CN106255929A - 用于控制和/或监控至少一个致动器的方法 - Google Patents
用于控制和/或监控至少一个致动器的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106255929A CN106255929A CN201580021455.4A CN201580021455A CN106255929A CN 106255929 A CN106255929 A CN 106255929A CN 201580021455 A CN201580021455 A CN 201580021455A CN 106255929 A CN106255929 A CN 106255929A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- actuator
- command
- command point
- building
- ordering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
- F24F11/52—Indication arrangements, e.g. displays
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
- F24F11/56—Remote control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
- F24F2110/50—Air quality properties
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
- F24F2110/50—Air quality properties
- F24F2110/64—Airborne particle content
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2140/00—Control inputs relating to system states
- F24F2140/60—Energy consumption
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/26—Pc applications
- G05B2219/2614—HVAC, heating, ventillation, climate control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/26—Pc applications
- G05B2219/2642—Domotique, domestic, home control, automation, smart house
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
Abstract
本发明涉及一种用于控制和/或监控建筑物中的视觉或热舒适度设备的至少一个致动器(3)的方法,包括以下步骤:(E1)从多个控制点(11)收集数据,多个控制点被配置为向至少一个致动器(3)发送至少一个控制指令,数据包括对于至少每个控制点(11)的与关于建筑物中的舒适度或能量消耗的物理量的瞬时测量值有关的信息,在控制点(11)的位置处确定所述测量值;以及(E2)挖掘所述数据,所述挖掘包括定义物理量的瞬时测量值与建筑物中的所述物理量的测量的空间位置之间的至少一个对应关系。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于命令和/或控制至少一个致动器的系统和方法。
背景技术
已知提供一种用于命令包括中央命令实体的建筑物的致动器并根据已知的无线通信协议(具体地,射频通信协议)与致动器通信的系统。
例如,致动器包括布置为用于打开和关闭百叶窗或窗户的电动机。每个致动器还布置成彼此独立地操作,例如,当致动器由本地远程控制引导(pilot)时。
还已知收集建筑物的物理量的测量值,具体地,温度、湿度或亮度、声音。这样做,与内部舒适度和能量消耗有关的物理量的一组传感器安装在建筑物中。这些传感器明智地放置在建筑物中以便尽可能准确地测量所考虑的物理量。然后,传感器可以本地引导致动器或者使用无线通信协议将它们的测量传送至中央命令实体。
传感器允许这个系统满足对建筑物的物理量的测量值的准确认识的程度。
尽管如此,在建筑物中,每个空间的特殊性(具体地,每个空间的使用、方位)要求在每个空间分布多个传感器。此外,传感器必须准确并适当地安装在房间中(例如,一整天安装在暴露于太阳的壁上的内部温度的传感器将会仅给出房间内的内部温度的测量但却不准确)。因此,系统的设置可被证明是复杂的且昂贵的。
发明内容
本发明目的在于解决上述缺点的全部或一部分。
为此,本发明涉及一种用于命令和/或控制建筑物的针对视觉舒适度或热舒适度的设备的至少一个致动器的方法,包括以下步骤:
-从多个命令点收集数据,多个命令点布置成向至少一个致动器发出至少一个命令指令(command order),数据包括至少每个命令点的一条信息,这条信息是关于与建筑物中的舒适度或能量消耗有关的物理量的测量的瞬时值,在命令点的位置处执行测量值的确定,
