CN106236011A - 眼底图像获取方法和装置、眼底相机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种眼底图像获取方法和装置、眼底相机，其中，所述眼底图像获取方法包括：根据眼部的屈光信息控制一眼底相机的图像传感器的至少局部弯曲，以提高所述眼部的眼底在所述图像传感器成像的清晰度；基于所述眼底相机获取所述眼底的图像。本申请有利于实现适应不同眼部屈光信息的眼底图像的针对性采集，改善眼底成像的质量。

Description

眼底图像获取方法和装置、眼底相机

技术领域

本申请涉及一种终端技术领域，特别是涉及一种眼底图像获取方法和装置、眼底相机。

背景技术

人眼眼部的眼底视神经是大脑向外延伸的部分，是重要的视觉器官，眼底的图像可通过眼底相机等仪器进行采集。

通常，借助眼底图像可进行眼底疾病或某些全身疾病提供早期诊断或预后判断，因此，高质量的眼底图像获取技术，对眼科疾病或某些全身疾病的诊断和研究具有重要的价值。此外，随着机器视觉技术的不断发展，眼底相机在眼跟踪设备的应用日益广泛，使得眼跟踪设备可基于眼底图像实现人眼跟踪，而眼底图像的质量对人眼跟踪的速度和/或精度也存在较大影响。

发明内容

在下文中给出了关于本申请的简要概述，以便提供关于本申请的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本申请的穷举性概述。它并不是意图确定本申请的关键或重要部分，也不是意图限定本申请的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本申请实施例提供一种眼底图像获取方法和装置、眼底相机。

第一方面，本申请实施例提供了一种眼底图像获取方法，包括：

根据眼部的屈光信息控制一眼底相机的图像传感器的至少局部弯曲，以提高所述眼部的眼底在所述图像传感器成像的清晰度；

基于所述眼底相机获取所述眼底的图像。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，所述屈光信息包括以下至少之一：所述眼部的屈光力、所述眼部的眼轴长度、所述眼部的视觉诱发电位信息。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，根据眼部的屈光信息控制一眼底相机的图像传感器的至少局部弯曲，以提高所述眼部的眼底在所述图像传感器成像的清晰度，包括：确定与所述眼部的屈光信息匹配的所述图像传感器的形状分布信息；根据所述形状分布信息控制所述图像传感器的至少局部弯曲，以提高所述眼部的眼底在所述图像传感器成像的清晰度。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，确定与所述眼部的屈光信息匹配的所述图像传感器的形状分布信息，包括：获取不同屈光信息和图像传感器不同形状分布信息之间的第一映射关系；根据所述第一映射关系确定与所述眼部的屈光信息对应的所述图像传感器的形状分布信息。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，确定与所述眼部的屈光信息匹配的所述图像传感器的形状分布信息，包括：根据所述眼部的屈光信息确定所述眼部的眼底曲率分布信息；根据所述眼部的眼底曲率分布信息确定所述图像传感器的形状分布信息。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，根据所述眼部的屈光信息确定所述眼部的眼底曲率分布信息，包括：获取不同屈光信息和不同眼底曲率分布信息之间的第二映射关系；根据所述第二映射关系确定与所述眼部的屈光信息对应的眼底曲率分布信息。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，根据所述眼底曲率分布信息确定所述图像传感器的形状分布信息，包括：获取不同眼底曲率分布信息和图像传感器不同形状分布信息之间的第三映射关系；根据所述第三映射关系确定与所述眼部的所述眼底曲率分布信息对应的所述图像传感器的形状分布信息。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，根据眼部的屈光信息控制一眼底相机的图像传感器的至少局部弯曲之前，还包括：获取所述眼部的屈光信息。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，基于所述眼底相机获取所述眼底的图像之前，还包括：对所述眼底相机进行对焦调整。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，对所述眼底相机进行对焦调整，包括：在所述根据眼部的屈光信息控制一眼底相机的图像传感器的至少局部弯曲之前，对所述眼底相机进行第一对焦调整。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，对所述眼底相机进行对焦调整，包括：在所述根据眼部的屈光信息控制一眼底相机的图像传感器的至少局部弯曲之后、且获取所述眼底的图像之前，对所述眼底相机进行第二对焦调整。第二方面，本申请实施例还提供了一种眼底图像获取装置，包括：

一弯曲控制模块，用于根据眼部的屈光信息控制一眼底相机的图像传感器的至少局部弯曲，以提高所述眼部的眼底在所述图像传感器成像的清晰度；

一眼底图像获取模块，用于基于所述眼底相机获取所述眼底的图像。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述屈光信息包括以下至少之一：所述眼部的屈光力、所述眼部的眼轴长度、所述眼部的视觉诱发电位信息。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述弯曲控制模块包括：一第一形状分布信息确定子模块，用于确定与所述眼部的屈光信息匹配的所述图像传感器的形状分布信息；一弯曲控制子模块，用于根据所述形状分布信息控制所述图像传感器的至少局部弯曲，以提高所述眼部的眼底在所述图像传感器成像的清晰度。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述第一形状分布信息确定子模块包括：一第一映射关系获取单元，用于获取不同屈光信息和图像传感器不同形状分布信息之间的第一映射关系；一第一形状分布信息确定单元，用于根据所述第一映射关系确定与所述眼部的屈光信息对应的所述图像传感器的形状分布信息。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述第一形状分布信息确定子模块包括：一眼底曲率分布信息获取单元，用于根据所述眼部的屈光信息确定所述眼部的眼底曲率分布信息；一第二形状分布信息确定单元，用于根据所述眼部的眼底曲率分布信息确定所述图像传感器的形状分布信息。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述眼底曲率分布信息获取单元包括：一第二映射关系获取子单元，用于获取不同屈光信息和不同眼底曲率分布信息之间的第二映射关系；一眼底曲率分布信息获取子单元，用于根据所述第二映射关系确定与所述眼部的屈光信息对应的眼底曲率分布信息。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述第二形状分布信息确定单元包括：一第三映射关系获取子单元，用于获取不同眼底曲率分布信息和图像传感器不同形状分布信息之间的第三映射关系；一形状分布信息获取子单元，用于根据所述第三映射关系确定与所述眼部的所述眼底曲率分布信息对应的所述图像传感器的形状分布信息。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述装置还包括：一屈光信息获取模块，用于获取所述眼部的屈光信息。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述装置还包括：一对焦调整模块，用于对所述眼底相机进行对焦调整。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述对焦调整模块包括：一第一对焦调整子模块，用于在所述弯曲控制模块控制所述图像传感器至少局部弯曲之前，对所述眼底相机进行第一对焦调整。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取装置，可选的，所述对焦调整模块包括：一第二对焦调整子模块，用于在所述弯曲控制模块控制所述图像传感器至少局部弯曲之后、且所述眼底图像获取模块获取所述眼底的图像之前，对所述眼底相机进行第二对焦调整。

第三方面，本申请实施例还提供了一种眼底相机，包括：

一图像传感器、一处理器、一通信接口、一存储器以及一通信总线；所述处理器、所述通信接口、所述存储器以及所述图像传感器通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一指令；所述指令使所述处理器执行以下操作：

根据眼部的屈光信息控制所述图像传感器的至少局部弯曲，以提高所述眼部的眼底在所述图像传感器成像的清晰度；

获取所述眼底的图像。

本申请实施例提供的技术方案充分利用眼底相机的图像传感器的成像面可弯曲的特性，根据眼部的屈光信息控制图像传感器的至少局部弯曲，图像传感器至少局部弯曲之后，其整体成像面并非一平面，而是至少局部弯曲的表面，该表面形状可更好适应非平面的眼底的图像采集，通过对图像传感器的至少局部弯曲的调整来使得眼底的更多区域可在图像传感器上获得较为清晰的像，进而提高眼底在图像传感器成像的清晰度，有利于实现适应不同眼部屈光信息的眼底图像的针对性采集，改善眼底成像的质量。

通过以下结合附图对本申请的可选实施例的详细说明，本申请的这些以及其它的优点将更加明显。

附图说明

本申请可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本申请的可选实施例和解释本申请的原理和优点。在附图中：

图1a为本申请实施例提供的一种眼底图像获取方法流程图；

图1b为本申请实施例提供的柔性图像传感器示例；

图1c为本申请实施例提供的多个成像子区阵列分布的图像传感器示例；

图2为本申请实施例提供的基于眼底相机获取眼部的眼底图像的示意图；

图3为本申请实施例提供的基于眼底相机(图像传感器至少局部弯曲)获取眼部的眼底图像的等效光路示意图；

图4为本申请实施例提供的第一种眼底图像获取装置的逻辑框图；

图5为本申请实施例提供的第二种眼底图像获取装置的逻辑框图；

图6为本申请实施例提供的第三种眼底图像获取装置的逻辑框图；

图7为本申请实施例提供的眼底相机的逻辑框图。

本领域技术人员应当理解，附图中的元件仅仅是为了简单和清楚起见而示出的，而且不一定是按比例绘制的。例如，附图中某些元件的尺寸可能相对于其他元件放大了，以便有助于提高对本申请实施例的理解。

具体实施方式

在下文中将结合附图对本申请的示范性实施例进行详细描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。

在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本申请，在附图和说明中仅仅描述了与根据本申请的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了对与本申请关系不大的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

图1a为本申请实施例提供的一种眼底图像获取方法流程图。本申请实施例提供的眼底图像获取方法的执行主体可为某一眼底图像获取装置。所述眼底图像获取装置的设备表现形式不受限制，例如所述眼底图像获取装置可为某一独立的部件；或者，所述眼底图像获取装置可作为某一功能模块集成在一具有眼底图像采集功能的设备中，所述具有眼底图像采集功能的设备可包括但不限于眼底相机、包括眼底相机的眼跟踪设备或其他电子设备等，本申请实施例对此并不限制。具体如图1a所示，本申请实施例提供的一种眼底图像获取方法包括：

S101：根据眼部的屈光信息控制一眼底相机的图像传感器的至少局部弯曲，以提高所述眼部的眼底在所述图像传感器成像的清晰度。

S102：基于所述眼底相机获取所述眼底的图像。

本申请实施例中眼底相机包括的图像传感器可弯曲，其器件的具体结构和形态并不限制。所述弯曲为广义理解，包括连续成像面的曲率变化，或者包括不同成像子区在深度方向上的错位分布等等。例如，所述图像传感器可为柔性图像传感器，如图1b所示，本申请通过外力等作用可将柔性图像传感器的成像表面整体或局部进行一定的程度的弯曲，也就是说，柔性图像传感器可整体改变其弯曲程度，也可以成像子区为粒度单独进行弯曲控制，由此改变柔性图像传感器成像表面的形状分布。又例如，如图1c所示，所述图像传感器可包括阵列分布的多个成像子区，至少二个成像子区之间通过弹性部件或可控变形材料部(如光致变形材料部、磁致变形材料部、压电材料部等等)等可变形连接部件连接，以形成一个整体的成像面；通过控制可变形连接部件的变形，可控制所述至少二个成像子区在深度方向上错位(如部分成像子区凸出、部分成像子区凹进或不动等方式以形成图像传感器整体或局部的广义弯曲)，由此改变所述图像传感器成像表面的整体形状分布。可以理解，根据实际应用的需要，上述阵列分布的成像子区和柔性图像传感器也可结合使用，形成一表面可弯曲的图像传感器。

眼部折射光线的作用叫屈光，眼部的屈光信息为反应所述眼部的屈光状态的相关信息。所述屈光状态可包括但不限于眼部屈光正常或眼部屈光不正，其中，所述眼部屈光不正是指眼在不使用自调节功能时，平行光线通过眼的屈光作用后，不能在视网膜上成清晰的物像，而是在视网膜的前方或后方成像，它可表现为远视、近视或散光等情形。

基于眼底相机获取眼部的眼底图像的示意图如图2所示。发明人在实现本申请实施例的过程中发现，传统的眼底相机通常景深较浅、眼底相机包括的图像传感器图像采集期间其成像面整体为一平面，而眼底形状并非平面，这使得采用传统的眼底相机采集眼底图像时，眼底仅有很小的区域在图像传感器可清晰成像，眼底的多数区域成像质量不佳。此外，眼部的屈光信息不同，一定程度上反映了眼部的形状存在一定的差异，例如屈光不正的类型和/或屈光不正程度不同，眼球的变形程度不尽相同，眼底形状也相应呈现出一定程度的差异，而基于传统的眼底相机采集眼底的图像应用中，没有考虑不同眼部屈光信息的个体差异，无法实现适应不同眼部屈光信息的眼底图像的针对性采集，进而影响了眼底成像的质量。

为此，本申请实施例提供的技术方案充分利用眼底相机的图像传感器的成像面可弯曲的特性，根据眼部的屈光信息控制图像传感器的至少局部弯曲，其可选的成像等效光路如图3所示，图像传感器至少局部弯曲之后，其整体成像面并非一平面，而是至少局部弯曲的表面，该表面形状可更好适应非平面的眼底的图像采集，通过对图像传感器的至少局部弯曲的调整来使得眼底的更多区域可在图像传感器上获得较为清晰的像，进而提高眼底在图像传感器成像的清晰度，有利于实现适应不同眼部屈光信息的眼底图像的针对性采集，改善眼底成像的质量。

可选的，所述屈光信息包括以下至少之一：所述眼部的屈光度、所述眼部的眼轴长度、所述眼部的视觉诱发电位(Visual EvokedPotentials，简称VEP)信息。眼部的屈光状态通常与眼部的屈光系统的屈光力和眼轴长度有关。屈光力可用屈光度表征，以D(Dioptre)为单位；不同屈光不正类型的人的眼部的屈光力不尽相同，如近视眼的屈光力和远视眼的屈光力不同；此外，相同屈光不正类型但屈光不正程度不同的人的眼部的屈光力也可能不尽相同，如不同的近视眼具有的屈光度可能不同。眼轴是通过眼部的角膜表面中央部(前极)的垂直线，该轴于眼部的巩膜后面相交点为后极，前后极距离即为该眼部的眼轴长度；不同屈光不正类型或者相同屈光不正类型但屈光不正程度不同的人的眼部的眼轴长度不尽相同。在进行视觉诱发电位检测过程中，不同眼轴长度的眼部的视觉诱发电位呈现有一定的差异，视觉诱发电位和眼轴长度之间存在较高相关度，通过视觉诱发电位也反映眼部的屈光状态。该方案采用眼部的屈光度、眼轴长度和/或视觉诱发电位等信息作为眼部的屈光信息，具有相对稳定的统计规律，方案具有较好的普适性。

可选的，在根据眼部的屈光信息控制一眼底相机的图像传感器的至少局部弯曲，以提高所述眼部的眼底在所述图像传感器成像的清晰度之前，所述眼底图像获取方法还可包括：获取所述眼部的屈光信息。所述眼部的屈光信息的获取方式非常灵活，以满足多样化的应用需求。例如，所述眼底相机可通过外部设备获取所述眼部的屈光信息，如可通过一外部设备对所述眼部进行屈光状态检测之后，再将检测结果直接或间接发送给所述眼底相机。或者，又例如，所述眼底相机可自身对所述眼部进行检测以获取所述眼部的屈光信息，如通过对眼部的眼底图像的拍摄，找到拍摄到最清晰图像是光路已知的成像参数，根据成像参数进行光学计算得到眼睛的对焦参数，基于对焦参数获取所述眼部的屈光信息，等等。

获取到眼部的屈光信息之后，可根据所述眼部的屈光信息控制眼底相机的图像传感器的至少局部弯曲，以提高所述眼部的眼底在所述图像传感器成像的清晰度，也就是说，所述图像传感器可整个成像面弯曲或局部弯曲以适配眼部的屈光能力，且弯曲调整过程是以眼底在图像传感器上所成的像的清晰度改善为收敛条件。在实际应用中，可选的，可确定与所述眼部的屈光信息匹配的所述图像传感器的形状分布信息，根据所述形状分布信息控制所述图像传感器的至少局部弯曲，以提高所述眼部的眼底在所述图像传感器成像的清晰度。该方案基于与眼部的屈光信息匹配的图像传感器的形状分布信息，对图像传感器的至少局部进行弯曲控制，使得弯曲控制之后的所述图像传感器的成像面的形状分布，尽可能接近甚至相同于与眼部的屈光信息匹配的图像传感器的形状分布，由此提高图像传感器调整的效率和针对性。

其中，确定与所述眼部的屈光信息匹配的所述图像传感器的形状分布信息的具体实现方式非常灵活，以满足多样化的应用需求。

例如，确定与所述眼部的屈光信息匹配的所述图像传感器的形状分布信息，包括：获取不同屈光信息和图像传感器不同形状分布信息之间的第一映射关系；根据所述第一映射关系确定与所述眼部的屈光信息对应的所述图像传感器的形状分布信息。实际应用中，可选的，可对具有不同屈光信息的眼底成像对应的不同成像效果的图像传感器的形状分布进行测试记录以得到大量的实验数据，基于实验数据进行聚类分析和统计，以得到屈光信息和具有较好眼底成像质量的图像传感器的形状分布信息之间的映射关系(即第一映射关系)，这样，根据所述第一映射关系即可确定与当前眼部的屈光信息对应的图像传感器的形状分布信息，方案简单易行且结果较为可靠。

又例如，确定与所述眼部的屈光信息匹配的所述图像传感器的形状分布信息，包括：根据所述眼部的屈光信息确定所述眼部的眼底曲率分布信息；根据所述眼部的眼底曲率分布信息确定所述图像传感器的形状分布信息。眼部的屈光信息一定程度上反映了眼部是否发生变形以及变形的程度，不同眼部的屈光信息呈现出不尽相同的眼底曲率分布，也就是说，眼部的屈光信息和眼底曲率分布之间存在较高相关度，基于该相关度可间接建立眼部的屈光信息和图像传感器的形状分布信息之间的对应关系，确定与该眼部的屈光信息对应的眼底曲率分布相同或相似的形状分布信息，为要获取较好质量的眼底图像的图像传感器的目标的形状分布。该方案简单易行且结果较为可靠。

进一步可选的，根据所述眼部的屈光信息确定所述眼部的眼底曲率分布信息，包括：获取不同屈光信息和不同眼底曲率分布信息之间的第二映射关系；根据所述第二映射关系确定与所述眼部的屈光信息对应的眼底曲率分布信息。实际应用中，可选的，可对具有不同屈光信息的眼底曲率分布进行检测并记录以得到大量的样本数据，基于样本数据进行聚类分析和统计，以得到屈光信息和眼底曲率分布信息之间的映射关系(即第二映射关系)，这样，根据所述第二映射关系即可确定与当前眼部的屈光信息对应的眼底曲率分布信息，方案简单易行且结果较为可靠。

进一步可选的，根据所述眼底曲率分布信息确定所述图像传感器的形状分布信息，包括：获取不同眼底曲率分布信息和图像传感器不同形状分布信息之间的第三映射关系；根据所述第三映射关系确定与所述眼部的所述眼底曲率分布信息对应的所述图像传感器的形状分布信息。实际应用中，可对具有不同眼底曲率分布的眼底成像对应的不同成像效果的图像传感器的形状分布进行测试记录以得到大量的实验数据，基于实验数据进行聚类分析和统计，以得到眼底曲率分布和具有较好眼底成像质量的图像传感器的形状分布信息之间的映射关系(即第三映射关系)，这样，根据所述第三映射关系即可确定与当前眼部的眼底曲率分布信息对应的图像传感器的形状分布信息，方案简单易行且结果较为可靠。

结合本申请实施例提供的任一种眼底图像获取方法，可选的，基于所述眼底相机获取所述眼底的图像之前，所述方法还包括：对所述眼底相机进行对焦调整。该方案通过对眼底相机进行对焦调整，有利于增加眼底在图像传感器可清晰成像的区域，相当于增加图像传感器处于合焦状态的成像区域的面积，进而有利于提高眼底图像的成像质量。

可选的，对所述眼底相机的对焦调整可在所述图像传感器的至少局部进行弯曲控制之前执行，也就是说，对所述眼底相机进行对焦调整，包括：在所述根据眼部的屈光信息控制一眼底相机的图像传感器的至少局部弯曲之前，对所述眼底相机进行第一对焦调整。本申请实施例对具体对焦调整的实现方式并不限制，对所述眼底相机进行的对焦调整可采用但不限于手动对焦或自动对焦方式进行对焦调整，自动对焦可进一步包括但不限于相位检测对焦或反差检测对焦等，实现方式非常灵活。该方案通过在所述图像传感器的至少局部进行弯曲控制之前对眼底相机进行对焦调整，可使图像传感器在根据眼部的屈光信息对眼底相机的图像传感器进行针对性的弯曲控制之前已处于初步合焦状态的位置，有利于降低后续根据眼部的屈光信息对图像传感器进行针对性弯曲控制的复杂度，有利于增加眼底在图像传感器可清晰成像的区域，相当于增加图像传感器处于合焦状态的成像区域的面积，进而有利于提高眼底图像的成像质量。

可选的，对所述眼底相机的对焦调整可在所述图像传感器的至少局部进行弯曲控制之后、且获取所述眼底图像之前执行，也就是说，对所述眼底相机进行对焦调整，包括：在所述根据眼部的屈光信息控制一眼底相机的图像传感器的至少局部弯曲之后、且获取所述眼底的图像之前，对所述眼底相机进行第二对焦调整。该方案在根据眼部的屈光信息对图像传感器进行针对性的弯曲调整之后，再对眼底相机进行对焦调整，有利于增加图像传感器处于合焦状态的成像区域的面积，进而提高眼底图像的成像质量。

进一步可选的，在实际应用过程中，如果通过对眼底相机进行第一对焦调整(相当于初对焦调整)，使图像传感器在根据眼部的屈光信息对眼底相机的图像传感器进行针对性的弯曲控制之前已处于初步合焦状态的位置，则在所述图像传感器至少局部弯曲之后再进行第二对焦调整(相当于二次对焦调整)，可进一步提高对焦调整的速度和精度。

本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述任一方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。

图4为本申请实施例提供的一种眼底图像获取装置的结构框图。如图4所示，本申请实施例提供的一种眼底图像获取装置包括：一弯曲控制模块41和一眼底图像获取模块42。

弯曲控制模块41用于根据眼部的屈光信息控制一眼底相机的图像传感器的至少局部弯曲，以提高所述眼部的眼底在所述图像传感器成像的清晰度。

眼底图像获取模块42用于基于所述眼底相机获取所述眼底的图像。

本申请实施例提供的眼底图像获取装置充分利用眼底相机的图像传感器的成像面可弯曲的特性，根据眼部的屈光信息控制图像传感器的至少局部弯曲，图像传感器至少局部弯曲之后，其整体成像面并非一平面，而是至少局部弯曲的表面，该表面形状可更好适应非平面的眼底的图像采集，通过对图像传感器的至少局部弯曲的调整来使得眼底的更多区域可在图像传感器上获得较为清晰的像，进而提高眼底在图像传感器成像的清晰度，有利于实现适应不同眼部屈光信息的眼底图像的针对性采集，改善眼底成像的质量。

所述眼底图像获取装置的设备表现形式不受限制，例如所述眼底图像获取装置可为某一独立的部件；或者，所述眼底图像获取装置可作为某一功能模块集成在一具有眼底图像采集功能的设备中，所述具有眼底图像采集功能的设备可包括但不限于眼底相机、包括眼底相机的眼跟踪设备或其他电子设备等，本申请实施例对此并不限制。

可选的，所述屈光信息包括以下至少之一：所述眼部的屈光力、所述眼部的眼轴长度、所述眼部的视觉诱发电位信息。该方案采用眼部的屈光度、眼轴长度和/或视觉诱发电位等信息作为眼部的屈光信息，具有相对稳定的统计规律，方案具有较好的普适性。

可选的，如图5所示，所述弯曲控制模块41包括：一第一形状分布信息确定子模块411和一弯曲控制子模块412。第一形状分布信息确定子模块411用于确定与所述眼部的屈光信息匹配的所述图像传感器的形状分布信息；弯曲控制子模块412用于根据所述形状分布信息控制所述图像传感器的至少局部弯曲，以提高所述眼部的眼底在所述图像传感器成像的清晰度。该方案基于与眼部的屈光信息匹配的图像传感器的形状分布信息，对图像传感器的至少局部进行弯曲控制，使得弯曲控制之后的所述图像传感器的成像面的形状分布，尽可能接近甚至相同于与眼部的屈光信息匹配的图像传感器的形状分布，由此提高图像传感器调整的效率和针对性。

可选的，所述第一形状分布信息确定子模块411包括：一第一映射关系获取单元4111和一第一形状分布信息确定单元4112。第一映射关系获取单元4111用于获取不同屈光信息和图像传感器不同形状分布信息之间的第一映射关系；第一形状分布信息确定单元4112用于根据所述第一映射关系确定与所述眼部的屈光信息对应的所述图像传感器的形状分布信息。实际应用中，可选的，可对具有不同屈光信息的眼底成像对应的不同成像效果的图像传感器的形状分布进行测试记录以得到大量的实验数据，基于实验数据进行聚类分析和统计，以得到屈光信息和具有较好眼底成像质量的图像传感器的形状分布信息之间的映射关系(即第一映射关系)，这样，根据所述第一映射关系即可确定与当前眼部的屈光信息对应的图像传感器的形状分布信息，方案简单易行且结果较为可靠。

可选的，所述第一形状分布信息确定子模块411包括：一眼底曲率分布信息获取单元4113和一第二形状分布信息确定单元4114。眼底曲率分布信息获取单元4113用于根据所述眼部的屈光信息确定所述眼部的眼底曲率分布信息；第二形状分布信息确定单元4114用于根据所述眼部的眼底曲率分布信息确定所述图像传感器的形状分布信息。眼部的屈光信息一定程度上反映了眼部是否发生变形以及变形的程度，不同眼部的屈光信息呈现出不尽相同的眼底曲率分布，也就是说，眼部的屈光信息和眼底曲率分布之间存在较高相关度，基于该相关度可间接建立眼部的屈光信息和图像传感器的形状分布信息之间的对应关系，确定与该眼部的屈光信息对应的眼底曲率分布相同或相似的形状分布信息，为要获取较好质量的眼底图像的图像传感器的目标的形状分布。该方案简单易行且结果较为可靠。

进一步可选的，所述眼底曲率分布信息获取单元4113包括：一第二映射关系获取子单元41131和一眼底曲率分布信息获取子单元41132。第二映射关系获取子单元41131用于获取不同屈光信息和不同眼底曲率分布信息之间的第二映射关系；眼底曲率分布信息获取子单元41132用于根据所述第二映射关系确定与所述眼部的屈光信息对应的眼底曲率分布信息。实际应用中，可选的，可对具有不同屈光信息的眼底曲率分布进行检测并记录以得到大量的样本数据，基于样本数据进行聚类分析和统计，以得到屈光信息和眼底曲率分布信息之间的映射关系(即第二映射关系)，这样，根据所述第二映射关系即可确定与当前眼部的屈光信息对应的眼底曲率分布信息，方案简单易行且结果较为可靠。

进一步可选的，所述第二形状分布信息确定单元4114包括：一第三映射关系获取子单元41141和一形状分布信息获取子单元41142。第三映射关系获取子单元41141用于获取不同眼底曲率分布信息和图像传感器不同形状分布信息之间的第三映射关系；形状分布信息获取子单元41142用于根据所述第三映射关系确定与所述眼部的所述眼底曲率分布信息对应的所述图像传感器的形状分布信息。实际应用中，可对具有不同眼底曲率分布的眼底成像对应的不同成像效果的图像传感器的形状分布进行测试记录以得到大量的实验数据，基于实验数据进行聚类分析和统计，以得到眼底曲率分布和具有较好眼底成像质量的图像传感器的形状分布信息之间的映射关系(即第三映射关系)，这样，根据所述第三映射关系即可确定与当前眼部的眼底曲率分布信息对应的图像传感器的形状分布信息，方案简单易行且结果较为可靠。

可选的，如图6所示，所述眼底图像获取装置还可包括：一屈光信息获取模块43。屈光信息获取模块43用于获取所述眼部的屈光信息。所述眼部的屈光信息的获取方式非常灵活，以满足多样化的应用需求。例如，所述眼底相机可通过外部设备获取所述眼部的屈光信息，如可通过一外部设备对所述眼部进行屈光状态检测之后，再将检测结果直接或间接发送给所述眼底相机。或者，又例如，所述眼底相机可自身对所述眼部进行检测以获取所述眼部的屈光信息，如通过对眼部的眼底图像的拍摄，找到拍摄到最清晰图像是光路已知的成像参数，根据成像参数进行光学计算得到眼睛的对焦参数，基于对焦参数获取所述眼部的屈光信息，等等。

可选的，所述眼底图像获取装置还可包括：一对焦调整模块44。对焦调整模块44用于对所述眼底相机进行对焦调整。该方案通过对眼底相机进行对焦调整，有利于增加眼底在图像传感器可清晰成像的区域，相当于增加图像传感器处于合焦状态的成像区域的面积，进而有利于提高眼底图像的成像质量。

进一步可选的，所述对焦调整模块44包括：一第一对焦调整子模块441。第一对焦调整子模块441用于在所述弯曲控制模块控制所述图像传感器至少局部弯曲之前，对所述眼底相机进行第一对焦调整。该方案通过在所述图像传感器的至少局部进行弯曲控制之前对眼底相机进行对焦调整，可使图像传感器在根据眼部的屈光信息对眼底相机的图像传感器进行针对性的弯曲控制之前已处于初步合焦状态的位置，有利于降低后续根据眼部的屈光信息对图像传感器进行针对性弯曲控制的复杂度，有利于增加眼底在图像传感器可清晰成像的区域，相当于增加图像传感器处于合焦状态的成像区域的面积，进而有利于提高眼底图像的成像质量。

进一步可选的，所述对焦调整模块44还可包括：一第二对焦调整子模块442。第二对焦调整子模块442用于在所述弯曲控制模块控制所述图像传感器至少局部弯曲之后、且所述眼底图像获取模块获取所述眼底的图像之前，对所述眼底相机进行第二对焦调整。该方案在根据眼部的屈光信息对图像传感器进行针对性的弯曲调整之后，再对眼底相机进行对焦调整，有利于增加图像传感器处于合焦状态的成像区域的面积，进而提高眼底图像的成像质量。

图7为本申请实施例提供的眼底相机的结构示意图，本申请具体实施例并不对眼底相机700的具体实现方式做限定。如图7所示，眼底相机700可以包括：

处理器(Processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(Memory)730、通信总线740以及图像传感器750。其中：

处理器710、通信接口720、以及存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。

通信接口720，用于与比如可变形的图像传感器等通信。

处理器710，用于执行程序732，具体可以执行上述任一方法实施例中的相关步骤；

图像传感器750为表面形状至少局部可弯曲的图像传感器，用于获取眼底图像。

例如，程序732可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器710可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器730，用于存放程序732。存储器730可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

例如，在一种可选的实现方式中，处理器710通过执行程序732可执行以下步骤：根据眼部的屈光信息控制所述图像传感器的至少局部弯曲，以提高所述眼部的眼底在所述图像传感器成像的清晰度；获取所述眼底的图像。

在其他可选的实现方式中，处理器710通过执行程序732还可执行上述其他任一实施例提及的步骤，在此不再赘述。

程序732中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤、模块、子模块、单元中对应的描述，在此不再赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

在本申请上述各实施例中，实施例的序号和/或先后顺序仅仅便于描述，不代表实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。有关装置、设备或系统实施例的实施原理或过程的相关描述，可参见相应方法实施例的记载，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请的装置、方法、系统等实施例中，显然，各部件(系统、子系统、模块、子模块、单元、子单元等)或各步骤是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。同时，在上面对本申请具体实施例的描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种眼底图像获取方法，其特征在于，包括：

根据眼部的屈光信息控制一眼底相机的图像传感器的至少局部弯曲，以提高所述眼部的眼底在所述图像传感器成像的清晰度；

基于所述眼底相机获取所述眼底的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述屈光信息包括以下至少之一：所述眼部的屈光力、所述眼部的眼轴长度、所述眼部的视觉诱发电位信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据眼部的屈光信息控制一眼底相机的图像传感器的至少局部弯曲，以提高所述眼部的眼底在所述图像传感器成像的清晰度，包括：

确定与所述眼部的屈光信息匹配的所述图像传感器的形状分布信息；

根据所述形状分布信息控制所述图像传感器的至少局部弯曲，以提高所述眼部的眼底在所述图像传感器成像的清晰度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定与所述眼部的屈光信息匹配的所述图像传感器的形状分布信息，包括：

获取不同屈光信息和图像传感器不同形状分布信息之间的第一映射关系；

根据所述第一映射关系确定与所述眼部的屈光信息对应的所述图像传感器的形状分布信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定与所述眼部的屈光信息匹配的所述图像传感器的形状分布信息，包括：

根据所述眼部的屈光信息确定所述眼部的眼底曲率分布信息；

根据所述眼部的眼底曲率分布信息确定所述图像传感器的形状分布信息。

6.一种眼底图像获取装置，其特征在于，包括：

一弯曲控制模块，用于根据眼部的屈光信息控制一眼底相机的图像传感器的至少局部弯曲，以提高所述眼部的眼底在所述图像传感器成像的清晰度；

一眼底图像获取模块，用于基于所述眼底相机获取所述眼底的图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述屈光信息包括以下至少之一：所述眼部的屈光力、所述眼部的眼轴长度、所述眼部的视觉诱发电位信息。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述弯曲控制模块包括：

一第一形状分布信息确定子模块，用于确定与所述眼部的屈光信息匹配的所述图像传感器的形状分布信息；

一弯曲控制子模块，用于根据所述形状分布信息控制所述图像传感器的至少局部弯曲，以提高所述眼部的眼底在所述图像传感器成像的清晰度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一形状分布信息确定子模块包括：

一第一映射关系获取单元，用于获取不同屈光信息和图像传感器不同形状分布信息之间的第一映射关系；

一第一形状分布信息确定单元，用于根据所述第一映射关系确定与所述眼部的屈光信息对应的所述图像传感器的形状分布信息。

10.一种眼底相机，其特征在于，包括：

一图像传感器、一处理器、一通信接口、一存储器以及一通信总线；所述处理器、所述通信接口、所述存储器以及所述图像传感器通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一指令；所述指令使所述处理器执行以下操作：

根据眼部的屈光信息控制所述图像传感器的至少局部弯曲，以提高所述眼部的眼底在所述图像传感器成像的清晰度；

获取所述眼底的图像。