CN106255613A - 针对包括能够在不同序列中被操作的多个充电线圈的车辆的感应电力供应 - Google Patents

Abstract

动态无线充电系统可以包含：协调多个充电基座垫以沿着其中安装动态无线充电系统的距离向移动接收器提供协调的连续电力传递。充电基座垫的布局和设计、通过充电基座垫的电流流动、以及充电基座垫激活和所实现的电流流动的排序可以显着地影响这种动态系统的电力传递和实用性。这些线圈的排序和控制可能需要能够用最小的基础设施来管理各个线圈以及能够有效地并且安全地将来自电网的所需电力分配给这些垫，并且可以包括充电基座垫、控制器，该控制器用来控制流向基座垫的电流、控制基座垫的激活、以及控制基座垫内的电流流动方向。

Description

针对包括能够在不同序列中被操作的多个充电线圈的车辆的 感应电力供应

技术领域

本申请一般涉及诸如电动车辆之类的可充电设备的无线电力(power)充电。

背景技术

已经引入了包括由从能量存储设备(诸如电池)接收的电力得到的运动电力的可充电系统(诸如车辆)。例如，混合电动车辆包括使用来自车辆制动和传统电机的电力以对车辆充电的车载充电器。纯电动车辆通常从其它来源接收电力用于对电池充电。常常提出电池电动车辆以通过某种类型的有线交流电(AC，诸如家庭或商用AC电源)来充电。有线充电连接需要物理连接至电源的电缆或其它类似连接器。电缆和类似连接器有时可能不方便或麻烦并且具有其它缺点。期望的是提供无线充电系统，其能够在自由空间中传递电力(例如，经由无线场)以用来对电动车辆充电的无线充电系统以克服有线充电方案的不足中的一些不足。附加地，无线充电系统应当能够协调多个基座垫以适当地协调电力继续以实践方式在延长行进距离内向移动接收器传递电力。

发明内容

本文中所公开的实施例各自具有几个创新方面，其中并无单个方面唯一地负责本发明的所需属性。在没有限制范围的情况下，如由所附权利要求所表示的，这里将简要地公开更为显著的特征。在考虑该讨论之后，人们将理解各种实施例的特征如何通过当前动态无线充电系统提供几个优点。

本发明的一个实施例包括一种用于对电动车辆充电的设备，该设备包括被配置成对电动车辆充电的多个充电线圈、以及被配置成以第一序列和第二序列向多个充电线圈提供电力的至少一个控制电路。第一序列可以被配置成用第一电流流动方向以第一顺序来激活多个充电线圈中的至少一个充电线圈，并且第二序列被配置成用以下各项中的至少一项来激活多个充电线圈中的至少一个充电线圈：与第一序列不同的顺序、或与第一序列不同的电流流动方向。

本发明的另一实施例可以包括一种用于对电动车辆充电的方法，该方法包括：从充电线圈激活步骤的多个序列中选择第一序列，并且基于第一序列用第一电流流动方向以第一顺序来激活多个充电线圈的至少一个充电线圈。充电线圈激活步骤的多个序列中的每个序列可以包括用以下各项中的至少一项来激活至少一个充电线圈：与多个序列中的充电线圈激活步骤的其它序列不同的顺序、或与多个序列中的充电线圈激活步骤的其它序列不同的电流流动方向。

附加实施例可以包括用于对电动车辆充电的设备，该设备包括多个用于向电动车辆提供电荷的器件、以及至少一个用于基于电荷提供器件激活步骤的多个序列中的第一序列向多个用于提供电荷的器件提供电力的器件，第一序列被配置成用第一电流流动方向以第一顺序来激活多个电荷提供器件中的至少一个电荷提供器件。电荷提供器件激活步骤的多个序列中的每个序列包括用以下各项中的至少一项来激活至少一个电荷提供器件：与多个序列中的电荷提供器件激活步骤的其它序列不同的顺序、或与多个序列中的电荷提供器件激活步骤的其它序列不同的电流流动方向。

附图说明

参照附图，现在将结合各种实施例对本技术的上文所提及的方面、以及其它特征、方面和优点进行描述。然而，所图示的实施例仅仅是示例，并不旨在限制。在整个附图中，除非上下文另外指示，否则类似符号通常标识类似部件。注意，以下附图的相对尺寸可以不按比例绘制。

图1是按照一个实现方式的无线电力传递系统的功能框图。

图2是按照另一实现方式的无线电力传递系统的功能框图。

图3是按照示例实现方式的包括发射天线或接收天线的图2的发射电路或接收电路的一部分的示意图。

图4图示了沿着动态无线充电系统的各种部件安装在其下面的路面或沿着路面行进的具有至少一个车辆垫的电动车辆的示意图。

图5图示了用于以重叠方式安装基座垫的三个潜在布局的透视图、以及所得的相邻基座垫之间的交叉耦合相对于基座垫之间的间距(pitch)的曲线图。

图6a图示了基座垫中的每个基座垫和双D车辆垫之间的耦合相对于基座垫上方的双D车辆垫位置的曲线图。

图6b图示了基座垫中的每个基座垫和正交车辆垫之间的耦合相对于基座垫上方的正交车辆垫位置的曲线图。

图7a图示了路面宽度沿着y轴的沿着x轴间隔开的基座垫和沿着z轴的在基座垫上方所描绘的车辆垫的重叠布局的透视图。

图7b图示了路面宽度沿着y轴的沿着x轴间隔开的基座垫和沿着z轴的在基座垫上方所描绘的车辆垫的非重叠且相邻布局的透视图。

图8图示了用于使用双D车辆垫在电流流动反转的情况下以非连续方式激活重叠的基座垫的序列的实施例。

图9图示了用于使用双D正交车辆垫在电流流动没有反转的情况下以连续方式激活重叠的基座垫的序列的实施例。

图10图示了用于使用双D车辆垫在电流流动没有反转的情况下以连续方式激活重叠的基座垫的序列的实施例。

图11图示了用于使用双D正交车辆垫在电流流动没有反转的情况下以非连续方式激活非重叠的基座垫的序列的实施例。

图12图示了用于使用双D正交车辆垫在电流流动没有反转的情况下以连续方式激活非重叠的基座垫的序列的实施例。

图13图示了用于使用双D正交车辆垫在电流流动没有反转的情况下以非连续方式激活重叠的基座垫的序列的实施例。

图14图示了用于使用双D车辆垫在电流流动没有反转的情况下以非连续方式激活一个配对的重叠的基座垫的序列的实施例。

图15图示了用于使用双D正交车辆垫在电流流动没有反转的情况下以非连续方式激活多达四个重叠的基座垫的序列的实施例。

图16图示了用于使用双D车辆垫在电流流动反转的情况下以非连续方式激活多达四个重叠的基座垫415的序列的实施例。

图17图示了图示一种使用基座垫对电动车辆充电的方法的流程图。

具体实施方式

在以下的详细描述中，参照形成本公开的一部分的附图。在具体实施方式、附图和权利要求书中描述的说明性实施例并不意味着是限制性的。可以在不背离这里所提出的主题的精神或范围的情况下，利用其它实施例，并且可以做出其它改变。应当容易理解，如本文中所一般描述的和附图中所图示的，可以以广泛多种不同的配置来安排、替换、组合和设计，所有这些均明确地得以预期并且形成本公开的一部分。

无线电力传递可以是指从发射器向接收器传递与电场、磁场、电磁场或以其它方式相关联的任何能量形式，而不使用物理电导体(例如，电力可以通过自由空间传递)。输出到无线场(例如，磁场或电磁场)中的电力可以由“接收天线”接收、捕获或耦合来实现电力传递。

一种电动车辆在本文中用来描述一种远程系统，其示例是车辆，该车辆包括作为其运动能力的一部分的源自可充电能量储存设备的电力(例如，一个或多个可充电电化学电池或其它类型电池)。作为非限制性示例，一些电动车辆可以是混合电动车辆，其除了电动马达之外还包括用于直接运动的或用来对车辆电池充电的传统燃烧发动机。其它电动车辆可以从电力获得全部运动能力。电动车辆并不限于汽车，并且可以包括摩托车、推车、小轮摩托车等。通过示例而非限制，本文中以电动车辆(EV)的形式对远程系统进行描述。更进一步地，可以至少部分使用可充电能量储存设备供电的其它远程系统(例如，诸如个人计算设备之类的电子设备等)也涵盖在内。

本文中所使用的术语仅用于描述具体实施例的目的，并不旨在限制本公开。本领域技术人员应当理解，本领域技术人员应当理解，如果想要表达特定数目的权利要求元素，则会在权利要求中明确地表述这种意图，并且如果没有这种表述，则不存在这种意图。例如，如本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。如本文中所使用的，术语“和/或”包括关联的所列项目的一个或多个的任意组合和所有组合。应当进一步理解，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包含(includes)”和“包含(including)”在本说明书中使用时指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或它们的组。在元素列表之前时的诸如“中的至少一个”之类的表达会修改整个元素列表，并且不修改该列表中的单个元素。

图1是按照一个实现方式的无线电力传递系统100的功能框图。输入电力102可以从电源(该图中未示出)被提供给发射器104以生成用于执行能量传递的无线(例如，磁或电磁)场105。接收器108可以耦合至无线场105并且生成输出电力110以供耦合至输出电力110的设备(该图中未示出)储存或消耗。发射器104与接收器108两者分开一距离112。

在一个实现方式中，发射器104和接收器108根据相互谐振关系进行配置。当接收器108的谐振频率和发射器104的谐振频率基本上相同或非常接近时，发射器104和接收器108之间的传输损耗最小。如此，与可能需要非常接近(例如，有时几毫米内)的大天线线圈的纯电感方案相反，无线电力传递可能在较大的距离内提供。因此，谐振电感耦合技术可以允许在各种距离内和用各种感应线圈配置来提高效率和电力传递。

当接收器108位于由发射器104产生的无线场105中时，接收器108可以接收电力。无线场105可以与其中由发射器104输出的能量可以被接收器108捕获的区域相对应。如下文进一步所描述的，无线场105可以与发射器104的“近场”相对应。发射器104可以包括用于向接收器108发射能量的发射天线或线圈114。接收器108可以包括用于接收或捕获从发射器104发射的能量的接收天线或线圈118。近场可以与其中由最低限度地辐射电力远离发射线圈114的发射线圈114中的电流和电荷产生的强反应性场的区域相对应。近场可以与处于发射线圈11的大约一个波长(或其部分)内的区域相对应。

如上文所描述的，可以通过将无线场105中的能量的大部分耦合至接收线圈118而不是将电磁波的能量的大部分传播至远场来进行有效能量传递。当位于无线场105内时，“耦合模式”可以在发射线圈114和接收线圈118之间发展。其中该耦合可能发生的发射天线114和接收天线118周围的区域在本文中被称为耦合模式区域。

图2是按照另一实现方式的无线电力传递系统200的功能框图。该系统200包括发射器204和接收器208。发射器204可以包括发射电路206，其可以包括振荡器222、驱动电路224、以及滤波和匹配电路226。振荡器222可以被配置成在可以响应于频率控制信号223进行调整的所需频率下生成信号。振荡器222可以向驱动电路224提供振荡器信号。驱动电路224可以被配置成基于输入电压信号(VD)225例如在发射天线214的谐振频率下驱动发射天线214。驱动电路224可以是被配置成从振荡器222接收方波并且输出正弦波的开关放大器。例如，驱动电路224可以是E类放大器。

滤波和匹配电路226可以滤除谐波或其它不想要的频率并且将发射器204的阻抗与发射天线214匹配。作为驱动发射天线214的结果，发射天线214可以生成无线场205以无线输出例如水平足以对电动车辆605的电池236充电的电力。

接收器208可以包括接收电路210，其可以包括匹配电路232和整流电路234。匹配电路232可以将接收电路210的阻抗与接收天线218匹配。如图2所示，整流电路234可以由备用交流(AC)电力输入生成直流(DC)电力输出以对电池236充电。接收器208和发射器204可以附加地在单独的通信信道219(例如，蓝牙、Zigbee、蜂窝等)上进行通信。接收器208和发射器204可以使用无线场205的特点经由带内信令交替地进行通信。

接收器208可以被配置成确定由发射器204发射并且由接收器208接收的电力量是否适合对电池236充电。

图3是按照示例实现方式的图2的发射电路206或接收电路210的一部分的示意图。如图3所图示的，发射电路或接收电路350可以包括天线352。天线352还可以被称为或被配置为“环形”天线352。天线352还可以在本文中被称为或被配置为“磁性”天线或感应线圈。术语“天线”一般是指可以无线输出或接收能量用于耦合至另一“天线”的部件。该天线还可以被称为被配置成无线输出或接收电力的类型的线圈。如本文中所使用的，天线352是被配置成无线输出和/或接收电力的类型的“电力传递部件”的示例。

天线352可以包括空气芯或物理芯，诸如铁氧体芯(该图中未示出)。空气芯环形天线可能对放置在芯附近的外来物理设备容忍度更好。更进一步地，空气芯环形天线352允许芯区域内的其它部件的放置。另外，空气芯环可能更容易地使得接收天线218(图2)能够放置在其中发射天线214的耦合模式区域可能更强大的发射天线214(图2)的平面内。

如所陈述的，可以在发射器104和接收器108之间的谐振匹配或近似匹配期间发生发射器104(如参照图2的发射器204)和接收器108(如参照图2的接收器208)之间的能量的有效传递。然而，即使当发射器104和接收器108之间的谐振不匹配时，能量还可以被传递，尽管效率可能会受到影响。例如，效率可以小于谐振不匹配时的效率。能量传递通过将能量从发射线圈114(如参照图2的发射线圈214)的无线场105(如参照图2的无线场205)耦合至驻留在无线场105附近的接收线圈118(如参照图2的接收线圈218)而非将能量从发射线圈114传播到自由空间中而发生。

