CN106253571B

CN106253571B - 驱动器

Info

Publication number: CN106253571B
Application number: CN201610407754.8A
Authority: CN
Inventors: 罗伯特·席克
Original assignee: Baumueller Nuernberg GmbH
Current assignee: Baumueller Nuernberg GmbH
Priority date: 2015-06-10
Filing date: 2016-06-12
Publication date: 2020-06-05
Anticipated expiration: 2036-06-12
Also published as: EP3104502B1; CN106253571A; EP3104502A1; DE102015210641A1

Abstract

本发明涉及一种驱动器(2)，尤其是工业设备的驱动器，该驱动器具有电动机(12)并且具有受驱动的构件(4)，受驱动的构件具有驱动轴(6)。驱动轴与电动机(12)的转子(20)的电动机轴(22)联接。借助第一连接元件(26)防止电动机轴(22)和驱动轴(6)相对彼此沿轴向方向(A)发生运动。在电动机轴(22)与驱动轴(6)之间布置有第二连接元件(46)用于将电动机轴(22)围绕旋转轴线(10)的旋转运动传递到驱动轴(6)上。此外，本发明还涉及一种驱动器(2)的电动机(12)。

Description

驱动器

技术领域

本发明涉及一种驱动器，其具有电动机和受驱动的构件。该驱动器尤其是工业设备的组成部分，然而，该驱动器至少适用于在工业设备内部使用。此外，本发明还涉及一种电动机。

背景技术

工业设备通常包括多个执行器，借助它们对工件进行处理。这些执行器中的每个又都包括通常具有电动机的驱动器，在电动机上联接有驱动器的另外的构件，如例如主轴或履带输送机，利用它们对工件进行处理或者输送工件的组成部分。通常，电动机由第一制造商建立，并且由第二制造商建立借助电动机驱动的构件。因此需要的是，将电动机和借助电动机元件驱动的构件在它们的联接部的区域内彼此相互协调。为了在各自的制造中能够使用尽可能多的共同部分，已公知的是，对这些组成部分进行标准化。例如，在内部或在外部对轴进行制齿。在此，基于齿深来预设与导致齿部发生塑性变形的力相对应的最大能传递的转矩。

对此的替选方案是，电动机的轴在其圆周上借助螺栓与受驱动的构件的轴进行螺接。为此，电动机和受驱动的构件在它们各自的轴上在自由端部侧都具有所谓的孔环，在孔环的轴向延伸的孔中刚好插入螺栓。螺栓距电动机的旋转轴线具有相对较大的间距，从而也能够实现传递相对较大的转矩。然而，在此强制必需要的是，电动机和受驱动的构件彼此沿轴向方向间隔开，使得能够实现装配螺栓。因此，提高了驱动器的结构空间。装配也是相对较费时的，这是因为必须对这些螺栓中的每个进行单独装配。在此需要的是，这些螺栓中的每个都配设有所属的螺母，其中，两个孔环布置在螺帽与螺母之间。为了避免损坏该连接并且还仍然要提供相对稳定的连接，需要的是，以事先确定的被限定的转矩拧紧螺栓或螺母。这显著增加了所需的装配时间。还必须使螺栓的材料匹配该转矩，这是因为否则会发生塑性变形并且因此损坏螺栓，也就是所谓的螺栓断裂。

发明内容

本发明的任务在于，说明一种特别适合的驱动器以及一种特别适合的电动机，其中，优选缩短了装配时间并且尤其降低了生产成本。

根据本发明，在驱动器方面，该任务通过权利要求1的特征来解决，并且在电动机方面通过权利要求10的特征来解决。有利的改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。

驱动器具有电动机，电动机具有包括电动机轴的转子。在此，在运行时，电动机轴围绕旋转轴线旋转。特别优选地，电动机轴由金属建立，从而提供了相对稳固的驱动器。此外，电动机还包括定子，适宜地，该定子在圆周侧包围转子。换言之，电动机是内转装置

此外，驱动器还具有包括驱动轴的受驱动的构件。在此，驱动轴与电动机轴联接，从而使驱动轴借助电动机驱动。

驱动器例如是挤出机、压注机，压力机，回转台，挤压机，卷绕机，拉丝机或木工机，其中，在此，受驱动的构件进行适宜地匹配。例如，受驱动的构件是辊，螺旋输送机或其他滚子装置。适宜地，电动机具有3kW至500kW之间的，尤其是3kW至200kW之间的，或20kW至350kW之间的额定功率。例如，电动机的额定转速在100U/min与1,000U/min之间，适宜地在100U/min与500U/min或350U/min与1,500U/min之间。电动机尤其设置并设立成是工业设备的组成部分，其中，适宜地，借助受驱动的构件至少部分地处理了，尤其是机械处理了借助工业设备要建立的或要处理的工件。

驱动轴与电动机轴联接。尤其地，为此，电动机轴与驱动轴直接机械接触。借助第一连接元件禁止了电动机轴相对于驱动轴沿轴向方向发生运动。换言之，借助第一连接元件防止了电动机轴和驱动轴沿轴向方向相对彼此发生运动。因此，基于第一连接元件，电动机轴不会沿轴向方向相对于驱动轴活动。适宜地，如果驱动轴和电动机轴直接机械接触，基于第一连接元件，驱动轴就不会沿轴向方向与电动机轴间隔开。尤其地，借助第一连接元件仅禁止了沿轴向方向发生运动。然而，如果仅存在有第一连接元件的话，至少能够实现驱动轴相对于电动机轴的切向运动，也就是旋转运动。例如，借助第一连接元件附加地禁止了驱动轴相对于电动机轴沿径向方向的运动。

此外，驱动器还具有第二连接元件，其布置在电动机轴与驱动轴之间。在此，第二连接元件在功能上和/或空间上位于驱动轴与电动机轴之间。在运行时，借助第二连接元件，电动机轴的旋转运动传递到驱动轴上。在此，适宜地，电动机轴和驱动轴围绕相同的旋转轴线旋转。例如，电动机轴与驱动轴共轴。尤其地，借助第二连接元件并不防止电动机轴相对于驱动轴的轴向运动。特别优选地，不仅借助第一连接元件而且借助第二连接元件都禁止了电动机轴相对于驱动轴的径向运动。适宜地，第一连接元件与第二连接元件间隔开。换言之，第一连接元件和第二连接元件不借助相同的构件实现。

基于固定部的功能分离能够实现的是，对两个连接元件关于其各自的用途进行优化。在此，借助第一连接元件仅要求沿轴向方向提供刚性，而借助第二连接元件仅要求相对于两个轴彼此的切向活动有相对较高的刚性。例如，两个连接元件的材料通过如下方式匹配，为此，例如，只要材料例如基于晶体结构针对稳定性具有特定的优选方向，那么就选择该使用于此的材料的特定的指向。

例如，连接元件的几何结构关于其各自的用途相匹配。也能够实现的是，各个连接元件关于所设想的用途被特殊制造。因此，例如能够关于借助电动机所施加的转矩地来对第二连接元件进行优化，并且分别选择与各自的电动机相对应的第二连接元件，而无需在此对第一连接元件进行匹配。因此，提高了针对使用电动机的灵活性。还简化了装配，这是因为两个连接元件都可以相对简单地实施。在装配时仅需检查，各自的连接元件是否根据用途来装配。换言之，在第一连接元件中仅检查禁止轴向运动，相对地在第一连接元件中不需要检查是否会实现转矩传递。这方面仅在检查正确装配第二连接元件时才进行。

优选地，借助第一连接元件确保，第二连接元件保留在电动机轴与驱动轴之间。换言之，借助第一连接元件确保，电动机轴和驱动轴都不可以沿轴向方向相对于第二连接元件活动。倘若第二连接元件在运行时被损坏因而不再传递转矩，然而，由于第一连接元件将电动机轴与驱动轴相连接，这促成提高了安全性。

特别优选地，电动机轴是空心轴。换言之，电动机轴以空心柱体的方式设计。以该方式使得电动机轴的惯性相对较低，从而借助该驱动器提供了相对较高的动力。因此，第一连接元件和第二连接元件都与旋转轴线间隔开。因此，即使在所传递的转矩较高的情况下，第二连接元件的负荷也相对较低，所以，也可以考虑使用第二连接元件的相对简单的设计结构。

尤其地，驱动轴被设计为空心轴，这由于减小的惯性质量又促成了受驱动的构件的提高的动力。此外，由于驱动轴相对较轻而实现了受驱动的构件的减小的重量。特别优选地，驱动轴和电动机轴都被设计为空心轴，其中适宜地，驱动轴的外直径等于电动机轴的外直径。特别优选地，驱动轴的内直径等于电动机轴的内直径。因此也能够实现的是，另外的组成部分，例如线路引导穿过两个轴，或者使液体或类似物输送穿过两个轴。对此替选地，冷却介质输送穿过轴，从而即使在相对较高的环境温度下也能够实现运行驱动器。

特别优选地，第一连接元件包括具有第一锁定面的锁定凸块以及锁定钩。锁定钩又具有第二锁定面。在装配状态下，锁定钩与锁定凸块锁止。换言之，钩头部贴靠在锁定凸块上，其中，在锁定凸块与钩头部之间尤其实现直接机械接触。在此适宜地，第一锁定面至少区段式地贴靠在第二锁定面上。换言之，借助第一连接元件提供了锁定连接，并且使电动机轴与驱动轴锁止。尤其地，锁定钩反卡锁定凸块。例如，锁定钩距旋转轴线与锁定凸块相比具有更大的间距。换言之，钩头部被径向向内对准。以该方式避免了在运行时损坏锁定连接，至少是减少了发生这种情况的概率。在联接部的区域中也能够实现两个轴相对较平坦的外表面，从而可以避免损坏包围两个轴的可能存在的构件。因此，以该方式，保护了电动机轴的轴承或包围电动机轴的定子，以防由于突出的钩头部或由于锁定凸块而引起损坏。

特别优选地，锁定钩是电动机轴的组成部分。为此，电动机轴优选在其在驱动轴的侧上的轴向自由端部上包括第一阶梯部，借助该第一阶梯部构造出锁定钩。换言之，电动机轴的内和/或外直径沿其轴向的伸展并不恒定，而是借助第一阶梯部变小或变大。在此适宜地，电动机轴的外直径沿轴向方向恒定，并且适宜地，第一阶梯部借助变大的内直径在自由端部实现。因此，借助该第一阶梯部提供了锁定钩，在锁定钩的自由端部上存在有钩头部，其适宜地形成电动机轴沿轴向方向的结束部。例如，锁定钩借助空心柱体来实现。因此，仅存在有唯一一个锁定钩。换言之，借助空心柱体实现了唯一的围绕旋转轴线环绕的锁定钩，该锁定钩与旋转轴线间隔开。对此替选地，借助第一阶梯部形成的空心柱体沿轴向方向开槽，也就是具有多个轴向的槽，从而提供了一定数量的这种锁定钩。

例如，驱动器包括2、3、4、5或更多个这种锁定钩。适宜地，这种锁定钩的数量小于或等于30、25或20。尤其地，这种锁定钩的数量在5与30之间、10与29之间，并且例如等于18。以该方式，借助第一连接元件实现了电动机轴在驱动轴上沿轴向方向相对稳定的固定，其中，借助分别松开各个锁定钩能够实现重新松脱。这些锁定钩要么可以同时要么可以在时间上相继地松开，这就降低了力耗费。对此替选地，驱动器仅包括一个锁定钩，该锁定钩沿切向方向具有相对较小的伸展，或者包括相对于旋转轴线点对称地布置的两个这种锁定钩，这就避免了不平衡。尤其地，所有锁定钩相对于旋转轴线转动对称地布置，这也避免了不平衡。适宜地，将锁定钩成形到电动机轴的另外的组成部分上。优选地，电动机轴一体式地设计，即使在相对较大的负荷的情况下，这也防止了锁定钩与电动机轴的另外的组成部松脱。

如果钩头部径向向内对准的话，为了建立锁定连接，锁定钩至少部分向外，也就是远离旋转轴线地枢转。以该方式，能够使装配和拆卸都相对简单。尤其地，锁定钩包括在切向延伸的凹槽，也就是尤其在圆周侧地引入到锁定钩内的凹槽。适宜地，凹槽具有做成圆形的横截面，并且例如借助圆弧段形成。适宜地，凹槽位于第一阶梯部的区域内，也就是位于锁定钩的柱身上、也就是在对置于钩头部的端部上。材料由于凹槽而被去除，从而使锁定钩能够相对简单地枢转以便装配或拆卸。尤其地，凹槽位于电动机轴的圆周侧，也就是位于电动机轴的外侧上。以该方式相对简单地确定了材料疲劳。借助放入另外的构件，例如O形环，在实现装配之后也相对简单地禁止了锁定钩的枢转，从而防止了锁定连接被无意松开。在此，基于凹槽，在合适地选择O形环的直径的情况下防止了O形环发生轴向移动，因此，避免了在运行中由于O形环松动而损坏另外的组成部分。

优选地，在装配状态下锁定钩在自由端部侧贴靠在驱动轴上。以该方式，借助贴靠一方面避免了驱动轴沿轴向方向进一步朝电动机轴运动。相对地，借助锁定凸块并且尤其借助两个锁定面，禁止了驱动轴沿相反方向脱离电动机轴。换言之，锁定钩形状锁合(formschlüssig)和/或力锁合地(kraftschlüssig)贴靠在锁定凸块与驱动轴的另外的组成部分之间。以该方式禁止了基于另外的构件或基于污物或其它组成部分引起对锁定钩的损坏。

特别优选地，驱动轴包括锁定凸块。特别地，锁定凸块成形到驱动轴的另外的组成部分上。适宜地，驱动轴一体式地和/或由金属建立。以该方式，使驱动器相对坚固。因为驱动轴具有锁定凸块，所以也能够在制造驱动轴之后进行对已经存在的驱动轴的后续处理以用来提供驱动轴的第一连接元件。换言之，基本上每个任意的受驱动的构件都可以与具有锁定钩的电动机组合。为此仅需要对驱动轴进行后续处理以便构成锁定凸块，这例如能够借助车床或类似设备来实现。为此仅去除材料，其中，可以保留材料的特定的部分以便在驱动轴上提供锁定凸块。

适宜地，锁定凸块径向向外指向，这进一步简化了后续处理。尤其地，驱动轴沿轴向方向在其朝向电动机轴的自由端部上具有第二阶梯部。锁定凸块接合在第二阶梯部上。尤其地，第二阶梯部借助减少驱动轴的外直径来实现。例如，驱动器包括第一和第二阶梯部，除了相应对于锁定钩或锁定凸块所需的留空部外，第一和第二阶梯部在装配状态下互补地相互贴靠。尤其地，在此，两个阶梯部彼此对接式地贴靠。

例如，第一锁定面和/或第二锁定面基本上垂直于轴向方向。以该方式，即使在相对较大的负荷的情况下，也防止驱动轴相对于电动机轴发生轴向运动。例如，第一和第二锁定面彼此平行，并且在装配状态下，其中至少一个锁定面基本上完全贴靠在另外的锁定面上。因此，借助第一连接元件能够施加相对较大的用于轴向固定的力。

特别优选地，第一锁定面相对于第二锁定面倾斜。尤其地，各锁定面相对于切向平面偏斜。换言之，两个锁定面在装配状态下并不完全彼此贴靠。例如，第二锁定面垂直于轴向方向，而第一锁定面与第二锁定面围成0°与15°、2°与10°之间的、并且例如是5°的角度。在此，第一锁定面的径向靠外的、朝向锁定钩的端部朝电动机轴的方向偏移。换言之，第一锁定面的该自由端部朝电动机轴的方向偏移。由于倾斜而简化了锁定连接的建立。此外，借助倾斜能够实现对制造公差的补偿。如果电动机轴和驱动轴具有不同的热系数的话，那么在受热并且在由于两个锁定面彼此倾斜而沿轴向方向具有不同的伸展的情况下提供了补偿，因此出现相对较低的机械应力。因此，驱动器也能够在相对较高的温度范围内运行。由于倾斜，尤其是如果存在预应力的话，那么该预应力就被施加到第一阶梯部上，因此尽管有制造公差，但是在两个锁定面之间或在第一阶梯部的区域内也不保留缝隙。因此，连接是无间隙的。

有利地，电动机轴借助受驱动的构件的轴承来支承。尤其地，电动机无轴承。适宜地，电动机的定子例如借助螺栓固定在受驱动的构件上。因此，减少了摩擦，并且也降低了制造成本。尤其地，在将电动机装配在受驱动的构件上之前，将装配板固定在定子上，借助该装配板使转子与定子间隔开，以便确保按规定的装配，并且以便避免由于转子而造成的定子的损坏。在将电动机轴装配在驱动轴上之后，去除装配板，并且因此释放了马达。

适宜地，第一连接元件距旋转轴线与第二连接元件相比具有更大的间距。因此，第一连接元件能够从外部接近，从而使可能的拆卸变得容易。第二连接元件优选具有销，也就是尤其是柱体。如果该电动机轴和/或驱动轴被设计为空心轴，那么销的直径例如小于电动机轴和/或驱动轴的厚度。销部分地放入在第一轴向留空部中并且部分地放入在第二轴向留空部中。在此，第一轴向留空部被引入到电动机轴中，并且第二轴向留空部被引入到驱动轴中。留空部特别优选地按照盲孔的类型设计而成，并且因此具有底部。因此，防止了销的轴向移动，从而使该销总是与电动机轴和驱动轴嵌接。例如，第一和/或第二轴向留空部按照钻孔的类型设计而成，这促成相对简单的制造。例如，第一和/或第二轴向留空部的轴向伸展小于100mm、50mm或20mm。适宜地，第一和/或第二轴向留空部的轴向伸展大于0.05mm、5mm或10mm。

尤其地，销距旋转轴线具有间距。例如，其中至少一个留空部优选两个留空部与销之间实现形状锁合和/或力锁合。适宜地，销在间隙配合下轴向地导入到第一或第二轴向留空部中。尤其地，如果存在阶梯部的话，第一和/或第二轴向留空部位于各自的阶梯部的区域内。因此，简化了装配。例如，第一和/或第二轴向留空部在端侧引入到各自的轴中。尤其地，销由金属，例如不锈钢制成。尤其地，驱动器包括一定数量的这种销，其中每个都被放入在所配属的第一留空部和第二留空部中。换言之，电动机轴包括与一定数量的销相对应的数量的第一留空部，并且驱动轴包括与一定数量的销相对应的数量的第二留空部。优选地，驱动轴包括5个至20个之间的这种销、10个至15个之间的这种销、并且例如12个这种销。尤其地，如果第一连接元件具有锁定钩的话，驱动器就包括与一定数量的这种锁定钩相对应的数量的销。在此，销优选分别切向地布置在相邻的锁定钩之间。代替一个销或多个销地，驱动器例如具有一个键或一定数量的键。在对此的替选方案中，第二连接元件具有成形在电动机轴或驱动轴上的突出部或类似结构，其在装配状态下构成形状锁合的情况下被放入在驱动轴或电动机轴的相对应的容纳部中。

优选地，电动机是工业设备的驱动器的组成部分，并且包括具有电动机轴的转子。电动机轴包括第一连接元件和第二连接元件，或者设置并设立成能够与第一和第二连接元件连接。对此替选地，电动机包括第一和/或第二连接元件的至少一个组成部分。当电动机被装配在具有驱动轴的受驱动的构件上时，第一连接元件设置并设立成用于防止电动机轴相对于驱动轴轴向运动。第二连接元件设置并设立成用于将电动机轴的旋转运动传递到驱动轴上，从而使该驱动轴同样围绕旋转轴线旋转。换言之，转矩借助第二连接元件进行传递。适宜地，借助第一连接元件不能进行转矩传递。

此外，本发明还涉及两个轴之间的，尤其是电动机轴与驱动轴之间的连接。两个轴借助第一连接元件和第二连接元件彼此联接。在此，借助第一连接元件禁止了两个轴彼此发生轴向运动，也就是防止两个轴相对彼此发生轴向运动。旋转运动借助第二连接件从两个轴中的一个传递到剩余的轴上。适宜地，借助第二连接元件并不防止两个轴彼此发生轴向运动。

附图说明

下面结合附图详细阐述本发明的实施例。其中：

图1示意性地简化示出具有受驱动的构件和电动机的驱动器；

图2立体地示出电动机；

图3立体地示出电动机的另一示图；

图4立体地、在轴向的纵截面中示出电动机以及驱动轴的自由端部；

图5在剖图中示出与电动机联接的驱动轴；并且

图6立体地、在另外的轴向的剖图中区段式地示出两个相联接的轴。

彼此相应的部件在所有附图中设有相同的附图标记。

具体实施方式

在图1中示出了工业设备的驱动器2，借助该驱动器建立注塑件。为此，驱动器2包括受驱动的构件4，其具有驱动轴6，该驱动轴借助仅示出了一个的轴承8以能围绕旋转轴线10转动的方式支承。在设计为空心轴的驱动轴6上接合有未详细示出的螺旋输送机，借助该螺旋输送机在运行中将液化的塑料挤压进模具中。在受驱动的构件4上在端侧接合有电动机12，该电动机包括具有一定数量的未详细示出的电磁体的空心柱体形的定子14。电磁体借助电子装置16通电，该电子装置其本身受过程控制部18控制。在过程控制部18中存储有对于用来建立注塑件的运行驱动器2是必需的参数。

电动机12的定子14内部布置有具有一定数量的永磁体的转子20，其中，转子20与定子14径向间隔开。此外，转子20还包括电动机轴22，该电动机轴以沿轴向方向A到达驱动轴6的方式与驱动轴6联接。换言之，驱动轴6过渡成电动机轴22。因此，驱动轴的旋转轴线10也相当于电动机轴22的旋转轴线。轴向方向A本身平行于旋转轴线10。在此，电动机轴22同样设计为空心轴，并且驱动轴6的外直径相当于电动机轴22的外直径。由于被固定，使得电动机轴22无需自己的支承部。而是借助受驱动的构件4的轴承8来实现这一点。因此，电动机12无轴承。

在图2中示出了电动机12。换言之，沿轴向方向A从与受驱动的构件4间隔开的一个侧示出了电动机12。在此，在装配状态上，例如在这个侧上将转速传感器固定在电动机轴22上。在制造电动机12之后，但是在建立驱动器2之前，将装配板24固定在定子14上，并且被部分地放入在形成于定子14与转子20之间的空隙中。借助装配板24使转子20与定子14间隔开，从而能够运输电动机12，但不会出现由于无支承而能自由运动的转子20可能会损坏定子14。在将电动机12完全装配在受驱动的构件4上并且将电动机轴22接合在驱动轴6上之后，去除装配板24，并且因此释放了转子20。在此，借助受驱动的构件14的轴承8确保了，转子20即使在驱动器2运行时也与定子14间隔开。

在图3中从固定着受驱动的构件4的那个侧立体地示出了电动机12。此外，还示出了受驱动的构件4的设计为空心轴的驱动轴6，为了沿轴向方向A进行装配，该驱动轴被部分地引导到电动机轴22中。

在图4中在沿着旋转轴线10的剖面中区段式地示出了驱动器2。驱动器2包括第一连接元件26，借助该第一连接元件将驱动轴6和电动机轴22连接起来。第一连接元件26包括二十个锁定凸块28以及与之相对应数量的锁定钩30，它们分别相对于旋转轴线10转动对称地分布。锁定凸块28和锁定钩30分别同类型地构建。

在图5中示范性地在剖图中示出了与其中一个锁定凸块28嵌接的其中一个锁定钩30，从而使驱动轴6固定在电机轴22上。其中每个锁定钩30都是电动机轴22的组成部分，电动机轴具有第一阶梯部32用于构成锁定钩30。为此，电动机轴22在其内部的圆周上被留空，从而增加了在朝向受驱动的构件4的轴向端部上的内直径。驱动轴6在其外部的圆周上在朝向电动机12的自由端部上被留空用来形成第二阶梯部34。在此，驱动轴6的外半径在该区域中被减小。两个轴6、22在两个阶梯部32、34的区域内在端侧贴靠，并且两个轴6、22在其圆周上彼此对齐，从而建立了相对平滑的表面。锁定钩30具有钩头部36，钩头部具有第二锁定面38，第二锁定面垂直于轴向方向A。锁定凸块28具有第一锁定面40，第一锁定面与第二锁定面38围成了角度α。换言之，第一锁定面40相对于第二锁定面38偏斜，也就是倾斜。此外，锁定钩30还在第一阶梯部32的区域内在其径向外置的表面上具有在切向延伸的凹槽42，该凹槽基本上具有半圆形的横截面。在相邻的锁定钩30之间分别形成有缝隙44，这便于各个锁定钩30发生弹性变形。

在装配时，电动机轴22沿轴向方向A在驱动轴上移动，直至锁定钩30在自由端部侧贴靠在锁定凸块28上。借助施加压力，由于作为膜铰链(Filmscharnier)起作用的凹槽42，锁定钩30径向向外枢转并且钩头部36沿轴向方向A在锁定凸块28上被引导。一旦钩头部36越过锁定凸块28，该锁定钩基于电动机轴22的材料的弹性特性重新径向向内运动，并且第一和第二锁定面40、38基于角度α而区段式地彼此贴靠。由于锁定钩30在自由端部侧贴靠在第二阶梯部34的区域内的驱动轴6上，而禁止了两个轴6、22沿轴向方向A的进一步运动。因此，借助第一连接元件26防止了电动机轴22和驱动轴6沿轴向方向A发生运动。

此外，驱动器2还包括第二连接元件46，其包括由不锈钢制成的二十个同类型的销48。然而在图6中，在驱动器2沿着旋转轴线10的剖图中，与在图5中所示的剖面相比以一角度错开地示出了其中一个销48。其中每个销48不仅部分地布置在第一轴向留空部50中而且也部分地布置在第二轴向留空部52中，其中，在销48的圆周与各自的留空部50、52之间在圆周侧建立了形状锁合。两个轴向的留空部50、52中的每一个都借助沿轴向方向A延伸的盲孔形成，其中，两个留空部50、52在装配状态下彼此对齐。第二轴向留空部52被引入到驱动轴6的端侧中，该端侧在装配状态下贴靠在电动机轴22的第一阶梯部32上。

第一轴向留空部50被引入到电动机轴22的第一阶梯部32中，其中，第一轴向留空部50沿切向方向分别位于两个相邻的锁定钩30之间。在装配驱动器2时，首先将销48分别导入到相对应的第一轴向留空部50中。随后，使电动机轴22在驱动轴6上移动，直至其中每个销48都被分别导入到相对应的第二轴向留空部52中。在此之后，其中每个锁定钩30都与相对应的锁定凸块28锁止，其中，销48被进一步导入到第二留空部52中。在锁定钩30与锁定凸块28锁止之后，其中每个销28都基本上一半被放入在第一轴向留空部50中，并且另一半被分别放入在相对应的第二轴向留空部52中。因此，销48被定位在电动机轴22与驱动轴6之间。借助第二连接元件46，使电动机轴22的旋转运动被传递到驱动轴6上。在此，销48和相应的留空部50、52基本上被用作转矩传递。借助第一连接元件26确保，电动机轴22和驱动轴6沿轴向方向A彼此贴靠，从而销48总是保持与两个所配属的留空部50、52嵌接。

本发明不局限于上述的实施例。相反，本发明的其他变型方案可以被本领域技术人员从中推断出，而不脱离本发明的主题。尤其地，也能够以另外的方式将所有与实施例相关联地描述的单个特征彼此组合，而不脱离本发明的主题。

附图标记列表

2 驱动器

4 受驱动的构件

6 驱动轴

8 轴承

10 旋转轴线

12 电动机

14 定子

16 电子装置

18 过程控制部

20 转子

22 电动机轴

24 装配板

26 第一连接元件

28 锁定凸块

30 锁定钩

32 第一阶梯部

34 第二阶梯部

36 钩头部

38 第二锁定面

40 第一锁定面

42 凹槽

44 缝隙

46 第二连接元件

48 销

50 第一轴向留空部

52 第二轴向留空部

A 轴向方向

α 角度

Claims

1.一种驱动器(2)，所述驱动器具有电动机(12)并且具有受驱动的构件(4)，所述受驱动的构件具有驱动轴(6)，所述驱动轴与所述电动机(12)的转子(20)的电动机轴(22)联接，其中，借助第一连接元件(26)防止所述电动机轴(22)和所述驱动轴(6)相对彼此沿轴向方向(A)发生运动，并且其中，在所述电动机轴(22)与所述驱动轴(6)之间布置有第二连接元件(46)用于将所述电动机轴(22)围绕旋转轴线(10)的旋转运动传递到所述驱动轴(6)上，其中，借助所述第一连接元件(26)使所述电动机轴(22)与所述驱动轴(6)锁止，其中，所述第一连接元件(26)具有锁定凸块(28)和锁定钩(30)，所述锁定凸块具有第一锁定面(40)，所述锁定钩具有包括第二锁定面(38)的钩头部(36)，所述锁定凸块(28)贴靠在所述钩头部上，其中，所述驱动轴(6)沿轴向方向(A)在自由端部侧具有第二阶梯部(34)，所述锁定凸块(28)接合在所述第二阶梯部上，其中，所述电动机轴(22)沿轴向方向(A)在自由端部侧具有用来构成所述锁定钩(30)的第一阶梯部(32)。

2.根据权利要求1所述的驱动器(2)，其特征在于，所述电动机轴(22)和/或所述驱动轴(6)是空心轴。

3.根据权利要求1或2所述的驱动器(2)，其特征在于所述锁定钩(30)距旋转轴线(10)与所述锁定凸块(28)相比具有更大的间距。

4.根据权利要求1或2所述的驱动器(2)，其特征在于，所述电动机轴(22)具有切向延伸的凹槽(42)。

5.根据权利要求1或2所述的驱动器(2)，其特征在于，所述锁定钩(30)在自由端部侧贴靠在所述驱动轴(6)上。

6.根据权利要求1或2所述的驱动器(2)，其特征在于，所述锁定凸块(28)成形在所述第二阶梯部(34)上。

7.根据权利要求1或2所述的驱动器(2)，其特征在于，所述第一锁定面(40)相对于所述第二锁定面(38)倾斜。

8.根据权利要求1或2所述的驱动器(2)，其特征在于，所述电动机(12)是无轴承的电动机。

9.根据权利要求1或2所述的驱动器(2)，其特征在于，所述第二连接元件(46)包括销(48)，所述销部分地布置在所述电动机轴(22)的第一轴向留空部(50)中，并且部分地布置在所述驱动轴(6)的第二轴向留空部(52)中。

10.根据权利要求1所述的驱动器(2)，其特征在于，所述驱动器是工业设备的驱动器。

11.一种根据权利要求1至10中任一项的驱动器(2)的电动机(12)。