头部112(即面111)的至少一些部分用脱脂剂进行处理以从滚珠座圈108和头部112的相应表面去除污染物。
在替代实施例中，壳体104的内表面136与活塞环132的外表面接触，壳体104的内表面136被磨光、抛光或者精修或者涂覆有低摩擦涂层以避免或最小化活塞环132的磨损。虽然将低摩擦涂层添加到壳体104或活塞130的特定表面有助于避免或最小化与这些表面接触的相对表面的磨损，还应当注意到，低摩擦涂层并不需要施加到壳体104或活塞130的任一表面。
在在此公开的一个或多个实施例中，固体摩擦涂层在转动方向和/或轴向方向上提供在较宽的温度范围下稳定的摩擦力矩。该固体摩擦涂层有利于提供：(a)在球头螺栓和滚珠座圈之间有持续的相对运动和/或在这些部件之间施加有相对高的正常负载时在转动方向和/或轴向方向上稳定的摩擦力矩；(b)对于施加到滚珠座圈和球头螺栓之间的给定正常负载来说在转动方向和/或轴向方向上可预测的摩擦力矩；和/或(c)通过改变施加在滚珠座圈和球头螺栓之间的正常负载能够进行控制的转动方向或轴向方向上的摩擦力矩。
实施例和例子的前述描述已经出于解释和描述的目的给出。这不意味着穷举或局限于所描述的形式。在上述教导的启示下，可以有多种变型。那些变型的一部分已经加以讨论，而其他的是本领域技术人员可以理解的。这些实施例是出于不同实施例的图示而选择和描述的。当然，范围不局限于本文阐述的例子或实施例，而是本领域普通技术人员可以在任意数量的应用和等同装置中采用的。因此，范围由所附的权利要求书进行限定。此外，不同实施例的特征可以组合以形成本发明的其他实施例。

Claims (21)