环形或磁性天线的谐振频率基于电感和电容。电感可以是简单地由天线352产生的电感，而电容可以被添加到该天线的电感以在所需谐振频率下产生谐振结构。作为非限制性示例，电容器354和电容器356可以被添加到发射电路或接收电路350来产生在谐振频率下选择信号358的谐振电路。因此，对于直径较大的天线，当环的直径或电感增加时，电容维持谐振所需要的大小可能会减少。

更进一步地，当天线的直径增加时，近场的有效能量传递面积可以增加。使用其它部件形成的其它谐振电路也是可能的。作为另一非限制性示例，电容器可以被平行放置在电路350的两个端子之间。对于发射天线，频率基本上与天线352的谐振频率相对应的信号358可以是到天线352的输入。

在图1中，发射器104可以输出频率与发射线圈114的谐振频率相对应的时变磁(或电磁)场。当接收器108在无线场105内时，时变磁(或电磁)场可以在接收线圈118中感应电流。如上文所描述的，如果接收线圈118被配置成在发射线圈114的频率下谐振，则能量可以被有效地传递。如上文所描述的，可以整流在接收线圈118中感应的AC信号，以产生可以被提供以充电或供电负载的DC信号。

许多当前无线车辆充电系统需要正在被充电的电动车辆是固定的，即，靠近或在无线充电系统上方停止，使得电动车辆在由无线充电系统生成的无线场内维持存在用于传递电荷。因此，当电动车辆正在由这种无线充电系统充电时，电动车辆不能用于运输。能够跨越自由空间传递电力的动态无线充电系统可以克服固定无线充电站的一些不足之处。

在具有包括多个沿着行进路径线性放置的多个基座垫的动态无线充电系统的路面上，电动车辆可以在道路上行进的同时在多个基座垫附近行进。如果电动车辆希望在行进的同时充电其电池或电源能量以供电电动车辆，则为了延长其范围或减少以后充电的需要，电动车辆可以请求动态无线充电系统激活沿着电动车辆的行进路径的基座垫。这种动态充电还可以用于减少或消除除了电动车辆的电动运动系统之外需要辅助或补充电机系统(例如，混合动力/电动车辆的次级汽油发动机)。如此，需要高效并且有效地激活沿着电动车辆的行进路径的基座垫的动态无线充电系统和方法。

图4图示了具有沿着其中动态无线充电系统400的各种部件均安装在路面410的下方或沿着路面410安装的行进的至少一个车辆垫406的电动车辆405的示意图。路面410被示出为从页面的左侧延伸至页面的右侧，而车辆405在行进的方向上从页面的左侧向右侧沿着路面410行进。如图所描绘的，电动车辆正在在如安装在路面410中的基座垫415上方通过。在备选实施例中，基座垫415可以被安装在路面410的表面的顶部上、路面410的旁边、或与路面410的表面齐平，或在可能允许能量向沿着路面410行进的电动车辆405无线传递的任何实施例中。

基座垫415a-415r当被激活时可以发射无线场(该图中未示出)，并且经由至少一个车辆垫406向电动车辆405无线地传递电力。在一些实施例中，基座垫415a-415r可以彼此独立地激活。在其它一些实施例中，基座垫415a-415r可以同时以一个或多个基座垫415的组合而被激活。在其它实施例中，基座垫415a-415r可以彼此依赖地被激活。图4的基座垫415a-415r可以被描绘为彼此相邻。在另一实施例中，基座垫415a-415r可以以重叠方式(如参照图7a)而被安装。在一些其它实施例中，基座垫415可以以其中一些基座垫415与其它基座垫415重叠的方式进行安装，同时其它基座垫415可以邻近其它基座垫415而不与其它基座垫415重叠。如所描绘的，基座垫415、开关420和本地控制器425的组可以是基座阵列网络(BAN)模块450a-450c的部件。如所示出的，BAN模块450的各个部件被加阴影以指示各个电力路径。

基座垫415可以包括能够生成无线场(这里未示出)用于无线地传递电力的线圈。在一些实施例中，基座垫415可以包括被配置成生成无线场用于传递无线电力的装置；该装置可以包括一个或多个感应线圈或能够生成无线场的其它设备。在一些其它实施例中，基座垫415可以是指单个感应线圈或能够生成无线场用于无线电力分布的类似设备。能够生成无线场以无线地传递电力的任何结构可以在本文中所描述的系统中用作基座垫415。同样，如将在下面所讨论的，车辆垫可以类似地描述了一种包括至少一个感应线圈或类似设备的装置，或者可以直接指示感应线圈或类似设备。

图4的电动车辆405可以包括一个或多个车辆垫406，并且可以沿着基座垫415上方的路面410行进。基座垫415a-415r中的每个基座垫可以连接至开关415a-415r，其可以将基座垫415a-415r中的每个基座垫经由配电电路421a-421f耦合至本地控制器425a-425f。本地控制器425a-425f中的每个本地控制器可以连接至骨干430，其自身可以被连接至电源/逆变器435。该电源/逆变器435可以被连接至电力源440。附加地，本地控制器425a-425f和电源/逆变器435可以被连接至配电控制器445用于通信和控制。在另一实施例中，配电控制器445还可以被连接至电动车辆405。在一些实施例中，配电控制器445、本地控制器425、电源/逆变器435和电动车辆405之间的通信和控制连接可以是无线的，使得配电控制器425和电动车辆405不需要被物理地连接或接线。在一些其它实施例中，配电控制器445可以被集成到本地控制器425或者发电设备(电源/逆变器435和电力源440)的任一个发电设备中。

如上文所讨论的，图4的电动车辆405可以包括至少一个车辆垫406。至少一个车辆垫可以被配置成当被耦合至基座垫415时，接收无线电力。在一些实施例中，车辆垫406可以是指使得电动车辆405能够从基座垫415接收无线电力的电动车辆405的装置。在一些实施例中，车辆垫406可以是指位于电动车辆的特定位置处的一个或多个线圈405。例如，车辆垫406可以包括双D和正交线圈。在其它实施例中，车辆垫406可以具体是指与基座垫415耦合以使得能够向电动车辆405无线传递电力的一个或多个线圈。经由车辆垫406接收的无线电力可以被用来对能量储存设备(例如，电池)充电(该图中未示出)或对电动车辆405的电子装置供电(该图中未示出)或向电动车辆405提供运动能量。基座垫415a-415r的每个基座垫可以生成无线场(该图中未示出)。基座垫415a-415r可以与通过由基座垫415所生成的无线场的车辆垫406耦合，并且可以将电力从基座垫415向车辆垫406无线传递，其中，无线电力可以由电动车辆405的系统使用。在实施例中，车辆垫406可以包括位于沿着电动车辆405的一个或多个位置处的一个或多个车辆垫406。在实施例中，车辆垫406在电动车辆406上的位置可以通过相对于路面410和电动车辆405的行进路径定位基座垫415来确定。在一些实施例中，车辆垫406可以包括以下各项中的至少一项：偏振耦合系统(例如，双D线圈)、以及正交线圈。在另一实施例中，车辆垫406可以包括组合的双D正交线圈。在一些其它实施例中，车辆垫406可以包括另一类型的线圈。在一些其它实施例中，车辆垫406可以包括圆形线圈、螺线管线圈中的一项、或任意上述线圈的组合。

基座垫415a-415r中的每个基座垫可以连接至开关420a-420r，其可以经由配电电路421a-421f将基座垫415a-415r中的每个基座垫耦合至本地控制器425a-425f。配电电路421可以包括布线或其它必要电路，其物理地连接本地控制器425a-425f以及开关420a-420r和基座垫415a-415r，并且允许本地控制器425根据需要将电流分配给基座垫415以向电动车辆405提供充电力。开关420a-420r可以包括设备或电路，其允许电流从本地控制器425通过到开关420所连接的基座垫415a-415r。在实施例中，当本地控制器425从骨干430获得电流以将其分配给所连接的基座垫415中的一个基座垫时，本地控制器425可以将电流分配给整个配电电路421。其结果是，将基座垫415连接至配电电路421的开关420可以被配置成从引导开关420a-420r中的一个开关将其基座垫415a-415r耦合至配电电路421a-421f以接收电流的本地控制器425的信号，并且生成无线场以向通过的电动车辆无线地传递电力。本地控制器425a-425f中的每个本地控制器可以连接至骨干430，该骨干430自身可以被连接至电源/逆变器435，该电源/逆变器435可以被连接至电力源440。附加地，本地控制器425a-425f和电源/逆变器435可以被连接至配电控制器425。在另一实施例中，配电控制器425还可以被连接至电动车辆405。在一些实施例中，配电控制器425和电动车辆405之间的连接(该图中未示出)可以是无线的，使得配电控制器425和电动车辆405不需要被物理地连接或接线。

在操作中，电动车辆405可以沿着路面410行进，而其车辆垫406被定位成从基座垫415中接收电力。基座垫415可以与车辆垫406耦合，并且可以将电力从基座垫415向车辆垫406无线地传递。基座垫415和车辆垫406之间的耦合水平可以影响所传递的电力的量或经由无线场向电动车辆405传递电力的效率。

基座垫415a-415r可以生成无线场并且与通过无线场的车辆垫406耦合。当耦合至车辆垫406时，基座垫415可以向车辆垫406无线地传递电力。

开关420a-420r可以控制电流从配电电路421a-421f和本地控制器425a-425f向连接在开关420a-420r下游的各个基座垫415a-415r的流动。开关420a-420r可以包括设备或电路，其允许电流基于来自本地控制器425的信号从本地控制器425传递至开关420所连接的各个基座垫415a-415r。在另一实施例中，响应于来自配电控制器445的信号，开关420可以将电流传递到所连接的基座垫415。在一些实施例中，开关420可以在没有从另一设备接收到信号的情况下默认将电流传递至基座垫415。在实施例中，当本地控制器425从骨干430获得电流以将其分配给所连接的基座垫415中的一个基座垫时，本地控制器425可以将电流分配给整个配电电路421。在该实施例中，开关420可以用来基于信号或默认条件将特定基座垫415耦合至配电电路421的电流。在另一实施例中，配电电路421可以包括基于什么基座垫415要接收电流而将各个开关420连接至本地控制器425所必要的布线或其它电路。配电电路421可以包括必要的布线和/或电路，其将本地控制器425a-425f物理地连接至开关420a-420r和基座垫415a-415r并且允许本地控制器425将电流根据需要分配给基座垫415以向电动车辆405提供充电电力。在实施例中，本地控制器425a-425f可以控制电流流动至基座垫415a-415r，并且可以控制通过基座垫415a-415r的电流流动的方向。在备选实施例中，开关420a-420r可以控制通过基座垫415a-415r的电流流动的方向、幅度和/或相位。

本地控制器425a-425f可以从骨干430接收电流，其可以将本地控制器连接至电源/逆变器435和电力源440。除了将电流从骨干430分配给基座垫415，本地控制器425可以将配电电路421和对应的输出电流调谐到所连接的基座垫415。在一些实施例中，每个BAN模块450中的本地控制器425可以包括能够彼此独立控制的各个控制单元。在一些其它实施例中，本地控制器425可以在每个BAN模块450中可以包括控制本地控制器425两者的单一共享控制单元或处理器，同时每个本地控制器通过共享单一处理器来维持来自骨干435的独立配电部件和电力输入、以及维持独立于其它本地控制器425的操作的操作和运转能力。每个BAN模块450a-450c中的两个本地控制器425(分别地，配对的425a和425b、425c和425d、以及425e和425f)可以提供BAN模块450a，450b和450c内部的平行配电路径，使得由每个BAN模块450内的两个本地控制器425控制的两个基座垫415可以同时被激活，而不需要单一本地控制器425在给定时刻向一个以上的基座垫415提供电力。

骨干430可以将电流沿着路面410的长度从电源/逆变器435分配给多个本地控制器425。配电控制器445可以操作以当电动车辆405使用动态无线充电系统400沿着路面410行进时，控制各个基座垫415的激活。配电控制器445可以基于基座垫415的需求和需要在给定时刻提供电力传递来向电力源440和电源/逆变器435提供控制。在另一实施例中，配电控制器445可以简单地协调BAN模块450或本地控制器425之间的通信。在一些其它实施例中，配电控制器445可以激活BAN模块450，但使基座垫415的定时激活留给本地控制器425。可替代地，配电控制器445可以将仅非关键信息传达给本地控制器425而不提供基座垫415激活信息。

在一些实施例中，基座垫的激活顺序可以根据预先设定的序列或基于电动车辆405的参数的算法，其中，本地控制器425或配电控制器445可以根据电动车辆405的参数在所建立的序列之间进行选择。电动车辆405的参数的一些示例可以包括：充电要求、车辆垫406的配置或类型、车辆垫的大小或高度、速率(speed)、位置、速度(velocity)、以及电动车辆405的方向。在一些其它实施例中，本地控制器425或配电控制器445可以根据当前需要和电动车辆和动态无线充电系统400的更新后的参数405、通过能够选择序列但随后跳到序列的各个步骤的已建立的序列的步骤进行动态排序。在一些其它实施例中，当动态无线充电系统400准备对电动车辆405充电时，基座垫415的激活序列可以根据依据待被充电的电动车辆405的参数开发的算法来生成。在实施例中，该算法可以用来使向电动车辆405的无线电力传递最大。在一些实施例中，本地控制器425或配电控制器445可以跳到当前序列的不同步骤、或基于算法和电动车辆405的参数来开发新序列。在一些实施例中，序列可以包括多个单个步骤，每个单个步骤包括一组一次被激活的一个或多个基座垫415。

