CN104410784A - 光场采集控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种光场采集控制方法和装置,其中一种光场采集控制方法包括:获取第一区的深度范围,所述第一区为待摄场景的至少局部;根据获取的所述深度范围,确定至少一成像区域的像素点到子透镜的参考点的目标距离调节范围,所述至少一成像区域为光场相机的图像传感器中影响所述第一区光场采集的成像区域,所述子透镜为所述光场相机的子透镜阵列中与所述至少一成像区域对应的子透镜;根据所述目标距离调节范围调节所述至少一成像区域的弯曲程度;基于调节后的所述图像传感器对所述待摄场景进行光场采集。该方案可实现光场图像中与所述第一区对应的光场子图像的重对焦点范围可调。
Description
技术领域
本申请涉及光场采集技术领域,特别是涉及一种光场采集控制方法和装置。
背景技术
光场相机是一种利用子透镜阵列来记录和再现三维场景的成像技术,其通常是在主透镜和如CCD等图像传感器之间放置一子透镜阵列,通过子透镜阵列将三维场景不同方向的光场信息在子透镜阵列的焦平面上进行记录。
与传统相机的二维图像采集方式不同,光场相机通过单次曝光可以记录三维场景的空间、视角等四维光场信息,支持“先拍摄后调焦”(即拍摄时不需要对焦),拍摄后的光场图像在围绕拍摄时的对焦平面的一个特定范围称为该光场图像的重对焦点调节范围。所述光场相机的重对焦点调节范围根据该光场相机各元件的特性及相对位置等因素,可预先计算获得。在该重对焦点调节范围内,距离一定深度步长值即可确定一个新的重对焦点,可从所述光场图像中获取一副基于该重对焦点的重对焦图像。
发明内容
在下文中给出了关于本申请的简要概述,以便提供关于本申请的某些方面的基本理解。应当理解,这个概述并不是关于本申请的穷举性概述。它并不是意图确定本申请的关键或重要部分,也不是意图限定本申请的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念,以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
本申请提供一种光场采集控制方法和装置。
一方面,本申请实施例提供了一种光场采集控制方法,包括:
获取第一区的深度范围,所述第一区为待摄场景的至少局部;
根据获取的所述深度范围,确定至少一成像区域的像素点到子透镜的参考点的目标距离调节范围,所述至少一成像区域为光场相机的图像传感器中影响所述第一区光场采集的成像区域,所述子透镜为所述光场相机的子透镜阵列中与所述至少一成像区域对应的子透镜;
根据所述目标距离调节范围调节所述至少一成像区域的弯曲程度;
基于调节后的所述图像传感器对所述待摄场景进行光场采集。
结合本申请一方面的任一种实现方式,可选的,所述的光场采集控制方法还包括:确定所述第一区。
结合本申请一方面的任一种实现方式,可选的,确定所述第一区,包括:基于所述光场相机关于所述待摄场景的预览图像获取感兴趣区确定信息;确定所述待摄场景中与所述感兴趣区确定信息对应的区域为所述第一区。
结合本申请一方面的任一种实现方式,可选的,确定所述第一区,包括:对所述光场相机关于所述待摄场景的预览图像进行图像分析;根据所述图像分析结果确定所述第一区。
结合本申请一方面的任一种实现方式,可选的,根据获取的所述深度范围确定所述目标距离调节范围,包括:根据获取的所述深度范围内的第一深度确定所述目标距离调节范围的最小目标距离;根据所述深度范围内的第二深度确定所述目标距离调节范围的最大目标距离,所述第二深度大于所述第一深度。
结合本申请一方面的任一种实现方式,可选的,所述第一深度为所述深度范围内的最小深度,所述第二深度为所述深度范围内的最大深度。
结合本申请一方面的任一种实现方式,可选的,根据所述目标距离调节范围调节确定的所述至少一成像区域的弯曲程度,包括:调节所述至少一成像区域沿第一方向弯曲,以使调节后所述至少一成像区域的任一像素点相对所述参考点的距离落入所述目标距离调节范围。
结合本申请一方面的任一种实现方式,可选的,所述第一方向包括:增加所述至少一成像区域的像素点与所述参考点之间距离的方向。
结合本申请一方面的任一种实现方式,可选的,所述第一方向包括:减小所述至少一成像区域的像素点与所述参考点之间距离的方向。
结合本申请一方面的任一种实现方式,可选的,所述参考点为所述子透镜的中心点。
结合本申请一方面的任一种实现方式,可选的,所述至少一成像区域中任一成像区域调节后的表面呈一球面。
结合本申请一方面的任一种实现方式,可选的,根据所述目标距离调节范围调节确定的所述至少一成像区域的弯曲程度,包括:根据所述目标距离调节范围确定弯曲调节控制指令;根据所述弯曲调节控制指令调节所述至少一成像区域的弯曲程度。
另一方面,本申请实施例还提供了一种光场采集控制装置,包括:
一深度范围获取模块,用于获取第一区的深度范围,所述第一区为待摄场景的至少局部;
一目标距离调节范围获取模块,用于根据获取的所述深度范围,确定至少一成像区域的像素点到子透镜的参考点的目标距离调节范围,所述至少一成像区域为光场相机的图像传感器中影响所述第一区光场采集的成像区域,所述子透镜为所述光场相机的子透镜阵列中与所述至少一成像区域对应的子透镜;
一弯曲程度调节模块,用于根据所述目标距离调节范围调节所述至少一成像区域的弯曲程度;
一光场采集模块,用于基于调节后的所述图像传感器对所述待摄场景进行光场采集。
结合本申请另一方面的任一种实现方式,可选的,所述的光场采集控制装置还包括:一第一区确定模块,用于确定所述第一区。
结合本申请另一方面的任一种实现方式,可选的,所述第一区确定模块包括:
一感兴趣区确定信息获取子模块,用于基于所述光场相机关于所述待摄场景的预览图像获取感兴趣区确定信息;
一感兴趣区确定子模块,用于确定所述待摄场景中与所述感兴趣区确定信息对应的区域为所述第一区。
结合本申请另一方面的任一种实现方式,可选的,所述第一区确定模块包括:
一图像分析子模块,用于对所述光场相机关于所述待摄场景的预览图像进行图像分析;
一第一区确定子模块,用于根据所述图像分析结果确定所述第一区。
结合本申请另一方面的任一种实现方式,可选的,所述目标距离调节范围获取模块包括:
一最小目标距离确定子模块,用于根据获取的所述深度范围内的第一深度确定所述目标距离调节范围的最小目标距离;
一最大目标距离确定子模块,用于根据所述深度范围内的第二深度确定所述目标距离调节范围的最大目标距离,所述第二深度大于所述第一深度。
结合本申请另一方面的任一种实现方式,可选的,所述第一深度为所述深度范围内的最小深度,所述第二深度为所述深度范围内的最大深度。
结合本申请另一方面的任一种实现方式,可选的,所述弯曲程度调节模块包括:
一弯曲程度调节子模块,用于调节所述至少一成像区域沿第一方向弯曲,以使调节后所述至少一成像区域的任一像素点相对所述参考点的距离落入所述目标距离调节范围。
结合本申请另一方面的任一种实现方式,可选的,所述第一方向包括:增加所述至少一成像区域的像素点与所述参考点之间距离的方向。
结合本申请另一方面的任一种实现方式,可选的,所述第一方向包括:减小所述至少一成像区域的像素点与所述参考点之间距离的方向。
结合本申请另一方面的任一种实现方式,可选的,所述参考点为所述子透镜的中心点。
结合本申请另一方面的任一种实现方式,可选的,所述至少一成像区域中任一成像区域调节后的表面呈一球面。
结合本申请另一方面的任一种实现方式,可选的,所述弯曲程度调节模块包括:
一弯曲调节控制指令确定子模块,用于根据所述目标距离调节范围确定弯曲调节控制指令;
一弯曲调节控制子模块,用于根据所述弯曲调节控制指令调节所述至少一成像区域的弯曲程度。
基于光场相机并根据本申请实施例提供的技术方案对待摄场景的光场图像进行光场采集控制,可根据待摄场景的至少局部(即第一区)的深度范围,来调节图像传感器相应成像区域的各像素点到相应子透镜的参考点的距离,使得与各像素点对应的距离都落入与所述第一区对应的目标距离调节范围,调节后的图像传感器相应成像区域的各像素点与相应子透镜的参考点之间的最大距离差,相对调节前的图像传感器相应成像区域的各像素点与相应子透镜的参考点之间的最大距离差已经发生改变,由此使得基于调节后的图像传感器采集到的光场图像与所述第一区对应的重对焦点范围也随之发生相应变化,实现所述重对焦点范围可调,可更好满足用户或设备等主体多样化的实际应用需求。
通过以下结合附图对本申请的可选实施例的详细说明,本申请的这些以及其它的优点将更加明显。
附图说明
本申请可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解,其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分,而且用来进一步举例说明本申请的可选实施例和解释本申请的原理和优点。在附图中:
图1为本申请实施例提供的一种光场采集控制方法的流程图;
图2为本申请实施例提供的一种光场相机的可选光路结构示意图;
图3为本申请实施例提供的一种调节后的光场相机的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的另一种调节后的光场相机的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的一种光场采集控制装置的逻辑框图;
图6为本申请实施例提供的另一种光场采集控制装置的逻辑框图;
图7为本申请实施例提供的又一种光场采集控制装置的逻辑框图。
本领域技术人员应当理解,附图中的元件仅仅是为了简单和清楚起见而示出的,而且不一定是按比例绘制的。例如,附图中某些元件的尺寸可能相对于其他元件放大了,以便有助于提高对本申请实施例的理解。
具体实施方式
在下文中将结合附图对本申请的示范性实施例进行详细描述。为了清楚和简明起见,在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而,应该了解,在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定,以便实现开发人员的具体目标,例如,符合与系统及业务相关的那些限制条件,并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外,还应该了解,虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的,但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说,这种开发工作仅仅是例行的任务。
在此,还需要说明的一点是,为了避免因不必要的细节而模糊了本申请,在附图和说明中仅仅描述了与根据本申请的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤,而省略了对与本申请关系不大的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例,对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请,但不用来限制本申请的范围。
本领域技术人员可以理解,本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等,既不代表任何特定技术含义,也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
本申请发明人在实践本申请实施例的过程中发现,通常基于光场相机进行待摄场景的光场采集的光场图像的重对焦点调节范围的大小,与重对焦点调节精度存在一定的关系,例如:对某一光场相机而言,该光场相机采集到的光场图像的重对焦点调节范围较大,重对焦点调节精度较小,即在深度方向要间隔某一重对焦点一个较大的距离方可获取下一重对焦点;反之,该光场相机采集到的光场图像的重对焦点调节范围较小,重对焦点调节精度较大,即在深度方向间隔某一重对焦点一个较小的距离即可获取下一重对焦点。
在实际应用过程中,用户或设备等主体对重对焦点调节范围或重对焦点调节精度等的要求可能会有所侧重,而传统的光场相机重对焦点调节范围不可调,这可能无法满足用户或设备等主体的实际应用需求。例如,在风景、纪实等拍摄场景中,用户或设备等主体可能希望光场图像的重对焦点调节范围较大,以覆盖到该场景尽可能大的深度范围,从而便于基于光场图像在不同深度获取重对焦图像,而光场相机固有的重对焦点调节范围可能无法满足该应用需求。又例如,在人物、特写等拍摄中,用户或设备等主体可能希望光场图像对人脸、特写物体等感兴趣区域的重对焦点调节精度较高,以便于基于光场图像获取更多的感兴趣区域的重对焦图像,重对焦点调节精度可通过减少重对焦点调节范围的方式获取,而光场相机固有的重对焦点调节范围可能无法满足该应用需求。
为此,本申请实施例提供了一种光场采集控制方法,可实现光场相机采集的光场图像的重对焦点调节范围在一定程度上可调,由此更好满足用户或设备等主体多样化的实际应用需求。
图1为本申请实施例提供的一种光场采集控制方法的流程图。本申请实施例提供的光场采集控制方法的执行主体可为某一光场采集控制装置,所述光场采集控制装置可在但不限于拍照、摄像、摄影、视频监控等应用过程中通过执行该光场采集控制方法进行静态或动态的光场采集控制。所述光场采集控制装置的设备表现形式不受限制,例如所述光场采集控制装置可为某一独立的部件,该部件与光场相机配合通信;或者,所述光场采集控制装置可作为某一功能模块集成在一包括有光场相机的图像采集设备中,本申请实施例对此并不限制。
具体如图1所示,本申请实施例提供的一种光场采集控制方法包括:
S101:获取第一区的深度范围,所述第一区为待摄场景的至少局部。
所述待摄场景为三维场景。所述待摄场景的深度信息可包括但不限于所述待摄场景的深度图。所述待摄场景的深度信息的获取方式不受限制,例如,可采用传统光场相机采集到的光场信息中获取,或可采用深度传感器或多目摄像机拍摄等方法获取所述待摄场景的深度图。
在实际应用中,可根据实际需要确定所述待摄场景的局部为所述第一区,获取所述第一区在深度方向上的分布信息,即获取所述第一区的深度范围。
S102:根据获取的所述深度范围,确定至少一成像区域的像素点到子透镜的参考点的目标距离调节范围,所述至少一成像区域为光场相机的图像传感器中影响所述第一区光场采集的成像区域,所述子透镜为所述光场相机的子透镜阵列中与所述至少一成像区域对应的子透镜。
所述光场相机通常包括依次设置的主透镜、子透镜阵列和图像传感器,所述子透镜阵列包括多个阵列分布的子透镜。来自所述待摄场景不同物点的不同方向光线经主透镜汇聚到所述子透镜阵列的至少一个子透镜上,经所述至少一个子透镜对主透镜汇聚的光线进行分离,分离的光线通过图像传感器进行光线强弱、方向等信息的记录,由此采集得到所述待摄场景多个视角方向的成像信息(即光场信息),采集到的光场信息可表现为相互穿插排列的多幅视差图像,不妨称为光场图像。
根据获取的所述深度范围,确定所述至少一成像区域的像素点到所述子透镜的参考点的目标距离调节范围。所述目标距离调节范围通常用来表征所述至少一成像区域的像素点到所述子透镜的参考点的距离范围的预期限制区间,该预期限制区间间接表示了用户或设备等主体对所述第一区的光场子图像的重对焦点范围的预期。例如,如果所述主体期望增大所述第一区的光场子图像的重对焦点范围,使得所述第一区对应的光场子图像的多个重对焦点尽可能分散分布在所述第一区尽可能多的深度范围,则可确定较大的目标距离调节范围;又例如,如果所述主体期望提高所述第一区的光场子图像的重对焦精度,使得所述第一区对应的光场子图像的多个重对焦点尽可能密集的分布在所述第一区的至少部分深度范围,则可确定相对较小的目标距离调节范围。
具体而言,根据经典几何光学理论,光场相机的光路图可以等效为各子透镜对主透镜所成的实像或虚像在该子透镜对应的成像区域上进行成像,因此在成像区域上不同位置的像素点可以存储场景中不同深度对象的光场信息。请参考图2,假设在成像区域上像素点位置到子透镜光轴的距离为d,则对应于场景中不同深度的对象在图像传感器成像的弥散圆半径为:
上式中,A为子透镜的半径,f为子透镜的焦距,uf为子透镜对焦平面到子透镜中心的距离,u为实像或虚像到子透镜中心的距离(实像为正值,虚像为负值)。
主透镜的成像公式:
.......................................................................(2)
其中:U为待摄场景的实际对象到主透镜的物距,也就是基于光场图像可获取的某一重对焦图像的重对焦点所在平面(重对焦平面)到主透镜的距离;F为主透镜焦距,L为主透镜光心到子透镜光心的距离。
子透镜的成像公式:
其中,v为图像传感器中与该子透镜对应的成像区域的某像素点到该子透镜的距离。
根据公式(1)、(2)和(3),可得:
...........................................................(4)
可见,当光场相机的光学参数确定之后,U反比于v,这样通过调节v的范围即可实现对重对焦点(U)范围的调节,也就是说,所述至少一成像区域的各像素点与所述子透镜的参考点之间的最大距离差,与光场图像中与所述第一区对应的光场子图像的重对焦点调节范围成反比,通过调节所述最大距离差即可进行所述重对焦点范围的调节。
S103:根据所述目标距离调节范围调节所述至少一成像区域的弯曲程度。
本申请实施例中的图像传感器为至少局部成像区域可弯曲的图像传感器,可包括但不限于柔性图像传感器,所述柔性图像传感器包括柔性衬底以及在所述柔性衬底上形成的多个图像传感器像素,其中所述柔性衬底在满足一定条件时可以发生弯曲等变化来调整成像区域表面的弯曲程度。结合所述图像传感器成像区域表面弯曲程度可调的这一特性,本申请实施例通过根据所述目标距离调节范围调节所述至少一成像区域的弯曲程度,来调节所述至少一成像区域各像素点到所述子透镜的参考点之间的距离,使得所述至少一成像区域各像素点到所述子透镜的参考点之间的距离落入所述目标距离调节范围,也就是说,所述至少一成像区域的像素点到所述子透镜的参考点之间的距离都在所述目标距离调节范围之内。
S104:基于调节后的所述图像传感器对所述待摄场景进行光场采集。
基于光场相机并根据本申请实施例提供的技术方案对待摄场景的光场图像进行光场采集控制,可根据待摄场景的至少局部(即第一区)的深度范围,来调节图像传感器相应成像区域的各像素点到相应子透镜的参考点的距离,使得与各像素点对应的距离都落入与所述第一区对应的目标距离调节范围,调节后的图像传感器相应成像区域的各像素点与相应子透镜的参考点之间的最大距离差,相对调节前的图像传感器相应成像区域的各像素点与相应子透镜的参考点之间的最大距离差已经发生改变,由此使得基于调节后的图像传感器采集到的光场图像与所述第一区对应的重对焦点范围也随之发生相应变化,实现所述重对焦点范围可调,可更好满足用户或设备等主体多样化的实际应用需求。
在上述技术方案的基础上,可选的,所述光场采集控制方法还可包括:确定所述第一区。该方案可根据实际需要预先确定当前待摄场景的局部(如重对焦点范围要求较大的区域,或者,重对焦点精度要求较高的区域,等等)为所述第一区,可更好满足用户或设备等主体个性化的应用需求。
所述第一区的确定方式非常灵活,本申请实施例对此并不限制。例如,所述光场相机通常包括有一取景器来显示当前待摄场景某一视角的预览图像,本申请实施例可基于所述预览图像确定所述第一区,来提高用户使用的方便性。
基于所述预览图像确定所述第一区的具体实现方式也非常灵活。
例如,可根据所述预览图像的感兴趣区(Region of Interest,简称ROI)信息确定所述第一区,即:基于所述光场相机关于所述待摄场景的预览图像获取感兴趣区确定信息;确定所述待摄场景中与所述感兴趣区确定信息对应的区域为所述第一区。所述感兴趣区可包括但不限于以下一种或多种:用户选择的所述预览图像的至少一个区域(即所述预览图像的用户选择区)、用户注视的所述预览图像的至少一个区域(即所述预览图像的用户注视区)、光场采集设备对所述预览图像自动检测得到的感兴趣区。该方案根据所述预览图像的感兴趣区确定待摄场景中与之对应的局部为所述第一区,使得所述第一区的确定与实际用户需求更为吻合,可更好满足用户个性化的应用需求。
又例如,可根据所述预览图像的图像分析结果自动确定所述第一区,即:对所述光场相机关于所述待摄场景的预览图像进行图像分析;根据所述图像分析结果确定所述第一区。一种可选的场景中,可对所述预览图像进行人脸识别,根据识别结果将人脸区确定为所述第一区。该方案可根据所述预览图像的图像分析结果确定待摄场景中与之对应的区域为所述第一区,使得所述第一区的确定更为智能,提高所述第一区确定的效率和普适性。
在确定好所述第一区后,可获取所述第一区的深度范围,并根据所述第一区的深度范围确定所述目标距离调节范围。
可选的,根据获取的所述深度范围确定所述目标距离调节范围,包括:根据获取的所述深度范围内的第一深度确定所述目标距离调节范围的最小目标距离;根据所述深度范围内的第二深度确定所述目标距离调节范围的最大目标距离,所述第二深度大于所述第一深度。该方案可选择所述第一区的整个深度范围或者其中局部的深度范围的两个端值,为所述目标距离调节范围的两个端值的确定基点,实现方式非常灵活。进一步可选的,所述第一深度为所述深度范围内的最小深度,所述第二深度为所述深度范围内的最大深度。基于该方案确定的所述目标距离调节范围调节所述至少一成像区域的弯曲程度,并基于调节后的图像传感器采集待摄场景的光场图像,使得该光场图像与所述第一区对应的光场子图像的重对焦点范围分散分布在整个所述第一区的深度范围,以便于在所述第一区的整个深度范围内的不同重对焦点获取对应的重对焦图像。
在确定好所述目标距离调节范围后,根据所述目标距离调节范围调节所述至少一成像区域的弯曲程度,例如:调节所述至少一成像区域沿第一方向弯曲,以使调节后所述至少一成像区域的任一像素点相对所述参考点的距离落入所述目标距离调节范围。在所述子透镜的参考点不动的情形下,所述至少一成像区的表面有原来的平面调节为沿某一方向弯曲的曲面,这样在所述至少一成像区表面为曲面的情形下各像素点到所述参考点之间的最大距离差,相对所述至少一成像区表面为平面的情形下各像素点到所述参考点之间的最大距离差,会增加或减小,由此造成光场图像中与所述第一区对应的光场子图像的重对焦点范围的增大或减小。所述曲面包括单一曲率的面,例如,调节后至少一所述图像传感器的曲面为一球面,以降低调节复杂度,该情形下,一成像区域的各像素点和相应子透镜的参考点(如中心)的最大距离差为:该成像区域的最边缘像素点和子透镜中心的距离v1和该成像区域的中心像素点和子透镜中心的距离v2的差值。或者,所述曲面还可包括曲率不同的几个面的集合,本申请实施例对此并不限制。
例如,所述第一方向包括:增加所述至少一成像区域的像素点与所述参考点之间距离的方向。采用该方案对所述至少一成像区域的弯曲程度进行调节,可使得所述最大距离差相对调节前有所增加,进而使得光场图像中与所述第一区对应的光场子图像的重对焦范围尽可能覆盖所述第一区的深度范围。
又例如,所述第一方向包括:减小所述至少一成像区域的像素点与所述参考点之间距离的方向。采用该方案对所述至少一成像区域的弯曲程度进行调节,可使得所述最大距离差相对调节前有所减小,进而使得光场图像中,与所述第一区对应的光场子图像的重对焦范围覆盖的所述第一区的深度范围的重对焦精度有所提高。
可选的,所述参考点可包括但不限于所述子透镜的中心点,该方案有利于降低所述子透镜的球面形状对上述距离或距离差确定的误差。
实际应用中,对所述图像传感器的成像区域的弯曲程度的调节方式可根据实际需要选择,本申请实施例对此并不限制。一种可选的实现方式,根据所述目标距离调节范围确定弯曲调节控制指令;根据所述弯曲调节控制指令调节所述至少一成像区域的弯曲程度。例如,所述图像传感器为柔性图像传感器,可通过对待调节的成像区域对应的衬底不同通过气压或电压等作用的方式,使该成像区域的表面相对子透镜凸起(如图3所示)或凹下(如图4所示),导致该成像区域的各像素点到所述子透镜的参考点(如中心)的最大距离差相应增加或减小,进而调节光场图像与所述第一区对应的光场子图像的重对焦点范围相应增加或减少。需要说明的是,图3和图4对应的是图像传感器部分成像区域(所述至少一成像区域)调节为弯曲表面的情形,而图像传感器除所述至少一成像区域的其他区域可以根据实际需要确定是否要进行或要同步进行弯曲程度调节,或者,也可根据实际需要将所述待摄场景的整体作为所述第一区,即将所述图像传感器的所有成像区域整体进行弯曲程度调节,等等,均可根据实际需要确定,本申请实施例对此并不限制。
本领域技术人员可以理解,在本申请具体实施方式的上述任一方法中,各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后,各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。
图5为本申请实施例提供的一种光场采集控制装置的逻辑框图。如图5所示,本申请实施例提供的一种光场采集控制装置包括:一深度范围获取模块51、一目标距离调节范围获取模块52、一弯曲程度调节模块53和一光场采集模块54。
深度范围获取模块51用于获取第一区的深度范围,所述第一区为待摄场景的至少局部。
目标距离调节范围获取模块52用于根据获取的所述深度范围,确定至少一成像区域的像素点到子透镜的参考点的目标距离调节范围,所述至少一成像区域为光场相机的图像传感器中影响所述第一区光场采集的成像区域,所述子透镜为所述光场相机的子透镜阵列中与所述至少一成像区域对应的子透镜。
弯曲程度调节模块53用于根据所述目标距离调节范围调节所述至少一成像区域的弯曲程度。
光场采集模块54用于基于调节后的所述图像传感器对所述待摄场景进行光场采集。
基于光场相机并根据本申请实施例提供的技术方案对待摄场景的光场图像进行光场采集控制,可根据待摄场景的至少局部(即第一区)的深度范围,来调节图像传感器相应成像区域的各像素点到相应子透镜的参考点的距离,使得与各像素点对应的距离都落入与所述第一区对应的目标距离调节范围,调节后的图像传感器相应成像区域的各像素点与相应子透镜的参考点之间的最大距离差,相对调节前的图像传感器相应成像区域的各像素点与相应子透镜的参考点之间的最大距离差已经发生改变,由此使得基于调节后的图像传感器采集到的光场图像与所述第一区对应的重对焦点范围也随之发生相应变化,实现所述重对焦点范围可调,可更好满足用户或设备等主体多样化的实际应用需求。
所述光场采集控制装置的设备表现形式不受限制,例如所述光场采集控制装置可为某一独立的部件,该部件与光场相机配合通信;或者,所述光场采集控制装置可作为某一功能模块集成在一包括有光场相机的图像采集设备中,本申请实施例对此并不限制。
可选的,如图6所示,所述的光场采集控制装置还包括:一第一区确定模块55。第一区确定模块55用于确定所述第一区。该方案可根据实际需要预先确定当前待摄场景的局部为所述第一区,可更好满足用户或设备等主体个性化的应用需求。
一种可选的实现方式中,所述第一区确定模块55包括:一感兴趣区确定信息获取子模块551和一感兴趣区确定子模块552。感兴趣区确定信息获取子模块551用于基于所述光场相机关于所述待摄场景的预览图像获取感兴趣区确定信息。感兴趣区确定子模块552用于确定所述待摄场景中与所述感兴趣区确定信息对应的区域为所述第一区。该方案使得所述第一区的确定与实际用户需求更为吻合,可更好满足用户个性化的应用需求。
另一种可选的实现方式中,所述第一区确定模块55包括:一图像分析子模块553和一第一区确定子模块554。图像分析子模块553用于对所述光场相机关于所述待摄场景的预览图像进行图像分析。第一区确定子模块554用于根据所述图像分析结果确定所述第一区。该方案使得所述第一区的确定更为智能,提高所述第一区确定的效率和普适性。
可选的,如图7所示,所述目标距离调节范围获取模块52包括:一最小目标距离确定子模块521和一最大目标距离确定子模块522。最小目标距离确定子模块521用于根据获取的所述深度范围内的第一深度确定所述目标距离调节范围的最小目标距离。最大目标距离确定子模块522用于根据所述深度范围内的第二深度确定所述目标距离调节范围的最大目标距离,所述第二深度大于所述第一深度。基于该方案可使得该光场图像与所述第一区对应的光场子图像的重对焦点范围分散分布在整个所述第一区的深度范围,以便于在所述第一区的整个深度范围内的不同重对焦点获取对应的重对焦图像。进一步可选的,所述第一深度为所述深度范围内的最小深度,所述第二深度为所述深度范围内的最大深度。该方案便于在所述第一区的整个深度范围内的不同重对焦点获取对应的重对焦图像。
可选的,所述弯曲程度调节模块53包括:一弯曲程度调节子模块531。弯曲程度调节子模块531用于调节所述至少一成像区域沿第一方向弯曲,以使调节后所述至少一成像区域的任一像素点相对所述参考点的距离落入所述目标距离调节范围。该方案简单易实现。
可选的,所述第一方向包括:增加所述至少一成像区域的像素点与所述参考点之间距离的方向。该方案可使得所述最大距离差相对调节前有所增加,进而使得光场图像中与所述第一区对应的光场子图像的重对焦范围尽可能覆盖所述第一区的深度范围。
或者,所述第一方向包括:减小所述至少一成像区域的像素点与所述参考点之间距离的方向。该方案可使得所述最大距离差相对调节前有所减小,进而使得光场图像中,与所述第一区对应的光场子图像的重对焦范围覆盖的所述第一区的深度范围的重对焦精度有所提高。
可选的,所述参考点为所述子透镜的中心点,以降低所述子透镜的球面形状对上述距离或距离差确定的误差。
可选的,所述至少一成像区域中任一成像区域调节后的表面呈一球面,以降低调节复杂度
可选的,所述弯曲程度调节模块53包括:一弯曲调节控制指令确定子模块532和一弯曲调节控制子模块533。弯曲调节控制指令确定子模块531用于根据所述目标距离调节范围确定弯曲调节控制指令。弯曲调节控制子模块532用于根据所述弯曲调节控制指令调节所述至少一成像区域的弯曲程度。该方案简单易实现。
图7为本申请实施例提供的又一种光场采集控制装置的结构框图,本申请具体实施例并不对光场采集控制装置700的具体实现方式做限定。如图7所示,光场采集控制装置700可以包括:
处理器(Processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(Memory)730、以及通信总线740。其中:
处理器710、通信接口720、以及存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。
通信接口720,用于与比如具有通信功能的设备、外部光源等通信。
处理器710,用于执行程序732,具体可以执行上述任一光场采集控制方法实施例中的相关步骤。
例如,程序732可以包括程序代码,所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器710可能是一个中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU),或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC),或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器730,用于存放程序732。存储器730可能包含随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM),也可能还包括非易失性存储器(Non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。
例如,在一种可选的实现方式中,处理器710通过执行程序732可执行以下步骤:获取第一区的深度范围,所述第一区为待摄场景的至少局部;根据获取的所述深度范围,确定至少一成像区域的像素点到子透镜的参考点的目标距离调节范围,所述至少一成像区域为光场相机的图像传感器中影响所述第一区光场采集的成像区域,所述子透镜为所述光场相机的子透镜阵列中与所述至少一成像区域对应的子透镜;根据所述目标距离调节范围调节所述至少一成像区域的弯曲程度;基于调节后的所述图像传感器对所述待摄场景进行光场采集。
在其他可选的实现方式中,处理器710通过执行程序732还可执行上述其他任一实施例提及的步骤,在此不再赘述。
程序732中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤、模块、子模块、单元中对应的描述,在此不再赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的设备和模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程描述,在此不再赘述。
在本申请上述各实施例中,实施例的序号和/或先后顺序仅仅便于描述,不代表实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。有关装置、设备或系统实施例的实施原理或过程的相关描述,可参见相应方法实施例的记载,在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本申请的装置、方法、系统等实施例中,显然,各部件(系统、子系统、模块、子模块、单元、子单元等)或各步骤是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。同时,在上面对本申请具体实施例的描述中,针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用,与其它实施方式中的特征相组合,或替代其它实施方式中的特征。
应该强调,术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在,但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
最后应说明的是:以上实施方式仅用于说明本申请,而并非对本申请的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本申请的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴,本申请的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (10)
1.一种光场采集控制方法,其特征在于,包括:
获取第一区的深度范围,所述第一区为待摄场景的至少局部;
根据获取的所述深度范围,确定至少一成像区域的像素点到子透镜的参考点的目标距离调节范围,所述至少一成像区域为光场相机的图像传感器中影响所述第一区光场采集的成像区域,所述子透镜为所述光场相机的子透镜阵列中与所述至少一成像区域对应的子透镜;
根据所述目标距离调节范围调节所述至少一成像区域的弯曲程度;
基于调节后的所述图像传感器对所述待摄场景进行光场采集。
2.根据权利要求1所述的光场采集控制方法,其特征在于,还包括:确定所述第一区。
3.根据权利要求2所述的光场采集控制方法,其特征在于,确定所述第一区,包括:
基于所述光场相机关于所述待摄场景的预览图像获取感兴趣区确定信息;
确定所述待摄场景中与所述感兴趣区确定信息对应的区域为所述第一区。
4.根据权利要求2所述的光场采集控制方法,其特征在于,确定所述第一区,包括:
对所述光场相机关于所述待摄场景的预览图像进行图像分析;
根据所述图像分析结果确定所述第一区。
5.根据权利要求1-4任一所述的光场采集控制方法,其特征在于,根据获取的所述深度范围确定所述目标距离调节范围,包括:
根据获取的所述深度范围内的第一深度确定所述目标距离调节范围的最小目标距离;
根据所述深度范围内的第二深度确定所述目标距离调节范围的最大目标距离,所述第二深度大于所述第一深度。
6.一种光场采集控制装置,其特征在于,包括:
一深度范围获取模块,用于获取第一区的深度范围,所述第一区为待摄场景的至少局部;
一目标距离调节范围获取模块,用于根据获取的所述深度范围,确定至少一成像区域的像素点到子透镜的参考点的目标距离调节范围,所述至少一成像区域为光场相机的图像传感器中影响所述第一区光场采集的成像区域,所述子透镜为所述光场相机的子透镜阵列中与所述至少一成像区域对应的子透镜;
一弯曲程度调节模块,用于根据所述目标距离调节范围调节所述至少一成像区域的弯曲程度;
一光场采集模块,用于基于调节后的所述图像传感器对所述待摄场景进行光场采集。
7.根据权利要求6所述的光场采集控制装置,其特征在于,还包括:
一第一区确定模块,用于确定所述第一区。
8.根据权利要求7所述的光场采集控制装置,其特征在于,所述第一区确定模块包括:
一感兴趣区确定信息获取子模块,用于基于所述光场相机关于所述待摄场景的预览图像获取感兴趣区确定信息;
一感兴趣区确定子模块,用于确定所述待摄场景中与所述感兴趣区确定信息对应的区域为所述第一区。
9.根据权利要求7所述的光场采集控制装置,其特征在于,所述第一区确定模块包括:
一图像分析子模块,用于对所述光场相机关于所述待摄场景的预览图像进行图像分析;
一第一区确定子模块,用于根据所述图像分析结果确定所述第一区。
10.根据权利要求6-9任一所述的光场采集控制装置,其特征在于,所述目标距离调节范围获取模块包括:
一最小目标距离确定子模块,用于根据获取的所述深度范围内的第一深度确定所述目标距离调节范围的最小目标距离;
一最大目标距离确定子模块,用于根据所述深度范围内的第二深度确定所述目标距离调节范围的最大目标距离,所述第二深度大于所述第一深度。
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