CN106249865A - 鞋垫、移动终端及其控制方法 - Google Patents

Abstract

鞋垫、移动终端及其控制方法。一种移动终端包括：显示单元；无线通信单元，其被配置为与鞋中的鞋垫和外部装置以无线方式进行通信；以及控制器，其被配置为从所述鞋垫接收用于控制所述移动终端或所述外部装置的脚姿势输入信号，响应于所述脚姿势输入信号被映射至所述移动终端的功能，来根据所述脚姿势输入信号控制所述移动终端上的功能，并且响应于所述脚姿势输入信号被映射至所述外部装置的功能，来向所述外部装置发送控制信号以控制所述外部装置上的功能。

Description

鞋垫、移动终端及其控制方法

技术领域

本发明涉及鞋垫、移动终端及其控制方法，更具体地讲，涉及一种基于通过鞋垫感测的信号来控制移动终端或外部装置的方法。

背景技术

移动终端是可被配置为执行各种功能的装置。这些功能的示例包括数据和语音通信、经由相机捕获图像和视频、记录音频、播放音乐文件以及经由扬声器系统输出音乐、以及在显示器上显示图像和视频。一些终端包括支持玩游戏的附加功能，而其它终端还被配置成多媒体播放器。最近，移动终端已被配置为接收允许观看诸如视频和电视节目的内容的广播和多播信号。

通常，终端可根据是否存在移动性而被分成移动终端和固定终端。另外，移动终端可被进一步分成手持终端和车载终端。正在不断努力支持和增加移动终端的功能。这些努力包括软件和硬件改进，以及形成移动终端的结构组件的变化和改进。

此外，利用与手或整个身体的移动对应的姿势输入来控制预定功能的方法受到限制，使得用户在例如双手拿着重物时难以操作移动终端。

发明内容

因此，本发明的一个目的是解决上述问题和其它问题。

本发明的另一目的是提供一种被配置为基于通过鞋垫感测的输入信号来控制移动终端或外部装置的鞋垫、移动终端及其控制方法。

本发明的另一目的是提供一种被配置为基于通过鞋垫感测的输入信号和通过外部装置感测的输入信号来控制移动终端或外部装置的鞋垫、移动终端及其控制方法。

本发明的附加优点、目的和特征将部分地在以下描述中阐述，并且部分地对于研究了以下部分的本领域普通技术人员而言将变得显而易见，或者可从本发明的实践中学习。本发明的目的和其它优点可通过在所撰写的说明书及其权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和达到。

为了实现这些目的和其它优点并且根据本发明的目的，如本文具体实现和广义描述的，根据一个实施方式，一种移动终端可包括：显示单元；通信单元，其被配置为从鞋垫接收第一输入信号；以及控制器，其被配置为根据所接收到的第一输入信号控制执行预定功能。在这种情况下，所述预定功能包括响应于通过鞋垫感测的第一输入信号映射至移动终端的操作。

为了进一步实现这些目的和其它优点并且根据本发明的目的，如本文具体实现和广义描述的，根据不同的实施方式，一种鞋垫可包括：感测单元，其被配置为感测第一输入信号和第二输入信号；通信单元，其被配置为将第二输入信号发送给移动终端并且从移动终端接收用于执行预定功能的控制信号；以及控制器，其被配置为根据第一输入信号将鞋垫激活并且根据控制信号控制执行所述预定功能。在这种情况下，所述预定功能包括响应于通过鞋垫感测的第二输入信号映射至鞋垫的操作。

将理解，本发明的优选实施方式的以上总体描述和以下详细描述二者均为示例性和说明性的，并且旨在提供对要求保护的本发明的进一步说明。

附图说明

本发明将从本文下面给出的详细描述和附图而变得更充分地理解，其仅例示性地给出，因此不限制本发明，附图中：

图1是示出根据本发明的实施方式的鞋垫的框图；

图2是示出根据本发明的实施方式的鞋垫的示例的示图；

图3是示出根据本发明的实施方式的移动终端的框图；

图4是示出根据本发明的实施方式的能够与移动终端连接的外部装置的示图；

图5是示出根据本发明的实施方式的使用脚的各种姿势的示例的示图；

图6是示出根据本发明的实施方式的使用脚的各种姿势的示例的示图；

图7是示出根据本发明的实施方式的将通过鞋垫感测的输入信号映射到预定功能的方法的示图；

图8是示出根据本发明的实施方式的将通过鞋垫感测的输入信号映射到预定功能的方法的示图；

图9是示出根据本发明的实施方式的激活鞋垫的方法的实施方式的示图；

图10是基于通过鞋垫感测的姿势输入来执行预定功能的移动终端的实施方式的示图；

图11是基于通过鞋垫感测的姿势输入来执行预定功能的移动终端的实施方式的示图；

图12是基于通过鞋垫感测的姿势输入来执行预定功能的移动终端的实施方式的示图；

图13是基于通过鞋垫感测的姿势输入来执行预定功能的外部装置的实施方式的示图；

图14是基于通过鞋垫感测的姿势输入来执行预定功能的外部装置的实施方式的示图；

图15是示出根据本发明的实施方式的基于通过鞋垫感测的姿势输入来控制预定功能的示例的示图；

图16是示出根据本发明的实施方式的基于通过鞋垫感测的姿势输入来控制预定功能的示例的示图；

图17是示出根据本发明的实施方式的基于通过鞋垫感测的姿势输入来控制预定功能的示例的示图；

图18是根据本发明的一个实施方式的控制鞋垫和移动终端的方法的流程图；

图19是根据本发明的一个实施方式的控制鞋垫和移动终端的方法的流程图；

图20是根据本发明的一个实施方式的控制鞋垫和移动终端的方法的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图根据本文公开的示例性实施方式详细给出描述。为了参照附图简要描述，可为相同或等同的组件提供相同的标号，其描述将不再重复。通常，诸如“模块”和“单元”的后缀可用于指代元件或组件。本文使用这种后缀仅是为了方便说明书的描述，后缀本身并非旨在给予任何特殊含义或功能。

使用附图来帮助容易地理解各种技术特征，应该理解，本文呈现的实施方式不受附图的限制。因此，本公开应该被解释为扩展至附图中具体阐释的更改形式、等同形式和替代形式以外的任何更改形式、等同形式和替代形式。

尽管本文中可能使用术语第一、第二等来描述各种元件，这些元件不应受这些术语的限制。这些术语通常仅用于将一个元件与另一元件相区分。当元件被称作“与”另一元件“连接”时，该元件可与所述另一元件连接或者还可存在中间元件。相比之下，当元件被称作“与”另一元件“直接连接”时，不存在中间元件。

除非从上下文看出表示明确不同的含义，否则单数表示形式可包括多数表示形式。本文中使用诸如“包括”或“具有”的术语，应该理解它们旨在指示存在说明书中公开的多个组件、功能或步骤，还将理解同样可利用更多或更少的组件、功能或步骤。

本文呈现的移动终端可利用各种不同类型的终端来实现。这些终端的示例包括蜂窝电话、智能电话、用户设备、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪、便携式计算机(PC)、石板PC、平板PC、超级本、可穿戴装置(例如，智能手表、智能眼镜、头戴式显示器(HMD))等。

仅作为非限制性示例，参照特定类型的移动终端进行进一步的描述。然而，这些教导同样适用于其它类型的终端，例如上述那些类型。另外，这些教导也可适用于诸如数字TV、台式计算机等的固定终端。

图1是示出根据本发明的实施方式的鞋垫的框图，图2是示出从不同视图看时根据本发明的实施方式的智能鞋垫的概念图。

智能鞋垫100可包括感测单元110、通信单元120、触觉模块130、存储器140和控制器150。由于图1所示的配置元件对于实现智能鞋垫而言不是强制性的，所以本说明书中所说明的智能鞋垫可具有比上述配置元件更多或更少的配置元件。

感测单元110感测用户的各种输入以及鞋垫的环境，并且可将所感测的结果传送给控制器150以使得控制器能够根据所感测的结果执行操作。另外，感测单元110可包括一个或更多个传感器，以感测关于鞋垫周围的环境的信息和用户信息中的至少一个。例如，与移动终端的感测单元不同，感测单元110可包括能够经由脚感测信息的各种传感器。例如，在本发明中，感测单元110可包括压力传感器、运动传感器、气压计传感器、PPG(血管容积图)传感器等。在这种情况下，两个或更多个压力传感器和两个或更多个运动传感器可被安装在感测单元中。关于此，将稍后参照图2来描述。

首先，运动传感器可感测鞋垫的移动。例如，运动传感器可包括诸如陀螺仪传感器、加速度传感器等的能够检测移动的传感器。陀螺仪传感器检测角速度并且可感测鞋垫的斜率。另外，加速度传感器可感测鞋垫的移动方向和加速度。压力传感器对应于被配置为感测对鞋垫施加的压力的装置，气压计传感器对应于被配置为测量大气压的变化的传感器，并且可感测当前位置的高度。PPG传感器利用光学传感器测量光的透过量并且可测量心跳。

在一个实施方式中，感测单元110感测鞋垫的姿势输入并且可将所感测的姿势输入发送给控制器150。在另一实施方式中，感测单元110从鞋垫感测诸如压力、斜率等的信号，并且可将信号发送给控制器150。

通信单元120利用各种协议来执行与外部装置的通信并且可与外部装置收发数据。另外，通信单元120以有线或无线方式接入网络，并且可与该网络收发诸如内容等的数字数据。例如，通信单元120可包括无线互联网模块、短距离通信模块、位置信息模块等。

无线互联网模块指示用于无线互联网接入的模块并且可被安装在移动终端的内部或者移动终端的外部。无线互联网模块被配置为在通信网络中根据无线互联网技术发送和接收无线电信号。

无线互联网技术的示例可包括WLAN(无线LAN)、Wi-Fi(无线保真)、Wi-Fi(无线保真)直连、DLNA(数字生活网络联盟)、WiBro(无线宽带)、WiMAX(全球微波接入互操作性)、HSDPA(高速下行链路分组接入)、HSUPA(高速上行链路分组接入)、LTE(长期演进)、LTE-A(高级长期演进)等。无线互联网模块根据包括上述技术没有列出的互联网技术的范围内的至少一个或更多个无线互联网技术来发送和接收数据。

从经由移动通信网络执行使用WiBro、HSDPA、HSUPA、GSM、CDMA、WCDMA、LTE、LTE-A等的无线互联网接入的角度，经由移动通信网络执行无线互联网接入的无线互联网模块可被理解为一种移动通信模块。

短距离通信模块用于执行短距离通信并且可支持使用BluetoothTM、RFID(射频识别)、红外数据协会(IrDA)、UWB(超宽带)、ZigBee、NFC(近场通信)、Wi-Fi(无线保真)、Wi-Fi直连和无线USB(无线通用串行总线)中的至少一种技术的短距离通信。短距离通信模块可经由短距离无线通信网络(无线局域网)来支持鞋垫与无线通信系统之间、鞋垫与不同鞋垫之间或者鞋垫与不同鞋垫所在的网络之间的无线通信。短距离无线通信网络可对应于短距离无线个人通信网络(无线个域网)。

位置信息模块是用于获得鞋垫的位置(或者当前位置)的模块。位置信息模块的代表性示例可包括GPS(全球定位系统)模块或Wi-Fi(无线保真)模块。例如，如果鞋垫使用GPS模块，则鞋垫可利用从GPS卫星发送来的信号来获得鞋垫的位置。作为不同的示例，如果鞋垫使用Wi-Fi模块，则鞋垫可基于被配置为与Wi-Fi模块收发无线电信号的无线AP(接入点)的信息来获得鞋垫的位置。如果需要，另选地或另外地，位置信息模块可执行属于通信单元的不同模块的规定功能，以获得关于鞋垫的位置的数据。位置信息模块是用于获得鞋垫的位置(或当前位置)的模块。位置信息模块不限于直接计算或者获得鞋垫的位置的模块。

在一个实施方式中，通信单元120可将在鞋垫中感测的输入信号发送给移动终端或外部装置。在另一实施方式中，通信单元120可从移动终端接收控制信号。触觉模块130生成能够被用户感觉到的各种触觉效果。由触觉模块130生成的触觉效果的代表性示例对应于振动。由触觉模块130生成的振动的强度和模式可通过用户的选择或者控制器150的配置来控制。例如，触觉模块130可通过将振动彼此组合来输出彼此不同的振动，或者触觉模块可顺序地输出振动。

触觉模块130可生成各种触觉效果，包括由排列插针针对接触皮肤垂直移动导致的效果、由经由喷嘴或吸入口的空气的喷射力或抽吸力导致的效果、由对皮肤的轻拂导致的效果、由电极的接触导致的效果、由静电等的刺激导致的效果、以及由利用能够发热或吸热的元件再现热和冷的感觉导致的效果。

触觉模块130可经由直接接触将触觉效果传递给用户并且可被实现为使得用户经由用户的手指或手臂的肌肉觉来感觉到触觉效果。根据移动终端的配置，可在移动终端中安装两个或更多个触觉模块130。在一个实施方式中，触觉模块130可向用户提供触觉反馈。存储器140存储支持鞋垫100的各种功能的数据。存储器140可存储鞋垫100中可驱动的多个应用程序(或应用)、用于鞋垫100的操作的数据和命令。

此外，鞋垫100可包括电源单元。电源单元在控制器150的控制下通过给予外部电力和内部电力来向鞋垫100中所包括的各个配置元件供电。电源单元包括电池，所述电池可对应于嵌入式电池或一次性电池。在一个实施方式中，电源单元可包括连接端口。另外，在另一实施方式中，电源单元可被配置为以无线方式对电池进行充电。在这种情况下，外部无线电力传输装置可利用基于磁感应现象的电感耦合方案以及基于电磁共振现象的磁共振耦合方案中的至少一个来将电力传送给电源单元。

上述配置元件的至少一部分可通过彼此协作来进行操作以实现根据以下描述的各种实施方式的鞋垫100的操作、鞋垫100的控制及其控制方法。另外，鞋垫100的操作、鞋垫的控制及其控制方法可通过执行存储在存储器140中的至少一个或更多个应用程序来在鞋垫上实现。在本发明的一个实施方式中，鞋垫所执行的操作可由控制器150控制。为了清晰，在以下附图和描述中假设所述操作通常由鞋垫执行或控制。

接下来，图2是示出根据本发明的实施方式的鞋垫的示例的示图。更具体地讲，图2的(b)示出鞋垫以及安装在鞋垫上的各种单元的正视图，图2的(a)示出鞋垫的侧视图。

鞋垫100被安置在用户的鞋的内部并且用于为用户的脚提供舒适。鞋垫100可包括左鞋垫和右鞋垫。图2的(a)的实施方式示出左鞋垫。另外，通常，鞋垫100可基于用户的脚的尺寸按照各种尺寸制造，鞋垫100与用户的脚掌接触。基于此，本发明提供了一种通过利用脚向鞋垫100增加输入信号来向鞋垫、移动终端和外部装置中的至少一个提供各种功能的方法。

如早前在图1中提及的，鞋垫100的感测单元可包括各种传感器。参照图2的(b)的实施方式，鞋垫100可包括运动传感器11/12、压力传感器21至28、气压计传感器30和PPG(血管容积图)传感器30。另外，鞋垫100可包括GPS(全球定位传感器)等。如图2的(b)所示，各个运动传感器11/12可分别被分布到脚尖和脚跟。

另外，压力传感器21至28可被分布到整个鞋垫100。气压计传感器30和PPG传感器30可被布置在鞋垫100的中心。另外，鞋垫100本身可包括控制器、通信单元和存储器。例如，如图2的(b)所示，所述控制器、通信单元和控制器由数字40表示并且可被布置在鞋垫100的中心。

接下来，图3是示出根据本发明的实施方式的移动终端的框图。移动终端200可包括显示单元210、感测单元220、通信单元230、存储器230和控制器250。由于图3所示的配置元件对于实现移动终端200而言不是强制性的，所以本说明书中所描述的移动终端可包括比上述配置元件更多或更少的配置元件。

显示单元210显示(输出)由移动终端200处理的信息。例如，显示单元210可显示关于移动终端200中执行的应用程序的执行画面的信息、根据关于执行画面的信息的UI(用户界面)或者GUI(图形用户界面)信息。在一个实施方式中，显示单元210可显示基于由鞋垫感测的输入信号控制的预定功能。

感测单元220可包括被配置为感测移动终端的信息、关于移动终端周围的环境的信息和用户信息中的至少一个的一个或更多个传感器。例如，感测单元220可包括接近传感器、照明传感器、触摸传感器、加速度传感器、磁传感器、重力传感器、陀螺仪传感器、运动传感器、RGB传感器、IR(红外)传感器、手指扫描传感器、超声传感器、光学传感器(例如，相机)、麦克风、电池电量计、环境传感器(例如，气压计、湿度计、温度计、辐射检测传感器、热传感器、气体传感器等)、化学传感器(例如，电子鼻、保健传感器、生物传感器等)中的至少一个。此外，本说明书中所公开的移动终端可通过将信息彼此组合来使用由上述传感器当中的至少两个或更多个传感器感测的信息。

通信单元230可包括移动通信模块、无线互联网模块、短距离通信模块和位置信息模块中的至少一个。移动通信模块与移动通信网络中的基站、外部终端和服务器中的至少一个收发无线电信号，其根据移动通信技术标准或通信方案(例如，GSM(全球移动通信系统)、CDMA(码分多址)、CDMA2000(码分多址2000)、EV-DO(增强型优化语音数据或增强型仅语音数据)、WCDMA(宽带CDMA)、HSDPA(高速下行链路分组接入)、HSUPA(高速上行链路分组接入)、LTE(长期演进)、LTE-A(高级长期演进)等)构造。无线电信号可包括根据音频呼叫信号、视频呼叫信号或者文本/多媒体消息的发送和接收的各种形式的数据。

无线互联网模块指示用于无线互联网接入的模块并且可被安装在移动终端100内部或移动终端100的外部。无线互联网模块被配置为根据无线互联网技术在通信网络中发送和接收无线电信号。

无线互联网技术的示例可包括WLAN(无线LAN)、Wi-Fi(无线保真)、Wi-Fi(无线保真)直连、DLNA(数字生活网络联盟)、WiBro(无线宽带)、WiMAX(全球微波接入互操作性)、HSDPA(高速下行链路分组接入)、HSUPA(高速上行链路分组接入)、LTE(长期演进)、LTE-A(高级长期演进)。无线互联网模块根据包括上述技术没有列出的互联网技术的范围内的至少一个或更多个无线互联网技术来发送和接收数据。从经由移动通信网络执行使用WiBro、HSDPA、HSUPA、GSM、CDMA、WCDMA、LTE、LTE-A等的无线互联网接入的角度，经由移动通信网络执行无线互联网接入的无线互联网模块可被理解为一种移动通信模块。

短距离通信模块用于执行短距离通信并且可支持使用Bluetooth^TM、RFID(射频识别)、红外数据协会(IrDA)、UWB(超宽带)、ZigBee、NFC(近场通信)、Wi-Fi(无线保真)、Wi-Fi直连和无线USB(无线通用串行总线)中的至少一种技术的短距离通信。短距离通信模块可经由短距离无线通信网络(无线局域网)支持移动终端200与无线通信系统之间、移动终端200与不同的移动终端之间、或者移动终端200与不同的移动终端(或外部服务器)所在的网络之间的无线通信。短距离无线通信网络可对应于短距离无线个人通信网络(无线个域网)。

在这种情况下，不同的移动终端可对应于能够与根据本发明的实施方式的移动终端200交换数据(或者能够与其互工作)的可穿戴装置(例如，智能手表、智能眼镜、HMD(头戴式显示器))。短距离通信模块可检测(识别)能够与位于移动终端200附近的移动终端200执行通信的可穿戴装置。此外，如果所检测的可穿戴装置对应于被认证为与根据本发明的实施方式的移动终端200执行通信的装置，则控制器250可经由短距离通信模块将移动终端200所处理的数据的至少一部分发送给可穿戴装置。因此，可穿戴装置的用户可经由可穿戴装置使用移动终端200所处理的数据。例如，如果移动终端200接收到电话呼叫，则用户可经由可穿戴装置来执行该电话呼叫。如果移动终端200接收到消息，则用户可经由可穿戴装置查看所接收到的消息。

位置信息模块对应于用于获得移动终端的位置(或当前位置)的模块。位置信息模块的代表性示例可对应于GSP(全球定位系统)模块或Wi-Fi(无线保真)模块。例如，移动终端可通过使用GPS模块来利用从GPS卫星发送来的信号获得移动终端的位置。作为不同的示例，移动终端可利用Wi-Fi模块基于关于被配置为与Wi-Fi模块收发无线电信号的无线AP(接入点)的信息来获得移动终端的位置。如果需要，另选地或另外地，位置信息模块可执行属于通信单元230的不同模块的规定功能以获得关于移动终端的位置的数据。位置信息模块是用于获得移动终端的位置(或当前位置)的模块。位置信息模块不限于直接计算或获得移动终端的位置的模块。

在一个实施方式中，通信单元230可从鞋垫或外部装置接收输入信号。另外，通信单元230可向鞋垫或外部装置发送控制信号。另外，存储器240存储支持移动终端200的各种功能的数据。存储器240可存储移动终端200中可驱动的多个应用程序(或应用)、用于移动终端200的操作的数据以及命令。至少一部分应用程序可经由无线通信从外部服务器下载。另外，至少一部分应用程序可在制造移动终端时存在于移动终端200中以用于移动终端200的基本功能(例如，接电话、打电话、接收消息、发送消息)。此外，应用程序被存储在存储器240中，被安装在移动终端200中，并且控制器250可执行移动终端的操作(或功能)。

存储器240可包括闪存型、硬盘型、SSD(固态盘)型、SSD(硅磁盘驱动器)型、多媒体卡微型、卡型存储器(例如，SD或XD存储器)、RAM(随机存取存储器)、SRAM(静态随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、磁存储器、磁盘和光盘中的至少一种类型的存储介质。移动终端200可与在互联网上执行存储器的存储功能的web存储器相关地操作。

除了与应用程序有关的操作以外，控制器250通常控制移动终端200的总体操作。控制器250可通过处理经由上述配置元件输入或输出的信号、数据、信息等或者执行存储在存储器240中的应用程序来提供或处理适合于用户的信息。

另外，控制器250可控制早前在图1中提及的至少一部分配置元件以执行存储在存储器240中的应用程序。此外，控制器250可通过将配置元件彼此组合来操作包括在移动终端200中的配置元件当中的至少两个或更多个配置元件以执行应用程序。在一个实施方式中，控制器250可基于所接收到的输入信号来生成控制信号以使得鞋垫或外部装置能够执行预定功能。另外，控制器250可控制移动终端基于所接收到的输入信号来执行预定功能。

上述配置元件的至少一部分可通过彼此协作来操作以实现根据以下描述的各种实施方式的移动终端的操作、移动终端的控制及其控制方法。另外，移动终端的操作、移动终端的控制及其控制方法可在移动终端上通过执行存储在存储器240中的至少一个或更多个应用程序来实现。

在本发明的一个实施方式中，移动终端所执行的操作可由控制器150控制。为了清晰，在以下附图和描述中假设所述操作通常由移动终端执行或控制。

图4是示出能够与根据本发明的实施方式的移动终端连接的外部装置的示图。本发明提供了一种根据通过鞋垫100感测的输入信号来控制鞋垫100、移动终端200和外部装置310/320/330/340中的至少一个的方法。更详细地讲，图4是示出成为控制目标的装置的示例的示图。例如，在图4的实施方式中，外部装置可包括汽车310、领圈320、智能手表330和智能眼镜340。另外，类似于图3所示的移动终端的配置模块，外部装置可包括显示单元、感测单元、通信单元、存储器和控制器。此外，外部装置不限于图4所示的装置。

例如，在鞋垫100与移动终端200之间的关系中，移动终端200是主装置，鞋垫100是副装置。在这种情况下，通过鞋垫100感测的信号被发送给移动终端200，移动终端200可基于该信号来控制鞋垫100和移动终端200中的至少一个的操作。

因此，鞋垫100和移动终端200可执行配对。在这种情况下，配对指示用于在鞋垫100与移动终端200之间收发数据的连接。当执行配对时，鞋垫100和移动终端200执行通信接入并且可在两个方向上在鞋垫与移动终端之间收发数据。可经由BLUETOOTH、NFC(近场通信)等来执行配对。

此外，移动终端200可基于从鞋垫100接收的信号来控制外部装置310/320/330/340的操作。因此，移动终端200可与外部装置310/320/330/340执行配对。在下文中，在鞋垫100、移动终端200与外部装置310/320/330/340之间执行配对的假设下，说明图10至图17的实施方式。

接下来，图5和图6是示出根据本发明的实施方式的使用脚的各种姿势的示例的示图。具体地讲，图5和图6在用户在两只脚上穿着鞋垫的假设下说明。首先，图5是示出当用户穿着鞋垫时能够通过两只脚中的一只脚执行的姿势输入的示图。通过一只脚执行的姿势输入可包括感测固定的脚和感测移动的脚二者。

在一个实施方式中，图5的(a)示出当脚跟固定时脚尖基于中心位于左侧和右侧的姿势。例如，基于中心，脚尖可位于左侧和右侧±25度，或者左侧和右侧±60度。在另一实施方式中，图5的(b)示出当脚尖固定时脚跟上下移动的姿势。例如，相对于地面，脚跟可位于上方20度或50度。另外，在另一实施方式中，图5的(c)示出当脚跟固定时脚尖上下移动的姿势。例如，相对于地面，脚尖可位于上方20度或50度。

另外，在另一实施方式中，图5的(d)示出当脚跟固定时脚尖上下移动的姿势。例如，可包括当脚跟固定时将脚尖上下移动两次的姿势。另外，在另一实施方式中，图5的(e)示出当脚尖固定时脚跟上下移动的姿势。例如，实施方式可包括当脚尖固定时将脚跟上下移动两次的姿势。此外，通过脚的姿势输入不限于上述实施方式。

另外，使用脚的姿势可包括用大脚趾推按鞋垫的姿势。另外，使用脚的姿势可包括在脚与地面接触的同时在左、右、上和下方向当中的一个方向上拖动脚的姿势。随后，图6是示出当用户穿着鞋垫时使用两只脚的姿势输入的示图。通过两只脚的姿势输入可包括感测两只固定的脚以及感测两只脚当中的至少一只移动的脚。

在一个实施方式中，图6的(a)示出作为固定姿势，两只脚的脚跟彼此接触并且两只脚的脚尖彼此不接触的姿势。在另一实施方式中，图6的(b)示出作为固定姿势，两只脚在上下方向上彼此交叠的姿势。另外，在另一实施方式中，图6的(c)示出作为固定姿势，两只脚的脚尖与地面接触并且两只脚的脚跟与地面不接触的姿势。

在另一实施方式中，图6的(d)示出作为移动姿势，一只脚从地面向用户的前方抬起，而另一只脚与地面接触的姿势。另外，在另一实施方式中，图6的(e)示出一只脚与地面接触并且另一只脚在脚尖与地面接触的同时转动的姿势。使用两只脚的姿势不限于上述实施方式，可包括使用两只脚的各种姿势。

接下来，图7和图8是示出根据本发明的实施方式的将通过鞋垫感测的输入信号映射到预定功能的方法的示图。所述预定功能对应于被配置为由移动终端响应于通过鞋垫感测的输入信号在装置中执行的操作。例如，所述装置可包括移动终端、鞋垫和外部装置。在这种情况下，被配置为由移动终端在所述装置中执行的操作不仅可包括由移动终端本身执行的操作，而且包括由与移动终端连接的鞋垫或外部装置执行的操作。例如，如早前在图4中提及的，外部装置可包括诸如汽车、领圈、智能手表、智能眼镜等的各种装置。

为了将通过鞋垫感测的输入信号映射到预定功能，移动终端和鞋垫可执行配对。另外，如果执行预定功能的装置不是移动终端，则移动终端可与执行预定功能的外部装置执行配对。

首先，图7示出当执行预定功能的装置不是移动终端时将预定功能映射到外部装置的实施方式。另外，移动终端可执行用于配置所述预定功能的应用。在这种情况下，如图7的(a)所示，移动终端可显示用于选择执行预定功能的装置的菜单选项710。菜单选项710可包括诸如汽车、智能手表、领圈、移动终端等的菜单。此外，菜单选项可包括能够与移动终端配对的各种装置。

在这种情况下，移动终端可感测在菜单选项710的菜单上输入的第一输入信号720。在这种情况下，第一输入信号720可包括触摸输入、语音输入、姿势输入等。在图7的(a)的实施方式中，移动终端可感测在“汽车”上输入的第一输入信号。在这种情况下，移动终端可显示能够与“汽车”相关地配置的各种子菜单选项730。在图7的(b)的实施方式中，子菜单选项730可包括诸如将驾驶室门解锁、将所有门解锁、打开后备箱等的菜单。然而，子菜单选项730不限于上述菜单。子菜单选项可包括能够在汽车中执行的各种操作。

随后，移动终端可感测在子菜单选项730中的一个上输入的第二输入信号740。在这种情况下，第二输入信号740可包括触摸输入、语音输入、姿势输入。在图7的(b)的实施方式中，移动终端可感测用于将汽车的所有门解锁的操作的第二输入信号。在这种情况下，移动终端确定执行对将汽车的所有门解锁的操作的映射并且可引导用户执行要映射至该操作的姿势。另外，当用户穿着鞋垫时，移动终端在显示单元上显示诸如“做姿势”的消息并且可引导用户执行姿势操作。

在这种情况下，如图7的(c)所示，左鞋垫和右鞋垫中的至少一个可感测通过脚尖轻敲地面两次的姿势。另外，鞋垫可将所感测的轻敲地面两次的姿势的信号发送给移动终端。移动终端可将通过左鞋垫和右鞋垫中的至少一个轻敲地面两次的姿势映射至将汽车的所有门解锁的操作。

图8示出当执行预定功能的装置对应于移动终端时将预定功能映射至移动终端的实施方式。在图8的实施方式中，与早前在图7中提及的内容重复的内容被省略。另外，移动终端可执行用于配置预定功能的应用。在这种情况下，如图8的(a)所示，移动终端可显示用于选择执行预定功能的装置的菜单选项810。在图8的(a)的实施方式中，移动终端可感测从菜单选项810选择移动终端的第一输入信号820。

在这种情况下，移动终端可显示包括能够由移动终端执行的各种操作的子菜单选项830。在图8的(b)的实施方式中，子菜单选项830可包括发送秘密消息、改变为振动模式以及接收呼叫。然而，子菜单选项830不限于上述菜单，可包括能够由移动终端执行的各种操作。

随后，移动终端可感测对子菜单选项830当中的改变为振动模式操作输入的第二输入信号840。在这种情况下，移动终端确定执行改变为振动模式操作的映射，并且可引导用户执行要映射至该操作的姿势。例如，当用户穿着鞋垫时，移动终端在显示单元上显示诸如“做姿势”的消息并且可引导用户执行姿势操作。

在这种情况下，如图8的(c)所示，鞋垫可感测左鞋垫的位置和右鞋垫的位置彼此交换的姿势。另外，鞋垫可将左鞋垫的位置和右鞋垫的位置彼此交换的姿势的信号发送给移动终端。移动终端可基于从鞋垫接收的信号来将左鞋垫的位置和右鞋垫的位置彼此交换的姿势的信号映射至改变为移动终端的振动模式的操作。

此外，在另一实施方式中，如果在子菜单选项830当中发生事件，则移动终端可接收对响应于所发生的事件的操作输入的第二输入信号。例如，该事件可包括接收呼叫、接收消息等。另外，响应于事件的操作可包括响应于所接收到的呼叫、查看所接收到的消息、发送回复等。在这种情况下，移动终端确定执行响应于所发生的事件的操作的映射，并且可从鞋垫接收包括要映射至该操作的姿势的输入信号。

关于此，鞋垫可感测通过大脚趾推按鞋垫的姿势。另外，鞋垫可将包括通过大脚趾推按鞋垫的姿势的输入信号发送移动终端。这样，移动终端可将通过大脚趾推按鞋垫的姿势输入映射至响应于移动终端中所发生的事件的操作。早前在图7和图8中所提及的实施方式不限于此，装置的各种操作可被映射至通过鞋垫感测的各种姿势输入。

图9是示出根据本发明的实施方式的激活鞋垫的方法的实施方式的示图。本发明中所描述的鞋垫在被安置在鞋内的状态下执行功能。与移动终端不同，当用户无法看到鞋垫时鞋垫可执行各种功能。另外，由于鞋垫被安置在鞋内，所以可能不容易对电池进行充电。另外，在用户穿着鞋的同时，优选的是不激活鞋垫，除非用户意图使用特定功能。因此，优选的是仅在使用预定功能时激活鞋垫。如果没有使用功能，则鞋垫可被去激活。

关于此，在一个实施方式中，可通过安装在鞋垫本身上的感测单元和控制器来激活鞋垫。首先，鞋垫可感测第一输入信号。在这种情况下，第一输入信号对应于激活鞋垫的信号。另外，如果所感测的第一输入信号对应于预定姿势输入，则鞋垫可被激活。例如，如图9的(a)所示，第一输入信号可对应于通过大脚趾推按鞋垫的姿势输入。关于此，如早前在图2中提及的，鞋垫可在与大脚趾对应的位置中包括压力传感器。具体地讲，鞋垫可经由安装在鞋垫上的压力传感器来感测比在正常穿着鞋的情况下施加的压力大的压力。

另外，例如，如图9的(b)所示，第一输入信号可对应于在脚尖上推按地面的姿势输入。如早前在图2中提及的，鞋垫可在与大脚趾对应的位置中包括压力传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器等。具体地讲，鞋垫可经由安装在鞋垫上的压力传感器、陀螺仪传感器等来感测安置在鞋内的鞋垫在大脚趾末端处的压力、鞋垫的角度和鞋垫的角速度。此外，除了图9的(a)和图9的(b)所示的实施方式，可通过各种姿势输入来激活鞋垫。

在另一实施方式中，可通过将所感测的信号发送给移动终端并且从移动终端接收激活信号来将鞋垫激活或去激活。具体地讲，鞋垫感测第一输入信号并且可将所感测的第一输入信号发送给移动终端。例如，像图9的(a)和图9的(b)所示一样，第一输入信号可包括通过大脚趾推按鞋垫的姿势输入、在脚尖上推按地面的姿势输入等。在这种情况下，如果所接收到的第一输入信号对应于预定姿势输入，则移动终端可向鞋垫发送激活信号。因此，可通过从移动终端接收激活信号来激活鞋垫。

此外，如果感测到第二输入信号，则鞋垫可被去激活。在一个实施方式中，如果经由安装在鞋垫本身上的感测单元和控制器感测到第二输入信号，则鞋垫可被去激活。在另一实施方式中，如果感测到第二输入信号，则可通过将所感测的第二输入信号发送给移动终端并且从移动终端接收去激活信号来将鞋垫去激活。例如，第二输入信号可对应于与图9的(a)所示的姿势输入相同的姿势输入。另外，例如，如果在预定时间内没有感测到姿势输入，则鞋垫可被去激活。

在下文中，图10至图17示出根据通过鞋垫感测的姿势输入执行预定功能的实施方式。具体地讲，图10至图12示出执行由移动终端执行的预定功能的实施方式，图13至图17示出基于通过鞋垫感测的信号和通过外部装置感测的信号来执行预定功能的实施方式。在图10至图17中，移动终端和鞋垫彼此配对，并且移动终端和外部装置也彼此配对。另外，鞋垫和外部装置也彼此配对。此外，图10至图17示出处于激活状态的鞋垫。

接下来转向图10至图12，其示出基于通过鞋垫感测的姿势输入由移动终端执行预定功能的实施方式。在图10至图12的实施方式中，鞋垫感测第一输入信号并且可将所感测的第一输入信号发送给移动终端。另外，移动终端可控制根据所接收到的第一输入信号执行预定功能。在这种情况下，所述预定功能可对应于响应于通过鞋垫感测的第一输入信号映射至移动终端的操作。关于此，如早前在图7和图8中提及的，可优先执行将通过鞋垫感测的姿势输入映射至预定功能。在下文中，在图10至图12中与上述预定功能相关地说明各种实施方式。然而，执行由移动终端执行的预定功能的实施方式不限于图10至图12的实施方式。

首先，图10是示出根据本发明的实施方式的基于通过鞋垫感测的姿势输入来控制预定功能的示例的示图。更具体地讲，图10是示出基于通过鞋垫感测的姿势输入来控制移动终端的音乐应用的方法的示图。

在一个实施方式中，参照图10的(a)，鞋垫可感测在脚跟与地面接触的同时将脚尖上下移动两次的姿势。在这种情况下，执行了该姿势的鞋垫可对应于左鞋垫和右鞋垫中的至少一个。因此，鞋垫可将所感测的输入信号发送给移动终端。随后，移动终端可确定所接收到的输入信号(即，在脚跟与地面接触的同时将脚尖上下移动两次的姿势)是否对应于预定映射姿势。在这种情况下，在脚跟与地面接触的同时将脚尖上下移动两次的姿势可被预先映射至在音乐应用中播放音乐的对应操作。因此，移动终端可根据所接收到的输入信号在音乐应用中播放音乐。此外，移动终端可执行音乐应用并且根据所接收到的输入信号播放音乐。

在另一实施方式中，参照图10的(b)，鞋垫可感测在脚跟与某一位置的地面接触的同时在向右方向上移动脚尖的姿势。在这种情况下，执行该姿势的鞋垫可对应于左鞋垫和右鞋垫中的至少一个。因此，鞋垫可将所感测的输入信号发送给移动终端。随后，移动终端可确定所接收到的输入信号(即，在脚跟与某一位置的地面接触的同时在向右方向上移动脚尖的姿势)是否对应于预定映射姿势。在这种情况下，在脚跟与某一位置的地面接触的同时在向右方向上移动脚尖的姿势可被预先映射至在音乐应用中将音乐移至下一首歌的对应操作。因此，移动终端可根据所接收到的输入信号将音乐应用中当前播放的音乐或者待播放的音乐移至下一音乐。

另外，在另一实施方式中，参照图10的(c)，鞋垫可感测在脚跟与某一位置的地面接触的同时在向左方向上移动脚尖的姿势，并且可将所感测的输入信号发送给移动终端。随后，移动终端可确定所接收到的输入信号(即，在脚跟与某一位置的地面接触的同时在向左方向上移动脚尖的姿势)是否对应于预定映射姿势。在这种情况下，在脚跟与某一位置的地面接触的同时在向左方向上移动脚尖的姿势可被预先映射至在音乐应用中将音乐移至前一首歌的对应操作。因此，移动终端可根据所接收到的输入信号将音乐应用中当前播放的音乐或者待播放的音乐移至前一音乐。

本发明不限于上述实施方式。通过鞋垫感测的各个姿势输入可被映射至移动终端的音乐应用中的不同操作。另外，上述姿势输入可被映射至移动终端中的各种应用，而不限于音乐应用。

图11是示出根据本发明的实施方式的基于通过鞋垫感测的姿势输入来控制预定功能的示例的示图。更具体地讲，图11是示出基于通过鞋垫感测的姿势输入切换移动终端的使用模式的方法的示图。

当用户想要专心于某事或者在使用移动终端的中途不想被打扰时，用户意图将移动终端的使用模式切换为振动模式或静音模式。例如，当用户在电影院看电影或者在图书馆学习时，用户可将移动终端的使用模式切换为振动模式或静音模式。另外，用户可在不引起其他人的注意的状态下在使用移动终端的中途将移动终端的使用模式切换为振动模式或静音模式。例如，当用户正在开会或者正在上课时，用户可将移动终端的使用模式切换为振动模式或静音模式。在这种情况下，用户可在穿着安置有鞋垫的鞋的状态下切换移动终端的使用模式，而无需向移动终端增加单独的输入信号。

参照图11，鞋垫可感测左鞋垫和右鞋垫按照相反方式布置的姿势。该姿势可对应于将两只脚彼此交叠的姿势。在这种情况下，鞋垫可将所感测的输入信号发送给移动终端。随后，移动终端可确定所接收到的输入信号(即，左鞋垫和右鞋垫按照相反方式布置的姿势)是否对应于预定映射姿势。在这种情况下，左鞋垫和右鞋垫按照相反方式布置的姿势可被预先映射至在移动终端中将模式切换为振动模式或静音模式的对应操作。因此，移动终端可根据所接收到的输入信号将移动终端的使用模式切换为振动模式或静音模式。

图12是示出根据本发明的实施方式的基于通过鞋垫感测的姿势输入来控制预定功能的示例的示图。更具体地讲，图12是示出基于通过鞋垫感测的姿势输入控制移动终端的运动应用的方法的示图。

用户可在握着移动终端的同时进行运动。在这种情况下，如果用户在进行运动的同时用手握着移动终端，则可能难以专心于运动，并且可以理解，在进行运动的中途可能出现掉落移动终端的风险。因此，优选的是在进行运动的中途将移动终端存放在口袋等中。在这种情况下，为了使用运动应用，可能发生再次将移动终端从口袋中拿出的不便。因此，如果安置有鞋垫，则用户可通过向鞋垫增加姿势输入而经由鞋垫而非移动终端来使用运动应用。

参照图12，鞋垫可感测在脚尖与地面接触的同时左右转动脚跟的姿势。例如，左鞋垫或右鞋垫固定在地面上，剩余鞋垫可执行姿势输入。这是在进行运动之前进行热身的姿态，可对应于指示运动开始的姿态。在这种情况下，鞋垫可将所感测的输入信号发送给移动终端。随后，移动终端可确定所接收到的输入信号(即，在脚尖与地面接触的同时左右转动脚跟的姿势)是否对应于预定映射姿势。在这种情况下，在脚尖与地面接触的同时左右转动脚跟的姿势可被预先映射至在移动终端的运动应用中开始运动记录的对应操作。在这种情况下，运动记录可包括运动时间、运动距离、运动速度等。因此，移动终端可根据所接收到的输入信号在移动终端的运动应用中开始运动记录。另外，移动终端可根据所接收到的输入信号通过在移动终端中执行运动应用来开始运动记录。

此外，激活鞋垫并且根据通过鞋垫感测的输入信号在移动终端的运动应用中开始运动记录可被连续地执行。如早前在图9的(b)中提及的，如果感测到安置有鞋垫的鞋尖接触地面的姿势，则可通过安装在鞋垫本身中的控制器来激活鞋垫。另外，如果在鞋尖与地面接触的同时连续地感测到左右转动鞋尖的姿势，则移动终端可通过执行移动终端的运动应用来开始运动记录。这样，用户可利用鞋垫容易地控制运动应用。

本发明不限于图11和图12的上述实施方式。通过鞋垫感测的各个姿势输入可被映射至移动终端的不同操作。另外，为了执行上述预定功能，除上述姿势输入以外的各种姿势输入可被映射至移动终端的操作。

此外，如果移动终端中发生事件，则移动终端可基于通过鞋垫感测的姿势输入来对所发生的事件做出响应。在一个实施方式中，在移动终端中可发生接收到消息的事件。更具体地讲，移动终端可向用户提供关于消息接收的通知。在这种情况下，鞋垫可感测通过大脚趾推按鞋垫的姿势输入。另外，鞋垫可将所感测的姿势输入发送给移动终端。

在这种情况下，移动终端可确定通过大脚趾推按鞋垫的姿势输入是否对应于映射至预定功能的姿势输入。在这种情况下，通过大脚趾推按鞋垫的姿势可被预先映射至在移动终端中对所发生的事件做出响应的操作。因此，移动终端根据所接收到的输入信号在移动终端中执行消息应用并且可显示所接收到的消息。

在这种情况下，如果有必要查看多条消息或者待查看的消息的长度比显示单元的长度长，则移动终端可基于通过鞋垫感测的姿势输入来执行滚动操作。例如，鞋垫可感测在脚与地面接触的同时在向下方向上拖动脚的姿势输入。在这种情况下，可同时感测到通过大脚趾推动鞋垫的姿势以及在向下方向上拖动脚的姿势。在这种情况下，移动终端基于所接收到的姿势输入将消息向下滚动并且将消息显示在移动终端上。

在另一实施方式中，在移动终端中可发生接收到电话呼叫的事件。更具体地讲，移动终端可向用户提供关于电话呼叫接收的通知。在这种情况下，鞋垫可感测通过大脚趾推动鞋垫的姿势输入，并且鞋垫可将所感测的姿势输入发送给移动终端。移动终端可确定通过大脚趾推动鞋垫的姿势输入是否对应于映射至预定功能的姿势输入。如以上描述中提及的，通过大脚趾推动鞋垫的姿势可被预先映射至对从移动终端接收的事件做出响应的操作。因此，移动终端可根据从鞋垫接收的输入信号来连接到移动终端所接收到的电话呼叫。

此外，当通过移动终端接收到电话呼叫时，鞋垫可感测通过大脚趾推动鞋垫两次的姿势输入。在这种情况下，移动终端可确定通过大脚趾推动鞋垫两次的姿势输入是否对应于被映射至预定功能的姿势输入。在这种情况下，通过大脚趾推动鞋垫两次的姿势可被预先映射至拒接通过移动终端接收的电话呼叫的操作。因此，移动终端可根据从鞋垫接收的输入信号来拒接移动终端所接收到的电话呼叫。

另外，当通过移动终端接收到电话呼叫时，鞋垫可感测通过大脚趾推按鞋垫两次并且在脚与地面接触的同时在左、右、上和下方向当中的一个方向上移动脚的姿势输入。在这种情况下，移动终端可确定通过大脚趾推按鞋垫两次并且在脚与地面接触的同时在左、右、上和下方向当中的一个方向上移动脚的姿势输入是否对应于映射至预定功能的姿势输入。在这种情况下，上述姿势可被预先映射至拒接移动终端所接收到的电话呼叫并且搜索拒接消息列表的操作。另外，移动终端可通过鞋垫的拖动姿势来搜索关于拒接消息列表的消息。在这种情况下，移动终端可将拒接消息列表上与鞋垫的拖动姿势结束的点对应的拒接消息发送给发送电话呼叫的移动终端。

接下来，图13和图14示出基于通过鞋垫感测的姿势输入在外部装置中执行预定功能的实施方式。更具体地讲，图13和图14是示出基于通过鞋垫感测的姿势输入来控制与外部装置之一对应的汽车的方法的示图。在图13和图14中，假设鞋垫、移动终端和汽车彼此配对。

在图13和图14的实施方式中，鞋垫感测第一输入信号并且可将所感测的第一输入信号发送给移动终端。另外，移动终端可根据所接收到的第一输入信号向外部装置发送控制信号以使得外部装置执行预定功能。因此，外部装置可根据所接收到的控制信号执行预定功能。例如，如图4所示，外部装置可包括汽车、耳机、智能手表、智能眼镜等。

关于此，如早前在图7和图8中提及的，可优先执行将鞋垫所感测的姿势输入映射至外部装置的预定功能的步骤。在下文中，图13和图14的实施方式仅是通过鞋垫所感测的姿势输入来控制外部装置的实施方式，本发明不限于此。

当用户意图将行李装到车上时，用户的两只手可能被行李占满。在这种情况下，用户为了打开汽车的门或后备箱，用户应该将行李放在地面上，这可能给用户带来烦恼。因此，如果用户穿着安置有鞋垫的鞋，则用户可通过向鞋垫增加姿势输入来控制汽车。

在一个实施方式中，如图13的(a)所示，鞋垫可感测朝着前方抬起脚的姿势。例如，当左鞋垫或右鞋垫被固定在地面上时，剩余鞋垫可执行姿势输入。在这种情况下，鞋垫可将第一输入信号(所感测的姿势输入)发送给移动终端。另外，移动终端可确定第一输入信号中所包括的姿势输入是否对应于映射至预定功能的姿势。在图13的实施方式中，朝着前方抬起脚的姿势可被预先映射至打开汽车的后备箱的操作。因此，移动终端可向汽车发送打开后备箱的控制信号。另外，如图13的(b)所示，汽车可基于所接收到的控制信号打开汽车的后备箱。

另外，在另一实施方式中，如图14的(a)所示，鞋垫可感测在脚跟固定的同时向左移动脚尖的姿势。在这种情况下，鞋垫可将与所感测的姿势输入对应的第一输入信号发送给移动终端。另外，移动终端可确定第一输入信号中所包括的姿势输入是否对应于映射至预定功能的姿势。在图14的实施方式中，在脚跟固定的同时向左移动脚尖的姿势可被预先映射至打开汽车的驾驶室门的操作。

因此，移动终端可向汽车发送打开驾驶室门的控制信号。另外，如图14的(b)所示，汽车可基于所接收到的控制信号打开汽车的驾驶室门。此外，移动终端不仅接收通过鞋垫感测的姿势输入，而且从鞋垫或汽车接收指示鞋垫的位置信息的信号，然后可基于该信号来控制汽车。

在一个实施方式中，参照图13，鞋垫可感测将脚朝着前方抬起的姿势。在这种情况下，鞋垫可将与所感测的姿势输入对应的第一输入信号发送给移动终端。另外，鞋垫或汽车可感测鞋垫相对于汽车的位置信息。例如，由于鞋垫和汽车彼此配对，所以鞋垫或汽车可基于通过附接到各个装置的传感器感测的信号或者汽车与鞋垫之间的信号强度来感测鞋垫相对于汽车的位置信息。在图13的(a)的实施方式中，鞋垫的位置信息可指示鞋垫位于汽车的后部或者后备箱附近。在这种情况下，鞋垫或汽车可将与鞋垫的位置信息对应的第二输入信号发送给移动终端，可不考虑顺序将第一输入信号或第二输入信号发送给移动终端。

随后，移动终端可确定所接收到的第一输入信号和第二输入信号是否对应于预定映射姿势。在这种情况下，在后备箱的前面将脚朝着前方抬起的姿势可被预先映射至打开汽车的后备箱的对应操作。因此，移动终端可基于第一输入信号和第二输入信号向汽车发送控制信号以使得汽车执行预定功能。具体地讲，如图13的(b)所示，汽车可基于所接收到的控制信号来控制打开后备箱。

在另一实施方式中，参照图14的(a)，鞋垫或汽车可感测鞋垫相对于汽车的位置信息。例如，由于鞋垫和汽车彼此配对，所以鞋垫或汽车可基于通过附接到各个装置的传感器感测的信号或者汽车与鞋垫之间的信号强度来感测鞋垫相对于汽车的位置信息。在图14的(a)的实施方式中，鞋垫的位置信息可指示鞋垫位于汽车的驾驶座。在这种情况下，鞋垫或汽车可将与鞋垫的位置信息对应的第一输入信号发送给移动终端。

另外，如图14的(b)所示，鞋垫可感测在脚跟固定的同时向左移动脚尖的姿势。例如，当左鞋垫或右鞋垫被固定在地面上时，剩余鞋垫可感测姿势输入。在这种情况下，鞋垫可将与所感测的姿势输入对应的第二输入信号发送给移动终端。

随后，移动终端可确定所接收到的第一输入信号和第二输入信号是否对应于预定映射姿势。在这种情况下，在汽车的驾驶座附近的位置向左移动脚尖的姿势可被预先映射至打开汽车的驾驶座的门的对应操作。因此，移动终端可基于第一输入信号和第二输入信号向汽车发送控制信号以使得汽车执行预定功能。如图14的(c)所示，汽车可基于所接收到的控制信号来控制打开驾驶座的门。

另外，在另一实施方式中，鞋垫或汽车感测指示鞋垫位于汽车附近的鞋垫的位置信息并且可将与该位置信息对应的第一输入信号发送给移动终端。另外，鞋垫可感测在脚跟固定的同时向右移动脚尖的姿势。在这种情况下，鞋垫可将与所感测的姿势输入对应的第二输入信号发送给移动终端。随后，移动终端可确定所接收到的第一输入信号和第二输入信号是否对应于预定映射姿势。在这种情况下，在汽车附近向右移动脚尖的姿势可被映射至打开除了驾驶室门以外的其余车门的对应操作。因此，移动终端可向汽车发送控制信号。另外，汽车可基于所接收到的控制信号来控制打开除了驾驶室门以外的其余车门。

此外，移动终端可根据通过鞋垫感测的姿势输入是否属于预定范围来执行所有或部分的预定功能。在这种情况下，姿势输入的所述预定范围可基于通过鞋垫感测的姿势输入的操作的压力、面积、加速度、斜率、大小中的至少一个来确定。

在一个实施方式中，如果通过鞋垫感测的姿势输入对应于属于预定范围的姿势输入，则移动终端可控制执行预定功能。例如，如图13的实施方式中所示，如果鞋垫感测到将脚朝着前方抬起的姿势，则移动终端可控制汽车的后备箱完全打开。在另一实施方式中，如果通过鞋垫感测的姿势输入对应于不属于所述预定范围的姿势输入，则移动终端可控制部分地执行预定功能。例如，在图13的实施方式中，当鞋垫感测到将脚朝着前方抬起的姿势时，如果抬起脚的程度属于小于预定角度的范围，则移动终端可控制汽车的后备箱部分地打开。

关于此，所述预定范围可包括各种范围，移动终端可基于姿势输入所属于的范围来控制渐次地执行预定功能。另外，根据预定范围控制预定功能的方法不限于上述实施方式，该方法还可应用于本发明的不同实施方式。

图15是示出根据本发明的实施方式的基于通过鞋垫感测的姿势输入来控制预定功能的示例的示图。更具体地讲，图15是示出基于通过鞋垫感测的姿势输入来控制与外部装置对应的不同鞋垫的方法的示图。在这种情况下，所述不同鞋垫不是对应于用户所穿着的左鞋垫和右鞋垫，而是对应于不同用户所穿着的鞋垫。

当许多人聚集并讲话时，用户可能发现难以在避免不同人的注视的同时向一人传递消息。在这种情况下，可能难以经由移动终端以及语音来传递消息。然而，如果用户穿着安置有鞋垫的鞋，则用户可通过向用户的鞋垫增加姿势输入来向不同人所穿着的鞋垫提供振动。

首先，参照图15的(a)，多个成员在开会。在这种情况下，仅坐在左边的A用户和坐在右边的B用户穿着鞋垫1510/1520。参照图15的(b)，安置在A用户的鞋中的鞋垫1510可感测在脚跟固定在地面的某一点上的同时将脚尖上下移动两次的姿势。例如，所感测的姿势可对应于在左鞋垫或右鞋垫固定在地面上时由剩余鞋垫执行的姿势。

在这种情况下，在一个实施方式中，鞋垫可将与所感测的姿势输入对应的第一输入信号发送给A用户的移动终端。移动终端可确定所接收到的第一输入信号是否对应于预定映射姿势。在这种情况下，在脚跟固定在地面的某一点上的同时将脚尖上下移动两次的姿势可被映射至向穿着鞋垫的不同用户发送消息的对应操作。因此，移动终端可基于所接收到的第一输入信号来控制在B用户的鞋垫1520上生成振动。具体地讲，如图15的(c)所示，可在B用户的鞋垫1520上产生振动。例如，移动终端可基于第一输入信号向B用户的移动终端发送控制信号。另外，B用户的移动终端可基于所接收到的控制信号来控制在B用户的鞋垫1520上生成振动。另外，B用户可查看从A用户接收的秘密消息。

另外，在另一实施方式中，鞋垫1510可将与所感测的第一姿势输入对应的第一输入信号发送给B用户的鞋垫1520。在这种情况下，鞋垫1520可通过安装在鞋垫1520本身上的控制器来经由鞋垫1520的触觉模块生成振动。此外，可按照各种方式在鞋垫之间收发消息。

接下来，图16和图17是示出根据本发明的实施方式的基于通过鞋垫感测的姿势输入来控制预定功能的示例的示图。更具体地讲，图16和图17是示出不仅考虑通过鞋垫感测的姿势输入，而且考虑通过外部装置感测的输入信号来控制移动终端的方法的示图。

近来，随着经由移动终端提供运动管理的情况增加，不仅通过智能电话，而且通过智能手表提供运动管理功能。然而，当基于通过单个终端感测的输入信号提供运动管理功能时，可能向用户提供不正确的运动管理功能。因此，根据本发明的实施方式，控制器180可不仅考虑通过鞋垫感测的输入信号，而且考虑通过外部装置感测的信号来向用户提供适合于用户的运动管理功能。

首先，图16示出当用户进行深蹲运动时，基于通过领圈1610感测的输入信号和通过鞋垫1620感测的输入信号引导用户以良好的姿态运动的方法。首先，鞋垫1620可感测当左鞋垫和右鞋垫与地面接触时的压力。如早前在图2中提及的，由于8个压力传感器安装在鞋垫1620上，所以可经由8个压力传感器来根据鞋垫1620的位置感测压力。在这种情况下，鞋垫可向移动终端发送与通过鞋垫1620感测的压力对应的第一输入信号。

另外，领圈1610可感测斜率。更具体地讲，由于陀螺仪传感器安装在领圈1610上，所以领圈可感测用户的上身的斜率。在这种情况下，领圈可向移动终端发送与领圈1610所感测的斜率对应的第二输入信号。在这种情况下，可不考虑输入信号的顺序将第一输入信号和第二输入信号发送给移动终端。

随后，移动终端可确定所接收到的第一输入信号和第二输入信号是否对应于预定映射姿势。在这种情况下，深蹲操作的良好姿态可对应于当用户的重量施加在脚跟上时将用户的上身朝着前方弯曲约15度的姿态。因此，移动终端可基于第一输入信号和第二输入信号向用户提供运动指导以使得用户执行预定功能。例如，如图16的(b)所示，当用户进行深蹲操作时，移动终端在运动应用上显示诸如“将你的胸部前移”的消息，然后可引导用户具有良好的姿态。

另外，移动终端可基于所接收到的第一输入信号和第二输入信号向领圈1610发送控制信号以使得领圈执行预定功能。例如，在用户执行深蹲操作的同时，领圈1610作为音频信号向用户提供诸如“将你的胸部前移”的消息，然后可引导用户具有良好的姿态。另外，移动终端可基于所接收到的第一输入信号和第二输入信号向鞋垫1620发送控制信号以使得鞋垫执行预定功能。例如，鞋垫1620利用触觉模块在与脚跟对应的位置处生成振动，然后可引导用户在执行深蹲操作的同时具有良好的姿态。

图17示出当用户进行跑步运动时基于通过智能手表1710感测的输入信号和通过鞋垫1720感测的输入信号记录运动的方法。首先，如图17的(a)所示，鞋垫1720可感测左鞋垫的脚尖和右鞋垫的脚尖与地面接触并且鞋垫的脚跟离开地面的姿势。另外，鞋垫1720可向移动终端发送与通过鞋垫感测的姿势和斜率对应的第一输入信号。

另外，智能手表1710可感测加速度。更具体地讲，由于在智能手表1710上安装有加速度传感器，所以智能手表可感测用户的当前加速度。在这种情况下，智能手表可将与智能手表1710所感测的加速度对应的第二输入信号发送给移动终端。在这种情况下，可不考虑输入信号的顺序将第一输入信号和第二输入信号发送给移动终端。

随后，移动终端可确定第一输入信号和第二输入信号是否对应于预定映射姿势。在这种情况下，如果当两只脚的脚跟不与地面接触时鞋垫的斜率超过预定角度，则其可被预先映射至跑步状态。另外，当前状态对应于跑步状态还是起跑状态可基于加速度变化来映射。因此，移动终端可基于所接收到的第一输入信号和第二输入信号来控制执行预定功能。

例如，如果通过智能手表1710感测的加速度突然变快，则如图17的(b)所示，移动终端可开始在运动应用中记录用户的跑步运动。另外，例如，如果通过智能手表1710感测的加速度几乎被恒定地维持，则移动终端可在运动应用上显示用户的当前跑步记录。此外，图17的实施方式不限于上述实施方式，可包括与运动有关的各种操作。

图16和图17的上述实施方式可应用于运动应用的各种操作，本发明不限于此。另外，在图16和图17中，除了运动应用，所感测的输入信号可被应用于不同的应用。

图18是根据本发明的一个实施方式的控制鞋垫和移动终端的方法的流程图。以下描述的图18的各个步骤可由图1所示的鞋垫的控制器和图3所示的鞋垫的控制器来控制。首先，鞋垫可感测第一输入信号(S1810)。如早前在图9中提及的，第一输入信号对应于姿势输入并且可包括通过大脚趾推动鞋垫的姿势、在脚尖上推按地面的姿势等。

随后，鞋垫可基于第一输入信号来激活鞋垫(S1820)。更具体地讲，可通过安装在鞋垫本身上的控制器来激活鞋垫。此外，如早前在图9中提及的，鞋垫可向移动终端发送第一输入信号。另外，移动终端可基于第一输入信号来向鞋垫发送激活信号。另外，可基于激活信号来激活鞋垫。

随后，鞋垫可感测第二输入信号(S1830)。另外，鞋垫可将所感测的第二输入信号发送给移动终端。例如，第二输入信号可对应于通过鞋垫感测的姿势输入、压力、斜率等。然后，移动终端可接收第二输入信号(S1840)，并且移动终端可基于所接收到的第二输入信号来控制执行预定功能(S1850)。在这种情况下，如早前在图11和图12中提及的，移动终端可确定包括在第二输入信号中的姿势输入是否被预先映射至所述预定功能，如果姿势输入被映射至所述预定功能，则移动终端可控制在移动终端中执行所述预定功能。

接下来，图19是根据本发明的一个实施方式的控制鞋垫和移动终端的方法的流程图。以下描述的图19的各个步骤可由图1所示的鞋垫的控制器和图3所示的鞋垫的控制器来控制。另外，在图19的各个实施方式中，关于与图18的上述实施方式相同或对应的部分的详细说明被省略。

如所示，鞋垫可感测第一输入信号(S1910)，激活鞋垫(S1920)，并且感测第二输入信号(S1930)。在这种情况下，鞋垫可将所感测的第二输入信号发送给移动终端。随后，移动终端可接收第二输入信号(S1940)，并且基于第二输入信号生成控制信号以使得外部装置执行预定功能(S1950)。关于此，移动终端可确定与所接收到的第二输入信号对应的姿势输入是否对应于映射至预定功能的姿势输入。另外，如果姿势输入对应于映射至预定功能的姿势，则移动终端可向外部装置发送控制信号以使得外部装置执行所述预定功能。

随后，外部装置可从移动终端接收控制信号(S1960)。例如，如早前在图14中提及的，外部装置可包括汽车、领圈、手表型移动终端、眼镜型移动终端、不同用户的鞋垫等。在这种情况下，外部装置可基于从移动终端接收的控制信号来执行预定功能(S1970)。例如，如早前在图13和图14中提及的，外部装置可基于通过鞋垫感测的姿势输入来打开汽车的后备箱或车门。另外，例如，如早前在图15中提及的，外部装置可基于通过鞋垫感测的姿势输入来向不同用户的鞋垫发送振动消息。

接下来，图20是根据本发明的一个实施方式的控制鞋垫和移动终端的方法的流程图。以下描述的图20的各个步骤可由图1所示的鞋垫的控制器和图3所示的鞋垫的控制器来控制。另外，此时，在图20的各个实施方式中，关于与图18的上述实施方式相同或对应的部分的详细说明被省略。

首先，鞋垫可感测第一输入信号(S2010)，基于所感测的第一输入信号激活鞋垫(S2020)，并且感测第二输入信号(S2030)。另外，鞋垫可将所感测的第二输入信号发送给移动终端。

此外，外部装置可感测第三输入信号(S2040)。例如，如早前在图13和图14中提及的，第三输入信号可对应于包括鞋垫相对于外部装置的位置信息的信号。另外，例如，如早前在图16和图17中提及的，第三输入信号可对应于包括关于外部装置的加速度、外部装置的斜率等的信息的信号。另外，外部装置可将第三输入信号发送给移动终端。在这种情况下，可不考虑步骤的顺序执行由鞋垫执行的步骤S2010至S2030以及由外部装置执行的步骤S2040。

随后，移动终端可接收第二输入信号和第三输入信号(S2050)，并且基于所接收到的第二输入信号和第三输入信号来控制执行预定功能(S2060)。例如，如早前在图16中提及的，移动终端可基于通过鞋垫感测的压力信号以及通过领圈感测的斜率信号来引导用户具有良好的运动姿态。另外，例如，如早前在图17中提及的，移动终端可基于通过鞋垫感测的斜率信号和姿势信号以及通过移动终端感测的加速度信号来控制运动应用。

因此，本发明的实施方式提供多个优点。例如，实施方式提供了一种能够通过向鞋垫增加通过脚的姿势输入来控制移动终端的鞋垫、移动终端及其控制方法。另外，实施方式提供了一种当用户的两只手不自由时能够经由通过脚的姿势输入容易地控制外部装置的鞋垫、移动终端及其控制方法。另外，实施方式提供了一种能够基于通过鞋垫感测的信号或者通过诸如领圈和智能手表的外部装置感测的信号来向用户提供运动指导的鞋垫、移动终端及其控制方法。

本发明的各种实施方式可利用计算机可读代码实现在记录有程序的介质中。计算机可读介质包括存储计算机可读数据的所有类型的记录介质。可能的计算机可读介质的示例包括HDD(硬盘驱动器)、SSD(固态盘)、SDD(硅磁盘驱动器)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置、本文呈现的其它类型的存储介质及其组合。如果需要，计算机可读介质可按照载波的形式实现(例如，经由互联网的传输)。另外，所述计算机可包括移动终端的控制器180。

上述实施方式仅是示例性的，不应被视为限制本公开。本教导可容易地应用于其它类型的方法和设备。此说明书旨在为例示性的，而非限制权利要求的范围。对于本领域技术人员而言，许多另选形式、修改形式和变化形式将是显而易见的。本文所述的示例性实施方式的特征、结构、方法和其它特性可按照各种方式来组合以获得附加和/或另选的示例性实施方式。

由于本发明的特征可在不脱离其特性的情况下按照多种形式具体实现，所以还应该理解，除非另外指明，否则上述实施方式不受以上描述的任何细节的限制，而是应该在所附权利要求书中限定的范围内广义地理解，因此，落入权利要求书的范围或其等同范围内的所有变化和修改旨在被所附权利要求书涵盖。

Claims (20)

1.一种移动终端，该移动终端包括：

显示单元；

无线通信单元，该无线通信单元被配置为与鞋中的鞋垫和外部装置以无线方式进行通信；以及

控制器，该控制器被配置为：

从所述鞋垫接收用于控制所述移动终端或所述外部装置的脚姿势输入信号，

响应于所述脚姿势输入信号被映射至所述移动终端的功能，来根据所述脚姿势输入信号控制所述移动终端上的功能，并且

响应于所述脚姿势输入信号被映射至所述外部装置的功能，来向所述外部装置发送控制信号以控制所述外部装置上的功能。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述脚姿势输入信号对应于在所述鞋中的脚与所述鞋垫交互。

3.根据权利要求2所述的移动终端，其中，所述脚姿势输入信号还包括以下各项中的至少一个：所述脚按压所述鞋垫、以及所述脚按照规定动作移动所述鞋垫和所述鞋。

4.根据权利要求3所述的移动终端，其中，所述脚移动所述鞋垫和所述鞋的所述规定动作包括以下各项中的至少一个：在所述鞋垫和所述鞋的脚尖左右移动预定角度的同时所述脚的脚跟保持固定、所述鞋垫和所述鞋的脚尖保持固定并且脚跟上下移动预定角度、脚跟保持固定并且脚尖上下移动预定角度、所述鞋垫和所述鞋的脚尖轻敲、以及所述鞋垫和所述鞋的脚跟轻敲。

5.根据权利要求4所述的移动终端，其中，所述鞋垫包括用于左脚的左鞋垫以及用于右脚的右鞋垫，并且

其中，所述脚姿势输入信号还包括所述左鞋垫和所述右鞋垫的脚跟彼此相邻、所述左鞋垫和所述右鞋垫彼此交叠、所述右鞋垫和所述左鞋垫的脚尖与地面接触并且脚跟从地面抬起、所述右鞋垫和所述左鞋垫中的一个的踢动作、以及所述右鞋垫和所述左鞋垫中的一个的转动。

6.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述控制器还被配置为显示用户界面，该用户界面包括用于将功能映射至所述移动终端和所述外部装置中的一个的选项。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其中，所述用户界面包括：

用于选择所述移动终端的第一选项以及用于基于所述脚姿势输入信号来选择要映射至所述移动终端的所述功能的第二选项；以及

用于选择所述外部装置的第三选项以及用于基于所述脚姿势输入信号来选择要映射至所述外部装置的所述功能的第四选项。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其中，所述外部装置包括车辆，所述第四选项包括以下各项中的一个：响应于所述脚姿势输入信号来将所述车辆的特定门解锁、响应于所述脚姿势输入信号来将所述车辆的所有门解锁、以及响应于所述脚姿势输入信号来打开所述车辆的后备箱或舱门。

9.根据权利要求7所述的移动终端，其中，所述第二选项包括以下各项中的一个：发送秘密消息、将所述移动终端改变为振动模式、记录视频以及接收来电呼叫。

10.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述控制器还被配置为响应于接收到所述脚姿势输入信号，向所述外部装置发送控制信号以执行映射至所述外部装置的功能。

11.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述移动终端的功能包括音乐功能。

12.根据权利要求11所述的移动终端，其中，所述控制器还被配置为：

响应于第一脚姿势输入信号来播放音乐，

响应于第二脚姿势输入信号来播放音轨中的下一音乐项目，并且

响应于第三脚姿势输入信号来播放音轨中的前一音乐项目。

13.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述移动终端的功能对应于在所述移动终端上记录视频。

14.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述移动终端的功能对应于所述移动终端上的运动应用。

15.一种用于鞋的鞋垫，该鞋垫包括：

感测单元，该感测单元被配置为感测在所述鞋内的脚的脚姿势输入信号；

通信单元，该通信单元被配置为与移动终端以无线方式进行通信；以及

控制器，该控制器被配置为：

响应于预定的第一脚姿势输入信号来激活所述鞋垫，并且

响应于预定的第二脚姿势输入信号，向所述移动终端发送用于控制所述移动终端上的功能或者与所述移动终端通信的外部装置上的功能的信号，

其中，所述移动终端上的功能或者所述外部装置上的功能被映射至所述预定的第二脚姿势输入信号，使得响应于所述预定的第二脚姿势输入信号来执行所述移动终端上的所述功能或者所述外部装置上的所述功能。

16.根据权利要求15所述的鞋垫，其中，所述鞋垫包括分别放置在左鞋和右鞋内的左鞋垫和右鞋垫中的至少一个。

17.根据权利要求16所述的鞋垫，其中，所述预定的第一脚姿势输入信号对应于按压第一鞋垫和第二鞋垫中的至少一个的脚尖部分，并且

其中，所述预定的第二脚姿势输入信号对应于所述第一鞋垫和所述第二鞋垫中的至少一个的预定脚姿势。

18.根据权利要求15所述的鞋垫，该鞋垫还包括：

触觉模块，

其中，所述控制器还被配置为根据从所述移动终端接收的与另一用户的另一鞋垫对应的控制信号来向穿着所述鞋垫的用户提供由所述触觉模块生成的振动。

19.根据权利要求15所述的鞋垫，其中，所述控制器还被配置为响应于预定的第三脚姿势输入信号，将所述鞋垫去激活。

20.根据权利要求15所述的鞋垫，其中，所述控制器还被配置为执行与所述移动终端的配对。