如上文所描述的这种安装和连接图案可以允许每个本地控制器425在给定时刻仅向一个基座垫415提供电流，即使两个连续的基座垫415同时是活跃的。从配对的本地控制器425接收电力的基座垫415可以被交织，以使没有本地控制器425向任何两个连续的基座垫415分配电力。骨干430可以将电流沿着路面410的长度从电源/逆变器435分配给多个本地控制器425。配电控制器445可以操作以当电动车辆405沿着动态无线充电系统400行进时，控制各个基座垫415的激活。配电控制器445可以基于基座垫415的需求和需要在给定时刻提供电力传递而向电力源440和电源/逆变器435提供控制。

在操作中，电动车辆405或其操作者可以确定利用动态无线充电系统400是有利的。在一些实施例中，利用动态无线充电系统400可以需要电动车辆405和充电系统400之间的初步通信。这些初始通信可能涉及配电控制器445。这些通信可以发起电动车辆405和动态无线充电系统400的充电过程，并且验证电动车辆405可以使用动态无线充电系统400。附加地，初步通信可以涉及激活电动车辆405的车辆垫406，并且向电动车辆405或其操作者指示电动车辆405的行进路径的适当对准，以使它可以在基座垫415a-415r上方行进。当电动车辆405在每个基座垫415a-415r上方通过时，电动车辆405的车辆垫406可以穿过由基座垫415a-415r生成的无线场。在备选实施例中，配电控制器445可以不涉及到初始通信，并且相反可以仅涉及当它在基座垫415a-415r的上方行进时与电动车辆405通信以确定动态无线充电系统400内的电动车辆405的位置。

尽管通过无线场，但是车辆垫406可以选择性地连接至被配置成使用由车辆垫406接收的能量对能量储存设备充电的充电电路(该图中未示出)，并且直接连接至电动车辆405以选择性地对电动车辆405的电子装置供电，并且向运动提供电力。这些选择可以由电动车辆405的操作者做出、由电动车辆405做出、或者由动态无线充电系统400做出。因此，由车辆垫406接收的无线电力可以使得电动车辆405能够延长其范围，并且尽量减少其用于随后充电循环的需要。基座垫415和车辆垫406之间的耦合水平可能影响所传递的电力量、或经由无线场向电动车辆405传递电力的效率。

当电动车辆405和车辆垫406行进通过动态无线充电系统400并且在各个基座垫415a-415r上方通过时，配电控制器445可以与电动车辆405、电源/逆变器435、以及本地控制器425a-425f通信。取决于电动车辆406相对于动态无线充电系统400的位置，配电控制器445可以指令电源/逆变器435生成电流并且将其分配给骨干430。骨干430可以用于向所有连接的本地控制器425a-425f供应可以进一步被分配给基座垫415a-415r以向电动车辆405无线传递电力的电流。如果电动车辆405正在接近或在动态无线充电系统400的附近范围之内，则配电控制器445可以命令电源/逆变器435在骨干430中生成电流。在一些实施例中，骨干430可以是环导体，其分配高频(HF)电力并且能够同步彼此接近于单相的基座垫。在实施例中，骨干430可以以如下方式来构造：使得本地控制器425和任何其它设备的电力通过与骨干430无线耦合而源自骨干430。该无线耦合可以类似于在变压器中或在无线充电中看到的耦合。骨干430和本地控制器425之间的无线连接可以提供将本地控制器425定位在沿着骨干430的任何位置或容易移动本地控制器425而不需要对任一部件进行任何物理修改的能力。在另一实施例中，骨干430可以被构造成使得电力源自骨干430的本地控制器425和任何其它设备经由电性连接而物理地连接至骨干。备选实施例可以利用骨干430和本地控制器425之间的无线和物理连接的组合。骨干430的长度可以仅受所连接的BAN模块450/本地控制器425的电流需求和电源440的输出的限制。因此，骨干430可以是任何长度，使得供应到本地控制器425的电流可能由于干扰或传输距离不被劣化或降级，以便使得电流不能被本地控制器425、开关420或基座垫415使用，或者使得供应到基座垫415的电流可能不会对于使用电流生成无线场而产生困难(例如，如果所需电压变得太高)。骨干430可以是环导体，其分配高频(HF)电力并且能够同步在单相附近的基座垫。骨干430可以被认为是也分配电力的相位基准。因此，骨干430可以用于相位测量或用于保持相关联的部件(例如，本地控制器425)处于相位对准。附加地，骨干430可以具有恒定的幅度，其可以提供用于测量相关联的部件的实际电力牵引等。

在激活电源/逆变器435之后，配电控制器445可以获得关于电动车辆405的矢量或路径和电动车辆405的速率的信息。配电控制器445可以从电动车辆405本身或从各种传感器或基座垫415的负载分析中获得该信息。相对于电动车辆405和车辆垫406的位置，配电控制器445可以向电动车辆405附近的本地控制器425发送信号以在某个时刻根据电动车辆405的位置来激活特定基座垫415。例如，如由图4中所捕获的时刻指示的，配电控制器445可以与电动车辆405通信，以确定车辆垫406相对于动态无线充电系统400的位置，与本地控制器425c和425d通信以命令它们激活基座垫415j和415k以向车辆垫406无线地传递电力。当电动车辆405继续沿着道路朝向页面的右侧行进时，配电控制器445可以继续与电动车辆405通信，并且依次向本地控制器425c-425f发送命令以便根据电动车辆405在各个基座垫415上方的时间在适当时间激活基座垫415l-415r。在备选实施例中，配电控制器445可以沿着路面410与本地控制器425通信以协调向电动车辆405的电力传递。作为另一备选方案，BAN模块450中的每个BAN模块可以感测电动车辆405的存在，并且基于电动车辆405的所检测到的存在来自主性和选择性地激活基座垫415中的一个基座垫。在另一实施例中，BAN模块450可以从相邻BAN模块450中接收信号。该信号可以包括关于电动车辆405的速率、位置和方向的信息，或者可以包括用来激活的信号。所接收的信号可以直接来自相邻BAN模块450或经由配电控制器445。在另一备选方案中，BAN模块450中的本地控制器425可以接收或向相邻BAN模块450中的本地控制器425发送信号以确定何时激活和禁用基座垫415。

当本地控制器425a-425f从配电控制器445中接收信号以激活特定基座垫415时，连接至待被激活的基座垫415的相应的本地控制器425可以对介于待被激活的基座垫415和本地控制器425之间的开关420生成信号。例如，在图4中所描绘的时刻，本地控制器425c可以从配电控制器445中接收信号来激活基座垫415i。尽管接收到了该信号，但是本地控制器425c可以被配置成对开关420i生成信号以指令开关420i将基座垫415i连接至配电电路421c。在另一实施例中，本地控制器425可以将所接收的信号发送到开关420上。在一些其它实施例中，配电控制器445可以直接与开关420和本地控制器425通信。同时，本地控制器425d可以正在从配电控制器445接收信号，其可能导致本地控制器425d对开关420j生成信号以指令开关420j将基座垫415j连接至配电电路421d。当车辆405继续沿行进方向时，本地控制器425d-425f可以从配电控制器445中接收命令以激活特定基座垫415k-415r。响应于该命令，将电力分配给所指示的基座垫415的特定本地控制器425可以指令与基座垫415相对应的开关415将基座垫415连接至相应的配电电路421d-421f。本地控制器425a-425f可以进一步控制来自骨干430的电流，或者可以调节来自骨干430的电流。附加地，本地控制器425可以由骨干430的电流产生可变输出电流。例如，本地控制器可以产生介于零和在骨干430处可获得的最大电流之间的任何量的输出电流以馈送到基座垫415，例如，本地控制器可以产生介于0％和耦合电压的100％或来自骨干430的电流之间的任何值以提供给基座垫415。

在一些实施例中，本地控制器425a和425b可以不接收配电信号，而是仅当它们要将电流分配给下游部件时，可以接收电流。在一些其它实施例中，本地控制器425a和425b可以不接收电流，而是被配置成响应于配电信号或响应于正在被提供的输入电力，由输入电力生成电流。在一些其它实施例中，本地控制器425可以是电源/逆变器435和电流分配设备的组合，并且可以被配置成在它自己确定何时激活基座垫415(例如，使用负载监测或直接与电动车辆405通信)时，向基座垫415提供电力。在附加的实施例中，本地控制器425可以被配置成响应于来自电动车辆405的信号，向基座垫415提供电力。来自电动车辆405的信号可以包括经由无线通信(例如，蓝牙、Wi-Fi等)从电动车辆405到本地控制器425的直接通信。在另一实施例中，本地控制器425可以被配置成响应于负载监测通信或信号，向基座垫415提供电力，其中，基座垫415可以经由基座垫415处的车辆垫406基于电动车辆405的负载来确定电动车辆405的存在或位置。在一些其它实施例中，本地控制器425可以接收被传达到当前本地控制器425的信号以向基座垫415提供可以由先前BAN模块450的部件(例如，先前BAN模块450的基座垫415或本地控制器425)生成的电力。这种通信可以经由任何有线或无线通信方法。这种通信可以包括通知当前本地控制器425何时开始提供电力的信息，或者可以包括关于电动车辆405的位置、速率和/或方向的信息。这些通信可以在相同或不同的BAN模块450的本地控制器425之间是直接的，或可以通过配电控制器445引导，然后引导至其它本地控制器425。例如，在一个实施例中，BAN模块450a内的本地控制器425a可以传达至BAN模块450a内的本地控制器425b或BAN模块450b内的本地控制器425c，以开始充电。在另一实施例中，相同的本地控制器425a可以向本地控制器425b或本地控制器425c传达关于电动车辆405的速率、位置或方向的信息。

在接收到电流和配电信号时，本地控制器425a可以将从骨干接收的电流发射至配电电路421a。同样，从配电控制器445接收的配电信号可以包括指示什么基座垫415a-415f在给定时刻要被激活的信号。

然后，如参照图4所讨论的，配电电路421a可以将电流发射至它所连接至的所有开关420，例如，开关420a，420c和420e。在一些实施例中，配电电路421a本身可以不包括任何内部控件、或可能无法以任何东西但预先确定的路径或基座垫激活序列来引导电流。在另一实施例中，配电电路421a可以包括控件和部件以允许其沿着配电电路421a可以控制的动态路径而选择性地分配电流。开关420a，420c和420e可以将所接收的电流分配给各个基座垫415a，415c和415e。开关420可以响应来配电控制器445的本地控制器425的信号以激活开关420所连接至的基座垫415。

如上文所描述的这种安装和连接图案可以允许每个本地控制器425在给定时刻仅向一个基座垫415提供电流，即使两个连续的基座垫415同时是活跃的。从配对的本地控制器接收电力的基座垫415可以被交织，以使没有本地控制器425将电力分配给任何两个连续的基座垫415。这可能在使用较低的额定部件跨过多个基座垫415提供平滑电力传递中有益。基座垫415的交织意味着交替的基座垫415由不同的本地控制器425来供电，并且一个本地控制器从未需要供电两个基座垫415。提供可能馈送多个基座垫415的多个本地控制器425可以提供成本更有效的系统，其中，本地控制器425当它们可能在向多个基座垫415供应电流的同时处于使用中时，可以以更有效的方式利用。附加地，防止单一本地控制器425向连续基座垫415提供电流会有助于降低骨干430和基座垫415之间的所有部件的额定电力要求，因为每个部件在其中仅需要能够处理单一基座垫415的电流负载。在非平行和非交织配电系统中，可能向一个以上的单一基座垫415馈送电流的任何设备可能需要额定为在并行地馈送两个或更多个基座垫415所需的更高的电流，因为对于跨过多个基座垫415提供平滑电力传递是有必要的。

在此期间，配电控制器445可以连续向电源/逆变器435和/或电力源440发送信号，其可以生成可由基座垫415使用的高频电流以生成无线场并且无线地发射电力。在另一实施例中，电源/变换器435可能仅需要开/关信号，使得配电控制器445不需要发送在整个时间内电动车辆405在动态无线充电系统400附近的连续信号。

基座垫415可以连接至至少一个本地控制器425。本地控制器425可以控制电流流向和/或流经基座垫415。本地控制器425可以被配置成在任何给定时刻仅向单一基座垫415提供电流流动。每个基座垫415可以在它和本地控制器425之间具有至少一个开关420，其当本地控制器425确定连接至相应的开关420的基座垫415应当接收电流以生成无线场时，可以被激活。附加地，本地控制器425、开关420、基座垫415或配电电路421中的至少一项可以被配置成控制流经所连接的基座垫415的电流的方向、幅度和/或相位。由配电电路421、本地控制器425或开关420这样的控制可以提供用于操纵由基座垫415生成的无线场。在一些实施例中，流经所连接的基座垫415的电流的相位可以被限制为零或180度。在一些其它实施例中，电流流动的相位可以是介于零和360度之间的任何值。电流流动通过基座垫415的方向的控制可以提供用于使同时激活的基座垫415和相邻的基座垫415之间的相互耦合和交叉耦合最小。

在一些实施例中，车辆垫406可以安装在电动车辆405附近或前后轴处，由于车辆垫406的物理空间要求和期望将电力发射隔开一距离使车辆垫406不会引起彼此的干扰，所以这些安装点可以具有实用性。在一些实施例中，车辆垫间距可以是大约2.5米。在其它实施例中，车辆垫间距可以根据电动车辆405而短至1.75米或者长至4米。

