CN106241151B - 自动装卸生活垃圾回收站 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动装卸生活垃圾回收站，包括垃圾箱地坑（1）、垃圾箱（2）、垃圾回收站机架（6）和垃圾车（11）,所述垃圾回收站机架（6）设置在地面上的机架轨道（3）内，机架行走轮（4）设置在垃圾回收站机架（6）底部，机架行走动力机（5）、传动齿轮（10)和蜗轮蜗杆圈绳减速器(9)设置在所述垃圾回收站机架(6)上，所述垃圾箱(2)两端设置垃圾箱吊耳(13），设置在所述垃圾回收站机架（6）上部的滑轮（8）与所述垃圾箱吊耳（13）上下对应。本发明具有无噪声、节能环保，装载容量大，装、卸便捷等优点。

Description

自动装卸生活垃圾回收站

技术领域

本发明属于生活垃圾处理设备领域，尤其是涉及一种自动装卸生活垃圾回收站。

背景技术

随着我国经济的发展和城市化进程的加快，城市居民生活水平正在逐步提高，由此带来的城市生活垃圾产生量逐年增大。目前我国城市生活垃圾减量处理主要采用两种模式：一种是面向小型区域的地埋式垃圾处理站；另一种是位于城郊的垃圾中转处理站。城市中心区域由于土地资源稀缺，目前还鲜有占地面积小、自动化程度高的垃圾处理设备，大部分地方仍采用当街转运的方式。垃圾当街转运会产生污水、灰尘、臭气等有害物质，严重影响周边环境；由于作业效率低，垃圾车长时间在城市中心区域滞留，不仅耗费燃油、增加尾气排放，还严重影响交通。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种自动装卸生活垃圾回收站，以适于城市中集中处理垃圾使用。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动装卸生活垃圾回收站，包括垃圾箱地坑(1)、垃圾箱(2)、垃圾回收站机架(6)和垃圾车(11),所述垃圾回收站机架(6)设置在地面上的机架轨道(3)内，机架行走轮(4)设置在垃圾回收站机架(6)底部，机架行走动力机(5)、传动齿轮(10)和蜗轮蜗杆圈绳减速器(9)设置在所述垃圾回收站机架(6)上，所述垃圾箱(2)两端设置垃圾箱吊耳(13)。

滑轮组(8)设置在所述垃圾回收站机架(6)的上部，所述滑轮组(8)包括设置在四个端点的与所述垃圾箱吊耳(13)上下对应的起吊滑轮、以及设置在中部的与所述蜗轮蜗杆圈绳减速器(9)相对应的两对卷收滑轮。

通过蜗轮蜗杆圈绳减速器(9)对垃圾箱起吊的钢丝绳分别为起吊钢丝绳(71)和卷收钢丝绳(72)；所述起吊钢丝绳(71)为两个，分别设置在垃圾回收站机架(6)两侧，每个起吊钢丝绳(71)穿过一侧的滑轮并且两端与所述垃圾箱吊耳(13)固定，所述卷收钢丝绳(72)为两个，一端分别与两个起吊钢丝绳(71)中段固定，另一端与其垂直下方的蜗轮蜗杆圈绳减速器(9)连接。

进一步的，所述垃圾箱吊耳(13)设有安装孔，连接螺栓(18)穿过所述安装孔后依次套接夹绳板(21)、垫片(20)、限位滚轮(19)和螺母，起吊钢丝绳(71)缠绕在垃圾箱吊耳(13)和夹绳板(21)之间的连接螺栓(18)上，并被夹紧；限位滚轮(19)的弧面与垃圾回收站机架(6)相接触。

进一步的，所述垃圾回收站机架(6)上部设有滑轮辅助支架，所述滑轮组(8)分别通过滑轮轴连接在所述垃圾回收站机架(6)与所述滑轮辅助支架之间。

进一步的，所述垃圾箱(2)设有垃圾箱盖(15)和垃圾箱底(14)。

进一步的，垃圾箱底(14)为对开式，由两个形状相同的半门组成。

进一步的，所述两个半门上设有垃圾箱底锁口(16)，所述垃圾箱(2)两侧设有锁住所述垃圾箱底锁口(16)的开门机械手(12)。

进一步的，所述垃圾箱(2)两侧设有使所述开门机械手(12)保持开启状态的电磁铁(17)。

进一步的，所述垃圾箱盖(15)设有两个以上的小箱盖。

进一步的，所述小箱盖为并行设置的4个。

进一步的，所述垃圾箱吊耳(13)靠近所述垃圾回收站机架(6)的端面设有吊耳摩擦垫。

相对于现有技术，本发明所述的自动装卸生活垃圾回收站具有以下优势：

本发明所述的垃圾回收站具有无噪声、节能环保，装载容量大，装、卸便捷等优点；工作过程自动完成，垃圾箱与机架用钢丝绳连接，起吊过程中垃圾箱上的箱耳在机架上设置的滑道内运行，确保了箱子起吊时的运行平稳可靠；使用寿命长，特别适于城市中使用。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的垃圾箱整体结构示意图；

图2为本发明实施例所述的垃圾箱吊起状态示意图；

图3为本发明实施例所述的垃圾回收站机架侧视图；

图4为本发明实施例所述的垃圾箱关闭状态示意图；

图5为本发明实施例所述的垃圾箱开启状态示意图；

图6为垃圾箱吊耳安装局部放大示意图；

图7为垃圾箱俯视结构示意图；

图8为垃圾箱吊耳安装侧视局部放大示意图；

图9为本发明实施例所述的垃圾箱箱盖示意图；

图10为本发明实施例所述的垃圾箱箱底示意图。

示意图。

附图标记说明：

1-垃圾箱地坑；2-垃圾箱；3-机架轨道；4-机架行走轮；5-机架行走动力机；6-垃圾回收站机架；7-钢丝绳；71-起吊钢丝绳；72-卷收钢丝绳；8-滑轮组；9-蜗轮蜗杆圈绳减速器；10-传动齿轮；11-垃圾车；12-开门机械手；13-垃圾箱吊耳；14-垃圾箱底门；15-垃圾箱盖；16-垃圾箱底锁口；17-电磁铁；18-连接螺栓；19-限位滚轮；20-垫片；21-夹绳板；22-滑道。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

生活垃圾回收集中后吊装到垃圾车里，垃圾箱从底坑里吊起到装卸到垃圾车的全过程按自动程序完成。主要特点是无噪声、节能环保，装载容量大，装、卸便捷，工作过程自动完成，安全可靠，使用寿命长，特别适于城市中使用。

本装置主要由两部分组成，垃圾箱和吊装机架。垃圾箱设计成全封闭式底开门结构，底门从中心线分为两个对开半门，门底与箱底铰接。机架设计为门型，机架行走动力机和垃圾箱起吊动力(蜗轮蜗杆圈绳减速器)设置在机架上。垃圾箱与机架用钢丝绳连接，起吊过程中垃圾箱上的箱耳在机架上设置的滑道内运行，确保了箱子起吊时的运行平稳可靠。

本装置包括垃圾箱地坑1、垃圾箱2、垃圾回收站机架6和垃圾车11,所述垃圾回收站机架6设置在地面上的机架轨道3内，机架行走轮4设置在垃圾回收站机架6底部，机架行走动力机5、传动齿轮10和蜗轮蜗杆圈绳减速器9设置在所述垃圾回收站机架6上，所述垃圾箱2两端设置垃圾箱吊耳13，设置在所述垃圾回收站机架6上部的滑轮8分别与所述传动齿轮10和所述垃圾箱吊耳13上下对应，所述垃圾箱吊耳13、滑轮8和传动齿轮10通过起吊钢丝绳7连接成动力机构。垃圾箱2设有垃圾箱盖15和垃圾箱底14。垃圾箱底14为对开式，由两个形状相同的半门组成。两个半门上设有垃圾箱底锁口16，垃圾箱2两侧设有锁住所述垃圾箱底锁口16的开门机械手12。垃圾箱2两侧设有使所述开门机械手12保持开启状态的电磁铁17。垃圾箱盖15设有两个以上的小箱盖。

工作原理为：起吊前垃圾箱2在垃圾回收站机架6垂直的下方地坑里放置，垃圾箱吊耳13承载着箱体内垃圾的重量，垃圾箱盖15上设置四个倒垃圾的箱盖。回收垃圾时从1号箱盖到4号箱盖依次打开，填满后依次关闭箱盖。起吊时，首先同时启动蜗轮蜗杆圈绳减速器9收卷钢丝绳7，在收卷钢丝绳7时即起吊垃圾箱2升起。垃圾箱2上升到一定高度后，蜗轮蜗杆圈绳减速器9停机并同时启动机架行走动力机5，垃圾回收站机架6在地面轨道上水平运动到垃圾车11对正后停机并再次启动蜗轮蜗杆圈绳减速器9工作，使垃圾箱2再次上升到一定位置后，垃圾箱2上的开门机械手12碰到电磁铁17后旋转角度立即自动打开垃圾箱底门14，将垃圾卸入垃圾车11里。待垃圾箱2卸载完垃圾车11开走后，在感应作用下蜗轮蜗杆圈绳减速器9启动反转，使垃圾箱2下降至地面，在与地面接触时依靠箱子自重将箱底自动关闭，然后机架行走动力机5反向运动，水平将垃圾箱2复位到地坑中。再次重复以上程序进行装卸。

垃圾箱自动开启、关闭原理：当垃圾箱2上升时，箱子上的机械手12受机架上设置的碰挡阻力而旋转角度，到一定角度时便自动打开垃圾箱底门14。在垃圾箱底门14开启时又启动感应开关，在感应开关的作用下使蜗轮蜗杆圈绳减速器9断电，垃圾箱2停止上升，此时电磁铁17工作，将机械手12吸合锁定而不能复位。然后将垃圾箱2卸载，垃圾车11移位后，此过程中经过延时控制以后，蜗轮蜗杆圈绳减速器9自动启动并反转运行，使垃圾箱2缓缓下降至地面，在垃圾箱2将至地面时，在箱子的自重作用下，自动关闭箱底，又在关闭箱底后启动感应开关使电磁铁17断电，将机械手在自重作用下复位锁住垃圾箱底锁口16，又在感应开关工作的同时，控制蜗轮蜗杆圈绳减速器9正转，垃圾箱2再上升，经上升延时控制蜗轮蜗杆圈绳减速器9停止运行，同时启动机架动力5反转运行，将垃圾箱2复位到地坑里。

垃圾箱吊耳的作用：一、连接作用，利用吊耳安装上连接螺栓18后，用垃圾箱吊耳13连接钢丝绳7和垃圾箱2，钢丝绳7缠绕在连接螺栓18上并被夹紧，垃圾箱吊耳13与垃圾箱2焊接或螺栓连接；二、导向及限位的作用，垃圾箱吊耳13的水平端头嵌入垃圾回收站机架6滑道里，使垃圾箱在机架内前后限位运行，在垃圾箱吊耳13一侧安装的滚轮在竖直的滑道机架内侧左右限位滚动运行；三、承载支撑垃圾箱2的作用，垃圾箱2复位降至地坑后，用垃圾箱吊耳13支撑垃圾箱2放在机架底座上，使垃圾箱底门14与地坑平面悬空，以防止压坏垃圾箱底门14。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动装卸生活垃圾回收站，其特征在于：包括垃圾箱地坑(1)、垃圾箱(2)、垃圾回收站机架(6)和垃圾车(11),所述垃圾回收站机架(6)设置在地面上的机架轨道(3)内，机架行走轮(4)设置在垃圾回收站机架(6)底部，机架行走动力机(5)、传动齿轮(10)和蜗轮蜗杆圈绳减速器(9)设置在所述垃圾回收站机架(6)上，所述垃圾箱(2)两端设置垃圾箱吊耳(13)，

滑轮组(8)设置在所述垃圾回收站机架(6)的上部，所述滑轮组(8)包括设置在四个端点的与所述垃圾箱吊耳(13)上下对应的起吊滑轮、以及设置在中部的与所述蜗轮蜗杆圈绳减速器(9)相对应的两对卷收滑轮，

通过蜗轮蜗杆圈绳减速器(9)对垃圾箱起吊的钢丝绳分别为起吊钢丝绳(71)和卷收钢丝绳(72)；所述起吊钢丝绳(71)为两个，分别设置在垃圾回收站机架(6)两侧，每个起吊钢丝绳(71)穿过一侧的滑轮并且两端与所述垃圾箱吊耳(13)固定，所述卷收钢丝绳(72)为两个，一端分别与两个起吊钢丝绳(71)中段固定，另一端与其垂直下方的蜗轮蜗杆圈绳减速器(9)连接。

2.根据权利要求1所述的自动装卸生活垃圾回收站，其特征在于：所述垃圾箱吊耳(13)设有安装孔，连接螺栓(18)穿过所述安装孔后依次套接夹绳板(21)、垫片(20)、限位滚轮(19)和螺母，起吊钢丝绳(71)缠绕在垃圾箱吊耳(13)和夹绳板(21)之间的连接螺栓(18)上，并被夹紧；限位滚轮(19)的弧面与垃圾回收站机架(6)相接触。

3.根据权利要求1所述的自动装卸生活垃圾回收站，其特征在于：所述垃圾回收站机架(6)上部设有滑轮辅助支架，所述滑轮组(8)分别通过滑轮轴连接在所述垃圾回收站机架(6)与所述滑轮辅助支架之间。

4.根据权利要求1所述的自动装卸生活垃圾回收站，其特征在于：所述垃圾箱(2)设有垃圾箱盖(15)和垃圾箱底(14)。

5.根据权利要求1所述的自动装卸生活垃圾回收站，其特征在于：垃圾箱底(14)为对开式，由两个形状相同的半门组成。

6.根据权利要求5所述的自动装卸生活垃圾回收站，其特征在于：所述两个半门上设有垃圾箱底锁口(16)，所述垃圾箱(2)两侧设有锁住所述垃圾箱底锁口(16)的开门机械手(12)。

7.根据权利要求6所述的自动装卸生活垃圾回收站，其特征在于：所述垃圾箱(2)两侧设有使所述开门机械手(12)保持开启状态的电磁铁(17)。

8.根据权利要求7所述的自动装卸生活垃圾回收站，其特征在于：所述垃圾箱盖(15)设有两个以上的小箱盖。

9.根据权利要求8所述的自动装卸生活垃圾回收站，其特征在于：所述小箱盖为并行设置的4个。

10.根据权利要求2所述的自动装卸生活垃圾回收站，其特征在于：所述垃圾箱吊耳(13)靠近所述垃圾回收站机架(6)的端面设有吊耳摩擦垫。