-执行数据的挖掘(exploitation),挖掘包括在物理量的测量的瞬时值与在建筑物中的所述物理量的测量的空间定位之间的至少一个对应关系(correspondence)的定义。
在本文本中,表达《命令点》等同于《命令单元》:其由物理实体构成。
由于根据本发明的布置,其变得可以容易地并以较低的成本具有与多个地点中的建筑物中的舒适度或者能量消耗有关的物理量的测量,并且通过从命令点收集数据在不用添加新的元件的情况下创建测量点的网络。
根据本发明的一个方面,至少一个命令点包括测量点,测量点布置成测量相应物理量的瞬时值。
实际上,传感器集成至命令点。因此,不需要进行安装分布在建筑物中的布置成收集数据的一批附加传感器。
因此,例如,数据的收集及其挖掘允许向用户提供测量值的表示或者仍然获得有关致动器对其建筑物中的当时环境的效果的指示,特征在于至少一个物理量。
根据本发明的一个方面,从所收集的数据中确定与舒适度或能量消耗有关的建筑物的至少一个全局量。
优选地,全局量是诸如建筑物的内部的平均温度的平均量或者诸如建筑物中的总声学功率的总量。
根据本发明的一个方面,从所收集的数据中确定与建筑物的一部分(诸如,房间的一部分、房间或一组相邻房间)有关的至少一个局部量。
换言之,通过执行从几个命令点得出的几个数据的相关获得至少一个局部量。例如,这些命令点中的一个可具有布置成执行温度的瞬时测量的集成传感器。
这种布置允许考虑测量的所有瞬时值与它们相关联的空间定位以在数据挖掘步骤期间确定呈现准确性高于被视为独立的每个瞬间测量的准确性的至少一个局部量。
根据本发明的一个方面,在与建筑物的所述部分有关的局部量的值和建筑物的全局量的值之间执行比较。
根据一个实例,如果这个房间的温度传感器指示温度升高而建筑物的其他房间中的温度仍稳定,则可以确定人到达房间中。
根据本发明的一个方面,第一类型的物理量的测量值的变化与第二类型的物理量的测量值的变化相关联并且从变化中确定事件的发生。
因此从诸如与相同房间有关的温度和湿度的测量值中,可以确定特定事件,诸如,室中导致温度如期升高以及湿度增加的熨烫活动期。在对其他房间没有任何影响的情况下,这两个参数的同时增加的检测是适于房间的特定事件的特性,即,实例中的熨烫活动期。
在这种情况下,测量的异常特征对应于不需要任何特定反应的准时事件。
根据本发明的一个方面,数据的挖掘包括将热和/或通风(aeraulic)模型应用于所收集的数据,以确定建筑物的至少一个物理量的演变的估计。优选地,应用通风模型允许根据定义的空气质量确定进入并重新循环的气流。
根据本发明的一个方面,从所收集的数据中建立多个致动器的至少一个致动器的至少一个命令指令。这个操作由中央命令实体执行。
因此,可以基于组成建筑物的映射的所收集的数据确定用于建筑物的视觉舒适度或热舒适度的至少一个设备的一个或几个命令指令,使得中央命令实体可以全局的方式管理舒适度和能量消耗。
每个致动器能够单独地操作,因为其通过相关联的命令点进行命令的。该方法旨在得出局部值和全局值之间的相干性以及建筑物的映射和致动器的状态。
可以通过同时考虑致动器的区域中、其他区域中的局部测量和/或与建筑物有关的通用数据建立命令场景。
根据本发明的一个方面,所收集的数据进一步包括关于来自所述致动器的致动器的状态或使用位置的至少一条信息。
这种布置带来另外多条信息用于挖掘所收集的数据。具体地,除了对至少一个物理量的命令指令的效果的指示之外,可以已知对至少一个物理量的状态或使用位置的影响。
根据本发明的一个方面,确定与建筑物的房间的相同部分或者一组相邻房间中的逻辑定位对应的至少一个组,这一个组包括命令点和与所述命令点相关联的致动器。
根据本发明的一个方面,在考虑到与来自该组的命令点的测量的瞬时值有关的多条信息的同时执行局部量的确定。
根据本发明的一个方面,同时收集相同类型的物理量的几个瞬间测量,因此由于其他测量可以补偿一些测量的不准确性。
根据本发明的一个方面,数据的挖掘还包括与其他测量值相比的测量值的异常特征的识别。
异常特征的确定使得不会赋予相应测量值过高的重要性。优选地,与来自其他命令点的相同类型的物理量的测量值的平均值相比和/或与相同类型的所述其他测量值的平均演变相比,确定异常特征。
当提到相同类型的值(例如,温度)时,测量值的异常特征可由传感器的不当的空间布置引起。根据一个实例,其可以包括温度传感器暴露于太阳并然后测量比其所安装的房间的温度高的温度。
根据本发明的一个方面,命令和/或控制方法包括识别致动器与命令点的至少一个关联的步骤。
在局部级存在命令点与致动器之间的关联(配对)。中央命令实体必须进行关联的识别。
该布置允许中央命令实体通过将其与给定致动器相关联而局部化命令点,并且具体地,由该命令点提供的物理量的测量数据的出处,且不需要命令点的位置上的附加数据到致动器空间呈点状的程度。
该布置允许中央命令实体以简单的方式识别关联,例如,当命令点是双向远程控制时。
根据本发明的一个方面,通过使用在与制动器相关联的命令点处从致动器接收的一条信息执行致动器与命令点的关联的识别,该条信息包含在所收集的数据中。由中央命令实体收集数据。
根据本发明的一个方面,通过检查从所述命令点发出的命令指令的对应和与所述发出的命令指令相关的致动器的响应执行致动器与命令点的关联的识别。响应包括致动器的状态或使用位置的改变。
当发出来自命令点的命令指令或者然后修改致动器的状态或使用位置时,该布置允许通知该致动器和该命令指令相关联。因此,在命令点例如由单向远程控制组成的情况下,中央命令实体可使致动器和命令点相关联。