如上文所讨论的，在BAN模块450内所描述的平行配电结构可以由于单一本地控制器425不能向一个以上的基座垫415提供电力而限制BAN模块450内的本地控制器425并行向至少两个车辆垫406提供电力。因此，BAN模块450长度可以短于多个车辆垫之间的间距的长度。附加地，该BAN模块450的设计可以附加地取决于使系统成本有效和高效。该BAN模块450可以包含最小数目的基座垫415，以便优化馈送基座垫415的配电部件的成本和投资。例如，仅用具有开关420、配电电路421和本地控制器425的单个基座垫415或甚至两个基座垫415来构造BAN模块450可能不符合成本效益(两个基座垫可能由于平行分布结构仍然需要两个开关420、两个配电电路421以及两个本地控制器425)。因为每个本地控制器425可以分别仅控制每个BAN模块450的一个或两个基座垫415，所以每个BAN模块450的最小数量的三个或四个基座垫415可能没有显著优化部件的成本，尽管这种设计可能根据基座垫415的尺寸导致可能会小于车辆垫间距的合理的BAN模块450的长度。每个BAN模块450的八个基座垫415在提供每个本地控制器425四个基座垫415以控制和分配电力并且使每个BAN模块450更具成本效益的同时，还可能基本上增加BAN模块450的长度，使得其可以超过2.5米的车辆垫间距。可替代地，降低基座垫415的大小以在小于车辆垫间距的长度内容纳每个BAN模块450的八个基座垫415可以在传递电力中降低基座垫415的有效性，从而降低基座垫415和BAN模块的效率和成本效益。因此，在实施例的示例中，六个基座垫415可以是基座垫415的理想数目以用来安装在每个BAN模块450中，并且可以提供部件成本和评分、电流要求、互感和每米的垫之间的最佳比较，同时将合理的BAN模块450的长度维持在车辆垫间距的限制内。在其中车辆垫间距可以大于或小于2.5米的另一实施例中，更大或更小数目的基座垫415可以安装在BAN模块450中以满足车辆垫间距的约束。

当定位两个或更多个车辆垫406时，车辆垫406之间的间距可以在给定时刻或位置影响基座垫415和车辆垫406之间的总的组合电力传递效率。在一些实施例中，车辆垫406隔开的车辆垫间距等于基座垫间距的倍数，例如，车辆垫间距可以是基座垫间距的四倍。使用车辆垫间距与基座垫间距的这个比例，关于基座垫415上方的它们的位置始终协调车辆垫406。例如，当第一车辆垫406b在基座垫415a上方并且车辆垫间距是基座垫间距的四倍时，车辆垫406a处在基座垫415e上方的相同点处，远离四个基座垫。因此，两个车辆垫406当它们同时在基座垫415的相同点上方时，将具有相同的低电力传递点和高电力传递点。因此，来自车辆垫406的组合电力传递波动很大，其中，它们每个同时有助于最大电力传递(例如，车辆垫406均可以在它们各自基座垫415的边缘上方)，并且同时有助于最小电力传递(例如，车辆垫406均可以在各自基座垫415的中心上方)。因此，组合的车辆垫406的电力传递曲线具有其中车辆垫406有助于它们的最大值的高点、以及其中车辆垫406有助于它们的最小值的低点，并且可能无法提供平滑的电力传递。

在另一实施例中，车辆垫间距之间的比例可以变化以等于基座垫间距的倍数加上基部间距的一半(例如，基座垫间距的四又二分之一倍)，使得当在某一特定时刻接收电力时，车辆垫406在基座垫的不同点上方，并且因此以互补方式操作——当一个处于最大耦合位置，另一个处于最小耦合位置时。因此，当车辆垫406a可以有助于其最大电力传递(其基座垫415的边缘上方)，车辆垫406b可以有助于其最小电力传递(其基座垫415的中心上方)，并且当车辆垫406a有助于最小电力传递(现在，基座垫415的中心上方)，车辆垫406b可能有助于其最大电力传递(基座垫415的边缘上方)。因此，本实施例的最大电力传递可能不能达到最高，但是电力传递可以是平滑的，其中，车辆垫406在最大电力贡献和最小电力贡献中交替，并且在电力传递中不经历相同波峰和波谷，如在隔开等于基座垫间距的整数比率的车辆垫间距的车辆垫406中会出现的。因此，理想的车辆垫间距和基座垫间距比率可以为：[车辆垫间距＝(N+0.5)*基座垫间距]。

理想地，BAN模块450中的基座垫415能够在没有BAN模块之间的任何中断和过渡的情况下重叠。然而，车辆垫406必须在BAN模块450之间过渡，并且因此，基座垫415和车辆垫406之间的电力传递必须通过过渡被维持。在BAN模块450的一些实施例中，BAN模块450的端部的基座垫415的设计可以与未在BAN模块450的端部的基座垫415不同。在一些实施例中，可以设计位于BAN模块450的端部的基座垫415，以使当车辆垫406中的至少一个车辆垫正在在BAN模块450之间过渡时，来自组合的车辆垫406的总电力输出足够高。来自BAN过渡的组合车辆垫406的足够高的电力输出可以包括当BAN模块450之间没有过渡时获得的总电力输出的80％的组合电力传递。可替代地，足够高的电力输出可以包括50％或更大的组合电力输出。在一些实施例中，可以设计BAN模块450的端部基座垫415，使得它们的大小小于BAN模块450中间的基座垫415的大小。

端部基座垫415可以被设计成确保BAN模块450的端部基座垫415之间的耦合，并且车辆垫406提供与BAN模块450的全尺寸基座垫415类似的电力传递。在一些实施例中，端部基座垫415的设计可以基于基座垫间距的两倍的全尺寸基座垫415之间的距离，这意味着BAN模块450a的最后全尺寸基座垫415和BAN模块450b的第一全尺寸基座垫415之间的距离等于两个全尺寸基座垫间距。因此，为了设计端部基座垫415以使它与其它基座垫415之间的交叉耦合和其它潜在有害影响最小，端部基座垫415可以不切实际的小，使得它们与全尺寸基座垫415比较，不会具有充分的耦合。

在一些其它实施例中，端部基座垫415的设计可以基于基座垫间距的三倍的全尺寸基座垫415之间的距离，这意味着BAN模块450a的最后全尺寸基座垫415和BAN模块450b的第一全尺寸基座垫415之间的距离等于三个全尺寸基座垫间距。这里，被设计成使对其它基座垫415的交叉耦合和其它潜在不利影响最小的端部基座垫415可以被设置为大小和间隔使得它们在整个BAN模块450之间的过渡中与全尺寸基座垫415相比较将维持足够耦合。

在一些其它实施例中，端部基座垫415的设计可以基于基座垫间距的四倍的全尺寸基座垫415之间的距离，这意味着BAN模块450a的最后全尺寸基座垫415和BAN模块450b的第一全尺寸基座垫415之间的距离等于四个全尺寸基座垫间距。这里，被设计成使对其它基座垫415的交叉耦合和其它潜在不利影响最小的端部基座垫415可以被设置为大小和间隔使得它们在整个BAN模块450过渡中缺乏耦合。其中，可能存在空的空间，其中，端部基座垫415在过渡附近不重叠。

图5图示了用于以重叠方式安装基座垫415a-415e的三个潜在布局的透视图、以及所得的相邻基座垫415之间的交叉耦合相对于基座垫415之间的间距的曲线图。所描绘的布局不旨在是示例并且没有指示优选安装方位。附加地，在布局中描绘的重叠方式不旨在指示优选安装方位。在页面的左侧上垂直地描绘可选布局505a。在页面的右侧上垂直地描绘可选布局505b。沿着页面的底部水平地描绘可选布局505c。出于简单的目的，电动车辆405的行进方向可以从页面的顶部到页面的底部，并且从页面的左侧到页面的右侧。

每个可选布局505a-505c描绘了五种基座垫415a-415e和集中在布局505上方的车辆垫406。每个布局示出的基座垫415可以是圆形-矩形/双极(CR)基座垫415。在备选实施例中，基座垫415可以是圆形、或长方形、或椭圆形的基座垫。在一些其它实施例中，基座垫415可以是任何形状的。在每个布局505a-505c中，基座垫415a-415e重叠相邻基座垫415。基座垫415a在行进方向上可以是第一基座垫415并且可能重叠基座垫415b。当它在基座垫415的布局的端部时，基座垫415a可以仅与单个其它基座垫415重叠。基座垫415b可以在行进方向上是下一个基座垫415。如上文所讨论的，基座垫415b可以与基座垫415a重叠。附加地，基座垫415b可以与基座垫415c重叠，在行进方向上与随后基座垫415重叠。如上文所讨论的，基座垫415c可以与基座垫415b重叠，并且与基座垫415d重叠，在行进方向上与随后基座垫415重叠。基座垫415d可能与基座垫415c和415e两者重叠。在行进方向上是下一个和最后基座垫415，基座垫415e可能重叠仅一个其它基座垫415。在备选实施例中，动态无线充电系统400可以包括少于五个基座垫415。在一些其它实施例中，动态无线充电系统400可以包括超过五个基座垫415。重要的是应当指出，在每个可选布局505a-505c中，布局每一个描绘了每个基座垫415和不同尺寸(例如，长度、直径等)的基座垫415之间的不同间距。例如，布局505a中的基座垫415-415e之间的间距可以小于可选布局505b和505c的间距。布局505b中的间距可以最大，而布局505c中的间距介于505a和505b之间的间距。

在该页面的中间示出了曲线图404。曲线图505示出了沿着x轴的线圈间距范围、以及沿着y轴的连续重叠的基座垫415之间的交叉耦合。该曲线图示出了相对于基座垫415之间的间距的基座垫415之间的交叉耦合。曲线图指示了当基座垫间距417增大时，耦合因子会线性地减小，穿过零，然后继续生成负耦合因子。该曲线图还示出了耦合因子相对于每对重叠的基座垫(例如，基座垫415a-415b、415b-415c、415c-415d和415d-415e)的基座垫间距417的比率。附加地，该曲线图示出了耦合因子相对于非重叠的基座垫415b和415d的基座垫间距417的比率。

图5可以用来描绘充电基座垫间距417和可以同时被激活的连续基座垫415之间的所得耦合因子之间的相关性。如由图5所指示的，可选布局505a可以代表生成可以并行被激活的连续重叠基座垫415之间的高正耦合因子的布局中的基座垫415。同样，可选布局505b可以代表其中基座垫415在并行活跃的、连续的、重叠的基座垫415之间生成高负耦合因子的布局。可选布局505c可以指示并行处于活跃的连续的重叠的基座垫415之间的耦合因子近似于零的基座垫415。激活耦合因子最小的连续的重叠的基座垫415的优点可以包括随后使重叠基座垫之间的感应电压和电流最小，这使得调谐和控制更容易。

图6a图示了基座垫415a-415e中的每个基座垫和双D(DD)车辆垫(该图中未示出)之间的耦合相对于基座垫415a-415e上方的DD车辆垫位置的曲线图。x轴可以描绘车辆垫的位置，而y轴可以描绘基座垫415a-415e和DD车辆垫之间的所得耦合。附加地，x轴也指示基座垫415a-415e的安装位置的实施例。

图6a描绘了当DD车辆垫在基座垫415a-415e中的每个基座垫上方行进时，与DD车辆垫和五个基座垫415a-415e中的每个基座垫之间的各个耦合相对应的五条线。例如，线610代表DD车辆垫和基座垫415a之间的耦合，而线611可以代表DD车辆垫和基座垫415b之间的耦合，线612代表DD车辆垫和基座垫415c之间的耦合，线613代表DD车辆垫和基座垫415d之间的耦合，并且线614代表DD车辆垫和基座垫415e之间的耦合。如所描绘的，DD车辆垫和基座垫415a之间的耦合可以随着基座垫415a上方的DD车辆垫的位置而变化。当DD车辆垫大约是在基座垫415a的中心上方时，两个垫之间的耦合可以大约为零。这可能是因为DD车辆垫可以被配置成接收由活跃基座垫415生成的水平磁通，并且由基座垫415a生成的水平磁通在基座垫415的中心上方可能很低。因为DD车辆垫沿着x轴在基座垫415a上方继续进行时，DD车辆垫和基座垫415a之间的耦合可以达到基座垫415a端部附近的最大值，在此之后，当车辆垫通过基座垫415a的端部并且行进远离基座垫415a时，耦合被示出为接近零。因此，线610指示DD车辆垫和基座垫415a之间的耦合可以在基座垫415的后边缘上方处于最高值。如本文中所使用的，基座垫415的前边缘可以是指车辆垫406可以经过的基座垫415的第一边缘，而后边缘可以是指车辆垫406经过的第二边缘。

同样，线611可以指示DD车辆垫和基座垫415b之间的耦合可以在基座垫415b的前边缘并且在基座垫415b的后边缘上方最高。线611可以指示基座垫415b的中心上方的耦合为零，并且当DD车辆垫通过后边缘并且行进远离基座垫415b时，可以再次接近零。

同样，线612可以指示当DD车辆垫接近基座垫415c的前边缘时，DD车辆垫和基座垫415c之间的耦合可以增加，并且可以在基座垫415c的前边缘上方和基座垫415c的后边缘上方最高。线612可以指示基座垫415c的中心上方的耦合为零，并且当DD车辆垫通过后边缘并且行进远离基座垫415c时，可以再次接近零。

同样，线613可以指示当DD车辆垫接近基座垫415d的前边缘时，DD车辆垫和基座垫415d之间的耦合可以增加，并且可以在基座垫415d的前边缘上方和基座垫415d的后边缘上方最高。线613可以指示基座垫415c的中心上方的耦合为零，并且当DD车辆垫通过后边缘并且行进远离基座垫415d时，可以再次接近零。

最后，线614可以指示当DD车辆垫接近基座垫415e的前边缘时，DD车辆垫和基座垫415e之间的耦合可以增加，并且可以在基座垫415e的前边缘上方和基座垫415e的后边缘上方最高。线614可以指示基座垫415e的中心上方的耦合为零，并且当DD车辆垫通过后边缘并且行进远离基座垫415e时，可以再次接近零。

