CN106241715A - 车辆自动加油系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆自动加油系统，电子控制单元通过网络与加油服务器和第三方平台连接；液晶显示器用于选择油品信息和在线支付；油箱盖开关装置，包括驱动电机和转动副，用于带动油箱盖开启关闭，油箱盖的内侧设有油箱塞，用于压紧车辆油箱的油箱口，油箱口旁设有测距接收发射器；加油机器人，为底部在平面上运动、空间内进行伸展的机械臂；加油枪，位于加油机器人机械臂上端，加油枪上设有液位报警器，加油机器人上靠近加油枪设有测距发射器和测距接收器；控制器，用于接收测距接收发射器、测距接收器和液位报警器的信号，控制测距发射器和加油枪，测距接收发射器接收测距发射器的信号。本发明自助加油、支付方便、提高加油效率。

Description

车辆自动加油系统
技术领域
本发明涉及车辆加油领域，特别是自助加油、支付方便、提高加油效率的车辆自动加油系统。
背景技术
随着机动车数量的增加，机动车用油量也在不断增加。对于许多车流量大的加油站，排队现象十分常见，尤其是高速等主干道路，排队现象严重影响人们的出行，客运货运受到极大影响。面对人工加油，需要排队等待加油，同时现金结算面临找零、现金安全、排队付款等现象，提高加油站工作效率，加快加油速度，势在必行。
为了解决这一问题，一些加油站采样了自助加油系统。现有的自助加油系统虽然一定程度上解决了排队等待加油的问题，但是，仍然存在付款效率低，加油速度无法根本上提高的问题。现有的自助加油系统有两种：一种是使用现金进行交易的自助加油系统，此类系统对于多数旧损现金无法识别，且现金识别系统识别过程需要一定时间。另一种是使用预先储值的加油卡的自助加油系统，此类系统中，加油卡一次性定额不记名占多数，无法充值，储值的加油卡需要定点购买存储现金。综上所述，现有的自助加油系统效率低。
现有加油方式是通过中控解锁油箱盖，然后手动按压，打开油箱盖，再手动拧开油箱塞进行加油，用人工进行确定加油量后加油，之后收费，再手动拧紧油箱塞，盖上油箱盖，完成加油。该方式通用,普通,市场占有率高，但是依靠人工操作，效率低，流量大时容易产生堵塞，随着互联网及自动化的快速发展，容易被淘汰。综上，需要一种自助加油、支付方便、提高加油效率的车辆自动加油系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种自助加油、支付方便、提高加油效率的车辆自动加油系统。
车辆自动加油系统，包括：
电子控制单元，所述电子控制单元通过网络与加油服务器和第三方平台连接；
液晶显示器，用于选择油品信息和在线支付，与电子控制单元连接；
油箱盖开关装置，包括驱动电机和转动副，用于带动油箱盖开启关闭，由电子控制单元控制，所述油箱盖的内侧设有油箱塞，用于压紧车辆油箱的油箱口，所述油箱口旁设有测距接收发射器；
加油机器人，为底部在平面上运动、空间内进行伸展的机械臂；
加油枪，位于加油机器人机械臂上端，所述加油枪上设有液位报警器，所述加油机器人上靠近加油枪设有测距发射器和测距接收器；
控制器，用于接收测距接收发射器、测距接收器和液位报警器的信号，控制测距发射器，加油枪和加油机器人动作，与加油服务器连接，所述测距接收发射器接收测距发射器的信号。
所述液晶显示器设有指纹识别模块，或者油箱盖开启关闭模块。
所述油箱盖开关装置的驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动销轴转动，销轴带动油箱盖转动。
所述测距接收发射器数量为三个以上，均匀分布在油箱口的四周。
所述加油机器人在导轨内直线运动，且导轨方向与汽车进出方向一致。
所述加油机器人为三节，节点处为转动装置，固定加油枪的最上节端部设有伸缩装置，用于带动加油枪伸缩运动。
所述测距接收发射器接收测距发射器的测距信号，并将反馈的测距信号发送给测距发射器，再送给控制器。
所述测距接收发射器发送身份信息给控制器，用于身份验证。
所述测距发射器的测距信号经过反射后，由测距接收器接收。
所述液位报警器固定在加油枪的出油管上，远离出油口的一端。
本发明电子控制单元通过网络与加油服务器和第三方平台连接；液晶显示器用于选择油品信息和在线支付；油箱盖开关装置，包括驱动电机和转动副，用于带动油箱盖开启关闭，油箱盖的内侧设有油箱塞，用于压紧车辆油箱的油箱口，油箱口旁设有测距接收发射器；加油机器人，为底部在平面上运动、空间内进行伸展的机械臂；加油枪，位于加油机器人机械臂上端，加油枪上设有液位报警器，加油机器人上靠近加油枪设有测距发射器和测距接收器；控制器，用于接收测距接收发射器、测距接收器和液位报警器的信号，控制测距发射器和加油枪，测距接收发射器接收测距发射器的信号。液晶显示器配合电子控制单元，通过网络与加油服务器和第三方平台实现油品信息和在线支付，加油机器人配合接收测距接收发射器、测距接收器和测距发射器进行定位，将加油枪放入油箱口中加油，液位报警器用于监测油面高度。本发明自助加油、支付方便、提高加油效率。
附图说明
图1为本发明的关系图；
图2为本发明油箱盖开关装置和油箱盖的立体图；
图3为现有油箱盖的立体图；
图4为车辆油箱和加油机器人的位置关系图；
图5为油箱口、测距接收发射器、测距发射器和测距接收器的关系图；
图6为加油枪和液位报警器的位置关系图；
图7为控制器的连接关系图；
图中：1、电子控制单元，2、液晶显示器，3、油箱盖开关装置，4、车辆油箱，5、加油机器人，6、加油服务器，7、第三方平台，41、油箱盖，42、油箱口，43、测距接收发射器，51、测距发射器，52、测距接收器，53、加油枪，54、液位报警器，55、控制器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。
实施例1：
车辆自动加油系统，包括：电子控制单元1，电子控制单元1通过网络与加油服务器6和第三方平台7连接；液晶显示器2，用于选择油品信息和在线支付，与电子控制单元1连接；油箱盖开关装置3，包括驱动电机和转动副，用于带动油箱盖41开启关闭，由电子控制单元1控制，油箱盖41的内侧设有油箱塞，用于压紧车辆油箱4的油箱口42，油箱口42旁设有测距接收发射器43；加油机器人5，为底部在平面上运动、空间内进行伸展的机械臂；加油枪53，位于加油机器人5机械臂上端，加油枪53上设有液位报警器54，加油机器人5上靠近加油枪53设有测距发射器51和测距接收器52；控制器55，用于接收测距接收发射器43、测距接收器52和液位报警器54的信号，控制测距发射器51，加油枪53和加油机器人5动作，与加油服务器6连接，测距接收发射器43接收测距发射器51的信号。
液晶显示器2设有指纹识别模块，或者油箱盖41开启关闭模块。油箱盖开关装置3的驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动销轴转动，销轴带动油箱盖41转动。测距接收发射器43数量为三个以上，均匀分布在油箱口42的四周。加油机器人5在导轨内直线运动，且导轨方向与汽车进出方向一致。加油机器人5为三节，节点处为转动装置，固定加油枪53的最上节端部设有伸缩装置，用于带动加油枪53伸缩运动。测距接收发射器43接收测距发射器51的测距信号，并将反馈的测距信号发送给测距发射器51，再送给控制器55。测距接收发射器43发送身份信息给控制器55，用于身份验证。测距发射器51的测距信号经过反射后，由测距接收器52接收。液位报警器54固定在加油枪53出油管上，远离出油口的一端。
车辆驶入加油站，停在指定的加油位置，测距发射器51发射测距信号，经反射后由测距接收器52接收，送给控制器55处理，判断车辆已经进入待加油位置。
操作人员通过液晶显示器2与电子控制单元1进行交互，选择加油油品，加油数量，加油所在位置，选择支付方式，启动油箱盖开关装置3，打开油箱盖41，露出油箱口42，电子控制单元1通过网络与加油服务器6和第三方平台7连接，将需求信息送给控制器55和加油机器人5。
测距接收发射器43接收测距发射器51发射的测距信号，同时发送给控制器55，调节加油机器人5与车辆的位置，同时加油机器人5将加油枪53送入油箱口42中，进行加油。若液位过高，液位报警器54发出报警信号送给控制器55，控制器55控制加油枪53停止加油，若液位没有启动液位报警器54，按照操作人员的需求进行加油。
加油完成后，控制器55控制加油枪53停止加油，加油机器人5将加油枪53拿出油箱口42，油箱盖开关装置3转动关闭油箱盖41，锁紧油箱口42。操作人员通过液晶显示器2进行付款，完成操作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.车辆自动加油系统，其特征在于，包括：
电子控制单元(1)，所述电子控制单元(1)通过网络与加油服务器(6)和第三方平台(7)连接；
液晶显示器(2)，用于选择油品信息和在线支付，与电子控制单元(1)连接；
油箱盖开关装置(3)，包括驱动电机和转动副，用于带动油箱盖(41)开启关闭，由电子控制单元(1)控制，所述油箱盖(41)的内侧设有油箱塞，用于压紧车辆油箱(4)的油箱口(42)，所述油箱口(42)旁设有测距接收发射器(43)；
加油机器人(5)，为底部在平面上运动、空间内进行伸展的机械臂；
加油枪(53)，位于加油机器人(5)机械臂上端，所述加油枪(53)上设有液位报警器(54)，所述加油机器人(5)上靠近加油枪(53)设有测距发射器(51)和测距接收器(52)；
控制器(55)，用于接收测距接收发射器(43)、测距接收器(52)和液位报警器(54)的信号，控制测距发射器(51)，加油枪(53)和加油机器人(5)动作，与加油服务器(6)连接，所述测距接收发射器(43)接收测距发射器(51)的信号。
2.根据权利要求1所述的车辆自动加油系统，其特征在于，所述液晶显示器(2)设有指纹识别模块，或者油箱盖(41)开启关闭模块。
3.根据权利要求1所述的车辆自动加油系统，其特征在于，所述油箱盖开关装置(3)的驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动销轴转动，销轴带动油箱盖(41)转动。
4.根据权利要求1所述的车辆自动加油系统，其特征在于，所述测距接收发射器(43)数量为三个以上，均匀分布在油箱口(42)的四周。
5.根据权利要求1所述的车辆自动加油系统，其特征在于，所述加油机器人(5)在导轨内直线运动，且导轨方向与汽车进出方向一致。
6.根据权利要求1所述的车辆自动加油系统，其特征在于，所述加油机器人(5)为三节，节点处为转动装置，固定加油枪(53)的最上节端部设有伸缩装置，用于带动加油枪(53)伸缩运动。
7.根据权利要求1所述的车辆自动加油系统，其特征在于，所述测距接收发射器(43)接收测距发射器(51)的测距信号，并将反馈的测距信号发送给测距发射器(51)，再送给控制器(55)。
8.根据权利要求1所述的车辆自动加油系统，其特征在于，所述测距接收发射器(43)发送身份信息给控制器(55)，用于身份验证。
9.根据权利要求1所述的车辆自动加油系统，其特征在于，所述测距发射器(51)的测距信号经过反射后，由测距接收器(52)接收。
10.根据权利要求1所述的车辆自动加油系统，其特征在于，所述液位报警器(54)固定在加油枪(53)的出油管上，远离出油口的一端。
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