CN106240744A - 一种单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的快速解脱装置 - Google Patents

一种单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的快速解脱装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106240744A
CN106240744A CN201610617455.7A CN201610617455A CN106240744A CN 106240744 A CN106240744 A CN 106240744A CN 201610617455 A CN201610617455 A CN 201610617455A CN 106240744 A CN106240744 A CN 106240744A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing pin
single point
mooring
hydraulic cylinder
guiding bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610617455.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106240744B (zh
Inventor
谢可兵
李慧
王伟伟
张林春
何彬
周梓丞
尧白莲
袁威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Nuclear Power Co Ltd
719th Research Institute of CSIC
Original Assignee
Hubei Nuclear Power Co Ltd
719th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Nuclear Power Co Ltd, 719th Research Institute of CSIC filed Critical Hubei Nuclear Power Co Ltd
Priority to CN201610617455.7A priority Critical patent/CN106240744B/zh
Publication of CN106240744A publication Critical patent/CN106240744A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106240744B publication Critical patent/CN106240744B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/04Fastening or guiding equipment for chains, ropes, hawsers, or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B2021/003Mooring or anchoring equipment, not otherwise provided for
    • B63B2021/004Quick release elements in mooring connections

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

本发明公开了一种单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的快速解脱装置,涉及单点系泊技术领域,采用了液压泵站拉动导向销轴运动,实现单点系泊系统软刚臂与系泊腿的快速解脱。此装置包括液压泵站、导向座、导向销轴、耳环头、安装支座、液压缸以及支撑平台。在快速解脱的作用中,采用液压泵站提供动力源带动液压缸运动,液压缸装配在安装支座,耳环头连接导线销轴与液压缸活塞杆,导向销轴、导向座和液压缸保持共轴线安装,减小在拉动导向销轴时承受的摩擦力,缩减拔出销轴的时间,完成单点系泊系统软刚臂与系泊腿的快速解脱。本发明结构简单,构思巧妙;增强了单点系泊系统的可靠性和安全性,同时,易于生产,便于装配和更换,可大大降低制造成本。

Description

一种单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的快速解脱装置
技术领域
本发明涉及单点系泊技术领域,尤其涉及一种单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的快速解脱装置。
背景技术
单点系泊系统(Single Mooring System,SPM),它的主要作用是将海上浮式装置定位于预定的海域,起着输送流体、电力、通信等功能,同时,使海上浮动装置具有风向标的效应,在各种风浪流作用下海上浮式装置的受力最小,从而保证海上浮式装置在海上能长期连续作业。单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的解脱是保证海上浮式装置与单点系泊系统系泊塔在恶劣天气来临前快速脱离,确保海上浮式装置和单点系泊系统安全、可靠运行的关键环节。
从外观上看,解脱机理比较简单,只需要把软刚臂系泊万向节上的导向销轴从系泊腿的套筒内拔出即可,完成单点系泊系统软刚臂与系泊腿的解脱。但是由于海上浮式装置体积很大,要在海上现场控制浮式装置与软刚臂之间的相对运动是很困难的,在短时间内完成单点系泊系统软刚臂与系泊腿的解脱,是保证海上浮式装置和单点系泊系统安全可靠运行的前提。由于现有技术中导向销轴与系泊腿套筒之间的环向净距很小,仅靠调节软刚臂的提升缆和系泊腿内的万向节缆很难将导向销轴拔出,需要增加一种推动导向销轴运动的装置。因此有必要设计开发一种更符合要求的快速解脱装置。