如上文所讨论的，图6a可以示出了相对于相应的基座垫415上方的车辆垫位置的车辆垫和基座垫415之间的耦合。图6a可以示出了当车辆垫直接在基座垫415的边缘上方时，水平磁通和因此的DD车辆垫和基座垫415之间的耦合可以处于其最大值。当车辆垫在基座垫415的中心上方时，水平磁通可以处于其最小值。

图6b图示了基座垫415a-415e中的每个基座垫和正交(Q)车辆垫(该图中未示出)之间的耦合相对于基座垫415a-415e上方的Q车辆垫位置的曲线图。在实施例中，Q车辆垫可以安装在与电动车辆405上的图6a中所讨论的DD线圈相同的位置处。在一些其它实施例中，Q车辆垫可以安装在与DD线圈不同的位置处。x轴可以描绘车辆垫的位置，而y轴可以描绘基座垫415a-415e和Q车辆垫之间的所得耦合。附加地，x轴也指示基座垫415a-415e的安装位置的实施例。基座垫415a-415e的位置可以与图6a的那些大约相同，并且不需要再次进行描述。

图6b描绘了当Q车辆垫在基座垫415a-415e的每个基座垫上方行进时，与Q车辆垫和五个基座垫415a-415e中的每个基座垫之间的各个耦合相对应的五条线。例如，线620代表Q车辆垫和基座垫415a之间的耦合，而线621可以代表Q车辆垫和基座垫415b之间的耦合，线622代表Q车辆垫和基座垫415c之间的耦合，线623代表Q车辆垫和基座垫415d之间的耦合，并且线624代表Q车辆垫和基座垫415e之间的耦合。

如所描绘的，Q车辆垫和基座垫415a之间的耦合可以随着基座垫415a上方的Q车辆垫的位置而变化。当Q车辆垫大约是在基座垫415a的中心上方时，两个基座垫之间的耦合可以在其最大值附近。这可能是因为Q车辆垫可以被配置成接收由活跃基座垫415生成的垂直磁通，并且由基座垫415a生成的垂直磁通在基座垫415的中心上方可能很高。因为Q车辆垫沿着x轴在基座垫415a上方继续进行时，Q车辆垫和基座垫415a之间的耦合可以在基座垫415a后边缘上方达到零，并且继续在越过基座垫415a的后边缘之后达到负耦合值，在此之后，耦合再次增加并且接近零。因此，线620指示Q车辆垫和基座垫415a之间的耦合可以在基座垫415a的中心上方处于最高值。

同样，线621代表Q车辆垫和基座垫415b之间的耦合。如所描绘的，Q车辆垫和基座垫415b之间的耦合随着Q车辆垫在基座垫415b上方的位置而变化。当Q车辆垫接近基座垫415b时，耦合值可能从负值接近零。当Q车辆垫大约在基座垫415b的边缘上方时，耦合值将大约为零。由此，耦合值将继续上升到基座垫415b的中心上方的最大值。当Q车辆垫沿着x轴在基座垫415b上方行进时，随着车辆垫接近基座垫415b的后边缘，Q车辆垫和基座垫415b之间的耦合可以接近零。在Q车辆垫通过基座垫415b的后边缘之后，当Q车辆垫经过基座垫415b的后边缘时，耦合可能接近其最大负耦合值，在此之后，当Q车辆垫行进远离基座垫415b时，Q车辆垫和基座垫415b之间的耦合值接近零。

同样，线622代表Q车辆垫和基座垫415c之间的耦合。如所描绘的，Q车辆垫和基座垫415c之间的耦合随着Q车辆垫在基座垫415c上方的位置而变化。线622示出了当Q车辆垫接近基座垫415c时，两个垫之间的耦合开始接近基座垫415c的前边缘之前的最大负值。当Q车辆垫继续接近基座垫415c时，耦合接近零，并且继续上升到基座垫415c中心上方的最大值。然后，当车辆垫接近基座垫415c的后边缘时，Q车辆垫和基座垫415c之间的耦合可以接近零，在此之后，当Q车辆垫经过基座垫415c的后边缘时，耦合可以再次接近其最大负耦合值，在此之后，当Q车辆垫行进远离基座垫415c时，Q车辆垫和基座垫415c之间的耦合值接近零。

同样，线623代表Q车辆垫和基座垫415d之间的耦合。如所描绘的，Q车辆垫和基座垫415d之间的耦合随着Q车辆垫在基座垫415d上方的位置而变化。线623示出了当Q车辆垫接近基座垫415d时，两个垫之间的耦合开始接近基座垫415d的前边缘之前的最大负值。当Q车辆垫继续接近基座垫415d时，耦合接近零，并且继续上升到基座垫415d中心上方的最大值。然后，当车辆垫接近基座垫415d的后边缘时，Q车辆垫和基座垫415d之间的耦合可以接近零，在此之后，当Q车辆垫经过基座垫415d的后边缘时，耦合可以再次接近其最大负耦合值，在此之后，当Q车辆垫行进远离基座垫415d时，Q车辆垫和基座垫415d之间的耦合值接近零。

同样，线624代表Q车辆垫和基座垫415e之间的耦合。如所描绘的，Q车辆垫和基座垫415e之间的耦合随着Q车辆垫在基座垫415e上方的位置而变化。线624示出了当Q车辆垫接近基座垫415e时，两个垫之间的耦合开始接近基座垫415e的前边缘之前的最大负值。当Q车辆垫继续接近基座垫415e时，耦合接近零，并且继续上升到基座垫415e中心上方的最大值。然后，当车辆垫接近基座垫415e的后边缘时，Q车辆垫和基座垫415e之间的耦合可以接近零，并且可以看出耦合接近零，但曲线图终止。

如上文所讨论的，图6b可以示出了相对于相应的基座垫415上方的Q车辆垫位置，Q车辆垫和基座垫415之间的耦合。图6b可以示出了当车辆垫在基座垫415中心的正上方时，垂直磁通和因此的Q车辆垫和基座垫415之间的耦合可以处于其最大值。当车辆垫在基座垫415中心上方时并且当车辆垫超过基座垫415的边缘时，垂直磁通可以处于其最小值。当没有在基座垫415的正上方时，基座垫415的垂直磁通最高，并且考虑了由基座垫415线圈结构周围的磁场所生成的磁通的垂直分量。

图7a图示了路面410的宽度沿着y轴的在路面410的行进方向上沿着x轴间隔开的基座垫415、以及沿着z轴的在基座垫415上方所描绘的车辆垫406的重叠布局的透视图。基座垫415a-415e被示出为重叠的。如上文所讨论的，重叠的基座垫415可能导致可以同时被激活的重叠的连续的基座垫415之间的交叉耦合降低。当流经一个基座垫415的电流影响流经另一基座垫415的电流时，可以出现交叉耦合(相互耦合)。例如，均被激活的彼此相邻安装的两个基座垫415可能交叉耦合，其中，它们的电流流动将彼此影响。这种交叉耦合可以经由加载或反射电感来创建并且可能使得基座垫415电路难以调谐。重叠的基座垫415的间距-间距间隔可以确定所经历的交叉耦合的数量。然而，如上文所讨论的，如果非重叠的基座垫415被并行地激活，则无论间隔多少都可以在两个基座垫415之间存在交叉耦合。

图7b图示了路面410的宽度沿着y轴的在路面410的行进方向上沿着x轴间隔开的基座垫415、以及沿着z轴的在基座垫415上方所描绘的车辆垫406的非重叠且相邻布局的透视图。基座垫415a-415e被示出为相邻，其中，基座垫415中的每个基座垫可以介于除了动态无线充电系统400的端部的两个基座垫415之外的其它两个基座垫415之间，其中每个邻居只有一个其它基座垫415。相邻基座垫415的间距-间距间隔可以确定所经历的交叉耦合的数量。然而，如上文所讨论的，如果非重叠的基座垫415被并行地激活，则无论间隔多少都可以在两个基座垫415之间存在交叉耦合。

关于这两个图7a和图7b，当电动车辆405沿着路面410行进时，车辆垫406可以在电动车辆405的行进方向上依次与基座垫415a-415e的每个基座垫耦合。如上文所所讨论的，当车辆垫406与基座垫415中的每个基座垫耦合时，电力可以从基座垫415a-415e向车辆垫406传递以供电动车辆405使用。如将在下文更详细地所讨论的，车辆垫406可以包括以下各项中的至少一项：双D(DD)车辆垫、或正交(Q)车辆垫。可以在其中水平磁通被靶向吸收的情形中利用DD车辆垫，而当垂直磁通被靶向时，可以利用Q车辆垫。

图8至图16中的每个图描绘了类似元素：图表、指示序列步骤的基座垫布局(每个基座垫布局相同，但是活跃基座垫415的组合不同)、以及描绘了当电动车辆405和车辆垫406在基座垫415上方行进时的耦合曲线的曲线图。图表沿着页面的左侧，并且可以具有与每个基座垫布局相对应的行(每行可以与该行的右侧的充电底座布局相对应)以及与在基座垫布局中描绘的每个基座垫415相对应的列。图表中所包含的数据可以代表特定基座垫布局中的基座垫415的状态和电流流动方向。值“0”可以指示基座垫415是关闭的，而值“1”可以指示基座垫415是活跃的，而电流在逆时针方向上流动，并且值“-1”可以指示该基座垫415时活跃的，而电流在顺时针方向上流动。因此，第2行(从顶部)的“1”和图表的第一列(从右侧)可以指示从顶部起第二布局中的基座垫415a是活跃的，而电流在逆时针方向上流动。

在一些实施例中，流经所连接的基座垫415的电流的方向、幅度和/或相位根据预先设定的序列进行设置，并且可以为单个基座垫415而不被单独控制或调整。在其它实施例中，流经所连接的基座垫415的电流的方向、幅度和/或相位可以根据本地控制器425或配电控制器445的确定在至少三种状态(正向(顺时针通过基座垫)、后向(逆时针通过基座垫)、以及关闭)之间进行调整。控制流经基座垫415的电流的方向、幅度和/或相位的能力可能有必要控制基座垫415和车辆垫406之间的无线电力传递。在一些实施例中，如下文将要讨论的，电流流动方向、幅度和相位的各种组合可能导致可以根据待被系统无线充电的电动车辆405的参数所期望的多种电力传递。

附加地，基座垫布局可以描绘涵盖基座垫415的组合的方框，指示基座垫415的什么组合被激活，并且活跃基座垫415上的箭头指示在基座垫415中流动的电流的方向。曲线图可以包含可以与在所关联的基座垫布局所指示的车辆垫406和活跃基座垫415的耦合相对应的各种线。在曲线图的x轴上示出位置，而y轴示出了电流由基座垫415用来在车辆垫406生成所确定的电力。曲线图还描绘了x轴上方的沿着曲线图的底部的基座垫415a-415e的位置。

图8至图12中的每个图可以指示布局和序列，通过该布局和序列，可以控制并且激活动态无线充电系统400中的基座垫415，而电动车辆405在行进方向上在它们上方行进，以便提供跨过多个基座垫415的最有效且平滑的电力传递。通过图8至图12的串联描绘的各种布局、图表和曲线图可以指示其中激活基座垫415的序列以及基座垫415中的电流流动的方位可以显著影响基座垫415和车辆垫之间的电力传递。各种布局和图表描绘了活跃基座垫415的不同组合和序列、以及流经活跃基座垫415中的每个活跃基座垫的电流的方向。

下文的序列可以是各个步骤的组合(例如，906-909)，其中，可以激活基座垫415的各种组合，以便在给定时刻向车辆垫406通过仅激活能够进行有效电力传递的基座垫415来提供有效和高效的电力传递。各个步骤可以与不同时间和/或位置相关，并且序列可以基于经过的时间或车辆位置或其它车辆检测方法在步骤之间迭代。在一个实施例中，序列和/或序列的步骤可以由以下各项中的一项来控制：配电控制器445、本地控制器425、以及电动车辆405。例如，配电控制器445或本地控制器425可以与具有车辆垫406的电动车辆405通信并且可以确定电动车辆405的方向和速度。使用所传达的信息，配电控制器445或本地控制器425或电动车辆405可以激活预先确定的序列或基于参数来开发新序列。这些参数可以是以下各项中的至少一项：车辆垫406的数目、车辆垫间距705、车辆的速率、车辆的方向、车辆的目前充电、车辆的当前负载、或车辆的当前需求。配电控制器445或本地控制器425或电动车辆405可以开发为电动车辆405的要求和参数而定制的序列，并且可以基于电动车辆405的参数通过序列来迭代。在另一实施例中，配电控制器445或本地控制器425或电动车辆可以选择多个预先确定的序列中的一个序列，并且基于电动车辆405的参数通过序列来迭代。

图8图示了用于使用DD车辆垫在电流流动反转(例如，其中，通过基座垫415的电流流动方向可以根据它可以使用其激活的其它基座垫415的组合在不同激活时间反转)的情况下以非连续方式激活重叠的基座垫415的序列800的实施例(例如，其中，每个基座垫415在行进方向上未一个接一个连续被激活)。尽管序列800的步骤806-809仅示出了在任何给定时刻活跃的两个基座垫415，但是其它实施例可以具有在给定时刻活跃的任意数目的基座垫415。步骤806-809包括图7a的重叠的基座垫布局。步骤806-809的每个步骤包括在行进方向依序排列的五个基座垫415a-415e。步骤806-809的每个步骤代表激活序列中的单一阶段或步骤，并且指示基座垫415的什么组合可以在该步骤活跃以及在什么方向上电流可以流经活跃基座垫415的每个基座垫。例如，步骤806可以代表由图8所描绘的序列800中的第一步骤。在该步骤806期间，基座垫415a可以是活跃的，而电流逆时针流动，并且基座垫415b可以是活跃的，而电流顺时针流动。因此，步骤807可以代表序列800中的第二步骤、第三步骤808和第四步骤809。在步骤807(第二步骤)中，基座垫415a将再次是活跃的，而电流逆时针流动，并且基座垫415c将是活跃的，而电流顺时针流动。步骤808示出了基座垫415b和415c是活跃的，而电流分别逆时针和顺时针流动，而第四步骤809示出了基座垫415b和415d是活跃的，415b具有逆时针电流流动并且415d具有顺时针电流流动。在一些实施例中，附加步骤可以包括在整个序列800中。在其它实施例中，更少的步骤可以包括在由图8代表的序列800中。图8中示出的步骤/阶段的数目旨在是个示例，并不旨在是限制性的。

图8的左侧的图表803包括四行811-815和五列，其中，每行可以与序列800的步骤806-809相对应，每列与基座垫415的一个基座垫相对应。在图表中所描绘的信息与关于步骤806-809的上述讨论和活跃基座垫415和电流流动方向的组合相对应。曲线图指示由基座垫415用来对于序列800的每个所描绘的步骤806-809在车辆垫406处生成电力的电流。

结合重叠的基座垫415和电流流动方向反转的非依序激活序列使用DD车辆垫会产生波动少量(图9至图12中的曲线图的每个曲线图的最少波动)的电力传递。附加地，在车辆垫处生成电力所需的平均电流小于图9至图12中的大多数的布局和激活序列的组合的电流，并且该高效且平滑的传递仅使用DD车辆垫来完成。仅通过最大限度地降低系统的成本利用DD车辆垫可能是有益的，并且通过不使用Q车辆垫降低车辆垫可能是有益的。然而，该布局和激活序列800可能导致交叉耦合的问题(由激活非依序基座垫415导致的)并且电流流动方向的反转需要基座垫415、开关420或本地控制器425中的一项的附加复杂性。如上文所讨论的，激活具有交叉耦合的基座垫415的组合可以经由加载和反射电感来创建，并且可以使得基座垫415和系统更难以调谐。

图9图示了用于使用DDQ车辆垫在电流流动没有反转(例如，基座垫415在不需要控制电流流动方向的情况下要么接通要么断开)的情况下以连续方式激活重叠的基座垫415的序列900的实施例(例如，其中，每个基座垫415结合相邻基座垫415被激活)。尽管步骤906-909仅示出了在任何给定时刻活跃的两个基座垫415，但是其它实施例可以具有在给定时刻活跃的任意数目的基座垫415。步骤906-909包括图7a的重叠的基座垫布局。步骤906-909包括在行进方向依序排列的五个基座垫415a-415e。步骤906-909的每个步骤代表激活序列900中的单一阶段或步骤，并且指示基座垫415的什么组合可以在该步骤活跃和在什么方向上电流可以流经活跃基座垫415的每个基座垫。例如，步骤906可以代表由图9所描绘的序列900中的第一步骤。在该步骤期间，基座垫415b可以是活跃的，而电流逆时针流动，并且基座垫415b可以是活跃的，而电流顺时针流动。因此，步骤907可以代表序列900中的第二步骤、第三步骤908和第四步骤909。在步骤907(第二步骤)中，基座垫415b将再次是活跃的，而电流顺时针流动，并且基座垫415c将是活跃的，而电流逆时针流动。步骤908示出了基座垫415c和415d是活跃的，而电流分别逆时针和顺时针流动，而第四步骤909示出了基座垫415d和415e是活跃的，415d具有顺时针电流流动并且415e具有逆时针电流流动。在一些实施例中，附加步骤可以包括在整个序列中。在其它实施例中，更少的步骤可以包括在由图9代表的序列900中。图9中示出的步骤/阶段的数目旨在是个示例，并不旨在是限制性的。

图9的左侧的图表包括四行911-915和五列，其中，每行可以与序列900的步骤906-909相对应，每列与基座垫415的一个基座垫相对应。在图表中所描绘的信息与关于步骤906-909的上述讨论、以及活跃基座垫415和电流流动方向的组合相对应。曲线图指示由基座垫415用来对于每个所描绘的步骤906-909在车辆垫406处生成电力的电流。

结合重叠的基座垫415和电流流动方向反转的依序激活序列900使用DD车辆垫和Q车辆垫产生非常波动少量(仅稍微多于图8的设置的波动)的电力传递。附加地，平均电流汲取是图8至图12中的所有的布局和激活序列的组合的最低组合。然而，该高效且平滑的传递可以需要DD车辆垫和Q车辆垫两者。通过需要电动车辆405具有附加部件(DD线圈和Q线圈两者)利用DDQ车辆垫可以将成本添加至系统。然而，该布局和激活序列900可能减少交叉耦合的问题(因为没有非依序基座垫415的组合被并行地激活)，并且在不需要反转电流流动方向的能力的情况下仅接通或断开基座垫415。这帮助减少系统部件的复杂性(基座垫415、开关420或本地控制器425中的一项，其中，特定基座垫415内的电流流动方向没有根据序列步骤而改变)。进一步地，如上文所讨论的，因为没有所激活的基座垫415的组合会创建交叉耦合，所以系统可能变得更难以调谐，并且经由加载和反射电感可能不太受关注。

图10图示了用于使用DD车辆垫在电流流动没有反转(例如，基座垫415在不需要控制电流流动方向的情况下要么接通要么断开)的情况下以连续方式激活重叠的基座垫415的序列1000的实施例(例如，其中，每个基座垫415结合相邻基座垫415被激活)。尽管序列1000的步骤1006-1009仅示出了在任何给定时刻活跃的两个基座垫415，但是其它实施例可以具有在给定时刻活跃的任意数目的基座垫415。基座垫步骤1006-1009包括图7a的重叠的基座垫布局。步骤1006-1009包括在行进方向依序排列的五个基座垫415a-415e。步骤1006-1009中的每个步骤代表激活序列中的单一阶段或步骤，并且指示基座垫415的什么组合可以在该步骤是活跃的、以及在什么方向上电流可以流经活跃基座垫415的每个基座垫。例如，步骤1006可以代表由图10所描绘的序列中的第一步骤。在该步骤期间，基座垫415a可以是活跃的，而电流逆时针流动，并且基座垫415b可以是活跃的，而电流顺时针流动。因此，步骤1007可以代表序列1000中的第二步骤、第三步骤1008和第四步骤1009。在步骤1007(第二步骤)中，基座垫415b将再次是活跃的，而电流顺时针流动，并且基座垫415c将是活跃的，而电流逆时针流动。步骤1008示出了基座垫415c和415d是活跃的，而电流分别逆时针和顺时针流动，而第四步骤1009示出了基座垫415d和415e是活跃的，415d具有顺时针电流流动并且415e具有逆时针电流流动。在一些实施例中，附加步骤可以包括在整个序列1000中。在其它实施例中，更少的步骤可以包括在由图10代表的序列中。图10中示出的步骤/阶段的数目旨在是个示例，并不旨在是限制性的。

图10的左侧的图表包括四行1011-1015和五列，其中，每行可以与序列1000的步骤1006-1009相对应，每列与基座垫415的一个基座垫相对应。在图表中所描绘的信息与关于步骤1006-1009的上述讨论的、以及活跃基座垫415和电流流动方向的组合相对应。曲线图指示由基座垫415用来对于每个所描绘的步骤1006-1009在车辆垫406处生成电力的电流。

结合重叠的基座垫415和电流流动方向没有反转的依序激活序列使用DD车辆垫产生比图8和图9的组合多波动近五倍多的电流负载。该组合和图9的组合之间的主要区别是该组合缺乏Q车辆垫。平均电流负载是图8至图12的所有布局和激活序列的组合的最高组合。附加地，该电流波动不是非常平滑。因此，尽管仅通过最大限度地降低系统的成本利用DD车辆垫可能是有益的，并且通过不使用Q车辆垫降低车辆垫的成本可能是有益的。然而，使用该布局和激活序列1000，可以看到大大去除Q车辆垫以降低系统的效率。然而，使用活跃车辆垫415的这种组合，交叉耦合不太受关注(没有非依序基座垫415的组合被并行地激活)，并且在不需要反转电流流动方向的能力的情况下仅接通或断开基座垫415，从而减少系统部件的复杂性(基座垫415、开关420或本地控制器425中的一项)。进一步地，如上文所讨论的，因为没有所激活的基座垫415的组合(仅互相解耦的线圈是活跃的)，所以系统可能变得更难以调谐，并且经由加载和反射电感可能不太受关注。

图11图示了用于使用DDQ车辆垫在电流流动没有反转(例如，基座垫415在不需要控制电流流动方向的情况下要么接通要么断开)的情况下以连续方式激活非重叠的基座垫415的序列1100的实施例(例如，其中，每个基座垫415结合相邻基座垫415被激活)。尽管步骤1106-1109示出了在任何给定时刻活跃的任意两个或三个基座垫415，但是其它实施例可以具有在给定时刻活跃的任意数目的基座垫415。序列1100的步骤1106-1109包括图7b的非重叠的基座垫布局。步骤1106-1109包括在行进方向依序排列的五个基座垫415a-415e。步骤1106-1109的每个步骤代表激活序列中的单一阶段或步骤，并且指示基座垫415的什么组合可以在该步骤是活跃的、以及在什么方向上电流可以流经活跃基座垫415的每个基座垫。例如，步骤1106可以代表由图11所描绘的序列1100中的第一步骤。在该步骤期间，基座垫415a可以是活跃的，而电流顺时针流动，基座垫415b可以是活跃的，而电流逆时针流动，并且基座垫415c可以是活跃的，而电流顺时针流动。因此，步骤1107可以代表序列1100中的第二步骤、第三步骤1108和第四步骤1109。在步骤1107(第二步骤)中，基座垫415b将再次是活跃的，而电流逆时针流动，并且基座垫415c将是活跃的，而电流顺时针流动。步骤1108示出了基座垫415b，415c和415d是活跃的，而电流分别逆时针、顺时针和逆时针流动，第四步骤1109示出了基座垫415c和415d是活跃的，415c具有顺时针电流流动并且415d具有逆时针电流流动。在一些实施例中，附加步骤可以包括在整个序列1100中。在其它实施例中，更少的步骤可以包括在由图11代表的序列中。图11中示出的步骤/阶段的数目旨在是个示例，并不旨在是限制性的。

图11的左侧的图表包括四行1111-1114和五列，其中，每行可以与序列1100的步骤1106-1109相对应，每列与基座垫415的一个基座垫相对应。在图表中所描绘的信息与关于步骤1106-1109的上述讨论的、以及活跃基座垫415和电流流动方向的组合相对应。曲线图指示由基座垫415用来对于每个所描绘的步骤在车辆垫406处生成电力的电流。

利用其中每个步骤以依序方式激活两个或三个基座垫415的激活序列1100，结合非重叠的基座垫415和电流流动方向恒定来使用DDQ车辆垫会产生还没有图8和图9高效的比图8和图9中所描绘的组合更少平滑的电力传递。该组合和图8和图9的组合之间的主要区别是基座垫415的布局。平均电流负载高于图8和图9中的布局和激活序列的组合的电流负载，低于图10的电流负载，并且与图12的电流负载大约相同。附加地，电流波动稍微平滑，具有由电流负载的尖峰分开的低波动部分。因此，在产生高效平滑的电力传递中利用DD车辆垫和Q车辆垫不是非常有益，并且不能通过需要两个垫来最大程度地减低系统的成本。附加地，如上文所讨论的，使用这种基座垫415的布局，交叉耦合受关注，因为基座垫415之间的更大的间距可能导致更大的交叉耦合，其可以使得系统可能变得更难以调谐，并且经由加载和反射电感可能更受关注。更进一步地，如从结果和图12的比较看出，在某些步骤中激活第三基座垫415似乎并不是有益的，同时需要附加的电力。然而，在基座垫415仅被接通或断开中具有益处，而不需要反转电流流动方向的能力，从而降低系统部件的复杂性(基座垫415、开关420或本地控制器425中的一项)。

图12图示了用于使用DDQ车辆垫在电流流动没有反转(例如，基座垫415在不需要控制电流流动方向的情况下要么接通要么断开)的情况下以连续方式激活非重叠的基座垫415的序列1200的实施例(例如，其中，每个基座垫415结合相邻基座垫415被激活)。尽管步骤1206-1209仅示出了在任何给定时刻活跃的两个基座垫415，但是其它实施例可以具有在给定时刻活跃的任意数目的基座垫415。序列1200的步骤1206-1209包括图7b的重叠的基座垫布局。步骤1206-1209包括在行进方向依序排列的五个基座垫415a-415e。步骤1206-1209的每个步骤代表激活序列中的单一阶段或步骤，并且指示基座垫415的什么组合可以在该步骤是活跃的、以及在什么方向上电流可以流经活跃基座垫415的每个基座垫。例如，步骤1206可以代表由图12所描绘的序列1200中的第一步骤。在该步骤期间，基座垫415a可以是活跃的，而电流逆时针流动，并且基座垫415b可以是活跃的，而电流顺时针流动。因此，步骤1207可以代表序列中的第二步骤、第三步骤1208和第四步骤1209。在步骤1207(第二步骤)中，基座垫415b将再次是活跃的，而电流顺时针流动，并且基座垫415c将是活跃的，而电流逆时针流动。步骤1208示出了基座垫415c和415d是活跃的，而电流分别逆时针和顺时针流动，而第四步骤1209示出了基座垫415d和415e是活跃的，415d具有顺时针电流流动并且415e具有逆时针电流流动。在一些实施例中，附加步骤可以包括在整个序列1200中。在其它实施例中，更少的步骤可以包括在由图12代表的序列中。图12中示出的步骤/阶段的数目旨在是个示例，并不旨在是限制性的。

图12的左侧的图表包括四行1211-1214和五列，其中，每行可以与序列1200的步骤1206-1209相对应，每列与基座垫415相对应。在图表中所描绘的信息与关于步骤1206-1209的上述讨论的、以及活跃基座垫415和电流流动方向的组合相对应。曲线图指示由基座垫415用来对于每个所描绘的步骤在车辆垫406处生成电力的电流。

利用其中每个步骤以依序方式激活两个基座垫415的激活序列1100结合非重叠的基座垫415和电流流动方向恒定来使用DDQ车辆垫会产生还没有图8和图9高效的比图8和图9中所描绘的组合的更不平滑的电力传递(尽管比图10中更好，与图11相同)。该组合和图8和图9的组合之间的主要区别是基座垫415的布局。平均电流负载高于图8和图9中的布局和激活序列的组合的电流负载，低于图10的电流负载，并且与图11的电流负载大约相同。附加地，电流波动稍微平滑，具有由电流负载的尖峰分开的低波动部分。因此，在产生高效平滑的电力传递中利用DD车辆垫和Q车辆垫不是非常有益，并且不能通过需要两个垫来最大程度地减低系统的成本。附加地，如上文所讨论的，使用这种相邻基座垫415的布局，交叉耦合受关注，因为基座垫415之间的更大的间距可能导致更大的交叉耦合，其可以使得系统可能变得更难以调谐，并且经由加载和反射电感可能更受关注。然而，在基座垫415中仅被接通或断开中具有益处，而不需要反转电流流动方向的能力，从而降低系统部件的复杂性(基座垫415、开关420或本地控制器425中的一项)。

图13图示了用于使用DDQ车辆垫在电流流动没有反转(例如，不管它可以使用其激活的其它基座垫415的组合如何，通过基座垫415的电流流动方向在不同激活时间均为恒定)的情况下以非连续方式激活重叠的基座垫415的序列1300的实施例(例如，其中，每个基座垫415在行进方向上未一个接一个连续被激活)。尽管序列1300的步骤1306-1309仅示出了在任何给定时刻活跃的两个基座垫415，但是其它实施例可以具有在给定时刻活跃的任意数目的基座垫415。步骤1306-1309包括图7a的重叠的基座垫布局。步骤1306-1309的每个步骤包括在行进方向依序排列的五个基座垫415a-415e。步骤1306-1309的每个步骤代表激活序列中的单一阶段或步骤，并且指示基座垫415的什么组合可以在该步骤是活跃的、以及在什么方向上电流可以流经活跃基座垫415的每个基座垫。例如，步骤1306可以代表由图13所描绘的序列1300中的第一步骤。在该步骤1306期间，基座垫415a可以是活跃的，而电流逆时针流动，并且基座垫415c可以是活跃的，而电流顺时针流动。因此，步骤1307可以代表序列1300中的第二步骤、第三步骤1308和第四步骤1309。在步骤1307(第二步骤)中，基座垫415b将再次是活跃的，而电流逆时针流动，并且基座垫415d将是活跃的，而电流顺时针流动。步骤1308示出了基座垫415c和415e是活跃的，而电流分别顺时针和逆时针流动，而第四步骤1309示出了基座垫415d是活跃的，415d具有顺时针电流流动。在一些实施例中，附加步骤可以包括在整个序列1300中。在其它实施例中，更少的步骤可以包括在由图13代表的序列1300中。图13中示出的步骤/阶段的数目旨在是个示例，并不旨在是限制性的。

图13的左侧的图表1303包括四行1311-1314和五列，其中，每行可以与序列1300的步骤1306-1309相对应，每列与基座垫415的一个基座垫相对应。在图表中所描绘的信息与关于步骤1306-1309的上述讨论的、以及活跃基座垫415和电流流动方向的组合相对应。曲线图指示由基座垫415用来对于序列1300的每个所描绘的步骤1306-1309在车辆垫406处生成电力的电流。

结合重叠的基座垫415和电流流动方向反转的非依序激活序列使用DDQ车辆垫会产生波动少量(图8至图16中的曲线图的每个曲线图的最少波动)的电力传递。附加地，在车辆垫406处生成电力所需的平均电流小于图8至图16中的所有的但只有一个(图14)的布局和激活序列的组合的电流，并且该传递发生，同时一次仅激活两个基座垫415并且维持电流流动方向恒定(即，流经每个基座垫415的电流在整个序列1300的各种步骤中总是相同)。然而，这种高效和平滑传递使用DDQ车辆垫来完成，并且利用DDQ车辆垫可能通过需要两种类型的车辆垫406增加了系统的成本。附加地，这种布局和激活序列1300可能导致交叉耦合的问题(由激活非依序基座垫415导致的)。如上文所讨论的，激活具有交叉耦合的基座垫415的组合可以经由加载和反射电感来创建，并且可以使得基座垫415和系统更难以调谐。

图14图示了用于使用DD车辆垫在电流流动没有反转(例如，其中，不管它可以使用其激活的其它基座垫415的组合如何，通过基座垫415的电流流动方向在不同激活时间均为恒定)的情况下以非连续方式激活一对重叠的基座垫415的序列1400的实施例(例如，其中，每个基座垫415在行进方向上未一个接一个连续被激活)。尽管序列1400的步骤1406-1409仅示出了在任何给定时刻活跃的两个基座垫415，但是其它实施例可以具有在给定时刻活跃的任意数目的基座垫415。步骤1406-1409包括图7a的重叠的基座垫布局。步骤1406-1409的每个步骤包括在行进方向依序排列的五个基座垫415a-415e。步骤1406-1409的每个步骤代表激活序列中的单一阶段或步骤，并且指示基座垫415的什么组合可以在该步骤是活跃的、以及在什么方向上电流可以流经活跃基座垫415的每个基座垫。例如，步骤1406可以代表由图14所描绘的序列中的第一步骤。在该步骤期间，基座垫415a可以是活跃的，而电流逆时针流动，并且基座垫415c可以是活跃的，而电流顺时针流动。因此，步骤1407可以代表序列1400中的第二步骤、第三步骤1408和第四步骤1409。在步骤1407(第二步骤)中，基座垫415b将再次是活跃的，而电流逆时针流动，并且基座垫415d将是活跃的，而电流顺时针流动。步骤1408示出了基座垫415c和415e是活跃的，而电流分别顺时针和逆时针流动，而第四步骤1409示出了基座垫415d是活跃的，415d具有顺时针电流流动。在一些实施例中，附加步骤可以包括在整个序列1400中。在其它实施例中，更少的步骤可以包括在由图14代表的序列1400中。图14中示出的步骤/阶段的数目旨在是个示例，并不旨在是限制性的。

图14的左侧的图表1403包括四行1411-1414和五列，其中，每行可以与序列1400的步骤1406-1409相对应，每列与基座垫415的一个基座垫相对应。在图表中所描绘的信息与关于步骤1406-1409的上述讨论的、以及活跃基座垫415和电流流动方向的组合相对应。曲线图指示由基座垫415用来对于序列1400的每个所描绘的步骤1406-1409在车辆垫406处生成电力的电流。

结合重叠的基座垫415和电流流动方向反转的非依序激活序列使用DD车辆垫产生波动少量(图8至图16中的曲线图的每个曲线图的最少波动)的电力传递。附加地，在车辆垫406处生成电力所需的平均电流小于图8至图16中的一些布局和激活序列的组合的电流，并且该传递发生，同时一次仅激活两个基座垫415并且维持电流流动方向恒定(即，流经每个基座垫415的电流在整个序列1400的各种步骤中总是相同)。附加地，这种传递仅使用DD车辆垫来完成。仅通过最大限度地降低系统的成本利用DD车辆垫可能是有益的，并且通过不需要Q车辆垫降低车辆垫406的成本可能是有益的。然而，该布局和激活序列1400可能导致交叉耦合的问题(由激活非依序基座垫415导致的)。如上文所讨论的，激活具有交叉耦合的基座垫415的组合可以经由加载和反射电感来创建，并且可以使得基座垫415和系统更难以调谐。

图15图示了用于使用DDQ车辆垫在电流流动没有反转(例如，其中，不管它可以使用其激活的其它基座垫415的组合如何，通过基座垫415的电流流动方向在不同激活时间均为恒定)的情况下以非连续方式激活多达四个重叠的基座垫415的序列1500的实施例(例如，其中，每个基座垫415在行进方向上未一个接一个连续被激活)。尽管序列1500的步骤1506-1509仅示出了在任何给定时刻活跃的两个基座垫415，但是其它实施例可以具有在给定时刻活跃的任意数目的基座垫415。步骤1506-1509包括图7a的重叠的基座垫布局。步骤1506-1509中的每个步骤包括在行进方向依序排列的五个基座垫415a-415e。步骤1506-1509的每个步骤代表激活序列中的单一阶段或步骤，并且指示基座垫415的什么组合可以在该步骤是活跃的、以及在什么方向上电流可以流经活跃基座垫415的每个基座垫。例如，步骤1506可以代表由图15所描绘的序列中的第一步骤。在该步骤1506期间，基座垫415b可以是活跃的，而电流顺时针流动，并且基座垫415c可以是活跃的，而电流顺时针流动。因此，步骤1507可以代表序列1500中的第二步骤、第三步骤1508和第四步骤1509。在步骤1507(第二步骤)中，基座垫415a将再次是活跃的，而电流逆时针流动，基座垫415c将是活跃的，而电流顺时针流动，并且基座垫415d将是活跃的，而电流顺时针流动。步骤1508示出了基座垫415a，415b，415d和415e是活跃的，而电流分别逆时针、逆时针、顺时针和顺时针流动，而第四步骤1509示出了基座垫415b，415c和415e是活跃的，415b具有逆时针电流流动，415c具有逆时针电流流动，并且415e具有顺时针电流流动。在一些实施例中，附加步骤可以包括在整个序列1500中。在其它实施例中，更少的步骤可以包括在由图15代表的序列中。图15中示出的步骤/阶段的数目旨在是个示例，并不旨在是限制性的。

图15的左侧的图表1503包括四行1511-1514和五列，其中，每行可以与序列1500的步骤1506-1509相对应，每列与基座垫415的一个基座垫相对应。在图表中所描绘的信息与关于步骤1506-1509的上述讨论的、以及活跃基座垫415和电流流动方向的组合相对应。曲线图指示由基座垫415用来对于序列1500的每个所描绘的步骤1506-1509在车辆垫406处生成电力的电流。

结合重叠的基座垫415和电流流动方向没有反转的四个基座垫415的非依序激活序列使用DDQ车辆垫会产生波动少量(图8至图16中的曲线图的每个曲线图的最少波动)的电力传递。附加地，在车辆垫406处生成电力所需的平均电流是图8至图16中的所有的布局和激活序列的组合的最低电流，尽管该传递发生，同时一次仅激活两个基座垫415并且维持电流流动方向恒定(即，流经每个基座垫415的电流在整个序列1500的各种步骤中总是相同)。然而，这种高效且平滑的传递使用DDQ车辆垫来完成，并且利用DDQ车辆垫可以通过需要两种类型的车辆垫406而增加了系统的成本。附加地，该布局和激活序列1500可能导致交叉耦合的问题(由激活非依序基座垫415导致的)。如上文所讨论的，激活具有交叉耦合的基座垫415的组合可以经由加载和反射电感来创建，并且可以使得基座垫415和系统更难以调谐。

图16图示了用于使用DD车辆垫在电流流动没有反转(例如，其中，根据它可以使用其激活的其它基座垫415的组合，通过基座垫415的电流流动方向在不同激活时间被反转)的情况下以非连续方式激活多达四个重叠的基座垫415的序列1600的实施例(例如，其中，每个基座垫415在行进方向上未一个接一个连续被激活)。尽管序列1600的步骤1606-1609仅示出了在任何给定时刻活跃的两个基座垫415，但是其它实施例可以具有在给定时刻活跃的任意数目的基座垫415。步骤1606-1609包括图7a的重叠的基座垫布局。步骤1606-1609的每个步骤包括在行进方向依序排列的五个基座垫415a-415e。步骤1606-1609的每个步骤代表激活序列中的单一阶段或步骤，并且指示基座垫415的什么组合可以在该步骤是活跃的、以及在什么方向上电流可以流经活跃基座垫415的每个基座垫。例如，步骤1606可以代表由图16所描绘的序列1600中的第一步骤。在该步骤1606期间，基座垫415b可以是活跃的，而电流顺时针流动，并且基座垫415c可以是活跃的，而电流顺时针流动。因此。步骤1607可以代表序列1600中的第二步骤、第三步骤1608和第四步骤1609。在步骤1607(第二步骤)中，基座垫415a将是活跃的，而电流逆时针流动，基座垫415c将是活跃的，而电流顺时针流动，并且基座垫415d将是活跃的，而电流顺时针流动。步骤1608示出了基座垫415a，415b，415d和415e是活跃的，而电流分别逆时针、逆时针、顺时针和顺时针流动，而第四步骤1609示出了基座垫415b，415c和415e是活跃的，415b具有逆时针电流流动，415c具有逆时针电流流动，并且415e具有顺时针电流流动。在一些实施例中，附加步骤可以包括在整个序列1600中。在其它实施例中，更少的步骤可以包括在由图16代表的序列中。图16中示出的步骤/阶段的数目旨在是个示例，并不旨在是限制性的。

图16的左侧的图表1603包括四行1611-1614和五列，其中，每行可以与序列1600的步骤1606-1609相对应，每列与基座垫415的一个基座垫相对应。在图表中所描绘的信息与关于步骤1606-1609的上述讨论的、以及活跃基座垫415和电流流动方向的组合相对应。曲线图指示由基座垫415用来对于序列1600的每个所描绘的步骤1606-1609在车辆垫406处生成电力的电流。

结合重叠的基座垫415和电流流动方向反转的四个基座垫415的非依序激活序列使用DD车辆垫会产生波动少于图8至图16中的曲线图中的很多曲线图的电力传递。附加地，在车辆垫406处生成电力所需的平均电流小于图8至图16中的很多布局和激活序列的组合的电流，尽管该传递发生，同时一次仅激活四个基座垫415并且改变电流流动方向(即，通过每个基座垫415的电流流动方向取决于序列1600的步骤)。然而，这种传递使用DD车辆垫来完成。仅通过最大限度地降低系统的成本利用DD车辆垫可能是有益的，并且通过不需要Q车辆垫降低车辆垫可能是有益的。附加地，该布局和激活序列1600可能导致交叉耦合的问题(由激活非依序基座垫415导致的)。如上文所讨论的，激活具有交叉耦合的基座垫415的组合可以经由加载和反射电感来创建，并且可以使得基座垫415和系统更难以调谐。

图17图示了图示使用基座垫对电动车辆充电的一种方法的流程图。

方法1700的方框1705从多个充电线圈激活步骤序列中选择第一序列。充电线圈激活步骤可以涉及关于图8至图16上文所描述的激活基座垫415的序列的步骤或顺序。序列可以涉及用于激活基座垫415的布局的序列，其中，序列包括基座垫415激活的各个步骤。第一序列可以由本地控制器425或配电控制器445或电动车辆405来选择。可以基于车辆垫406的类型、电动车辆405的方向和/或速率、或者电动车辆405的要求做出该选择。在一些实施例中，电流流动的方向、幅度和/或相位可以由开关420、本地控制器425、配电电路421、或基座垫415本身来控制。

在方法1700的方框1710处，多个基座垫415的至少一个基座垫415(充电线圈)基于第一序列用第一电流流动方向以第一顺序来激活，其中，充电线圈激活步骤的多个序列中的每个序列包括用以下各项中的至少一项来激活至少一个充电线圈：与多个序列中的充电线圈激活步骤的其它序列不同的顺序、或与多个序列中的充电线圈激活步骤的其它序列不同的电流流动方向。激活所述至少一个基座垫415可以包括：向至少一个基座垫415提供电力。该电力经由相应的开关420和配电电路421由本地控制器425来提供。该电力可以源自骨干430，或本地控制器425可以本身生成它。

该方法1700可以在整个动态无线充电系统400的长度上重复步骤1705-1710。然而，如果在整个长度内重复这些步骤，则所述选择、确定和提供步骤可以由可被激活的每个基座垫415的配电控制器445(选择和确定)或本地控制器425来执行。

上文所描述的方法的各种操作可以通过能够执行操作(诸如各种硬件和/或(多个)软件部件、电路、和/或(多个)模块)的任何合适器件来执行。通常，在图中图示的任何操作可以通过能够执行操作的对应的功能器件来执行。

可以使用多种不同技术和方法中的任一个来表示信息和信号。例如，整个上述描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子、或者其任意组合来表示。

结合本文中所公开的实现方式描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上文中一般根据其功能性来描述各种说明性部件、块、模块、电路和步骤。这种功能性被实现为硬件还是被实现为软件取决于特定应用和施加于整个系统的设计约束。所描述的功能性可以针对每一特定应用以不同的方式来实现，但是，不应当将这些实现判定解释为导致背离各实现方式的范围。

结合本文中所公开的实现方式而描述的各种说明性块、模块和电路可以使用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件部件、或被设计成执行本文中所描述的其任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是替代地，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一个或多个微处理器、或任何其它此类配置。

结合本文中所公开的实施例而描述的方法或算法和功能的步骤可以在硬件、由处理器执行的软件模块、或这两者的组合中来直接体现。如果在软件中实现，则这些功能可以作为有形的非暂态计算机可读介质上的一个或多个指令或代码而加以存储或传送。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、快闪存储器、只读存储器(ROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移除式盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其它形式的存储介质。存储介质耦合至处理器，使得处理器能够从存储介质读取信息并且将信息写到存储介质。替代地，存储介质可以与处理器成一体。如本文中所使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中，磁盘通常磁性地再现数据，而光盘使用激光器光学地再现数据。上述的组合还应当包括在计算机可读介质的范围之内。处理器和存储介质可以驻留于ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。替代地，处理器和存储介质可以作为用户终端中的分立部件驻留。

出于概括本公开的目的，已经在本文中对某些方面、优点和新颖特征进行描述。应当理解，不一定所有这些优点可以按照本发明的任何具体实施例来实现。因此，本发明可以以实现或优化如本文中所教导的一个优点或一组优点的方式来体现或执行，而不必实现如本文中所教导或建议的其它优点。

上文所描述的实施例的各种修改对于本领域的技术人员而言是清楚的，并且在不背离本发明的精神或范围的情况下，本文中所定义的一般原理可以应用于其它实施例。因此，本发明并不旨在限于本文中所示的实施例，而是要符合与本文中所公开的原理和新颖特征一致的最广范围。

Claims (42)

1.一种用于对电动车辆充电的设备，所述设备包括：

多个充电线圈，被配置成对所述电动车辆充电；和

至少一个控制电路，被配置成以第一序列和第二序列向所述多个充电线圈提供电力，所述第一序列被配置成用第一电流流动方向以第一顺序来激活所述多个充电线圈中的至少一个充电线圈，并且所述第二序列被配置成用以下各项中的至少一项来激活所述多个充电线圈中的至少一个充电线圈：与所述第一序列不同的顺序、或与所述第一序列不同的电流流动方向。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一序列被配置成以非连续顺序来激活配对的充电线圈。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一序列被配置成以连续顺序来激活连续配对的充电线圈，并且其中，所述充电线圈的电流流动方向在所述经激活的配对的充电线圈的充电线圈之间变化。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一序列被配置成以非连续顺序来激活配对的充电线圈，并且其中，每个所述充电线圈的电流流动方向基于所述第一序列而选择性地能翻转。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一序列被配置成以非连续顺序来激活一个或多个充电线圈，并且其中，每个所述充电线圈的电流流动方向在所述多个充电线圈的充电线圈之间变化。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一序列被配置成以连续顺序来激活一个或多个充电线圈，并且其中，每个所述充电线圈的电流流动方向在所述多个充电线圈的充电线圈之间变化。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一序列被配置成以非连续顺序来激活一个或多个充电线圈，并且其中，每个所述充电线圈的电流流动方向基于所述第一序列而选择性地能翻转。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一序列被配置成以连续顺序来激活一个或多个充电线圈，并且其中，每个所述充电线圈的电流流动方向基于所述第一序列而选择性地能翻转。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一序列和所述第二序列之间的所述选择是基于以下各项中的至少一项：所述电动车辆的充电要求、至少一个车辆垫的配置、车辆垫的类型、所述车辆垫的大小、所述车辆垫在所述充电线圈上方的高度、所述电动车辆的速率、所述电动车辆的位置、所述电动车辆的速度、以及所述电动车辆的行进方向。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个充电线圈和所述至少一个控制电路是基座阵列网络(BAN)模块中的部件。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个充电线圈包括非重叠的充电线圈。

12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个充电线圈包括重叠的充电线圈。

13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个充电线圈包括多于一个配对的充电线圈。

14.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个充电线圈中的每个充电线圈被配置成与所述多个充电线圈中的至少一个其它充电线圈重叠。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述多个充电线圈中的每个充电线圈之间的重叠距离是由重叠的充电线圈之间所得的交叉耦合来确定。

16.根据权利要求1所述的设备，其中，流经所述第一子组和第二子组的充电线圈中的每个子组中的每个所述充电线圈的电流流动方向是由以下各项中的至少一项来控制：所述至少一个控制单元、以及所述多个充电线圈中的每个充电线圈。

17.根据权利要求1所述的设备，还包括多个开关，被配置成将所述多个充电线圈中的每个充电线圈耦合至所述至少一个控制电路。

18.一种用于对电动车辆充电的方法，所述方法包括：

从充电线圈激活步骤的多个序列中选择第一序列；以及

基于所述第一序列用第一电流流动方向以第一顺序来激活多个充电线圈中的至少一个充电线圈，所述充电线圈激活步骤的多个序列中的每个序列包括用以下各项中的至少一项来激活所述至少一个充电线圈：与所述多个序列中的充电线圈激活步骤的其它序列不同的顺序、或与所述多个序列中的充电线圈激活步骤的其它序列不同的电流流动方向。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一序列包括以非连续顺序来激活所述多个充电线圈的配对的充电线圈。

20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一序列包括以连续顺序来激活配对的充电线圈，并且其中，所述充电线圈的电流在所述经激活的配对的充电线圈的充电线圈之间变化。

21.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一序列包括以非连续顺序来激活配对的充电线圈，并且其中，每个所述充电线圈的电流流动方向基于所述第一序列而选择性地能翻转。

22.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一序列包括以非连续顺序来激活一个或多个充电线圈，并且其中，每个所述充电线圈的电流流动方向在所述多个充电线圈的充电线圈之间变化。

23.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一序列以连续顺序来激活一个或多个充电线圈，并且其中，每个所述充电线圈的电流流动方向在所述多个充电线圈的充电线圈之间变化。

24.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一序列包括以非连续顺序来激活一个或多个充电线圈，并且其中，每个所述充电线圈的电流流动方向基于所述第一序列而选择性地能翻转。

25.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一序列以连续顺序来激活一个或多个充电线圈，并且其中，每个所述充电线圈的电流流动方向基于所述第一序列而选择性地能翻转。

26.根据权利要求18所述的方法，其中，激活来自所述多个充电线圈中的至少一个充电线圈包括：激活一个配对的重叠的充电线圈。

27.根据权利要求18所述的方法，其中，激活来自所述多个充电线圈中的至少一个充电线圈包括：激活一个配对的非重叠的充电线圈。

28.根据权利要求18所述的方法，其中，激活来自所述多个充电线圈中的至少一个充电线圈包括：激活多于一个配对的充电线圈。

29.根据权利要求18所述的方法，还包括基于以下各项中的至少一项从所述多个序列中选择所述第一序列：所述电动车辆的充电要求、至少一个车辆垫的配置、车辆垫的类型、所述车辆垫的大小、所述车辆垫在所述充电线圈上方的高度、所述电动车辆的速率、所述电动车辆的位置、所述电动车辆的速度、以及所述电动车辆的行进方向。

30.根据权利要求18所述的方法，还包括：经由以下各项中的至少一项来控制通过每个所述充电线圈的所述电流流动方向：控制单元、开关、以及所述充电线圈。

31.一种用于对电动车辆充电的设备，所述设备包括：

多个用于向所述电动车辆提供电荷的器件；和

至少一个用于基于电荷提供器件激活步骤的多个序列中的第一序列来向所述多个用于提供电荷的器件提供电力的器件，所述第一序列被配置成用第一电流流动方向以第一顺序来激活所述多个电荷提供器件中的至少一个电荷提供器件，所述电荷提供器件激活步骤的多个序列中的每个序列被配置成用以下各项中的至少一项来激活所述至少一个电荷提供器件：与所述多个序列中的电荷提供器件激活步骤的其它序列不同的顺序、或与所述多个序列中的电荷提供器件激活步骤的其它序列不同的电流流动方向。

32.根据权利要求31所述的设备，其中，所述第一序列被配置成激活配对的重叠的电荷提供器件。

33.根据权利要求31所述的设备，其中，所述第一序列被配置成以连续顺序来激活连续配对的电荷提供器件，并且其中，所述电荷提供器件的电流流动方向在所述经激活的配对的用于提供电荷的器件中的电荷提供器件之间变化。

34.根据权利要求31所述的设备，其中，所述第一序列被配置成以非连续顺序来激活配对的电荷提供器件，并且其中，每个所述电荷提供器件的电流流动方向基于所述第一序列而选择性地能翻转。

35.根据权利要求31所述的设备，其中，所述第一序列被配置成以非连续顺序来激活一个或多个电荷提供器件，并且其中，每个所述电荷提供器件的电流流动方向在所述多个电荷提供器件中的电荷提供器件之间变化。

36.根据权利要求31所述的设备，其中，所述第一序列被配置成以连续顺序来激活一个或多个电荷提供器件，并且其中，每个所述电荷提供器件的电流流动方向在所述多个电荷提供器件中的电荷提供器件之间变化。

37.根据权利要求31所述的设备，其中，所述第一序列被配置成以非连续顺序来激活一个或多个电荷提供器件，并且其中，每个所述电荷提供器件的电流流动方向基于所述第一序列而选择性地能翻转。

38.根据权利要求31所述的设备，其中，所述第一序列被配置成以连续顺序来激活一个或多个电荷提供器件，并且其中，每个所述电荷提供器件的电流流动方向基于所述第一序列而选择性地能翻转。

39.根据权利要求31所述的设备，其中，所述至少一个电荷提供器件包括多于一个配对的电荷提供器件。

40.根据权利要求31所述的设备，还包括用于将每个所述电荷提供器件耦合至所述用于提供电力的器件的器件。

41.根据权利要求31所述的设备，还包括用于基于以下各项中的至少一项从所述电荷提供器件激活步骤的多个序列中选择第一序列的器件：所述电动车辆的充电要求、至少一个车辆垫的配置、车辆垫的类型、所述车辆垫的大小、所述车辆垫所述电荷提供器件上方的高度、所述电动车辆的速率、所述电动车辆的位置、所述电动车辆的速度、以及所述电动车辆的行进方向。

42.根据权利要求31所述的设备，其中，每个电荷提供器件被配置成与至少一个电荷提供器件重叠。