1.一种球形接头组件，包括：
壳体，其至少部分地限定出空腔；
球头螺栓，其包括位于空腔内的头部和从头部延伸的轴；
滚珠座圈，其在壳体的第一端部处置于空腔中，该滚珠座圈具有内表面；
交界面，其限定在滚珠座圈的内表面和头部的外表面之间；
活塞，其位于所述空腔内并且被构造成能够密封所述壳体的第一端部处的开口；和
固体摩擦涂层，其位于所述交界面内，该固体摩擦涂层结合到滚珠座圈的内表面和头部的外表面中的至少一个上，其中壳体的中心轴线被限定在壳体的第一端部和壳体的相对的第二端部之间，该中心轴线延伸通过球形接头组件的中心线并平行于活塞的外表面，位于壳体的内表面和该中心轴线之间的角A2介于8度到15度之间，位于滚珠座圈的下部分的外表面和该中心轴线之间的角B2介于8度到15度之间，并且位于滚珠座圈的下部分的外表面和壳体的内表面之间的间隙被限定为角B2与角A2之间的角度差。
2.如权利要求1所述的球形接头组件，进一步包括：
防尘罩，其联接到壳体的、与第一端部相对的第二端部上，该防尘罩限定出被构造成能够接收球头螺栓的轴的开口。
3.如权利要求1所述的球形接头组件，其特征在于，固体摩擦涂层被施加到滚珠座圈的内表面上。
4.如权利要求1所述的球形接头组件，其特征在于，滚珠座圈包括构成固体摩擦涂层的基体材料。
5.如权利要求1所述的球形接头组件，其特征在于，固体摩擦涂层包括二氧化硅和聚四氟乙烯的混合物。
6.如权利要求1所述的球形接头组件，其特征在于，滚珠座圈包括两个独立的第一滚珠座圈部分和第二滚珠座圈部分，其中第一滚珠座圈部分围绕球部的上部分定位，第二滚珠座圈部分围绕球部的下部分定位。
7.如权利要求1所述的球形接头组件，其特征在于，固体摩擦涂层具有170N/mm2到230N/mm2的硬度。
8.如权利要求1所述的球形接头组件，其特征在于，球头螺栓的外表面和滚珠座圈的内表面之间的摩擦系数为0.08到0.2。
9.如权利要求1所述的球形接头组件，其特征在于，滚珠座圈延伸到壳体的外边缘之外。
10.一种球形接头组件，包括：
壳体，其至少部分地限定出空腔，所述壳体的中心轴线被限定在壳体的第一端部和与之相对的第二端部之间；
位于空腔内的活塞，所述活塞被构造成能够密封位于壳体的第一端部处的开口，
球头螺栓，其包括位于空腔内的头部和从头部延伸的轴，所述轴延伸穿过在所述壳体的所述第二端部处的开口；
位于空腔内的滚珠座圈，该滚珠座圈围绕球头螺栓的头部的至少一部分定位；和
固体摩擦涂层，其施加在所述球头螺栓的头部的外表面和滚珠座圈的内表面中的至少一个上；
其中，至少一个间隙形成于滚珠座圈的上部分和活塞的内表面之间，所述中心轴线延伸通过球形接头组件的中心线并平行于活塞的外表面，位于活塞的内表面和该中心轴线之间的角A1介于8度到15度之间，位于滚珠座圈的上部分的外表面和该中心轴线之间的角B1介于8度到15度之间，并且所述间隙限定角B1与角A1之间的角度差。
11.如权利要求10所述的球形接头组件，进一步包括围绕活塞的外表面定位以密封壳体的活塞环。
12.如权利要求10所述的球形接头组件，其特征在于，在壳体的内表面和中心轴线之间的角A2介于8度到15度之间。
13.如权利要求12所述的球形接头组件，其特征在于，位于滚珠座圈的下部分的外表面和中心轴线之间的角B2介于8度到15度之间。
14.如权利要求10所述的球形接头组件，其特征在于，滚珠座圈包括两个独立的第一滚珠座圈部分和第二滚珠座圈部分，其中第一滚珠座圈部分围绕头部的上部分定位，第二滚珠座圈部分围绕头部的下部分定位。
15.如权利要求14所述的球形接头组件，其特征在于，位于第一滚珠座圈部分的外表面和中心轴线之间的角B1介于8度到15度之间。
16.如权利要求14所述的球形接头组件，其特征在于，位于第二滚珠座圈部分的外表面和中心轴线之间的角B2介于8度到15度之间。
17.一种组装球形接头的方法，该方法包括：
将壳体构造成能够至少部分地限定出空腔；
将球头螺栓的头部置于该空腔中，该球头螺栓包括从头部延伸的轴；
将滚珠座圈围绕球头螺栓的头部的至少一部分定位；和
将活塞置于该空腔中，该活塞被构造成能够密封位于壳体的第一端部处的开口，
其中壳体的中心轴线被限定在壳体的第一端部和壳体的相对的第二端部之间，该中心轴线延伸通过球形接头的中心线并平行于活塞的外表面，所述方法还包括：
将活塞安置于空腔内以在活塞的内表面和中心轴线之间限定第一角A1；
在壳体的内表面和中心轴线之间限定第二角A2；和
将滚珠座圈安置于空腔内以在滚珠座圈的上部分的外表面和中心轴线之间限定第三角B1并在滚珠座圈的下部分的外表面和中心轴线之间限定第四角B2，其中第一间隙限定第三角B1和第一角A1之间的角度差，第二间隙限定第四角B2和第二角A2之间的角度差。
18.如权利要求17所述的方法，进一步包括：
将固体摩擦涂层施加到滚珠座圈的内表面和球头螺栓的头部的外表面中的至少一个上。
19.一种球形接头组件，包括：
壳体，其至少部分地限定出空腔；
球头螺栓，其包括位于空腔内的头部和从头部延伸的轴；
位于空腔内的滚珠座圈，该滚珠座圈围绕球头螺栓的头部的至少一部分定位；
固体摩擦涂层，其被施加到球头螺栓的头部的外表面和滚珠座圈的内表面中的至少一个上；和
位于空腔中的活塞，该活塞被构造成能够密封位于壳体的第一端部处的开口；
其中，壳体的中心轴线被限定在壳体的第一端部和壳体的相对的第二端部之间，该中心轴线延伸通过球形接头组件的中心线并平行于活塞的外表面，位于活塞的内表面和中心轴线之间的第一角A1介于8度到15度之间；位于壳体的内表面和中心轴线之间的第二角A2介于8度到15度之间；位于滚珠座圈的上部分的外表面和中心轴线之间的第三角B1介于8度到15度之间；位于滚珠座圈的下部分的外表面和中心轴线之间的第四角B2介于8度到15度之间；第一间隙限定第三角B1和第一角A1之间的角度差，第二间隙限定第四角B2和第二角A2之间的角度差。
20.如权利要求19所述的球形接头组件，其特征在于，第一间隙介于-2度到2度之间。
21.如权利要求19所述的球形接头组件，其特征在于，第二间隙介于-2度到2度之间。
CN201610607658.8A 2015-06-16 2016-06-15 具有摩擦涂层部件的球形接头组件和用于组装具有限定间隙的球形接头组件的方法 Expired - Fee Related CN106257069B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/740,715 US10247228B2 (en) 2015-06-16 2015-06-16 Ball joint assembly having friction coated components and methods of assembling a ball joint assembly having defined gaps
US14/740,715 2015-06-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106257069A CN106257069A (zh) 2016-12-28
CN106257069B true CN106257069B (zh) 2021-03-19

Family

ID=56148168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610607658.8A Expired - Fee Related CN106257069B (zh) 2015-06-16 2016-06-15 具有摩擦涂层部件的球形接头组件和用于组装具有限定间隙的球形接头组件的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10247228B2 (zh)
EP (1) EP3106688B1 (zh)
JP (1) JP6725332B2 (zh)
CN (1) CN106257069B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2981430A1 (en) * 2016-10-21 2018-04-21 Icon Vehicle Dynamics Llc High angularity ball joint assembly
DE102017206706B4 (de) * 2017-04-20 2019-03-14 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Herstellung eines Kugelgelenks
FR3070190A1 (fr) * 2017-08-18 2019-02-22 Psa Automobiles Sa Liaison a rotule d’une biellette de direction d’un vehicule automobile
CN109484494B (zh) * 2017-09-12 2021-05-04 郑州宇通客车股份有限公司 一种模块化车辆
DE102017219515B4 (de) * 2017-11-02 2022-10-06 Ford Global Technologies, Llc Geklebter, kohlefaserverstärkter Querlenker mit Kugelgelenk sowie Verfahren zum Herstellen desselben
WO2019156657A1 (en) * 2018-02-07 2019-08-15 Ford Global Technologies, Llc Vehicle lighting system
US11326641B2 (en) * 2018-09-11 2022-05-10 Federal-Mogul Motorparts Llc Ball joint assembly
JP7185293B2 (ja) * 2019-10-29 2022-12-07 株式会社ソミックマネージメントホールディングス ボールジョイント

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3102744A (en) * 1959-03-26 1963-09-03 Mobay Chemical Corp Ball and socket joint
FR2487458A1 (fr) * 1980-07-28 1982-01-29 Perrier Jean Liaison mecanique a rotule, a rattrapage automatique de jeu
CN101147006A (zh) * 2005-03-22 2008-03-19 Zf腓特烈港股份公司 用于汽车的万向节
CN101448599A (zh) * 2006-05-23 2009-06-03 Trw汽车股份有限公司 制造球窝关节的方法以及球窝关节
CN101715519A (zh) * 2007-04-04 2010-05-26 圣戈班性能塑料帕姆普斯有限公司 球形滑动轴承
CN104541074A (zh) * 2012-11-28 2015-04-22 株式会社索密克石川 球形接头

Family Cites Families (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB992100A (en) * 1964-03-03 1965-05-12 William Charles Wehner Swivel joint
JPS5344620B2 (zh) 1973-02-06 1978-11-30
JPS5328576B2 (zh) 1973-07-02 1978-08-15
JPS5137365A (zh) 1974-09-27 1976-03-29 Toshio Hata
US4187033A (en) 1977-09-16 1980-02-05 Trw Inc. Variably preloaded ball joint assembly
US4231673A (en) 1977-12-28 1980-11-04 Oiles Industries Co., Ltd. Ball joint and a method for manufacturing the ball joint
US4395142A (en) 1981-03-18 1983-07-26 The Torrington Company Self-adjusting angular contact spherical bearing
JPH0366913A (ja) 1989-08-03 1991-03-22 Ishikawa Tekko Kk ボールジョイント
DE4109697C1 (zh) * 1991-03-23 1992-06-25 Trw Ehrenreich Gmbh & Co Kg, 4000 Duesseldorf, De
US5265965A (en) 1992-09-02 1993-11-30 Rexnord Corporation Composite ball and socket bearing with convex outer surface
DE9304897U1 (zh) * 1993-03-31 1993-06-03 P.C. Turck Gmbh & Co. Kg, 5880 Luedenscheid, De
CA2128453A1 (en) 1993-07-22 1995-01-23 Garth B. Maughan Ball and socket joint assembly
US5482379A (en) 1993-10-01 1996-01-09 Rexnord Corporation Ball and socket bearing assembly having replaceable composite stationery ball
US5799968A (en) 1995-02-24 1998-09-01 Loeffler; Fredrick L. Ball joint assembly
DE19543688C2 (de) * 1995-11-23 1998-04-09 Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co Vorrichtung zur Festlegung einer Lagerschale eines Gelenkes in einer Aufnahmeöffnung
US5839845A (en) 1996-02-02 1998-11-24 American Axle & Manufacturing Adjustable torque pivot joint
US5676485A (en) * 1996-03-28 1997-10-14 Central Corporation Ball joint used for steering arrangement or joint of suspension system of automobile
US5904436A (en) 1997-07-02 1999-05-18 Dana Corporation Dry wedge ball and socket joint
JP3235526B2 (ja) 1997-08-08 2001-12-04 日本電気株式会社 音声圧縮伸長方法及びその装置
US6398446B1 (en) 1997-11-24 2002-06-04 Mac Lean-Fogg Company Ball joint components and methods for making same
DE19755020B4 (de) 1997-12-11 2006-12-28 ZF Lemförder Metallwaren AG Axialgelenk
US6042293A (en) * 1998-03-31 2000-03-28 Dana Corporation Low torque ball and socket joint assembly
US6068405A (en) 1998-05-15 2000-05-30 Rexnord Corporation Diametrically split composite spherical bearing and method of producing same
JP4245717B2 (ja) 1999-02-12 2009-04-02 昭和シェル石油株式会社 ボールジョイント用潤滑剤組成物
JP2000257555A (ja) 1999-03-08 2000-09-19 Toyota Autom Loom Works Ltd 圧縮機
US6379073B1 (en) 2000-04-03 2002-04-30 Wafermasters Incorporated Adjustable joint for a positionable arm
JP4530554B2 (ja) 2001-02-16 2010-08-25 Ｔｈｋ株式会社 滑り軸受の製造方法
GB2380528B (en) 2001-10-05 2003-09-10 Minebea Co Ltd A bearing assembly and method of manufacturing a bearing assembly
US6641323B2 (en) 2002-01-22 2003-11-04 Stephen E. Ronsheim Spherical locking device
WO2003062567A2 (en) 2002-01-22 2003-07-31 Ronsheim Stephen E Spherical locking device
US6860638B2 (en) 2002-03-04 2005-03-01 Polygon Company, Inc. Spherical bearing
DE10245983A1 (de) * 2002-10-02 2004-04-15 Bayerische Motoren Werke Ag Kugelgelenk mit aktiver Dämpfungsverstellung
US7182518B2 (en) 2004-01-29 2007-02-27 Korea Advanced Institute Of Science And Technology Bearing assembly and method for manufacturing the same
US8047739B2 (en) 2004-03-30 2011-11-01 Federal-Mogul World Wide, Inc. Metal split bearing compression load ball joint
GB2420160A (en) 2004-11-12 2006-05-17 Minebea Co Ltd Lined bearings
US7476050B2 (en) 2005-06-30 2009-01-13 Deere & Company Grease actuated ball and socket joint
US20070196633A1 (en) * 2005-11-30 2007-08-23 Coak Craig E Durable transparent coatings for polymeric substrates
US7644500B2 (en) 2006-01-17 2010-01-12 Federal-Mogul World Wide, Inc. Method of setting the pre-load for a ball socket joint
WO2008038458A1 (fr) 2006-09-27 2008-04-03 Thk Co., Ltd. Roulement à rotule et procédé de fabrication de celui-ci
FR2921991B1 (fr) 2007-10-09 2011-05-06 Skf Aerospace France Rotule legere d'articulation et procede de fabrication d'une telle rotule
CN102046989A (zh) * 2008-06-03 2011-05-04 Abb技术有限公司 用于制造关节的方法以及能够通过该方法获得的关节
US20100310305A1 (en) 2009-06-09 2010-12-09 Samir Mekid Spherical joint with internal brake
US8608398B2 (en) 2009-06-09 2013-12-17 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Spherical joint with internal brake
DE102011075323B4 (de) * 2011-05-05 2022-03-17 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk für ein Fahrzeug
US9156059B2 (en) 2011-05-16 2015-10-13 New Hampshire Ball Bearings, Inc. Self-lubricating surface coating composition
US20150273966A1 (en) 2012-05-21 2015-10-01 Güdel Group AG Ball joint
WO2014052346A1 (en) * 2012-09-25 2014-04-03 Federal-Mogul Corporation Ball joint with improved upper bearing and method of construction thereof
CN103979007B (zh) * 2014-06-03 2016-09-21 合肥波林新材料股份有限公司 一种用于齿轮齿条转向机的齿条压块

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3102744A (en) * 1959-03-26 1963-09-03 Mobay Chemical Corp Ball and socket joint
FR2487458A1 (fr) * 1980-07-28 1982-01-29 Perrier Jean Liaison mecanique a rotule, a rattrapage automatique de jeu
CN101147006A (zh) * 2005-03-22 2008-03-19 Zf腓特烈港股份公司 用于汽车的万向节
CN101448599A (zh) * 2006-05-23 2009-06-03 Trw汽车股份有限公司 制造球窝关节的方法以及球窝关节
CN101715519A (zh) * 2007-04-04 2010-05-26 圣戈班性能塑料帕姆普斯有限公司 球形滑动轴承
CN104541074A (zh) * 2012-11-28 2015-04-22 株式会社索密克石川 球形接头

Also Published As

Publication number Publication date
US20160369837A1 (en) 2016-12-22
EP3106688A1 (en) 2016-12-21
JP6725332B2 (ja) 2020-07-15
EP3106688B1 (en) 2020-04-01
CN106257069A (zh) 2016-12-28
JP2017009114A (ja) 2017-01-12
US10247228B2 (en) 2019-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106257069B (zh) 具有摩擦涂层部件的球形接头组件和用于组装具有限定间隙的球形接头组件的方法
US8746981B2 (en) System, method and apparatus for bearings and tolerance rings with fuctional layers
CA2717628C (en) Tie rod end with friction reducing coating
US8313106B2 (en) Energy saving seal with main lip and dust lip hinge point
US5915842A (en) Elastomeric bearing and assembly method therefor
JP2001000017U (ja) パッキン包含組立体
CA2666167A1 (en) Component, especially a preform, comprising a coating
EP2545307B1 (en) Low torque shaft seal with improved seal element bond joint
CN102792036A (zh) 用于具有功能层的公差环的系统、方法和装置
EP3430279B1 (en) Socket assembly and method of making a socket assembly
KR20070084589A (ko) 조인트 장치 및/또는 베어링 장치
US5967527A (en) Sealing assembly for a moving mechanical member, in particular a rotary shaft of a hydraulic pump
EP2312177B1 (en) Constant velocity universal joint
US20140250688A1 (en) Fluid seal assembly
US11067116B2 (en) Low torque ball socket assembly
EP3267079B1 (en) Rotary sealing arrangement
US6056292A (en) Shaft seal and method for manufacturing it
GB2547523A (en) Seal assembly
GB2585834A (en) Improvements in or relating to bearing arrangements
NO341167B1 (en) Seal assembly
JP2006509975A (ja) 複合された潤滑材料を有する転がり軸受
WO2016149041A1 (en) Bearing seal
RU2588362C1 (ru) Шаровая опора
CN117062993A (zh) 密封组合件和包括此类组合件的滚动轴承
WO2019035429A1 (ja) 密封装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210319