发明内容
本发明的实施例提供一种单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的快速解脱装置,为了解决现有技术中导向销轴与系泊腿套筒之间的环向净距很小,仅靠调节软刚臂的提升缆和系泊腿内的万向节缆很难将导向销轴拔出,需要增加一种推动导向销轴运动的装置的问题。
为了达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:
一种单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的快速解脱装置,包括液压泵站、导向销轴、导向座、耳环头、安装支座、液压缸以及支撑平台;所述液压泵站、安装支座和导向座通过螺栓固定在所述支撑平台上;所述液压泵站包括供油口、回油口和两个工作腔,所述供油口和回油口与所述液压缸的两工作腔之间采用具有一定压力的软管连接;所述液压泵站提供高压油驱动所述液压缸的活塞杆做推拉运动;所述液压缸的缸体通过端部法兰安装在所述安装支座上,所述液压缸活塞杆通过设置在其端部的所述耳环头与所述导向销轴连接;且可带动所述导向销轴一起运动;所述导向销轴可在所述导向座上滑动,所述导向销轴是连接所述单点系泊系统中软刚臂和系泊腿的唯一可拆卸的机构,通过调节所述导向座的高度与偏角来保证所述导向销轴沿所述单点系泊系统中的系泊腿万向节套筒的轴线方向滑动;所述导向销轴沿液压缸轴线运动,最后停留在导向座中;所述支撑平台与软刚臂万向节固连,所述快速解脱装置利用所述液压泵站的高压油推动所述液压缸活塞杆收缩运动,拉动所述导向销轴,实现所述导向销轴从系泊腿万向节套筒中脱离,完成所述单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的解脱。
本发明的有益效果为:本发明实施例提供的单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的快速解脱装置,采用了液压泵站拉动导向销轴运动,实现单点系泊系统软刚臂与系泊腿的快速解脱。此装置主要包括液压泵站、导向座、导向销轴、耳环头、安装支座、液压缸以及支撑平台。在快速解脱的作用中,采用液压泵站提供动力源带动液压缸运动,液压缸装配在安装支座,耳环头连接导向销轴与液压缸活塞杆,导向销轴、导向座和液压缸保持共轴线安装,减小在拉动导向销轴时承受的摩擦力,缩减拔出销轴的时间,完成单点系泊系统软刚臂与系泊腿的快速解脱。本发明结构简单,构思巧妙;单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的快速解脱装置的运动,完成海上浮式装置与单点系泊系统固定塔分离作业,增强了海上单点系泊系统的可靠性和安全性,同时,易于生产,便于装配和更换,可大大降低制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅为本发明的一些实施例,对于本领域或普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的快速解脱装置的原理图;
图2是水上塔架软刚臂单点系泊系统的总体结构图;
图3是单点系泊系统提升软刚臂的结构布置图。
图中:1-液压泵站、2-导向销轴、3-导向座、4-耳环头、5-安装支座、6-液压缸、7-支撑平台、8-系泊支架、9-系泊腿、10-软刚臂、11-系泊头、12-系泊轴承、13-系泊塔架、14-提升绞车、15-系泊绞车、16-提升缆、17-系泊缆、18-系缆柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
本发明实施例提供了一种单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的快速解脱装置,它包括液压泵站1、导向销轴2、导向座3、耳环头4、安装支座、液压缸6以及支撑平台7;所述液压泵站1、安装支座5和导向座3通过螺栓固定在所述支撑平台7上;所述液压泵站1包括、供油口、回油口和两个工作腔,所述供油口和回油口与所述的两工作腔之间采用具有一定压力的软管连接;所述液压泵站1提供具有一定压力的油液驱动所述液压缸的活塞杆做推拉运动;所述液压缸6的缸体通过端部法兰安装在所述安装支座5上,所述液压缸6的活塞杆通过设置在其端部的所述耳环头4与所述导向销轴2连接;且可带动所述导向销轴2一起运动;所述导向销轴2可在所述导向座3上滑动,所述导向销轴2是连接所述单点系泊系统中软刚臂和系泊腿的唯一可拆卸的机构,通过调节所述导向座的高度与偏角来保证所述导向销轴2沿所述单点系泊系统中的系泊腿9万向节套筒的轴线方向滑动;所述导向销轴2沿液压缸6轴线运动,最后停留在导向座中;所述支撑平台7与软刚臂10万向节固连,所述快速解脱装置利用所述液压泵站1的高压油推动所述液压缸活塞杆收缩运动,拉动所述导向销轴2,实现所述导向销轴2从系泊腿万向节套筒中脱离,完成所述单点系泊系统中软刚臂10与系泊腿9的解脱。
如图2所示,本发明应用于水上塔架式软刚臂单点系泊系统,该种类型的系泊装置有六个组成部分,即系泊支架8、系泊腿9、软刚臂10、系泊头11、系泊轴承12和系泊塔架13。该单点装置的系泊恢复力来源于软刚臂中压载水配重,一般认为配重设在海上浮式装置这边,系统受力较为合理,由于海上浮式装置上增加一些系泊垂向载荷不改变结构型式,但如将配重设在系泊塔架这边时,将造成系泊塔架的载荷增加,使得塔架结构复杂,且重量增加。塔架式软刚臂单点系泊装置适用于浅水海域,作业水深小于40m,具有一定的抗冰功能;它是可解脱、技术成熟、安全可靠的系泊装置。
如图3所示,海上浮式装置解脱主要取决于两个原因:1)极端恶劣的海况条件,迫使海上浮式装置必须解脱,等海况好转后,再次回接;2)需要进船坞检修,必须解脱,修好后再次回接。应急解脱装置设置有两套系泊绞车,一套用于承受水平系泊力,另一套为承受软刚臂与系泊腿的垂向载荷。所述的提升软刚臂的系统组成由六个部分组成,即提升绞车14、系泊绞车15、提升缆16、系泊缆17和系缆柱18。提升绞车穿过系泊支架上的定滑轮提升排出压载水后的软刚臂,承受单点系泊解脱作业时的垂向载荷,系泊缆绳系在系泊塔架的导缆柱上,承受单点系泊解脱作业时的水平系泊力。