根据本发明的一个方面,在命令点的层面输入用户命令,命令点基于用户命令生成与所述命令点相关联的致动器的命令指令。
每个致动器可由用户从独立于方法的步骤的执行的相关联的命令点命令。
根据本发明的一个方面,所收集的数据进一步包括命令指令。
不仅用户能够经由命令点修改致动器的状态或使用位置而且这条信息进一步由将这条信息包含在数据中的系统使用。
几个架构可以用于管理数据。根据本发明的一个方面,命令指令由命令点发出并包含在所收集的数据中。
根据本发明的一个方面,中央命令实体然后确定待发送至一个或多个致动器的适配命令指令。
根据本发明的一个方面,适配命令指令进一步包括有关相对于命令点发出的命令指令适配命令指令的占有优势的特征的一条信息。
命令指令或命令相反指令(counterorder)的适配旨在使所考虑的致动器的状态或位置关于建筑物的其他致动器的状态或使用位置相干。
因此,为了使建筑物中的用户舒适或者为了优化建筑物的能量消耗,可通过方法抵消或适配由命令点得出的异常命令指令(诸如,打开窗户并同时增大加热)。
尽管如此,仍可以将用户命令定义为占有优势的并且因此省却相反指令。这包括致动器的强制命令。
根据本发明的一个方面,中央命令实体能够确定是否需要对由命令点得出的命令指令进行修改。
本发明还涉及一种计算机程序产品,计算机程序产品包括用于执行上文描述的方法的步骤的程序代码部分。
本发明进一步涉及一种用于命令和/或控制至少一个致动器的系统,包括:
-多个致动器,每个致动器布置成引导建筑物的设备,诸如,百叶窗、加热器、空调装置、灯或扬声器,
-多个命令点,每个致动器与命令点相关联,命令点一方面布置成向致动器发送至少一个命令指令,并且另一方面获得物理量的测量的瞬时值,
-中央命令实体,设置有处理器,处理器布置成使得包含并执行计算机程序产品,中央命令实体布置成使得根据无线通信协议从命令点收集数据并挖掘所述数据。
根据本发明的一个方面,中央命令实体进一步包括布置成显示所收集的数据的用户界面。因此,用户可从建筑物的命令点检查测量的瞬时值。
根据本发明的一个方面,至少一个命令点包括传感器,传感器布置成测量物理量。
附图说明
总之,从参照代表这个方法和这个系统的实施方式(作为非限制性实例)的所附示意图在下面进行的描述中将更好得理解本发明。
图1是包括用于命令和/或控制致动器的系统的建筑物的示意图。
图2是用于命令和/或控制致动器的系统的视图。
图3是用于命令和/或控制致动器的方法的步骤的流程图。
图4是表示随时间变化建筑物的房间中的相对湿度和温度的演化的曲线图。
具体实施方式
如在图1中示出的,建筑物1包括多个房间P1、P2、P3以及用于命令和/或控制多个致动器3的系统2。
在本文本中,术语致动器3指的是允许电气地和/或机械地作用于建筑物的装置(诸如,百叶窗、加热器、灯具、空调装置)以便修改其状态的设备。致动器包括允许其接收例如从传感器或从用户命令得出的自动或手工命令指令的命令接收器。
根据一个实例,致动器可包括布置为用于打开和关闭建筑物的可移动装置5(诸如,百叶窗或窗户)的电动机,命令指令对应于所述百叶窗或所述窗户的使用位置。
根据另一实例,致动器3可包括通风装置7。
相似地,致动器可包括电动机、气压或液压缸、加热电阻或加热器9、灯或电磁体。
命令和/或控制系统2还包括多个命令点11。每个命令点11布置成在用户对命令点的动作之后或者在超出由命令点测量的物理量的预定阈值之后向至少一个致动器3发出命令指令。
命令指令对应于所述致动器3的操作设置点。与发出命令指令的命令点相关联并接收该命令指令的致动器通过修改其状态或其使用位置而做出反应。
因此,证明是,彼此相关联的致动器3和命令点11能够独立于其他致动器3并可能独立于命令和/或控制系统2操作。具体地,命令点11可包括用户界面(本文中用三角形表示),使得用户可以在命令点11上输入他的用户命令以便因此精心设计命令指令。
在所呈现的实施方式中,每个命令点11包括用作测量点的至少一个集成传感器。传感器位于命令点的外壳中。根据传感器的类型,外壳可包括面向传感器的开口以便便于测量。
在本文本中,术语传感器是指用于测量物理量(例如,与周围的物理参数有关的量)的设备。传感器包括命令发射器或与命令发射器合作,命令发射器允许其发送从测量中得出的可利用的值。
例如,与舒适度或能量消耗有关的物理量可以是与空气质量(污染物、烟尘、空气中的CO的比率等)、建筑物的内部温度、湿度度数有关的量、与亮度、光的光谱分布、建筑物中存在的个人有关的量、与声级、噪声的光谱分布、红外热放射、亚声振动、气流速度有关的量(例如通过热线测针获取的)。
在所呈现的实施方式中使用的传感器由包含在通风装置7的命令点中的湿度以及温度传感器和包含在电动百叶窗的命令点中的亮度传感器组成。
命令点11的传感器3具有第一本地(local,局部)功能:由命令点使用测量值以精心设计向与其相关联的致动器的命令指令。命令指令还可以来自命令点的用户界面。为了精心设计与用户命令或传感器的测量相对应的命令指令,每个命令点均包括微控制器。集成传感器也连接至微控制器。因此,可以在传感器与命令点之间共享部件(诸如,微控制器或射频发射器)的部分。
命令点11的传感器3具有第二常规功能:测量值被提供至中央命令实体。
命令和/或控制系统进一步包括中央命令实体C,中央命令实体包括处理设备,处理设备设置有布置成根据在下文中描述的方法命令和/或控制多个致动器3的处理器。中央命令实体C还包括布置为使得用户可以命令和/或控制如在在下文中说明的系统的用户界面。中央命令实体还包括发射器-接收器设备。
中央命令实体C被布置成根据这类设备中普遍使用的无线通信协议(具体地,射频协议)与致动器3和命令点11通信。
用于命令和/或控制致动器的第一步骤E1包括从命令点11收集数据。
如在图2中示出的,致动器ACT1布置成根据由箭头表示的无线通信协议从包括传感器MES1的命令点COM1接收命令指令com1。
上述情况也适用于具有来自命令点COM2的命令指令com2的致动器ACT2。
中央命令实体C布置成存储关于致动器ACT1的位置act1和致动器ACT2的位置act2的一条信息。如在图2中示出的,这条信息通常在命令和/或控制系统的配置期间在安装时由用户或安装者手动输入或者分别由致动器ACT1、致动器ACT2(如果这些致动器提供有该条信息)根据无线通信协议发出。这条信息并不旨在随着时间的过去而修改。
传感器MES1布置成测量物理量(例如,温度)的瞬时值。命令点COM1布置成发出所述瞬时值mes1。该值可以向致动器ACT1单独发出或与命令指令com1一起在帧中发出。例如,由传感器MES1测量的瞬时值mes1是相对湿度。上述情况也分别适用于传感器MES2。
致动器ACT2也布置成从命令点COM2接收多条信息com2和mes2。命令点COM2是双向的:其进一步能够(具体地,在发送命令指令com2之后)通过致动器ACT2接收消息mes2的接收的确认ack2和/或能够通过致动器ACT2执行命令指令。
该布置允许命令点COM2在独立于系统操作时控制或显示致动器ACT2实际上已达到的由命令指令com2限定的设置点位置。
如以上所述并如在图2中示出的,对于中央命令实体C,第一步骤E1包括从命令点COM1和COM2以及致动器ACT1、ACT2收集多条信息com1、mes1、com2、mes2以及可能的ack1、ack2的步骤。
如在图3中描述的,独立于第一步骤E1的步骤E0包括将命令点与致动器相关联。该关联(还称为配对)具体地包括交换表征致动器和/或命令点的至少一个标识符并允许在命令点与致动器之间创建授权链路(privileged links)。因此,当完成配对时,只有已配对的致动器ACT1将会考虑从命令点COM1得出的命令指令。
该步骤可仅执行一次,这由图3中的虚线表示。因此,一旦已执行该步骤E0,并且只要没有新的致动器或新的命令点被加到命令和/或控制系统,不必再执行一次。
随后,在步骤E0’期间,中央命令实体需要识别这些配对或关联。为此,中央命令实体C的处理器布置为记录致动器与命令点之间的对应关系。
对于中央命令实体执行致动器与命令点之间的关联的识别存在有几种可能性。
具体地,在不同元件是双向的命令和/或控制系统中,用户可以通过将所发现的致动器与命令点相关联而经由中央命令实体的用户界面手动进行。
至于发现意味着命令点和致动器根据无线通信协议与中央命令实体C具体地按后者的要求交换数据(具体地,配对数据)。
在部分命令点是单向的系统的情况下(例如,在这种情况下,命令点COM1),命令点COM1不能从致动器ACT1接收确认消息ack1。
为了识别命令点COM1与致动器ACT1之间的关联,中央命令实体布置成使得识别从命令点得出的命令指令并识别致动器的确认ack1,就是说,接收命令指令的确认或者在命令指令之后状态或位置改变的确认。已发出命令指令的命令点然后被认为是与已确认指令的致动器相关联。
在这种情况下,中央命令实体C布置成通知由于致动器ACT1在命令指令com1之后引起的状态或位置的改变并推断命令点COM1与致动器ACT1相关联。
如在图3中示出的,第二步骤E2包括挖掘在该第二步骤E2之前执行的第一步骤E1、步骤E0和E0’期间收集的数据。
如在下文中详述的,挖掘包括对所收集的数据mes1和mes2以及可能的com1和com2、ack1和ack2执行合并,就是说,在中央命令实体C的层面中执行这些数据的集中。
以集中的方式挖掘收集的数据使得能够提供在建筑物中测量的物理量的对应或映射的曲线图。
因此,可以将与整个建筑物1有关的一般现象与仅应用于建筑物1的一部分的特定事件区分开。这种映射还允许链接建筑物的房间的使用条件的测量值。
有利地,第二步骤E2可包括将属于建筑物的相同部分的致动器3和命令点11进行分组的子步骤E21。
例如,一组致动器和命令点包括包含在相同房间中的所有致动器以及具有传感器的所有命令点:因此,在链接到致动器的位置的这个房间中测量的物理量将以命令房间的致动器的常见方式被处理:因此可以确定这组致动器并由此可以确定这个房间的局部量。例如,如果致动器ACT1和ACT2在相同的房间中,即使命令点COM1与致动器ACT2不配对,将可以挖掘从第一命令点COM1得出的测量mes1以命令(经由中央命令实体)致动器ACT2。
根据本发明的的另一方面,第二步骤E2还包括与另一测量值相比确定测量值的异常特征的操作。
因此,如在图4中示出的,表示对于建筑物1房间的内部温度T和相对湿度RH随时间t变化的演变。
表现了两个全局量,这两个全局量是建筑物1中的温度TG的平均值和平均相对湿度RHG。在下文中描述的量是与建筑物的房间P1和P2有关的局部量。
对于特定房间P2,看起来相对湿度RHP2(以及内部温度TP2)如期降低并且然后再次升高。这种测量(由于与建筑物中的任何其他变化无关,因此乍看异常)对应于特定事件:窗户的打开。在这种温度下降被告知为非常局部化的意义上(在建筑物的其他位置可得到的其他测量没有示出这种变化),中央命令实体将会对开始加热保持警戒以便补偿温度局部下降。
同理,同时观察另一房间P1的内部温度TP1的升高以及相对湿度RHP1的同时增加。这对应于特定事件:在图1中用熨斗13表示的衣物熨烫活动期。
应当注意的是在这些事件的情况下,包括内部温度TP1、相应TP2的传感器以及相对湿度RHP1、相应RHP2的传感器的房间的命令点属于同一组。实际上,一个单个事件影响它们俩。
因此,已识别熨烫活动期或打开窗户的特定事件。其持续的时间相比与周围的物理参数有关的物理量的一般演变趋势的持续时间短。
当一旦诸如熨烫活动期的事件被识别,中央命令实体能够识别同样类型的另一事件。
在第二步骤期间执行的另一操作包括比较相同类型的物理量的测量值(诸如,温度)以便确定传感器是否准确或者传感器是否测量错误的或不准确的值。
例如,如果配备有温度传感器的命令点持久暴露于太阳并提供基本上高于相同的房间或其他房间中的其他命令点的值的值,则中央命令实体能够对其进行确定。
中央命令实体还布置成将以前的测量值保存在其处理器的存储器中并推断平均值和预期平均值演变。平均值可以与房间或一组传感器的被视为一个整体的建筑物中的物理量的平均值对应:由此确定所谓的全局量。
因此,由于本发明的布置,可以改善测量值的可靠性,区分物理量的演变的一般趋势并识别准时事件。
第二步骤E2进一步包括形成数据以经由中央命令实体C的用户界面将通过挖掘数据而确定的多条信息显示并直接传送给用户的子步骤E22。为此,中央命令实体C包括例如屏幕。
第二步骤E2进一步包括确定用于引导致动器3的情形的子步骤E23。
实际上,基于存储器中包含的局部数据,中央命令实体能够确定是否需要对局部命令指令进行修改。
例如,通过处理器实现的计算模型可以允许确定如何调节房间中的通风装置7的气流并且甚至通过将命令指令作用于致动器确定如何改善空气的质量。
在第二步骤E2之后的第三步骤E3包括应用在第二步骤E2的子步骤E23期间确定的引导场景(pilot scenario)。
例如,如上所述并如在图4中可见,用户备注在熨烫活动期之后房间内的温度高。
然后他可以经由通风系统7的命令点发出命令指令以便使后者为房间馈送新鲜空气。该命令指令还可以经由房间内的温度传感器自动发生。
如以上详述,在第一步骤E1期间由中央命令实体获取该命令指令,并且然后在第二步骤E2期间挖掘。
在第二步骤E2期间已确定温度的升高与特定本地事件有关,处理器还确定当事件将停止时,温度将会返回到正常值。
因此,用户的命令指令对中央命令实体表现为几乎不适用该情况。如在图2中示出的,第三步骤E3然后包括通过将该相反指令发送至所考虑的命令点或者使用无线通信协议直接发送至通风致动器7来生成命令相反指令。
在目前的情况下,这种相反指令可以对应于适度的新鲜空气到达。因此,可以避免在熨烫活动期之后由于非常大量的换气房间内温度下降。
只有当从步骤E2中得出的命令指令是自动指令时,还可以根据中央命令实体3的设置实现根据第三步骤E3的情况的应用。因此,从用户的动作得出的命令指令仍极为重要。
因此,根据这种设置,用户可在无需中央命令实体3发出命令相反指令的情况下增加到达的新鲜空气。
因此,所呈现的方法考虑到使用的灵活性。包括传感器的命令点11用于引导建筑物的装置并且同时执行物理量的测量。因此,命令和/或控制系统2的设置变得简单且不昂贵。好处是无需用户添加新的元件就在建筑物中创建传感器的网络,因为传感器集成至命令点。具体地,根据本发明的方法非常有利于改造工作,因为其然后可以无需投资准确且昂贵的传感器并且无需任何安装开销而增强系统的特征。此外,由于建筑物中不同的测量的配合(meshing),集成至命令点的测量传感器的不准确性得到补偿。因此,使命令和/或控制系统更可靠的。
实际上,集成传感器具有局部使用以单独引导致动器的第一功能、以及将其测量发送至中央命令实体的第二功能。
如果其他独立的传感器能够根据无线通信协议发送数据,则它们也可以添加至系统。
不言而喻,本发明并不限于在在上文作为实例进行说明的唯一的实施方式,而是本发明相反涵盖其所有的变形。
Claims (15)
1.一种用于命令和/或控制建筑物的针对视觉舒适度或热舒适度的设备的至少一个致动器(3)的方法,包括如下步骤:
-(E1)从多个命令点(11)收集数据,所述多个命令点被布置成向所述至少一个致动器(3)发出至少一个命令指令,所述数据包括至少每个命令点(11)的一条信息,所述一条信息与有关所述建筑物(1)中的舒适度或能量消耗的物理量的瞬时测量值相关,在所述命令点(11)的位置处执行所述测量值的确定,
-(E2)执行数据的挖掘,所述挖掘包括定义物理量的瞬时测量值与所述建筑物(1)中的所述物理量的测量的空间位置之间的至少一个对应关系。
2.根据权利要求1所述的用于命令和/或控制至少一个致动器(3)的方法,其中,从所收集的数据中确定所述建筑物(1)的与舒适度或能量消耗有关的至少一个全局量(TG、RHG)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的用于命令和/或控制至少一个致动器(3)的方法,其中,从所收集的数据中确定与所述建筑物(1)的一部分有关的至少一个局部量(TP1、TP2、RHP1、RHP2),所述建筑物的一部分为诸如房间的一部分、房间或一组相邻房间。
4.根据权利要求2和3所述的用于命令和/或控制至少一个致动器(3)的方法,其中,在与所述建筑物的一部分有关的局部量(TP1、TP2、RHP1、RHP2)的值与所述建筑物(1)的全局量(TG、RHG)的值之间执行比较。
5.根据前述权利要求中任一项所述的用于命令和/或控制至少一个致动器(3)的方法,其中,第一类型的物理量的测量值的变化与第二类型的物理量的测量值的变化相关联并且从所述变化中确定事件的发生。
6.根据前述权利要求中任一项所述的用于命令和/或控制至少一个致动器(3)的方法,其中,从所收集的数据中建立(E3)多个致动器(3)的至少一个致动器(3)的至少一个命令指令。
7.根据前述权利要求中任一项所述的用于命令和/或控制至少一个致动器(3)的方法,其中,所收集的数据进一步包括来自所述致动器(3)的关于所述致动器(3)的状态或使用位置的至少一条信息。
8.根据前述权利要求中任一项所述的用于命令和/或控制至少一个致动器(3)的方法,其中,确定与所述建筑物的房间的相同部分或一组相邻房间中的逻辑位置对应的至少一个组,该组包括命令点和与所述命令点相关联的致动器。
9.根据权利要求3和权利要求8所述的用于命令和/或控制至少一个致动器(3)的方法,其中,在考虑与来自所述组的所述命令点的所述瞬时测量值有关的多条信息的同时执行局部量的确定。
10.根据前述权利要求中任一项所述的用于命令和/或控制至少一个致动器(3)的方法,包括识别致动器(3)与命令点(11)的至少一个关联的步骤(E0)。
11.根据权利要求10所述的用于命令和/或控制至少一个致动器(3)的方法,其中,通过在与所述致动器相关联的所述命令点(11)处使用从所述致动器(3)接收的一条信息执行所述致动器(3)与所述命令点(11)的关联的识别,所述一条信息包含在所收集的数据中。
12.根据权利要求10所述的用于命令和/或控制至少一个致动器(3)的方法,其中,通过检查从所述命令点(11)发出的命令指令与和所述发出的命令指令相关的致动器(3)的响应(ack1、ack2)的对应关系,来执行所述致动器(3)与所述命令点(11)的关联的识别。
13.一种计算机程序产品,包括用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的程序代码部分。
14.一种用于命令和/或控制至少一个致动器(3)的系统(2),包括:
-多个致动器(3),每个致动器(3)被布置成引导建筑物的设备,诸如,百叶窗、加热器或空调装置,
-多个命令点(11),每个致动器(3)与命令点(11)相关联,所述命令点一方面被布置成向所述致动器发送至少一个命令指令,并且另一方面获得物理量的瞬时测量值,
-中央命令实体(C),设置有处理器,所述处理器被布置成包含并执行根据前述权利要求所述的计算机程序产品,所述中央命令实体被布置成根据无线通信协议从所述命令点(11)收集数据并挖掘所述数据。
15.根据前述权利要求所述的用于命令和/或控制至少一个致动器(3)的系统(2),其中,至少一个命令点(11)包括传感器,所述传感器被布置成测量物理量。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR14/53729 | 2014-04-25 | ||
FR1453729A FR3020489B1 (fr) | 2014-04-25 | 2014-04-25 | Procede de commande et/ou de controle d’au moins un actionneur |
PCT/FR2015/051029 WO2015162359A1 (fr) | 2014-04-25 | 2015-04-16 | Procédé de commande et/ou de contrôle d'au moins un actionneur |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106255929A true CN106255929A (zh) | 2016-12-21 |
CN106255929B CN106255929B (zh) | 2020-08-18 |
Family
ID=51168160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201580021455.4A Active CN106255929B (zh) | 2014-04-25 | 2015-04-16 | 用于控制和/或监控至少一个致动器的方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10345776B2 (zh) |
EP (1) | EP3134777B1 (zh) |
CN (1) | CN106255929B (zh) |
AU (1) | AU2015250647B2 (zh) |
FR (1) | FR3020489B1 (zh) |
WO (1) | WO2015162359A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114705236A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-07-05 | 清华大学深圳国际研究生院 | 热舒适度测量方法、装置、空调控制方法、设备及介质 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105408898B (zh) * | 2013-03-15 | 2019-05-28 | 弗兰克公司 | 测量数据的自动记录和图形生成 |
US9732977B2 (en) | 2014-09-02 | 2017-08-15 | Johnson Controls Technology Company | Systems and methods for configuring and communicating with HVAC devices |
US11125461B2 (en) * | 2017-06-13 | 2021-09-21 | Gerard O'Hora | Smart vent system with local and central control |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040267385A1 (en) * | 2003-06-27 | 2004-12-30 | Hx Lifespace, Inc. | Building automation system |
CN101063884A (zh) * | 2006-04-04 | 2007-10-31 | 泛达公司 | 建筑自动化系统控制器 |
US8086352B1 (en) * | 2007-10-04 | 2011-12-27 | Scott Elliott | Predictive efficient residential energy controls |
CN102625942A (zh) * | 2009-09-09 | 2012-08-01 | 拉筹伯大学 | 用于能量管理的方法和系统 |
CN102844723A (zh) * | 2010-03-17 | 2012-12-26 | I.V.A.R.股份公司 | 用于调节建筑物内的多个房间的温度的方法和设备 |
CN203533799U (zh) * | 2013-09-10 | 2014-04-09 | 中国移动通信集团设计院有限公司 | 一种通信机房智能温度控制系统 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6604023B1 (en) * | 2000-04-28 | 2003-08-05 | International Business Machines Corporation | Managing an environment utilizing a portable data processing system |
JP4162515B2 (ja) * | 2002-03-25 | 2008-10-08 | セイコーインスツル株式会社 | 半導体装置およびその製造方法 |
SG189175A1 (en) * | 2010-10-13 | 2013-05-31 | Weldtech Technology Shanghai Co Ltd | Energy-saving optimized control system and method for chiller plant room |
GB2503704A (en) * | 2012-07-05 | 2014-01-08 | Ibm | Adaptive communication anonymization |
US9524529B2 (en) * | 2012-11-07 | 2016-12-20 | Cenergistic Llc | Interval analysis tool for energy consumption |
-
2014
- 2014-04-25 FR FR1453729A patent/FR3020489B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-04-16 WO PCT/FR2015/051029 patent/WO2015162359A1/fr active Application Filing
- 2015-04-16 EP EP15725745.2A patent/EP3134777B1/fr active Active
- 2015-04-16 CN CN201580021455.4A patent/CN106255929B/zh active Active
- 2015-04-16 US US15/306,695 patent/US10345776B2/en active Active
- 2015-04-16 AU AU2015250647A patent/AU2015250647B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040267385A1 (en) * | 2003-06-27 | 2004-12-30 | Hx Lifespace, Inc. | Building automation system |
CN101063884A (zh) * | 2006-04-04 | 2007-10-31 | 泛达公司 | 建筑自动化系统控制器 |
US8086352B1 (en) * | 2007-10-04 | 2011-12-27 | Scott Elliott | Predictive efficient residential energy controls |
CN102625942A (zh) * | 2009-09-09 | 2012-08-01 | 拉筹伯大学 | 用于能量管理的方法和系统 |
CN102844723A (zh) * | 2010-03-17 | 2012-12-26 | I.V.A.R.股份公司 | 用于调节建筑物内的多个房间的温度的方法和设备 |
CN203533799U (zh) * | 2013-09-10 | 2014-04-09 | 中国移动通信集团设计院有限公司 | 一种通信机房智能温度控制系统 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114705236A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-07-05 | 清华大学深圳国际研究生院 | 热舒适度测量方法、装置、空调控制方法、设备及介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2015250647A1 (en) | 2016-11-10 |
FR3020489A1 (fr) | 2015-10-30 |
CN106255929B (zh) | 2020-08-18 |
US10345776B2 (en) | 2019-07-09 |
FR3020489B1 (fr) | 2017-12-08 |
WO2015162359A1 (fr) | 2015-10-29 |
EP3134777A1 (fr) | 2017-03-01 |
AU2015250647B2 (en) | 2019-07-11 |
EP3134777B1 (fr) | 2020-10-28 |
US20170045868A1 (en) | 2017-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106255929A (zh) | 用于控制和/或监控至少一个致动器的方法 | |
US10240802B2 (en) | HVAC control system with user interface provided by a mobile wireless device | |
US20160116181A1 (en) | Indoor air quality sense and control system | |
CN107631423A (zh) | 一种基于人体位置的空调器控制方法及空调器 | |
CN105444346B (zh) | 一种数据中心机房管控系统及方法 | |
KR101274935B1 (ko) | 습도 및 엔탈피 기반 건물 환기 제어 방법 | |
US20180320916A1 (en) | Hvac management system and method | |
CN106765861A (zh) | 空调控制方法及装置 | |
US10372093B2 (en) | Comfort mapping using wearables | |
KR20190120564A (ko) | 실외의 가변 온습도 환경 및 실내의 가변 현열 잠열 건물부하 모사가 가능한 냉난방기 에너지성능 시험장치 및 이를 이용하는 에너지성능 시험방법 | |
WO2016003751A1 (en) | Heating, ventilation and air conditioning (hvac) control system, hvac system and control method | |
CN106152411A (zh) | 空调器的温湿度控制方法及装置 | |
CN109323398A (zh) | 空调的控制方法、装置及空调 | |
CN107917484A (zh) | 基于无线数据传输的带热量上升补偿的恒温器 | |
CN105890114A (zh) | 室外机除霜控制方法和控制装置 | |
WO2009034703A1 (ja) | 空調制御システム | |
CN106225159A (zh) | 一种基于终端温度采集的节能电梯轿厢空调系统 | |
JP2013061108A (ja) | 空調制御システム | |
CN106196478A (zh) | 一种基于短程温度采集点的节能电梯轿厢空调系统 | |
CN106196479B (zh) | 一种基于位置识别的智能空调调温系统 | |
CN207350720U (zh) | 空调装置的室内机 | |
JPH0413026A (ja) | 空気調和装置 | |
CN204965227U (zh) | 一种自动控制封闭环境温湿度的生化分析仪 | |
JP2015090232A (ja) | 空気調和システム、プログラム | |
JP7408976B2 (ja) | 空気調和機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Fa Guokelvsi Patentee after: SOMFY ACTIVITES S.A. Address before: Fa Guokelvsi Patentee before: SOMFY S.A.S. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |