CN106249266A - 一种基于北斗与室内定位相结合的人员定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于北斗与室内定位相结合的人员定位系统，包括移动终端、固定终端、监控终端；所述移动终端包括蓝牙单元、超声波发射模块、北斗定位单元、数据处理模块、无线通讯模块；所述固定终端包括蓝牙天线、超声波接收模块、红外测距模块、微处理器、无线发射模块；所述监控终端包括无线接收模块、中央处理器、显示模块。本发明通过蓝牙天线、超声波接收模块、红外测距模块对室内工作人员的坐标进行提取，并综合三者的定位信息形成最终的室内定位信息，从而与北斗定位系统进行结合，实现室内外定位的无缝切换，提高室内外定位精度。

Description

一种基于北斗与室内定位相结合的人员定位系统

技术领域

本发明属于定位系统领域，尤其涉及一种基于北斗与室内定位相结合的人员定位系统。

背景技术

星定位系统主要有美国的GPS系统、我国的北斗卫星定位系统以及俄罗斯的GLONASS系统。卫星定位技术主要应用于室外定位，发展时间久，卫星定位系统部署规模大、成本高，日趋成熟，应用十分广泛，其定位精度及实时性已能满足移动终端用户的一般要求。但是，由于信号容易受到遮挡和多径传播等因素的影响，在城市密集的楼宇间以及室内的密闭空间中无法保证可靠的定位精度和可用性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于北斗与室内定位相结合的人员定位系统，实现室内外定位的无缝切换，提高室内外定位精度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种基于北斗与室内定位相结合的人员定位系统，包括移动终端、固定终端、监控终端；

所述移动终端包括蓝牙单元、超声波发射模块、北斗定位单元、数据处理模块、无线通讯模块；

所述固定终端包括蓝牙天线、超声波接收模块、红外测距模块、微处理器、无线发射模块；

所述监控终端包括无线接收模块、中央处理器、显示模块；

其中，所述蓝牙天线用于发送蓝牙信号至蓝牙天线；

所述蓝牙天线设于建筑物内各个位置，用于感应所接收到的蓝牙信号，并生成蓝牙强弱信号发送至微处理器；

所述超声波发射模块用于向周围发射超声波信号；

所述超声波接收模块设于建筑物内的各个位置，用于接收来自超声波发射模块的超声波信号，并生成超声波感应信号发送至微处理器；

所述红外测距模块设于建筑物内的各个位置，用于感应人员与红外测距模块之间的实时距离，并生成红外距离信号发送至微处理器；

所述微处理器用于接收分别来自蓝牙天线的蓝牙强弱信号、超声波接收模块的超声波感应信号、红外测距模块的红外距离信号，并生成室内定位信号发送至无线发射模块；

所述无线发射模块用于将室内定位信号发送至无线接收模块；

所述北斗定位单元用于建筑物外的人员实时定位，并发送北斗定位信号至数据处理模块；

所述数据处理模块用于接收来自北斗定位单元的北斗定位信号，并生成室外定位信号发送至无线通讯模块；

所述无线通讯模块用于接收来自数据处理模块的室外定位信号，并将室外定位信号发送至无线接收模块；

所述无线接收模块用于将室外定位信号、蓝牙定位信号、超声波定位信号、红外定位信号发送至中央处理器；

所述中央处理器用于接收来自无线接收模块的室外定位信号、蓝牙定位信号、超声波定位信号、红外定位信号并进行处理，生成定位显示信号发送至显示模块；

所述显示模块用于接收来自中央处理器的定位显示信号并将工作人员所处位置的定位坐标进行对外显示；

当微处理器分别接收到蓝牙天线的蓝牙强弱信号、超声波接收模块的超声波感应信号、红外测距模块的红外距离信号之后，根据蓝牙强弱信号确定第一定位坐标，根据超声波感应信号确定第二定位坐标，根据红外距离信号确定第三定位坐标，所述微处理器以第一定位坐标、第二定位坐标、第三定位坐标的中心点作为室内定位坐标并寄存至室内定位信号，然后将室内定位信号通过无线发射模块发送至无线接收模块，最终，当所述中央处理器接收到室内定位信号、室外定位信号后，合成最终的定位显示信号并发送至显示模块，所述显示模块则对接收到的定位显示信号进行数据提取，并将工作人员所处位置的定位坐标进行对外显示。

进一步地，所述移动终端以智能手环作为载体。

本发明的有益效果是：

本发明通过蓝牙天线、超声波接收模块、红外测距模块对室内工作人员的坐标进行提取，并综合三者的定位信息形成最终的室内定位信息，从而与北斗定位系统进行结合，实现室内外定位的无缝切换，提高室内外定位精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的系统结构框图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

如图1所示的一种基于北斗与室内定位相结合的人员定位系统，包括移动终端、固定终端、监控终端；

移动终端包括蓝牙单元、超声波发射模块、北斗定位单元、数据处理模块、无线通讯模块；

固定终端包括蓝牙天线、超声波接收模块、红外测距模块、微处理器、无线发射模块；

监控终端包括无线接收模块、中央处理器、显示模块；

其中，蓝牙天线用于发送蓝牙信号至蓝牙天线；

蓝牙天线设于建筑物内各个位置，用于感应所接收到的蓝牙信号，并生成蓝牙强弱信号发送至微处理器；

超声波发射模块用于向周围发射超声波信号；

超声波接收模块设于建筑物内的各个位置，用于接收来自超声波发射模块的超声波信号，并生成超声波感应信号发送至微处理器；

红外测距模块设于建筑物内的各个位置，用于感应人员与红外测距模块之间的实时距离，并生成红外距离信号发送至微处理器；

微处理器用于接收分别来自蓝牙天线的蓝牙强弱信号、超声波接收模块的超声波感应信号、红外测距模块的红外距离信号，并生成室内定位信号发送至无线发射模块；

无线发射模块用于将室内定位信号发送至无线接收模块；

北斗定位单元用于建筑物外的人员实时定位，并发送北斗定位信号至数据处理模块；

数据处理模块用于接收来自北斗定位单元的北斗定位信号，并生成室外定位信号发送至无线通讯模块；

无线通讯模块用于接收来自数据处理模块的室外定位信号，并将室外定位信号发送至无线接收模块；

无线接收模块用于将室外定位信号、蓝牙定位信号、超声波定位信号、红外定位信号发送至中央处理器；

中央处理器用于接收来自无线接收模块的室外定位信号、蓝牙定位信号、超声波定位信号、红外定位信号并进行处理，生成定位显示信号发送至显示模块；

显示模块用于接收来自中央处理器的定位显示信号并将工作人员所处位置的定位坐标进行对外显示；

当微处理器分别接收到蓝牙天线的蓝牙强弱信号、超声波接收模块的超声波感应信号、红外测距模块的红外距离信号之后，根据蓝牙强弱信号确定第一定位坐标，根据超声波感应信号确定第二定位坐标，根据红外距离信号确定第三定位坐标，微处理器以第一定位坐标、第二定位坐标、第三定位坐标的中心点作为室内定位坐标并寄存至室内定位信号，然后将室内定位信号通过无线发射模块发送至无线接收模块，最终，当中央处理器接收到室内定位信号、室外定位信号后，合成最终的定位显示信号并发送至显示模块，显示模块则对接收到的定位显示信号进行数据提取，并将工作人员所处位置的定位坐标进行对外显示。

其中，移动终端以智能手环作为载体。

本发明通过蓝牙天线、超声波接收模块、红外测距模块对室内工作人员的坐标进行提取，并综合三者的定位信息形成最终的室内定位信息，从而与北斗定位系统进行结合，实现室内外定位的无缝切换，提高室内外定位精度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (2)

1.一种基于北斗与室内定位相结合的人员定位系统，其特征在于：包括移动终端、固定终端、监控终端；

所述移动终端包括蓝牙单元、超声波发射模块、北斗定位单元、数据处理模块、无线通讯模块；

所述固定终端包括蓝牙天线、超声波接收模块、红外测距模块、微处理器、无线发射模块；

所述监控终端包括无线接收模块、中央处理器、显示模块；

其中，所述蓝牙天线用于发送蓝牙信号至蓝牙天线；

所述蓝牙天线设于建筑物内各个位置，用于感应所接收到的蓝牙信号，并生成蓝牙强弱信号发送至微处理器；

所述超声波发射模块用于向周围发射超声波信号；

所述超声波接收模块设于建筑物内的各个位置，用于接收来自超声波发射模块的超声波信号，并生成超声波感应信号发送至微处理器；

所述红外测距模块设于建筑物内的各个位置，用于感应人员与红外测距模块之间的实时距离，并生成红外距离信号发送至微处理器；

所述微处理器用于接收分别来自蓝牙天线的蓝牙强弱信号、超声波接收模块的超声波感应信号、红外测距模块的红外距离信号，并生成室内定位信号发送至无线发射模块；

所述无线发射模块用于将室内定位信号发送至无线接收模块；

所述北斗定位单元用于建筑物外的人员实时定位，并发送北斗定位信号至数据处理模块；

所述数据处理模块用于接收来自北斗定位单元的北斗定位信号，并生成室外定位信号发送至无线通讯模块；

所述无线通讯模块用于接收来自数据处理模块的室外定位信号，并将室外定位信号发送至无线接收模块；

所述无线接收模块用于将室外定位信号、蓝牙定位信号、超声波定位信号、红外定位信号发送至中央处理器；

所述中央处理器用于接收来自无线接收模块的室外定位信号、蓝牙定位信号、超声波定位信号、红外定位信号并进行处理，生成定位显示信号发送至显示模块；

所述显示模块用于接收来自中央处理器的定位显示信号并将工作人员所处位置的定位坐标进行对外显示；

当微处理器分别接收到蓝牙天线的蓝牙强弱信号、超声波接收模块的超声波感应信号、红外测距模块的红外距离信号之后，根据蓝牙强弱信号确定第一定位坐标，根据超声波感应信号确定第二定位坐标，根据红外距离信号确定第三定位坐标，所述微处理器以第一定位坐标、第二定位坐标、第三定位坐标的中心点作为室内定位坐标并寄存至室内定位信号，然后将室内定位信号通过无线发射模块发送至无线接收模块，最终，当所述中央处理器接收到室内定位信号、室外定位信号后，合成最终的定位显示信号并发送至显示模块，所述显示模块则对接收到的定位显示信号进行数据提取，并将工作人员所处位置的定位坐标进行对外显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗与室内定位相结合的人员定位系统，其特征在于：所述移动终端以智能手环作为载体。