在两套提升绞车的尼龙缆绳连接妥当后,首先将软刚臂压载舱中的压载水通过离心泵抽至海上浮式装置储存,松开软刚臂与系泊腿的导向销轴及单点系泊系统与海上浮式装置之间的跨接软管与电缆,完成解脱工作。解脱作业期间,应该在海上浮式装置周围配备3~4艘工作船协助海上工作船协助,快速解脱过程仅需要1~2天时间,大大地缩减了解脱的作业时间。
如图1所示,实施例提供一种单点系泊系统软刚臂与系泊腿的快速解脱装置,采用了液压泵站拉动导向销轴运动,实现单点系泊系统软刚臂与系泊腿的快速解脱。此装置主要包括液压泵站1、导向座2、导向销轴3、耳环头4、安装支座5、液压缸6以及支撑平台7。在快速解脱的作用中,采用液压泵站提供动力源带动液压缸运动,液压缸装配在安装支座,耳环头连接导向销轴与液压缸活塞杆,导向销轴、导向座和液压缸保持共轴线安装,减小在拉动导向销轴时承受的摩擦力,缩减拔出销轴的时间,完成单点系泊系统软刚臂与系泊腿的快速解脱。
本发明实施例提供的单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的快速解脱装置,采用了液压泵站拉动导向销轴运动,实现单点系泊系统软刚臂与系泊腿的快速解脱。此装置主要包括液压泵站、导向座、导向销轴、耳环头、安装支座、液压缸以及支撑平台。在快速解脱的作用中,采用液压泵站提供动力源带动液压缸运动,液压缸装配在安装支座,耳环头连接导向销轴与液压缸活塞杆,导向销轴、导向座和液压缸保持共轴线安装,减小在拉动导向销轴时承受的摩擦力,缩减拔出销轴的时间,完成单点系泊系统软刚臂与系泊腿的快速解脱。本发明结构简单,构思巧妙;单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的快速解脱装置的运动,完成海上浮式装置与单点系泊系统固定塔分离作业,增强了海上单点系泊系统的可靠性和安全性,同时,易于生产,便于装配和更换,可大大降低制造成本。
在本说明书的描述中,具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内,可轻易想到的变化或者替换,都应该涵盖在本发明的保护范围内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的快速解脱装置,其特征在于:包括液压泵站、导向销轴、导向座、耳环头、安装支座、液压缸以及支撑平台;所述液压泵站、安装支座和导向座通过螺栓固定在所述支撑平台上;所述液压泵站包括供油口、回油口和两个工作腔,所述供油口和回油口与所述液压缸的两工作腔之间采用具有一定压力的软管连接;所述液压泵站提供具有一定压力的油液驱动所述液压缸的活塞杆做推拉运动;所述液压缸的缸体通过端部法兰安装在所述安装支座上,所述液压缸活塞杆通过设置在其端部的所述耳环头与所述导向销轴连接;且可带动所述导向销轴一起运动;所述导向销轴可在所述导向座上滑动,所述导向销轴是连接所述单点系泊系统中软刚臂和系泊腿的唯一可拆卸的机构,通过调节所述导向座的高度与偏角来保证所述导向销轴沿所述单点系泊系统中的系泊腿万向节套筒的轴线方向滑动;所述导向销轴沿液压缸轴线运动,最后停留在导向座中;所述支撑平台与软刚臂万向节固连,所述快速解脱装置利用所述液压泵站的高压油推动所述液压缸活塞杆收缩运动,拉动所述导向销轴,实现所述导向销轴从系泊腿万向节套筒中脱离,完成所述单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的解脱。
CN201610617455.7A 2016-07-29 2016-07-29 一种单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的快速解脱装置 Active CN106240744B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610617455.7A CN106240744B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 一种单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的快速解脱装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610617455.7A CN106240744B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 一种单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的快速解脱装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106240744A true CN106240744A (zh) 2016-12-21
CN106240744B CN106240744B (zh) 2018-08-03

Family

ID=57606689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610617455.7A Active CN106240744B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 一种单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的快速解脱装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106240744B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107576479A (zh) * 2017-09-30 2018-01-12 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 海洋核动力平台单点系泊系统试车设备及其参数获取方法
CN107588880A (zh) * 2017-09-30 2018-01-16 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 海洋核动力平台单点系泊系统试车台及其参数获取方法
CN109099034A (zh) * 2018-08-28 2018-12-28 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 一种单点系泊系统系泊腿连接装置
CN109178211A (zh) * 2018-08-24 2019-01-11 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 用于核动力平台单点系泊系统海上快速解脱的万向节装置
CN109263805A (zh) * 2018-11-09 2019-01-25 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 软刚臂单点系泊系统的切割式应急解脱方法
CN110481706A (zh) * 2019-08-26 2019-11-22 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院) 系泊装置及船舶
CN110588893A (zh) * 2019-09-25 2019-12-20 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种软刚臂单点系泊连接装置及船舶
CN111452913A (zh) * 2020-05-08 2020-07-28 广州船舶及海洋工程设计研究院(中国船舶工业集团公司第六0五研究院) 一种单点系泊卡爪锁紧装置
CN112356998A (zh) * 2020-10-22 2021-02-12 中船重工湖北海洋核能有限公司 适应海上长期驻泊的发电平台

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109625182B (zh) * 2018-10-31 2020-10-02 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种带滑块可快速解脱的软刚臂单点系泊装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4530302A (en) * 1983-03-25 1985-07-23 Sofec, Inc. Submerged single point mooring apparatus
US4665856A (en) * 1985-10-03 1987-05-19 Sofec, Inc. Mooring apparatus
WO2004014722A2 (en) * 2002-08-06 2004-02-19 Fmc Technologies, Inc. Duplex yoke mooring-system
CN102019550A (zh) * 2009-09-18 2011-04-20 中国海洋石油总公司 重型销轴开销器
CN201850051U (zh) * 2010-07-14 2011-06-01 中国海洋石油总公司 一种深水液压卸扣
US20110139054A1 (en) * 2009-12-14 2011-06-16 Sofec,Inc. Adjustable and disconnectable submerged-yoke mooring system
CN203337177U (zh) * 2013-05-28 2013-12-11 中国海洋石油总公司 适用于渤海湾水上软刚臂系泊系统的现场监测预报系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4530302A (en) * 1983-03-25 1985-07-23 Sofec, Inc. Submerged single point mooring apparatus
US4665856A (en) * 1985-10-03 1987-05-19 Sofec, Inc. Mooring apparatus
WO2004014722A2 (en) * 2002-08-06 2004-02-19 Fmc Technologies, Inc. Duplex yoke mooring-system
CN102019550A (zh) * 2009-09-18 2011-04-20 中国海洋石油总公司 重型销轴开销器
US20110139054A1 (en) * 2009-12-14 2011-06-16 Sofec,Inc. Adjustable and disconnectable submerged-yoke mooring system
CN201850051U (zh) * 2010-07-14 2011-06-01 中国海洋石油总公司 一种深水液压卸扣
CN203337177U (zh) * 2013-05-28 2013-12-11 中国海洋石油总公司 适用于渤海湾水上软刚臂系泊系统的现场监测预报系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘斌: "渤海FPSO非常规应急解脱方案选择", 《天津科技》 *
刘雪宜 于常宝等: "FPSO单点系泊腿更换技术研究与应用", 《船舶渔海洋工程》 *
杨农林: "《深海机械与电子技术》", 31 August 2015 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107576479A (zh) * 2017-09-30 2018-01-12 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 海洋核动力平台单点系泊系统试车设备及其参数获取方法
CN107588880A (zh) * 2017-09-30 2018-01-16 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 海洋核动力平台单点系泊系统试车台及其参数获取方法
CN107588880B (zh) * 2017-09-30 2023-05-09 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 海洋核动力平台单点系泊系统试车台及其参数获取方法
CN109178211A (zh) * 2018-08-24 2019-01-11 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 用于核动力平台单点系泊系统海上快速解脱的万向节装置
CN109178211B (zh) * 2018-08-24 2019-08-20 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 用于核动力平台单点系泊系统海上快速解脱的万向节装置
CN109099034A (zh) * 2018-08-28 2018-12-28 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 一种单点系泊系统系泊腿连接装置
CN109263805A (zh) * 2018-11-09 2019-01-25 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 软刚臂单点系泊系统的切割式应急解脱方法
CN110481706A (zh) * 2019-08-26 2019-11-22 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院) 系泊装置及船舶
CN110588893A (zh) * 2019-09-25 2019-12-20 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种软刚臂单点系泊连接装置及船舶
CN111452913A (zh) * 2020-05-08 2020-07-28 广州船舶及海洋工程设计研究院(中国船舶工业集团公司第六0五研究院) 一种单点系泊卡爪锁紧装置
CN111452913B (zh) * 2020-05-08 2024-01-23 广州船舶及海洋工程设计研究院(中国船舶集团有限公司第六〇五研究院) 一种单点系泊卡爪锁紧装置
CN112356998A (zh) * 2020-10-22 2021-02-12 中船重工湖北海洋核能有限公司 适应海上长期驻泊的发电平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN106240744B (zh) 2018-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106240744A (zh) 一种单点系泊系统中软刚臂与系泊腿的快速解脱装置
CA2777282C (en) Vessel and method for transporting and hoisting the offshore wind turbine generator system
CN103183111B (zh) 一种水下机器人回收用牵引装置
NL1009277C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het nauwkeurig plaatsen van relatief zware voorwerpen op en wegnemen van zware voorwerpen van de zeebodem.
CN102128311B (zh) 一种典型水下管汇摆动安装方法及装置
CN103661801B (zh) 海洋工程水下推进器的安装辅助系统及安装方法
CN101429928A (zh) 风力发电机组海上整体吊装的方法
EP2978965B1 (en) Deployment system
CN103395476A (zh) 一种潜没浮筒在超深水中的安装方法
CN108248313A (zh) 一种两栖移动式遥控远程供水系统
CN105417403A (zh) 一种在船坞内安装超高超大型浮式起重机的方法
CN103883273A (zh) 利用饱和潜水支持船上的双吊机安装立管的方法
CN203129178U (zh) 一种超大型沉管绞缆出坞系统
CN207632373U (zh) 多功能过桥装置
US5054963A (en) Tether system for an offshore based work platform
CN102963494A (zh) 一种组块浮托安装方法
CN102213085A (zh) 导管架立管的安装方法
EP2425061B1 (en) Method and device for applying a dispersant or other substances to a water surface
CN109866883A (zh) 一种艇用拖曳声纳的布放回收装置
CN109774857B (zh) 新型船舶月池底部舱盖提升装置和提升方法
EP2623413B1 (en) A method and system of providing access between a floating vessel and a marine structure
CN207061649U (zh) 一种基于液压驱动的自动脱、挂钩装置
CN201694361U (zh) 一种海上风机整体运输与安装的专用工程船
CN109795626A (zh) 一种可变幅式救助艇和救生筏吊机
CN205440763U (zh) 船舶稳泊蓄能节能拉伸装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant