CN111801598A - 使用声学上下文数据的位置确定 - Google Patents

Abstract

提供了确定与实时定位系统相关联的移动计算设备的位置的系统和方法。例如，移动计算设备能够确定移动计算设备的第一位置。然后，移动计算设备能够接收与移动计算设备的第一位置相关的声学上下文数据。声学上下文数据能够包括与一个或多个传输设备相关联的数据以及与邻近所述一个或多个传输设备的环境相关联的数据。移动计算设备能够从所述一个或多个传输设备中的至少一个传输设备接收一个或多个信号，并且能够至少部分地基于声学上下文数据和所述一个或多个接收到的信号来确定移动计算设备的更准确的第二位置。

Description

使用声学上下文数据的位置确定

技术领域

本公开一般而言涉及实时定位系统，并且更具体地涉及至少部分地基于与实时定位系统相关联的声学上下文数据来确定移动设备的位置。

背景技术

现代企业中的一个共同挑战是在任何给定时间在建筑物或校园环境中定位重要资源。这些资源包括关键人员、关键装备、重要记录等。例如，人员、关键装备和重要记录通常是移动的，在典型的工作日期间常常在各个位置被需要，因此在工作日期间不断被重新定位。鉴于转移其它资源来定位这些资源是没有收益的，因此期望开发一种可以在建筑物、校园环境等环境中在任何时间定位这些重要资源的方法。

发明内容

本公开的实施例的方面和优点将在以下描述中部分地阐述，或者可以从描述中获悉，或者可以通过实施例的实践而获知。

本公开的一个示例方面针对一种确定与实时定位系统相关联的移动计算设备的位置的计算机实现的方法。该方法包括由与实时定位系统相关联的移动计算设备确定该移动计算设备的第一位置。该方法还包括由移动计算设备接收与移动计算设备的第一位置相关联的声学上下文数据。声学上下文数据包括与一个或多个传输设备相关联的数据，以及与一个或多个传输设备附近的环境相关联的数据。该方法还包括由移动计算设备从一个或多个传输设备中的至少一个接收一个或多个信号。该方法还包括由移动计算设备至少部分地基于声学上下文数据和一个或多个接收到的信号来确定移动计算设备的第二位置。

附图说明

在说明书中阐述了针对本领域普通技术人员的实施例的详细讨论，该说明书参考以下附图。

图1描绘了根据本公开的示例实施例的示例实时定位系统的概述。

图2描绘了根据本公开的示例实施例的确定与实时定位系统相关联的移动计算设备的位置的示例方法的流程图。

图3描绘了根据本公开的示例实施例的请求与实时定位系统相关联的声学上下文数据的示例方法的流程图。

图4描绘了根据本公开的示例实施例的示例系统。

具体实施方式

现在将详细参考实施例，在附图中图示了其一个或多个示例。通过解释实施例来提供每个示例，而不是限制本发明。实际上，对于本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离本公开的范围或精神的情况下，可以对实施例进行各种修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分图示或描述的特征可以与另一个实施例一起使用以产生又一个实施例。因此，意图是本公开的各方面覆盖这样的修改和变化。

已经使用各种无线协议开发了实时定位系统，其中最知名的系统可能是全球定位系统(GPS)。虽然此类位置系统提供了大约8米的量级的水平位置精度，但此类系统并未满足所有位置场景要求。例如，许多场景要求的位置精度要优于0.3米。其它场景要求垂直精度，以区分高层建筑中的楼层。还有其它场景需要上下文位置信息，例如办公大楼中的基于房间的信息。已经开发了诸如室内定位系统之类的系统来尝试满足这些要求。但是，这种常规的室内定位系统通常要求大量的部署工作和/或基础设施成本。例如，这样的系统可以要求实现期望区域的完整三维激光测绘的LIDAR系统。作为另一个示例，这样的室内定位系统可以使用要求大量基础设施(例如，传输设备等)的超宽带定位技术。

响应于这些苛刻的位置要求，本公开的实施例提供了针对这些要求的解决方案。通过从多个传输设备(可以固定到建筑物的墙壁或天花板上)发射信号，可以使用声学信号在三个维度上确定移动单元或标签的位置。声学信号可以包括相应传输设备的编码标识符。这些声学信号可以由移动计算设备接收。如果静态传输设备的位置已知，那么声学信号的集合到达一个移动计算设备的时间可以被用于使用标准几何计算来估计那个移动设备在环境中的位置。

例如，本公开的各方面旨在基于与实时定位系统相关联的声学上下文数据(ACD)来确定移动设备的位置。例如，与实时定位系统相关联的移动计算设备可以确定该移动计算设备的第一位置。第一位置可以是由基于无线的定位系统(诸如GPS)确定的粗略位置。在一些实施方式中，可以基于与实时定位系统相关联的唯一标识来确定第一位置。然后，移动计算设备可以接收与第一位置相关联的声学上下文数据。例如，声学上下文数据将是被确定为与第一位置相关的数据。声学上下文数据可以包括与一个或多个传输设备相关联的数据和/或与在一个或多个传输设备附近的环境的一种或多种声学特性相关的数据。然后，移动计算设备可以从一个或多个传输设备中的至少一个接收一个或多个声学信号，并且可以至少部分地基于声学上下文数据和一个或多个接收到的声学信号来确定移动计算设备的第二位置。例如，与第一位置相比，第二位置可以是移动计算设备的改进的(更精确的)位置。在另一个示例中，第二位置可以是基于上下文的位置，诸如移动计算设备所位于的办公大楼中的房间号。

更特别地，移动计算设备可以是例如移动用户计算设备，诸如智能电话、平板计算机、可穿戴计算设备、与实时定位系统相关联的专用标签和/或能够在移动操作中使用的任何其它合适的移动计算设备。第一位置可以由移动计算设备至少部分地基于全球定位服务(GPS)、一个或多个Wi-Fi信号、一个或多个蓝牙信号、一个或多个蜂窝信号、一个或多个在移动计算设备中实现的定位传感器(例如，(一个或多个)惯性测量单元、(一个或多个)陀螺仪、(一个或多个)加速度计、(一个或多个)磁力计等)、一个或多个在移动计算设备中实现的压力传感器、一个或多个在移动计算设备中实现的相机和/或其它合适的方式来确定。在一些实施方式中，第一位置可以至少部分地基于在由移动计算设备从传输设备接收到的信号内编码的传输设备的标识来确定。例如，接收到的信号可以指示与传输设备的邻近度。

响应于在第一位置处移动计算设备的存在的确定，可以将声学上下文数据提供给移动计算设备。例如，在确定第一位置后，第一位置可以与实时定位系统相关。更特别地，可以至少部分地基于实时定位系统的已知位置和所确定的第一位置来识别位于第一位置附近的实时定位系统。以这种方式，当移动计算设备的第一位置在距实时定位系统的已知位置的阈值距离之内时，可以使用已知的第一位置来识别这种实时定位系统。

在一些实施方式中，实时定位系统的位置可以存储在将一个或多个实时定位系统映射到部署实时定位系统的相应位置的查找表或其它数据布置中。位置可以在查找表中表述为指示对应实时定位系统的一个或多个位置的任何合适数据。例如，可以将(一个或多个)位置存储为坐标(例如，GPS坐标)、无线网络标识符(例如，WLAN服务集标识符(SSID)、低功耗蓝牙(BLE)标识等)、与实时定位系统相关联的声学标识符(例如，由实时定位系统的一个或多个传输设备提供)或其它合适的位置指示器。在一些实施方式中，实时定位系统的位置可以作为地理围栏或其它边界存储在查找表中，所述地理围栏或其它边界涵盖在其上部署了实时定位系统的至少一部分的区域。

以这种方式，可以根据在查找表中表述的位置来确定第一位置。例如，在其中位置被存储为坐标的实施方式中，可以根据查找表将第一位置确定为坐标。作为另一个示例，在其中位置被存储为一个或多个无线网络标识符的实施方式中，可以部分地基于移动计算设备对无线网络标识符的检测来确定第一位置。

可以通过访问查找表并对第一位置的表条目执行查找来执行对邻近的实时定位系统的识别。例如，在其中实时定位系统的位置被存储为GPS坐标或指示物理位置的其它数据的实施方式中，可以访问查找表以确定查找表是否包括表示实时定位系统的条目，该实时定位系统的位置在移动计算设备的当前位置的阈值距离之内。作为另一个示例，在其中实时定位系统的位置被存储为无线网络标识符的实施方式中，可以访问查找表以确定查找表是否包括具有与无线网络标识符相关联的位置的实时定位系统，该无线网络标识符与邻近移动计算设备的无线设备相关联。例如，如果移动计算设备检测到和/或连接到无线网络(WLAN、WPAN等)，那么移动计算设备可以访问查找表以确定查找表是否包括表示与网络的标识符相关联的实时定位系统的条目。

在一些实施方式中，可以由移动计算设备执行对邻近的实时定位系统的识别。在这样的实施方式中，查找表可以由移动计算设备本地存储。以这种方式，移动计算设备可以监视移动计算设备的位置，并且可以访问本地存储的查找表以确定在移动计算设备附近是否存在实时定位系统。

在一些实施方式中，查找表可以存储在远程计算设备中，诸如在服务器计算设备中。在这样的实施方式中，移动计算设备可以监视移动计算设备的位置，并且可以向服务器设备提供指示该位置的数据。然后，服务器设备可以访问查找表以确定在移动计算设备附近是否存在实时定位系统。

如所指示的，在确定移动计算设备位于实时定位系统附近后，可以将与实时定位系统相关联的声学上下文数据提供给移动计算设备。声学上下文数据可以例如存储在服务器设备上。例如，在其中附近的实时定位系统由移动计算设备识别的实施方式中，移动计算设备可以向服务器设备提供对相关的声学上下文数据的请求。然后，服务器设备可以向移动计算设备提供相关的声学上下文数据。在其中附近的实时定位系统由服务器设备识别的实施方式中，服务器设备可以响应于由服务器设备对附近实时定位系统的识别而向移动计算设备提供相关的声学上下文数据。

声学上下文数据可以包括用于促进确定移动计算设备的第二位置的合适数据。例如，声学上下文数据可以包括与实时定位系统的一个或多个传输设备相关联的数据和/或与靠近一个或多个传输设备的环境相关联的数据。与一个或多个传输设备相关联的数据可以包括描述将由传输设备传输的信号(例如，声学信号)的一个或多个特点的数据。这样的数据可以包括指示声压级别、信号编码类型、信号标识、信号方向法线、信号空间分布、信号周期和/或与要由传输设备传输的一个或多个信号相关联的其它合适数据中的至少一个的数据。

与邻近一个或多个传输设备的环境相关联的数据可以包括与在其上部署实时定位系统的环境(诸如一个或多个传输设备所处的一个或多个房间、空间、结构、建筑物、地区等)相关联的数据。更特别地，这样的环境数据可以包括识别与环境相关联的数据。这样的识别数据可以包括与一个或多个传输设备的(一个或多个)位置相关联的(一个或多个)唯一识别符，或其它合适的识别数据。例如，(一个或多个)标识符可以包括指示一个或多个传输设备所位于的(一个或多个)相应房间、(一个或多个)建筑物、(一个或多个)校园、(一个或多个)区域等的(一个或多个)标识符。环境数据还可以包括指定一个或多个传输设备所处的环境的组织、配置或层级的数据。例如，这样的数据可以包括指定特定房间与特定建筑物之间的关系的数据(例如，指定该房间位于建筑物内、指定该房间在建筑物内的位置等的数据)。作为另一个示例，这样的数据可以包括指示位于校园中的一个或多个建筑物的组织的数据。在一些实施方式中，环境数据可以包括指定两个或更多个环境实体(例如，房间、区域、校园、墙壁、物体、物品、道路等)之间的相对物理位置的空间关系数据。

环境数据还可以包括与环境相关联的维度数据。例如，这样的维度数据可以包括传输设备所位于的房间内的一个或多个反射表面(例如，墙壁、天花板、地板、物体、家具等)的维度。维度数据还可以包括指示这种反射表面的法线方向的数据。环境数据还可以包括指示在信号编码方案中使用的频率下这种反射表面的声学衰减的数据。环境数据还可以包括指示一个或多个传输设备在特定房间、建筑物、区域等内的(一个或多个)相对位置的数据。更特别地，此类环境数据可以包括传输设备所位于的表面(例如，房间的墙壁、地板、天花板等)的标识符和/或指示传输设备相对于表面的位置和/或朝向的数据。环境数据还可以包括指示环境内的声音速度、温度、压力、湿度、声学衰减等的大气数据。在某些实施例中，由于环境数据随时间改变，因此可以更新环境数据以反映当前的环境状况。

将认识到的是，提供给移动计算设备的声学上下文数据可以以任何合适的格式、结构、组织、配置等来表述，以促进声学上下文数据到移动计算设备的通信，用于确定移动计算设备的第二位置。此外，还将认识到的是，提供给移动计算设备的声学上下文数据可以包括上述数据的任意组合，以用于确定第二位置。还将认识到的是，在不脱离本公开范围的前提下，提供给移动计算设备的声学上下文数据可以包括与实时定位系统(例如，一个或多个传输设备)相关联的其它合适数据和/或与在其上部署有实时定位系统的环境相关联的合适的数据。

可以至少部分地基于第一位置来选择提供给移动计算设备的声学上下文数据。在一些实施方式中，可以选择整个实时定位系统(例如，对于每个传输设备和/或其上部署有实时定位系统的整个环境)的声学上下文数据。在一些实施方式中，可以选择用于实时定位系统的子集(例如，传输设备的子集和/或环境的子集)的声学上下文数据。可以至少部分地基于第一位置来确定子集。以这种方式，该子集可以包括用于传输设备的子集和/或邻近第一位置的环境的子集的声学上下文数据。在一些实施方式中，可以至少部分地基于邻近第一位置的一个或多个传输设备的已知位置来选择声学上下文数据。

在移动计算设备接收到声学上下文数据后，移动计算设备可以从位于移动计算设备附近的一个或多个传输设备接收声学信号(例如，声学信号)。将认识到的是，移动计算设备可以在接收声学上下文数据之前接收声学信号。例如，在一些实施方式中，移动计算设备可以被配置为至少部分地基于在接收到的声学信号内编码的声学标识符来确定适当的声学上下文数据。更特别地，实时定位系统的传输设备可以被配置为周期性地传输可以被位于传输设备的广播范围内的合适移动计算设备接收的声学信号(或其它合适的信号，诸如射频信号)。在一些实施方式中，声学信号可以是具有大于约20kHz的频率的超声信号。如本文所使用的，术语“约”在参考数值时意在指该值的30％以内。

以这种方式，位于一个或多个传输设备的广播范围内的移动计算设备可以从一个或多个传输设备接收声学信号。声学信号可以是直接从一个或多个传输设备传播到移动计算设备的信号(在本文被称为“直接信号”)，和/或已被一个或多个反射表面反射的信号(在本文被称为“反射信号”)。反射表面可以充当能够反射声学信号(具有一定的衰减和可能的相移)的声学镜，并且可以包括位于环境中的墙壁、天花板、地板、家具、物体等。可以至少部分地基于声学上下文数据和从一个或多个传输设备接收的声学信号来确定移动计算设备的第二位置。第二位置可以是比第一位置更精确的位置。例如，第二位置可以是指定相对于3D空间的x坐标、y坐标和z坐标的三维(3D)位置。在一些实施方式中，位置可以是二维位置。在还有另外的实施方式中，可以提供上下文位置信息，例如，办公楼中的房间号、楼层号。

移动计算设备可以至少部分地基于声学上下文数据和接收到的声学信号(例如，直接信号和/或反射信号)来确定第二位置。可以将移动计算设备配置为使用各种合适的位置确定技术来确定第二位置。例如，移动计算设备可以被配置为使用合适的三角测量、三边测量、多边测量和/或其它合适技术来确定第二位置。以这种方式，移动计算设备可以确定与接收到的声学信号相关联的各种信号测量，以促进确定移动计算设备的位置。这样的信号测量可以包括接收到的声学信号的到达时间、飞行时间、到达角度、信号强度和/或到达时间差。将认识到的是，可以使用其它附加的和/或替代的合适测量来促进位置移动计算设备的确定。例如，这样的测量可以包括运动引起的频移(例如，多普勒频移)、信噪比、信号相位和/或其它合适测量。除了一个或多个传输设备和环境的声学特点(例如，声学上下文数据)外，移动计算设备还可以在位置确定中使用其一个或多个声学接收器信号链的声学接收特点。这样的信息可以包括麦克风灵敏度、方向性、频率依赖性和/或其它合适的信息。这个信息可以被存储在移动计算设备上或至少部分地基于移动计算设备的型号类型号和/或与移动计算设备相关联的其它合适识别信息从服务器从数据库中检索。

更特别地，移动计算设备可以基于对如由声学上下文数据提供的由(一个或多个)传输设备传输的声学信号的特性和(一个或多个)传输设备所处的环境的维度规格的知识来确定第二位置。结合接收到的声学信号的信号测量，这种知识可以被用于使用各种合适的位置确定技术来确定第二位置。声学信号可以对与传输声学信号的相应传输设备相关联的识别数据(和/或其它数据)进行编码。在一些实施方式中，在接收到声学上下文数据和(一个或多个)声学信号之后，移动计算设备可以对声学信号进行解码以确定传输了(一个或多个)声学信号的(一个或多个)传输设备的标识。

在一些实施方式中，移动计算设备可以至少部分地基于声学上下文数据、接收到的(一个或多个)声学信号的到达时间和/或传输了(一个或多个)信号的(一个或多个)传输设备的身份的知识来确定接收到的声学信号的信号路径。这样的信号路径可以指示声学信号的反射点的估计，在该点处，声学信号朝着移动计算设备从反射表面反射离开。移动计算设备可以至少部分地基于信号路径和/或反射点以及与声学信号相关联的信号测量(例如，到达时间等)来执行多边测量(multilateration)技术。

如上面所指示的，相对于常规实时定位系统(例如，室内定位系统)，本公开的系统和方法可以提供更准确和高效的定位系统。更特别地，通过提供声学上下文数据而获得的信息可以被用于增加所确定的移动计算设备的第二位置的精度。以这种方式，可以逐个房间地和/或逐个子房间地确定移动计算设备的位置，这可以允许更准确和稳健的位置跟踪。这样的实时定位系统要求较少的处理能力，以及较小且易于扩展的较简单的基础设施。这种实时定位系统还通过利用多种位置确定技术(例如，结合声学上下文数据使用声学信号)来提供近实时的时延。这种实时定位系统通过允许使用各种类型的移动计算设备(例如，用户已经拥有的智能电话等)和/或与实时定位系统相关联的专用定位标签来进一步提供增加的灵活性。

本公开的系统和方法可以在许多应用(诸如位置跟踪、工作流程、移动设备跟踪、安全性和合规性、移动装备管理、人员位置确定或其它合适的应用)中使用。作为特定示例，本公开的系统和方法可以促进提供寻路(wayfinding)信息，诸如从起点到目的地的路由指令、逐步指导等。在一些实施方式中，这样的寻路应用可以与和用户的移动单元相关联的地图绘制或路线选择应用结合使用，以促进关于建筑物、区域、地理地区等的地图的寻路。一个示例使用领域是在医疗保健行业内。例如，可以在医院内实现本公开的实时定位系统以提供患者跟踪、患者流程等。

现在参考附图，将更详细地讨论本公开的示例方面。例如，图1描绘了根据本公开的示例方面的示例实时定位系统100。系统100包括移动计算设备102、传输设备104和远程计算设备106。在各种实施方式中，系统100可以包括以促进对位于环境中的一个或多个移动计算设备的位置确定的方式在整个环境(例如，校园、建筑物、房间、区域等)中部署的一个或多个传输设备。可以基于用户的需要或期望在整个环境中以各种合适的布置或配置来部署传输设备。

移动计算设备102可以被配置为当位于传输设备104的广播范围内时从传输设备104接收声学信号。以这种方式，传输设备104可以被配置为以各种间隔(例如，周期性地)传输可以被一个或多个移动计算设备(例如，移动计算设备102)接收并用于确定这些移动计算设备的位置的声学(例如，超声)信号。

移动计算设备102包括第一位置确定器108、ACD协调器110和第二位置确定器112。第一位置确定器108可以被配置为确定移动计算设备的第一位置。第一位置确定器108可以至少部分地基于GPS、一个或多个Wi-Fi信号、一个或多个蓝牙信号、一个或多个蜂窝信号、在移动计算设备中实现的一个或多个定位传感器(例如，(一个或多个)惯性测量单元、(一个或多个)陀螺仪、(一个或多个)加速度计、(一个或多个)磁力计等)、在移动计算设备中实现的一个或多个压力传感器、在移动计算设备102中实现的一个或多个相机和/或其它合适的位置确定技术来确定第一位置。以这种方式，移动计算设备102可以包括被配置为充分利用各种合适的定位信号(例如，GPS信号、Wi-Fi信号、蓝牙信号、蜂窝信号、传感器信号等)来确定移动计算设备102的合适的第一位置的定位系统。

ACD协调器110可以被配置为至少部分地基于第一位置来促进移动计算设备102对相关的声学上下文数据的接收。例如，在一些实施方式中，ACD协调器110可以向远程计算设备106提供对与第一位置相关联的声学上下文数据的请求(例如，经由网络116)。如上面所指示的，声学上下文数据可以包括与一个或多个传输设备和/或第一位置附近的环境相关联的数据。以这种方式，ACD协调器110可以例如访问由移动计算设备102存储的查找表，以识别邻近第一位置的实时定位系统(例如，实时定位系统100)。查找表可以将多个实时定位系统映射到多个相应的位置。在一些实施方式中，查找表可以将与相应的实时定位系统相关联的声学上下文数据映射到它们的相应位置。ACD协调器110可以访问查找表，以确定由第一位置确定器108确定的第一位置是否与存储在查找表中映射到实时定位系统的位置的阈值距离对应或位于该阈值距离之内。

根据ACD协调器110和/或查找表的要求，可以将查找表中指定的位置表述为任何合适的位置。例如，位置可以被表述为GPS坐标(例如，纬度、经度)、网络标识符(例如，Wi-FiSSID、蓝牙ID、BLE信标ID等)和/或其它合适的表述。以这种方式，第一位置确定器108可以确定第一位置，以便识别如在查找表中表述的位置。例如，在其中查找表将位置指定为GPS坐标的实施方式中，第一位置确定器108可以使用与移动计算设备102相关联的GPS定位系统将第一位置确定为GPS坐标。作为另一个示例，在其中查找表将位置指定为网络标识符的实施方式中，第一位置确定器108可以基于与一个或多个检测到的网络的邻近度(例如，基于检测到的网络信号的信号强度)来确定位置。

在一些实施方式中，查找表可以被存储在远程计算设备106处。远程计算设备106可以包括一个或多个计算设备，并且可以例如是服务器，诸如web服务器。在这样的实施方式中，ACD协调器110可以将第一位置提供给远程计算设备106，并且远程计算设备106可以访问查找表以确定第一位置是否与在查找表中指定的位置对应。远程计算设备106然后可以基于那个位置向移动计算设备102提供相关的声学上下文数据。

在一些实施方式中，提供给移动计算设备102的声学上下文数据可以是与和第一位置对应的整个实时定位系统相关联的声学上下文数据。在其它实施方式中，提供给移动计算设备102的声学上下文数据可以是与实时定位系统的子集相关联的声学上下文数据。例如，实时定位系统的这种子集可以与在其上部署实时定位系统的特定房间、区域、空间、建筑物、校园等对应。以这种方式，与子集相关联的声学上下文数据可以是特定于特定房间、区域、空间、建筑物、校园等的声学上下文数据。可以基于与第一位置的邻近度来确定子集。例如，如果确定第一位置是在特定房间或区域内(或与其邻近)的位置，那么可以将用于该房间或区域的声学上下文数据提供给移动计算设备102。在一些实施方式中，声学上下文数据可以与一个或多个传输设备相关联。例如，在这样的实施方式中，与实时定位系统相关联的每个传输设备可以具有针对该传输设备和/或该传输设备所处的环境而定制的相关联的声学上下文数据集。以这种方式，查找表可以将各种位置映射到各种传输设备，并且可以至少部分地基于与这样的各种传输设备的关联来选择所选择的声学上下文数据。

声学上下文数据可以包括描述声学信号的特点的数据，诸如指示声压级、信号编码类型、信号标识、信号方向法线、信号空间分布、信号周期、载波频率和/或与要由传输设备传输的一个或多个信号相关联的其它合适数据中的至少一个的数据。声学上下文数据还可以包括与实时定位系统所处的环境相关联的数据。这样的环境数据可以包括环境的布局或组织层级、传输设备104所处的环境(例如，房间、区域、空间、地区、建筑物等)内位置的识别数据、环境内(例如，传输设备104所处的房间、区域、地区等内)一个或多个反射表面(例如，墙壁、天花板、地板、物体等)的维度规格、指示传输设备104在环境中的相对位置的数据(诸如传输设备104所处的表面的标识符和/或传输设备104相对于该表面的位置和/或朝向)。环境数据还可以包括指示环境内的声音速度、温度、压力、湿度等的大气数据。在某些实施例中，由于环境数据随时间改变，因此可以更新环境数据以反映当前的环境状况。

如所指示的，移动计算设备102还可以从传输设备104接收声学信号。然后，第二位置确定器112可以至少部分地基于接收到的声学信号和声学上下文数据来确定移动计算设备102的第二位置。更特别地，第二位置确定器112可以使用声学上下文数据中所指定的关于声学信号的特性以及移动计算设备102所处的环境的知识来帮助确定移动计算设备102的第二位置。第二位置可以是指定沿着x轴、y轴和z轴的坐标的3D位置。

第二位置确定器112可以被配置为使用各种合适的位置确定技术来确定移动计算设备102的位置。更特别地，第二位置确定器112可以被配置为使用三角测量、三边测量、多边测量和/或其它合适的技术来确定第二位置。以这种方式，第二位置确定器112可以确定与接收到的声学信号相关联的各种信号测量，以促进确定移动计算设备的位置。这样的信号测量可以包括接收到的声学信号的到达时间、飞行时间、到达角度、信号强度和/或到达时间差。第二位置确定器112还可以使用接收到的声学上下文数据来确定移动计算设备102的第二位置。如所指示的，声学上下文数据可以包括指示由传输设备104传输的声学信号的多个信号特点或特性以及传输设备104所处的环境的多个特点或特性的数据。第二位置确定器112可以使用信号特点的知识和环境特点的知识来辅助位置确定。例如，在一些实施方式中，第二位置确定器112可以至少部分地基于声学上下文数据和接收到的声学信号来确定环境的一个或多个反射表面上的一个或多个反射点。如所指示的，反射点可以是反射表面上的位置，其中声学信号朝着移动计算设备被反射。第二位置确定器112可以将一个或多个反射点视为“虚拟发送器”，以用于例如多边测量技术。以这种方式，除了对环境内声学信号的信号路径的知识之外，还可以基于对声学信号的接收定时的知识来执行这种多边测量技术。

在一些实施方式中，第二位置确定器112可以至少部分地基于与移动计算设备102相关联的一个或多个位置传感器来确定第二位置。这样的位置传感器可以包括一个或多个陀螺仪、加速计、磁力计、惯性测量单元等。在这样的实施方式中，第二位置可以包括移动计算设备102的朝向和/或方向。以这种方式，可以使用合适的传感器融合技术来确定第二位置。在一些实施方式中，第二位置确定器112可以至少部分基于与和移动计算设备102相关联的一个或多个声学接收器相关联的已知特点或其它信息来确定第二位置。例如，这些特点和/或其它信息可以包括麦克风灵敏度、方向性、频率依赖性等。

图1中所描绘的实时定位系统100仅用于说明目的。将认识到的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用各种其它合适的实时定位系统配置。例如，虽然图1中描绘的系统100仅描绘了一个移动计算设备102和一个传输设备104，但是根据本公开的合适的实时定位系统可以包括多个传输设备和移动计算设备。作为另一个示例，根据本公开的合适的实时定位系统可以包括各种其它合适的结构、部件和/或计算设备，以促进确定一个或多个移动计算设备的位置。作为又一个示例，在一些实施方式中，声学上下文数据114可以存储在移动计算设备处。在这样的实施方式中，移动计算设备可以被配置为确定第二位置而无需与远程计算设备106进行通信。

图2描绘了根据本公开的示例方面的确定移动计算设备的位置的示例方法(200)的流程图。方法(200)可以由一个或多个计算设备(诸如关于图4描述的一个或多个计算设备)来实现。在一些实施方式中，方法(200)可以由图1的第一位置确定器108、ACD协调器110和/或第二位置确定器112实现。此外，为了说明和讨论的目的，图2描绘了以特定次序执行的步骤。使用本文提供的公开内容，本领域普通技术人员将理解的是，在不脱离本公开内容的范围的情况下，可以以各种方式对本文描述的任何方法的步骤进行适配、重新布置、扩展、省略或修改。

在(202)处，方法(200)可以包括确定移动计算设备的第一位置。移动计算设备可以是用户设备，诸如智能电话、平板计算设备、膝上型计算设备、可穿戴计算设备、与实时定位系统相关联的专用定位标签(例如，有源或无源)，或其它能够在移动操作中使用的合适的移动计算设备。第一位置可以由移动计算设备至少部分地基于全球定位服务(GPS)、一个或多个Wi-Fi信号、一个或多个蓝牙信号、一个或多个蜂窝信号、在移动计算设备中实现的一个或多个定位传感器(例如，(一个或多个)惯性测量单元、(一个或多个)陀螺仪、(一个或多个)加速度计、(一个或多个)磁力计等)、在移动计算设备中实现的一个或多个压力传感器、在移动计算设备中实现的一个或多个相机和/或其它合适的位置确定技术来确定。

在一些实施方式中，可以确定第一位置符合本公开的实时定位系统的要求。例如，第一位置可以是指示与实时定位系统的接近度的位置。更特别地，第一位置可以被表述为坐标(例如，GPS坐标)、由移动计算设备检测到的一个或多个网络标识符(例如，Wi-FiSSID、BLE信标标识符、蓝牙网络标识符、Zigbee网络标识符等)，或其它合适的位置指示器。以这种方式，确定第一位置可以包括确定被配置为促进向移动计算设备提供相关的声学上下文数据的位置。如将在下面更详细描述的，第一位置可以以与和实时定位系统相关联的查找表兼容的格式、类型等来表述。查找表可以将多个位置映射到实时定位系统或使其与实时定位系统相关联。

在(204)处，方法(200)可以包括将指示第一位置的数据提供给远程计算设备。远程计算设备可以是与实时定位系统相关联的服务器计算设备。在各种实施方式中，服务器可以位于实时定位系统处和/或远离实时定位系统的中央位置。移动计算设备和远程计算设备可以经由合适的网络进行通信。如所指示的，指示第一位置的数据可以是根据存储在服务器上的将位置映射到(一个或多个)实时定位系统的查找表表述的数据。以这种方式，查找表可以将坐标、网络标识符和/或其它位置指示器映射到(一个或多个)实时定位系统。在一些实施方式中，查找表中的一个或多个位置可以被表述为地理围栏或定义围绕区域或地区的边界或周长的其它数据。例如，在这样的实施方式中，移动计算设备可以被配置为检测在地理围栏内的移动计算设备的存在，并且可以向远程计算设备提供这种存在的指示。作为另一个示例，在其中查找表将位置指定为地理围栏的一些实施方式中，移动计算设备可以向远程计算设备提供位置数据(例如，GPS坐标)，以促进由远程计算设备检测移动计算设备在地理围栏中的存在。在一些实施方式中，查找表可以将位置映射到其上部署有实时定位系统的环境的子集。例如，子集可以包括位于与实时定位系统相关联的环境内的一个或多个建筑物、房间、区域、地区、传输设备等。

在(206)处，方法(200)可以包括从远程计算设备接收与第一位置相关的声学上下文数据。例如，在从移动计算设备接收到指示第一位置的数据时，远程计算设备可以确定移动计算设备是否位于实时定位系统附近。以这种方式，远程计算设备可以访问查找表并执行第一位置的查找以确定第一位置是否与查找表中包括的位置对应(或位于该位置的阈值距离之内)。如果第一位置确实与这样的位置对应，那么远程计算设备可以向移动计算设备提供声学上下文数据。例如，在其中查找表将位置指定为地理围栏的实施方式中，远程计算设备可以被配置为基于检测到的移动计算设备在与查找表相关联的地理围栏中的存在来检测第一位置是否与查找表中包括的位置对应。

如所指示的，声学上下文数据可以包括描述由与第一位置相关联的一个或多个声学发送器传输的信号的数据。此类描述信号的数据可以包括指示声压级、信号编码类型、信号标识、信号方向法线、信号空间分布、信号周期和/或与要由传输设备传输的信号相关联的其它合适数据中的至少一个的数据。声学上下文数据还可以包括描述邻近第一位置的环境的数据。这样的环境数据可以包括识别与环境相关联的数据。这样的识别数据可以包括与一个或多个传输设备所处的环境相关联的一个或多个标识符或者其它合适的识别数据。更特别地，(一个或多个)标识符可以与一个或多个传输设备所处的一个或多个房间、区域、空间、建筑物等相关联。环境数据还可以包括指示环境的布局或组织的数据、与环境相关联的维度数据(例如，特定房间内一个或多个反射表面的维度和法线)、指示信号编码方案中使用的频率下环境中的一个或多个反射表面的声学衰减的数据、指示环境中一个或多个传输设备的(一个或多个)相对位置的数据、指示环境中的声速、声学衰减、温度、压力、湿度等的大气数据和/或其它合适的数据。

在(208)处，方法(200)可以包括从与实时定位系统相关联的一个或多个传输设备接收一个或多个信号。如所指示的，实时定位系统可以包括在整个环境中部署的一个或多个传输设备。更特别地，可以以促进在整个环境中的一个或多个期望的区域、房间、建筑物等中的一个或多个移动计算设备的位置确定的方式来部署一个或多个传输设备。一个或多个信号可以是由与一个或多个传输设备相关联的一个或多个换能器传输的声学信号。在一些实施方式中，一个或多个信号可以是超声信号。(一个或多个)传输设备可以例如周期性地传输声学信号，使得可以由位于(一个或多个)相应传输设备的广播范围内的一个或多个移动计算设备来接收声学信号。

在(210)处，方法(200)可以包括至少部分地基于声学上下文数据和一个或多个接收到的声学信号来确定移动计算设备的第二位置。在一些实施方式中，第二位置可以是指定相对于3D空间的x坐标、y坐标和z坐标的3D位置。可以通过结合接收到的声学信号充分利用声学上下文数据以确定移动计算设备的更精确位置(例如，相对于第一位置)来确定第二位置。例如，在一些实施方式中，第二位置可以准确到约12英寸至约24英寸内。更特别地，移动计算设备可以利用由声学上下文数据提供的对(一个或多个)传输设备的(一个或多个)位置、信号特性和/或环境特性(例如，维度规格、大气数据等)的知识以及接收到的信号来确定第二位置。声学上下文数据可以被用于辅助位置确定技术，诸如多边测量、三边测量、三角测量和/或其它合适的技术。如所指示的，可以至少部分地使用到达时间、飞行时间、到达角度、信号强度、到达时间差和/或与接收到的声学信号相关联的其它合适度量来执行这样的位置确定技术。在一些实施方式中，可以至少部分地基于与和移动计算设备102相关联的一个或多个声学接收器相关联的已知特点或其它合适信息来确定第二位置。例如，这些特点和/或其它信息可以包括麦克风灵敏度、方向性、频率依赖性等。

在一些实施方式中，将各种位置映射到(一个或多个)实时定位系统的查找表可以由移动计算设备存储。例如，图3描绘了根据本公开的示例性方面的接收声学上下文数据的示例方法(300)的流程图。方法(300)可以由一个或多个计算设备(诸如关于图5描述的计算设备中的一个或多个)来实现。在一些实施方式中，方法(300)可以由图1的ACD协调器110实现。此外，为了说明和讨论的目的，图3描绘了以特定次序执行的步骤。

在(302)处，方法(300)可以包括访问与一个或多个实时定位系统相关联的查找表。如所指示的，查找表可以由与实时定位系统相关联的移动计算设备存储。查找表可以利用实时定位系统来映射位置。在一些实施方式中，查找表可以将位置映射到其中部署有实时定位系统的环境的一个或多个子集。以这种方式，查找表可以将由GPS坐标、网络信号等指示的位置与环境内的相对位置(例如，环境内的特定房间、建筑物、区域、地区等)相关联。在一些实施方式中，查找表可以将各种位置映射到与实时定位系统相关联的一个或多个传输设备。

在(304)处，方法(300)可以包括至少部分地基于所访问的查找表来识别与第一位置相关联的实时定位系统。更特别地，已经访问了查找表的移动计算设备可以执行对移动计算设备的第一位置(例如，如在方法(200)的(202)中所确定的)的查找以识别如查找表所指定的与第一位置相关联的实时定位系统。在一些实施方式中，识别实时定位系统可以包括识别在其中部署有实时定位系统的环境内的相对位置。在一些实施方式中，识别实时定位系统可以包括识别如查找表所指定的与第一位置相关联的实时定位系统的一个或多个传输设备。

在(306)处，方法(300)可以包括：请求与识别出的实时定位系统、识别出的环境内的相对位置和/或与实时定位系统相关联的一个或多个识别出的传输设备相关联的声学上下文数据。更特别地，请求声学上下文数据可以包括经由网络向远程计算设备(例如，服务器设备)提供对与识别出的实时定位系统、识别出的相对位置和/或一个或多个识别出的传输设备相关联的声学上下文数据的请求。在一些实施方式中，请求可以包括来自远程计算设备的对具体声学上下文数据的请求。在接收到这样的请求后，远程计算设备可以向移动计算设备提供所请求的声学上下文数据。在各种实施方式中，在从远程计算设备接收到所请求的声学上下文数据后，移动计算设备可以确定移动计算设备的第二位置。例如，可以根据方法(200)的(208)-(210)来执行这种位置确定。

图4描绘了可以用于实现本公开的方法和系统的示例系统400。在一些实施方式中，系统400可以是被配置为确定各种合适的移动计算设备的位置的实时定位系统的至少一部分。系统400可以使用客户端-服务器体系架构来实现，该客户端-服务器体系架构包括与一个或多个远程计算设备(诸如服务器430)通信的移动计算设备410。可以使用其它合适的体系架构来实现系统400。

如图所示，系统400可以包括移动计算设备410。移动计算设备410可以是任何合适类型的移动计算设备，诸如智能电话、平板电脑、蜂窝电话、可穿戴计算设备、或能够在移动操作中使用的任何其它合适的移动计算设备。在一些实施方式中，移动计算设备可以是专用标签(例如，无源或有源)或在实时定位系统中使用的其它设备。移动计算设备410可以包括一个或多个处理器412和一个或多个存储器设备414。

一个或多个处理器412可以包括任何合适的处理设备，诸如微处理器、微控制器、集成电路、逻辑设备、一个或多个中央处理单元(CPU)、专用于有效地渲染图像或执行其它专门计算的图形处理单元(GPU)，和/或其它处理设备(诸如片上系统(SoC)或具有集成RF收发器的SoC)。一个或多个存储器设备414可以包括一个或多个计算机可读介质，包括但不限于非暂态计算机可读介质、RAM、ROM、硬盘驱动器、闪存或其它存储器设备。

一个或多个存储器设备414可以存储可由一个或多个处理器412访问的信息，包括可以由一个或多个处理器412执行的指令416。例如，存储器设备414可以存储用于实现被配置为实现第一位置确定器108、ACD协调器110和/或第二位置确定器112的一个或多个模块的指令416和/或其它合适的指令。

第一位置确定器108、ACD协调器110和第二位置确定器112中的每一个可以包括用于提供期望功能的计算机逻辑。因此，第一位置确定器108、ACD协调器110和第二位置确定器112中的每一个都可以在控制通用处理器的硬件、专用电路、固件和/或软件中实现。在一个实施例中，第一位置确定器108、ACD协调器110和第二位置确定器112中的每一个是存储在存储设备上、加载到存储器中并由处理器执行的程序代码文件，或者例如可以从存储在有形的计算机可读存储介质(诸如RAM、硬盘或光学或磁性介质)中的计算机程序产品(例如计算机可执行指令)中提供。第一位置确定器108、ACD协调器110和第二位置确定器112可以各自与一个或多个不同的程序、文件、电路或指令集对应。同样，第一位置确定器108、ACD协调器110和第二位置确定器112中的两个或更多个可以组合到单个程序、文件、电路或指令集中。

指令416还可以包括用于实现浏览器、用于运行专用应用或用于在移动计算设备410上执行其它功能的指令。例如，专用应用可以用于通过网络440与服务器430交换数据。指令416可以包括用于提供和实现本公开的各方面的客户端设备可读代码。例如，指令416可以包括用于在移动计算设备410上实现与实时定位系统相关联的应用，或实现寻路、资产跟踪或其它服务的第三方应用的指令。

一个或多个存储器设备414还可以包括可以由一个或多个处理器412检索、操纵、创建或存储的数据418。数据418可以包括例如声学上下文数据、传感器数据和/或其它数据。

移动计算设备410可以包括用于提供和接收来自用户的信息的各种输入/输出设备，诸如触摸屏、触摸板、数据输入键、扬声器和/或适合语音识别的麦克风。例如，移动计算设备410可以具有用于向用户呈现用户界面的显示器420。

移动计算设备410还可以包括定位系统424。定位系统424可以是用于确定远程计算设备的位置的任何设备或电路系统。例如，定位设备可以通过使用卫星导航定位系统(例如，GPS系统、伽利略定位系统、全球导航卫星系统(GLONASS)、北斗卫星导航和定位系统)、惯性导航系统、航位推测系统，基于IP地址，通过使用三角测量和/或与蜂窝塔、蓝牙热点、BLE信标、Wi-Fi接入点或Wi-Fi热点的接近度、Wi-Fi飞行时间、和/或用于确定位置的其它合适技术来确定实际或相对位置。

移动计算设备410还可以包括网络接口，该网络接口被用于通过网络440与一个或多个远程计算设备(例如，服务器430)通信。网络接口可以包括用于与一个或多个网络接口的任何合适的部件，包括例如发送器、接收器、端口、控制器、天线或其它合适的部件。

移动计算设备410还可以包括用于与一个或多个传输设备(诸如传输设备450)进行通信的通信系统。通信系统可以包括例如被配置为从传输设备450接收声学(例如，超声)信号的一个或多个换能器(例如，麦克风设备)。

在一些实施方式中，移动计算设备410可以通过网络440与远程计算设备(诸如服务器430)通信。服务器430可以包括一个或多个计算设备。服务器430可以包括一个或多个计算设备，并且可以被实现为例如并行或分布式计算系统。特别地，多个计算设备可以一起充当单个服务器430。

与移动计算设备410相似，服务器430可以包括一个或多个处理器432和存储器434。一个或多个处理器432可以包括一个或多个中央处理单元(CPU)和/或其它处理设备。存储器434可以包括一个或多个计算机可读介质并且可以存储可由一个或多个处理器432访问的信息，包括可以由一个或多个处理器432执行的指令436以及数据438。例如，虽然第二位置确定器112在图4中被描绘为包括在移动计算设备102中，但是在其它实施方式中，第二位置确定器112可以包括在服务器430中。

数据438可以存储在一个或多个数据库中。一个或多个数据库可以通过高带宽LAN或WAN连接到服务器430，或者也可以通过网络440连接到服务器430。可以拆分一个或多个数据库，以便它们位于多个场所(locale)中。

服务器430还可以包括被用于通过网络440与计算设备410通信的网络接口。网络接口可以包括用于与一个或多个网络接口的任何合适的部件，包括例如发送器、接收器、端口、控制器、天线或其它合适的部件。

网络440可以是任何类型的通信网络，诸如局域网(例如，内联网)、广域网(例如，互联网)、蜂窝网络或其某种组合。网络440还可以包括在移动计算设备410和服务器430之间的直接连接。网络440可以包括任何数量的有线或无线链路，并且可以使用任何适当的通信协议来执行。

系统400还可以包括一个或多个传输设备，诸如传输设备450。传输设备450可以传输声学信号(例如，超声信号)，诸如关于图1中的传输设备104所描述的。在一些实施方式中，传输设备450可以传输其它合适的信号，诸如射频信号。可以使用任何适当的(一个或多个)计算设备来实现传输设备450。虽然在图4中仅描绘了一个传输设备，但是本领域技术人员将认识到的是，系统400中可以包括任何合适数量的传输设备。

本文讨论的技术参考服务器、数据库、软件应用和其它基于计算机的系统，以及对此类系统采取的行动和向此类系统和从此类系统发送的信息。本领域的普通技术人员将认识到的是，基于计算机的系统的固有灵活性允许部件之间的任务和功能的多种可能的配置、组合和划分。例如，可以使用单个服务器或组合工作的多个服务器来实现本文讨论的服务器进程。数据库和应用可以在单个系统上实现，也可以分布在多个系统上。分布式部件可以顺序或并行操作。

虽然已经关于其具体示例实施例对本主题进行了详细描述，但是将认识到的是，本领域技术人员在获得对前述内容的理解后，可以容易地产生对这样的实施例的替代、变化和等同形式。因而，本公开的范围是作为示例而不是作为限制，并且本公开不排除包括对本主题的此类修改、变化和/或添加，如对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。

Claims (20)

1.一种确定移动计算设备的位置的计算机实现的方法，所述方法包括：

由移动计算设备确定所述移动计算设备的第一位置；

请求与移动计算设备的第一位置相关联的声学上下文数据，所述声学上下文数据包括与一个或多个传输设备相关联的第一数据，以及与邻近所述一个或多个传输设备的环境相关联的第二数据；

由移动计算设备接收声学上下文数据；

由移动计算设备从所述一个或多个传输设备中的至少一个传输设备接收一个或多个声学信号；以及

由移动计算设备至少部分地基于声学上下文数据和所述一个或多个接收到的声学信号来确定移动计算设备的第二位置。

2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中确定移动计算设备的第一位置包括：

至少部分地基于与和移动计算设备相关联的一个或多个定位系统相关联的数据来确定第一位置，

其中移动计算设备的第二位置的精度超过了移动计算设备的第一位置的精度。

3.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中请求声学上下文数据还包括：

由移动计算设备将指示移动计算设备的第一位置的第三数据提供给与实时定位系统相关联的远程计算设备。

4.如权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

由移动计算设备识别实时定位系统；以及

其中请求声学上下文数据包括从与识别出的实时定位系统相关联的远程计算设备请求声学上下文数据。

5.如权利要求4所述的计算机实现的方法，还包括由移动计算设备访问查找表，所述查找表将多个位置与包括识别出的实时定位系统的一个或多个实时定位系统相关联；以及

其中由移动计算设备识别实时定位系统包括至少部分地基于查找表和第一位置来识别实时定位系统。

6.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中与所述一个或多个传输设备相关联的第一数据包括与由所述一个或多个传输设备传输的一个或多个声学信号相关联的数据。

7.如权利要求6所述的计算机实现的方法，其中与所述一个或多个声学信号相关联的数据包括指示声压级、信号编码类型、信号标识、信号方向法线、信号空间分布和与一个或多个声学信号相关联的信号周期中的至少一个的数据。

8.如权利要求7所述的计算机实现的方法，其中与邻近所述一个或多个传输设备的环境相关联的第二数据包括与环境相关联的识别信息、与所述一个或多个传输设备相关联的相对于环境的位置数据、与环境中的一个或多个反射表面相关联的数据或者与环境相关联的大气数据。

9.如权利要求8所述的计算机实现的方法，其中与所述一个或多个反射表面相关联的数据包括指示所述一个或多个反射表面的相应维度、法线和声学衰减的数据。

10.如权利要求8所述的计算机实现的方法，其中大气数据包括指示环境的声速、声学衰减、温度、压力和湿度中的至少一个的数据。

11.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中移动计算设备是智能电话。

12.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述一个或多个声学信号是超声信号。

13.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中由与实时定位系统相关联的远程服务器计算设备将声学上下文数据提供给移动计算设备。

14.一种计算系统，包括：

一个或多个处理器；

一个或多个存储器设备，所述一个或多个存储器设备存储计算机可读指令，所述计算机可读指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：

确定移动计算设备的第一位置；

请求与移动计算设备的第一位置相关联的声学上下文数据，所述声学上下文数据包括与一个或多个传输设备相关联的第一数据以及与邻近所述一个或多个传输设备的环境相关联的第二数据；

接收声学上下文数据；

从所述一个或多个传输设备中的至少一个传输设备接收一个或多个声学信号；以及

至少部分地基于声学上下文数据和所述一个或多个接收到的声学信号来确定移动计算设备的第二位置。

15.如权利要求14所述的计算系统，其中与所述一个或多个传输设备相关联的第一数据包括与由所述一个或多个传输设备传输的一个或多个声学信号相关联的数据。

16.如权利要求15所述的计算系统，其中与所述一个或多个声学信号相关联的数据包括指示声压级、信号编码类型、信号标识、信号方向法线、信号空间分布和与所述一个或多个声学信号相关联的信号周期中的至少一个的数据。

17.如权利要求16所述的计算系统，其中与邻近所述一个或多个传输设备的环境相关联的第二数据包括：与环境相关联的维度规格、与环境相关联的识别信息、与所述一个或多个传输设备相关联的相对于环境的位置数据、与环境中的一个或多个反射表面相关联的数据或与环境相关联的大气数据。

18.如权利要求17所述的计算系统，其中：

与所述一个或多个反射表面相关联的数据包括指示所述一个或多个反射表面的相应维度、法线和声学衰减的数据；以及

大气数据包括指示环境的声速、温度、压力和湿度的数据。

19.一种或多种有形的非暂态计算机可读介质，存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令在由一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：

确定移动计算设备的第一位置；

请求与移动计算设备的第一位置相关联的声学上下文数据，所述声学上下文数据包括与一个或多个传输设备相关联的第一数据以及与邻近所述一个或多个传输设备的环境相关联的第二数据；

接收声学上下文数据；

从所述一个或多个传输设备中的至少一个传输设备接收一个或多个声学信号；以及

至少部分地基于声学上下文数据和所述一个或多个接收到的声学信号，确定移动计算设备的第二位置。

20.一种用于确定与实时定位系统相关联的移动计算设备的位置的系统，所述系统包括：

第一位置确定器，被配置为确定移动计算设备的第一位置；

用于请求与移动计算设备的第一位置相关联的声学上下文数据的装置，所述声学上下文数据包括与一个或多个传输设备相关联的第一数据，以及与邻近所述一个或多个传输设备的环境相关联的第二数据；

用于接收声学上下文数据的装置；

用于从所述一个或多个传输设备中的至少一个传输设备接收一个或多个声学信号的装置；以及

第二位置确定器，被配置为至少部分地基于声学上下文数据和所述一个或多个接收到的声学信号来确定移动计算设备的第二位置。

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