CN106234080A - 植物种植设备、植物种植系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种植物种植设备、植物种植系统及其控制方法，其中，所述植物种植设备包括：照明灯，用于为所述植物种植设备内种植的植物提供光；监测装置，用于监测是否有物体进入到所述植物种植设备的预设范围内；控制装置，用于获取所述监测装置的监测结果，并在所述监测结果为有物体进入到所述预设范围内时，调节所述照明灯的亮度值。通过本发明的技术方案，可以智能地调节植物种植设备内的照明灯的亮度值，避免了给用户的眼睛造成伤害，从而提升用户的体验。

Description

植物种植设备、植物种植系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体而言，涉及一种植物种植设备、一种植物种植设备的控制方法、一种植物种植系统和一种植物种植系统的控制方法。

背景技术

在相关技术中，通过在植物种植设备内设置有照明灯(例如LED灯)，以为植物种植设备内种植的植物提供光，但是，照明灯的亮度值是固定的，不能调节，例如有用户靠近植物种植设备时，照明灯较强的亮度会给用户的眼睛造成刺激，特别是对自我保护意识弱的儿童的视力造成伤害。

因此，如何智能地调节植物种植设备内的照明灯的亮度值，避免伤害用户的眼睛成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，当用户靠近植物种植设备附近时，可以智能地调节植物种植设备内的照明灯的亮度值，从而避免伤害用户的眼睛。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种植物种植设备，包括：照明灯，用于为所述植物种植设备内种植的植物提供光；监测装置，用于监测是否有物体进入到所述植物种植设备的预设范围内；控制装置，用于获取所述监测装置的监测结果，并在所述监测结果为有物体进入到所述预设范围内时，调节所述照明灯的亮度值。

在该技术方案中，当监测装置监测到有物体靠近植物种植设备时，通过调节植物种植设备内的照明灯的亮度值，避免照明灯发出的强光刺激用户的眼睛，从而达到保护用户视力的目的。

在上述技术方案中，优选地，所述控制装置具体用于，将所述照明灯的亮度值从初始亮度值降低到预设亮度值；以及所述控制装置还用于，在所述监测结果为没有物体进入到所述预设范围时，将所述照明灯的亮度值调节至所述初始亮度值。

在该技术方案中，当监测到有物体靠近植物种植设备时，直接将照明灯的亮度值降低到预设亮度值，从而避免照明灯发出的强光刺激用户的眼睛。另外，当监测到物体远离植物种植设备时，将照明灯的亮度值恢复至调节前的初始亮度值，从而使照明灯正常为植物提供光。

在上述任一技术方案中，优选地，所述监测装置还用于，检测在所述预设范围内的物体与所述植物种植设备之间的距离，并将所述距离发送至所述控制装置；所述控制装置具体用于，根据接收到的来自所述监测装置发送的所述距离，确定目标亮度值，并将所述照明灯的亮度值调节到所述目标亮度值。

在该技术方案中，由于用户距离植物种植设备较远时，照明灯发出的光对用户的眼睛造成的刺激比较小，用户距离植物种植设备较近时，照明灯发出的光对用户的眼睛造成的刺激比较大，因此，可以根据物体与植物种植设备之间的距离，对照明灯的亮度值进行智能调节，不仅可以在最大程度上为植物提供光，还避免照明灯发出的强光刺激用户的眼睛。

在上述任一技术方案中，优选地，所述控制装置具体用于，通过以下公式，计算所述目标亮度值：

$M=M_0-\frac{(M_0-M_1)\×(L_0-L)}{L_0},$

其中，M表示所述目标亮度值，M₀表示所述照明灯在调节亮度之前的初始亮度值，M₁表示最小亮度值，L₀表示物体进入到所述预设范围时与所述植物种植设备之间的距离，L表示所述物体与所述植物种植设备之间的距离。

在该技术方案中，通过上述计算公式确定照明灯的亮度值，即物体与植物种植设备之间的距离和照明灯的亮度值呈现线性关系，当用户逐渐靠近植物种植设备时，照明灯的亮度值逐渐减弱，当用户逐渐远离植物种植设备时，照明灯的亮度值逐渐增强，从而使得照明灯的亮度值的调节比较柔和，进而保证了用户体验的舒适性。

在上述任一技术方案中，优选地，所述监测装置包括：超声波距离传感器和/或红外传感器。

在该技术方案中，由于超声波距离传感器和红外传感器具有成本低、准确率高的优点，因此，使用超声波距离传感器和/或红外传感器，不仅可以准确地监测是否有物体进入到植物种植设备的预设范围内，还可以避免植物种植设备的成本过高。

本发明的第二方面提出了一种用于植物种植设备的控制方法，包括：监测装置监测是否有物体进入到所述植物种植设备的预设范围内；控制装置获取所述监测装置的监测结果，并在所述监测结果为有物体进入到所述预设范围内时，调节所述植物种植设备上的照明灯的亮度值。

在该技术方案中，当监测装置监测到有物体靠近植物种植设备时，通过调节植物种植设备内的照明灯的亮度值，避免照明灯发出的强光刺激用户的眼睛，从而达到保护用户视力的目的。

在上述技术方案中，优选地，所述调节所述植物种植设备上的照明灯的亮度值的步骤，具体包括：将所述照明灯的亮度值从初始亮度值降低到预设亮度值；以及还包括：所述控制装置获取到的所述监测结果为没有物体进入到所述预设范围时，将所述照明灯的亮度值从所述预设亮度值调节至所述初始亮度值。

在该技术方案中，当监测到有物体靠近植物种植设备时，直接将照明灯的亮度值降低到预设亮度值，从而避免照明灯发出的强光刺激用户的眼睛。另外，当监测到物体远离植物种植设备时，将照明灯的亮度值恢复至调节前的初始亮度值，从而使照明灯正常为植物提供光。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：所述监测装置检测在所述预设范围内的物体与所述植物种植设备之间的距离，并将所述距离发送至所述控制装置；以及所述调节所述植物种植设备上的照明灯的亮度值的步骤，具体包括：所述控制装置根据接收到的来自所述监测装置的所述距离，确定目标亮度值，并将所述照明灯的亮度值调节到所述目标亮度值。

在该技术方案中，由于用户距离植物种植设备较远时，照明灯发出的光对用户的眼睛造成的刺激比较小，用户距离植物种植设备较近时，照明灯发出的光对用户的眼睛造成的刺激比较大，因此，可以根据物体与植物种植设备之间的距离，对照明灯的亮度值进行智能调节，不仅可以在最大程度上为植物提供光，还避免照明灯发出的强光刺激用户的眼睛。

在上述任一技术方案中，优选地，通过以下公式，计算所述目标亮度值：

$M=M_0-\frac{(M_0-M_1)\×(L_0-L)}{L_0},$

其中，M表示所述目标亮度值，M₀表示所述照明灯在调节亮度之前的初始亮度值，M₁表示最小亮度值，L₀表示物体进入到所述预设范围时与所述植物种植设备之间的距离，L表示所述物体与所述植物种植设备之间的距离。

在该技术方案中，通过上述计算公式确定照明灯的亮度值，即物体与植物种植设备之间的距离和照明灯的亮度值呈现线性关系，当用户逐渐靠近植物种植设备时，照明灯的亮度值逐渐减弱，当用户逐渐远离植物种植设备时，照明灯的亮度值逐渐增强，从而使得照明灯的亮度值的调节比较柔和，进而保证了用户体验的舒适性。

本发明的第三方面提出了一种植物种植系统，包括：植物种植设备，包括监测装置和照明灯，所述监测装置用于监测是否有物体进入到所述植物种植设备的预设范围内；服务器，获取所述监测装置的监测结果，并在所述监测结果为有物体进入到所述预设范围内时，向所述植物种植设备发送第一调节信号，以使所述植物种植设备根据所述第一调节信号调节所述照明灯的亮度值。

在该技术方案中，当监测装置监测到有物体靠近植物种植设备时，通过服务器调节植物种植设备内的照明灯的亮度值，避免照明灯发出的强光刺激用户的眼睛，从而达到保护用户视力的目的。另外，通过服务器对植物种植设备进行控制，降低了植物种植设备的硬件要求，从而降低了植物种植设备的成本。

在上述技术方案中，优选地，所述第一调节信号为：将所述照明灯的亮度值从初始亮度值降低到预设亮度值的信号；以及所述服务器还用于，在所述监测结果为没有物体进入到所述预设范围时，向所述植物种植设备发送第二调节信号，以使所述植物种植设备根据所述第二调节信号，将所述照明灯的亮度值调节至所述初始亮度值。

在该技术方案中，当监测到有物体靠近植物种植设备时，直接将照明灯的亮度值降低到预设亮度值，从而避免照明灯发出的强光刺激用户的眼睛。另外，当监测到物体远离植物种植设备时，将照明灯的亮度值恢复至调节前的初始亮度值，从而使照明灯正常为植物提供光。

在上述任一技术方案中，优选地，所述监测装置还用于，检测在所述预设范围内的物体与所述植物种植设备之间的距离，并将所述距离发送至所述服务器；所述服务器还用于，根据接收到的来自所述监测装置发送的所述距离，确定目标亮度值，将所述照明灯的亮度值调节至所述目标亮度值的信号作为所述第一调节信号。

在该技术方案中，由于用户距离植物种植设备较远时，照明灯发出的光对用户的眼睛造成的刺激比较小，用户距离植物种植设备较近时，照明灯发出的光对用户的眼睛造成的刺激比较大，因此，可以根据物体与植物种植设备之间的距离，对照明灯的亮度值进行智能调节，不仅可以在最大程度上为植物提供光，还避免照明灯发出的强光刺激用户的眼睛。

在上述任一技术方案中，优选地，所述服务器具体用于，通过以下公式，计算所述目标亮度值：

$M=M_0-\frac{(M_0-M_1)\×(L_0-L)}{L_0},$

其中，M表示所述目标亮度值，M₀表示所述照明灯在调节亮度之前的初始亮度值，M₁表示最小亮度值，L₀表示物体进入到所述预设范围时物体与所述植物种植设备之间的距离，L表示所述物体与所述植物种植设备之间的距离。

在该技术方案中，通过上述计算公式确定照明灯的亮度值，即物体与植物种植设备之间的距离和照明灯的亮度值呈现线性关系，当用户逐渐靠近植物种植设备时，照明灯的亮度值逐渐减弱，当用户逐渐远离植物种植设备时，照明灯的亮度值逐渐增强，从而使得照明灯的亮度值的调节比较柔和，进而保证了用户体验的舒适性。

在上述任一技术方案中，优选地，所述监测装置包括：超声波距离传感器和/或红外传感器。

在该技术方案中，由于超声波距离传感器和红外传感器具有成本低、准确率高的优点，因此，使用超声波距离传感器和/或红外传感器，不仅可以准确地监测是否有物体进入到植物种植设备的预设范围内，还可以避免植物种植设备的成本过高。

在上述任一技术方案中，优选地，植物种植设备上安装有多个监测装置，相邻两个监测装置之间的距离大于或等于30厘米且小于或等于40厘米。监测装置的数量可以由植物种植设备的大小确定。

本发明的第四方面提出了一种植物种植系统的控制方法，包括：植物种植设备的监测装置监测是否有物体进入到所述植物种植设备的预设范围内；服务器获取所述监测装置的监测结果，并在所述监测结果为有物体进入到所述预设范围内时，向所述植物种植设备发送第一调节信号，以使所述植物种植设备根据所述第一调节信号调节所述照明灯的亮度值。

在该技术方案中，当监测装置监测到有物体靠近植物种植设备时，通过服务器调节植物种植设备内的照明灯的亮度值，避免照明灯发出的强光刺激用户的眼睛，从而达到保护用户视力的目的。另外，通过服务器对植物种植设备进行控制，降低了植物种植设备的硬件要求，从而降低了植物种植设备的成本。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一调节信号为：将所述照明灯的亮度值从初始亮度值降低到预设亮度值的信号；以及还包括：服务器在获取到的所述监测结果为没有物体进入到所述预设范围时，向所述植物种植设备发送第二调节信号；所述植物种植设备根据接收到的所述第二调节信号，将所述照明灯的亮度值调节至所述初始亮度值。

在该技术方案中，当监测到有物体靠近植物种植设备时，直接将照明灯的亮度值降低到预设亮度值，从而避免照明灯发出的强光刺激用户的眼睛。另外，当监测到物体远离植物种植设备时，将照明灯的亮度值恢复至调节前的初始亮度值，从而使照明灯正常为植物提供光。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：所述监测装置检测在所述预设范围内的物体与所述植物种植设备之间的距离，并将所述距离发送至所述服务器；所述服务器根据接收到的来自所述监测装置发送的所述距离，确定目标亮度值，将所述照明灯的亮度值调节至所述目标亮度值的信号作为所述第一调节信号。

在该技术方案中，由于用户距离植物种植设备较远时，照明灯发出的光对用户的眼睛造成的刺激比较小，用户距离植物种植设备较近时，照明灯发出的光对用户的眼睛造成的刺激比较大，因此，可以根据物体与植物种植设备之间的距离，对照明灯的亮度值进行智能调节，不仅可以在最大程度上为植物提供光，还避免照明灯发出的强光刺激用户的眼睛。

具体地，当物体与植物种植设备之间的距离较远时，服务器控制照明灯的亮度值比较强，当物体与植物种植设备之间的距离较近时，服务器控制照明灯的亮度值比较弱。

在上述任一技术方案中，优选地，所述服务器具体用于，通过以下公式，计算所述目标亮度值：

$M=M_0-\frac{(M_0-M_1)\×(L_0-L)}{L_0},$

其中，M表示所述目标亮度值，M₀表示所述照明灯在调节亮度之前的初始亮度值，M₁表示最小亮度值，L₀表示物体进入到所述预设范围时物体与所述植物种植设备之间的距离，L表示所述物体与所述植物种植设备之间的距离。

在该技术方案中，通过上述计算公式确定照明灯的亮度值，即物体与植物种植设备之间的距离和照明灯的亮度值呈现线性关系，当用户逐渐靠近植物种植设备时，照明灯的亮度值逐渐减弱，当用户逐渐远离植物种植设备时，照明灯的亮度值逐渐增强，从而使得照明灯的亮度值的调节比较柔和，进而保证了用户体验的舒适性。

通过本发明的技术方案，可以智能地调节植物种植设备内的照明灯的亮度值，避免了给用户的眼睛造成伤害，从而提升用户的体验。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的植物种植设备的框图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的植物种植设备的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的植物种植设备的控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的植物种植设备的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的植物种植系统的框图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的植物种植系统的原理示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的植物种植系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的植物种植设备的框图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的植物种植设备100，包括：照明灯102、监测装置104和控制装置106。

照明灯102，用于为所述植物种植设备100内种植的植物提供光。

监测装置104，用于监测是否有物体进入到所述植物种植设备100的预设范围内。例如，监测植物种植设备100的2米范围内是否有物体。

优选地，所述监测装置104包括：超声波距离传感器和/或红外传感器。

由于超声波距离传感器和红外传感器具有成本低、准确率高的优点，因此，使用超声波距离传感器和/或红外传感器，不仅可以准确地监测是否有物体进入到植物种植设备100的预设范围内，还可以避免植物种植设备100的成本过高。

如图2所示，植物种植设备100上安装有多个监测装置104(图2示出了植物种植设备100上安装有三个监测装置104)，相邻两个监测装置104之间的距离大于或等于30厘米且小于或等于40厘米。监测装置104的数量可以由植物种植设备100的大小确定。

控制装置106，用于获取所述监测装置104的监测结果，并在所述监测结果为有物体进入到所述预设范围内时，调节所述照明灯102的亮度值。

下面通过两个实施例来详细说明如何调节照明灯102的亮度值。

实施例一，所述控制装置106将所述照明灯102的亮度值从初始亮度值降低到预设亮度值；以及所述控制装置106还用于，在所述监测结果为没有物体进入到所述预设范围时，将所述照明灯102的亮度值调节至所述初始亮度值。

当监测到有物体靠近植物种植设备100时，直接将照明灯102的亮度值降低到预设亮度值，从而避免照明灯102发出的强光刺激用户的眼睛。另外，当监测到物体远离植物种植设备100时，将照明灯102的亮度值恢复至调节前的初始亮度值，从而使照明灯102正常为植物提供光。

实施例二，所述监测装置104检测在所述预设范围内的物体与所述植物种植设备100之间的距离，并将所述距离发送至所述控制装置106；所述控制装置106根据接收到的来自所述监测装置104发送的所述距离，确定目标亮度值，并将所述照明灯102的亮度值调节到所述目标亮度值。

由于用户距离植物种植设备100较远时，照明灯102发出的光对用户的眼睛造成的刺激比较小，用户距离植物种植设备100较近时，照明灯102发出的光对用户的眼睛造成的刺激比较大，因此，可以根据物体与植物种植设备100之间的距离，对照明灯102的亮度值进行智能调节，不仅可以在最大程度上为植物提供光，还避免照明灯102发出的强光刺激用户的眼睛。

具体地，当物体与植物种植设备100之间的距离较远时，照明灯102的亮度值比较强，当物体与植物种植设备100之间的距离较近时，照明灯102的亮度值比较弱。

优选地，所述控制装置106具体通过以下公式，计算所述目标亮度值：

$M=M_0-\frac{(M_0-M_1)\×(L_0-L)}{L_0},$

其中，M表示所述目标亮度值，M₀表示所述照明灯102在调节亮度之前的初始亮度值，M₁表示最小亮度值，L₀表示物体进入到所述预设范围时物体与所述植物种植设备100之间的距离，L表示所述物体与所述植物种植设备100之间的距离。

通过上述计算公式确定照明灯102的亮度值，即物体与植物种植设备100之间的距离和照明灯102的亮度值呈现线性关系，当用户逐渐靠近植物种植设备100时，照明灯102的亮度值逐渐减弱，当用户逐渐远离植物种植设备100时，照明灯102的亮度值逐渐增强，从而使得照明灯102的亮度值的调节比较柔和，进而保证了用户体验的舒适性。

在上述技术方案中，当监测装置104监测到有物体靠近植物种植设备100时，通过调节植物种植设备100内的照明灯102的亮度值，避免照明灯102发出的强光刺激用户的眼睛，从而达到保护用户视力的目的。

图3示出了根据本发明的一个实施例的植物种植设备的控制方法的流程示意图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的植物种植设备的控制方法，包括：

步骤302，监测装置监测是否有物体进入到所述植物种植设备的预设范围内。

步骤304，控制装置获取所述监测装置的监测结果，并在所述监测结果为有物体进入到所述预设范围内时，调节所述植物种植设备上的照明灯的亮度值。

下面通过两个实施例来详细说明控制装置如何调节照明灯的亮度值。

实施例一，控制装置将所述照明灯的亮度值从初始亮度值降低到预设亮度值；以及还包括：所述控制装置获取到的所述监测结果为没有物体进入到所述预设范围时，将所述照明灯的亮度值从所述预设亮度值调节至所述初始亮度值。

当监测到有物体靠近植物种植设备时，直接将照明灯的亮度值降低到预设亮度值，从而避免照明灯发出的强光刺激用户的眼睛。另外，当监测到物体远离植物种植设备时，将照明灯的亮度值恢复至调节前的初始亮度值，从而使照明灯正常为植物提供光。

实施例二，所述监测装置检测在所述预设范围内的物体与所述植物种植设备之间的距离，并将所述距离发送至所述控制装置；所述控制装置根据接收到的来自所述监测装置的所述距离，确定目标亮度值，并将所述照明灯的亮度值调节到所述目标亮度值。

由于用户距离植物种植设备较远时，照明灯发出的光对用户的眼睛造成的刺激比较小，用户距离植物种植设备较近时，照明灯发出的光对用户的眼睛造成的刺激比较大，因此，可以根据物体与植物种植设备之间的距离，对照明灯的亮度值进行智能调节，不仅可以在最大程度上为植物提供光，还避免照明灯发出的强光刺激用户的眼睛。

具体地，当物体与植物种植设备之间的距离较远时，照明灯的亮度值比较强，当物体与植物种植设备之间的距离较近时，照明灯的亮度值比较弱。

优选地，控制装置通过以下公式，计算所述目标亮度值：

$M=M_0-\frac{(M_0-M_1)\×(L_0-L)}{L_0},$

其中，M表示所述目标亮度值，M₀表示所述照明灯在调节亮度之前的初始亮度值，M₁表示最小亮度值，L₀表示物体进入到所述预设范围时物体与所述植物种植设备之间的距离，L表示所述物体与所述植物种植设备之间的距离。

通过上述计算公式确定照明灯的亮度值，即物体与植物种植设备之间的距离和照明灯的亮度值呈现线性关系，当用户逐渐靠近植物种植设备时，照明灯的亮度值逐渐减弱，当用户逐渐远离植物种植设备时，照明灯的亮度值逐渐增强，从而使得照明灯的亮度值的调节比较柔和，进而保证了用户体验的舒适性。

在上述技术方案中，当监测装置监测到有物体靠近植物种植设备时，通过调节植物种植设备内的照明灯的亮度值，避免照明灯发出的强光刺激用户的眼睛，从而达到保护用户视力的目的。

图4示出了根据本发明的另一个实施例的植物种植设备的控制方法的流程示意图。

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的植物种植设备的控制方法，包括：

步骤402，监测是否有物体进入到植物种植设备的预设范围内，若监测到有物体进入到该预设范围内，则进入步骤404，否则，重新进入步骤402进行监测。

步骤404，检测在预设范围内的物体与植物种植设备之间的距离。

步骤406，根据距离线性调节照明灯的亮度值。即当用户逐渐靠近植物种植设备时，照明灯的亮度值逐渐减弱，当用户逐渐远离植物种植设备时，照明灯的亮度值逐渐增强。

图5示出了根据本发明的一个实施例的植物种植系统的框图。

如图5所示，根据本发明的一个实施例的植物种植系统500，包括：植物种植设备502和服务器504。

植物种植设备502，包括监测装置5022和照明灯5024，所述监测装置5022用于监测是否有物体进入到所述植物种植设备502的预设范围内。

优选地，所述监测装置5022包括：超声波距离传感器和/或红外传感器。

由于超声波距离传感器和红外传感器具有成本低、准确率高的优点，因此，使用超声波距离传感器和/或红外传感器，不仅可以准确地监测是否有物体进入到植物种植设备502的预设范围内，还可以避免植物种植设备502的成本过高。

优选地，植物种植设备502上安装有多个监测装置5022，相邻两个监测装置5022之间的距离大于或等于30厘米且小于或等于40厘米。监测装置5022的数量可以由植物种植设备502的大小确定。

服务器504，获取所述监测装置5022的监测结果，并在所述监测结果为有物体进入到所述预设范围内时，向所述植物种植设备502发送第一调节信号，以使所述植物种植设备502根据所述第一调节信号调节所述照明灯5024的亮度值。

下面通过两个实施例来详细说明服务器504如何调节照明灯5024的亮度值。

实施例一，所述第一调节信号为：将所述照明灯5024的亮度值从初始亮度值降低到预设亮度值的信号；以及所述服务器504还用于，在所述监测结果为没有物体进入到所述预设范围时，向所述植物种植设备502发送第二调节信号，以使所述植物种植设备502根据所述第二调节信号，将所述照明灯5024的亮度值调节至所述初始亮度值。

当监测到有物体靠近植物种植设备502时，直接将照明灯5024的亮度值降低到预设亮度值，从而避免照明灯5024发出的强光刺激用户的眼睛。另外，当监测到物体远离植物种植设备502时，将照明灯5024的亮度值恢复至调节前的初始亮度值，从而使照明灯5024正常为植物提供光。

实施例二，所述监测装置5022检测在所述预设范围内的物体与所述植物种植设备502之间的距离，并将所述距离发送至所述服务器504；所述服务器504还用于，根据接收到的来自所述监测装置5022发送的所述距离，确定目标亮度值，将所述照明灯5024的亮度值调节至所述目标亮度值的信号作为所述第一调节信号。

由于用户距离植物种植设备502较远时，照明灯5024发出的光对用户的眼睛造成的刺激比较小，用户距离植物种植设备502较近时，照明灯5024发出的光对用户的眼睛造成的刺激比较大，因此，可以根据物体与植物种植设备502之间的距离，对照明灯5024的亮度值进行智能调节，不仅可以在最大程度上为植物提供光，还避免照明灯5024发出的强光刺激用户的眼睛。

具体地，当物体与植物种植设备502之间的距离较远时，服务器504控制照明灯5024的亮度值比较强，当物体与植物种植设备502之间的距离较近时，服务器504控制照明灯5024的亮度值比较弱。

优选地，所述服务器504具体通过以下公式，计算所述目标亮度值：

$M=M_0-\frac{(M_0-M_1)\×(L_0-L)}{L_0},$

其中，M表示所述目标亮度值，M₀表示所述照明灯5024在调节亮度之前的初始亮度值，M₁表示最小亮度值，L₀表示物体进入到所述预设范围时与所述植物种植设备502之间的距离，L表示所述物体与所述植物种植设备502之间的距离。

通过上述计算公式确定照明灯5024的亮度值，即物体与植物种植设备502之间的距离和照明灯5024的亮度值呈现线性关系，当用户逐渐靠近植物种植设备502时，照明灯5024的亮度值逐渐减弱，当用户逐渐远离植物种植设备502时，照明灯5024的亮度值逐渐增强，从而使得照明灯5024的亮度值的调节比较柔和，进而保证了用户体验的舒适性。

在上述技术方案中，当监测装置5022监测到有物体靠近植物种植设备502时，通过服务器504调节植物种植设备502内的照明灯5024的亮度值，避免照明灯5024发出的强光刺激用户的眼睛，从而达到保护用户视力的目的。另外，通过服务器504对植物种植设备502进行控制，降低了植物种植设备502的硬件要求，从而降低了植物种植设备502的成本。

图6示出了根据本发明的一个实施例的植物种植系统的原理示意图。

如图6所示，根据本发明的一个实施例的植物种植系统600，包括：植物种植设备602和云控制中心604(即云端的服务器)。

植物种植设备602包括三个红外距离传感器6022、照明灯6024和控制器6026。照明灯6024(例如LED灯)用于为植物种植设备602内种植的植物提供光，三个红外距离传感器6022用于检测是否有物体进入到植物种植设备602的预设范围内，并在监测到有物体进入到植物种植设备602的预设范围内时，检测物体与植物种植设备602之间的距离，并将监测结果和检测到的距离发送给控制器6026。控制器6026再将监测结果和检测到的距离发送给云控制中心604，云控制中心604在接收到有物体进入到预设范围内时，根据红外距离传感器6022检测到的距离，确定目标亮度值，向控制器6026发送调节至目标亮度值的信号，控制器6026根据接收到的来自云控制中心604的信号，将照明灯6024的亮度值调节至目标亮度值。

图7示出了根据本发明的一个实施例的植物种植系统的控制方法的流程示意图。

如图7所示，根据本发明的一个实施例的植物种植系统的控制方法，包括：

步骤702，植物种植设备的监测装置监测是否有物体进入到所述植物种植设备的预设范围内。

步骤704，服务器获取所述监测装置的监测结果，并在所述监测结果为有物体进入到所述预设范围内时，向所述植物种植设备发送第一调节信号，以使所述植物种植设备根据所述第一调节信号调节所述照明灯的亮度值。

下面通过两个实施例来详细说明服务器如何调节照明灯的亮度值。

实施例一，所述第一调节信号为：将所述照明灯的亮度值从初始亮度值降低到预设亮度值的信号；以及还包括：服务器在获取到的所述监测结果为没有物体进入到所述预设范围时，向所述植物种植设备发送第二调节信号；所述植物种植设备根据接收到的所述第二调节信号，将所述照明灯的亮度值调节至所述初始亮度值。

当监测到有物体靠近植物种植设备时，直接将照明灯的亮度值降低到预设亮度值，从而避免照明灯发出的强光刺激用户的眼睛。另外，当监测到物体远离植物种植设备时，将照明灯的亮度值恢复至调节前的初始亮度值，从而使照明灯正常为植物提供光。

实施例二，所述监测装置检测在所述预设范围内的物体与所述植物种植设备之间的距离，并将所述距离发送至所述服务器；所述服务器根据接收到的来自所述监测装置发送的所述距离，确定目标亮度值，将所述照明灯的亮度值调节至所述目标亮度值的信号作为所述第一调节信号。

由于用户距离植物种植设备较远时，照明灯发出的光对用户的眼睛造成的刺激比较小，用户距离植物种植设备较近时，照明灯发出的光对用户的眼睛造成的刺激比较大，因此，可以根据物体与植物种植设备之间的距离，对照明灯的亮度值进行智能调节，不仅可以在最大程度上为植物提供光，还避免照明灯发出的强光刺激用户的眼睛。

具体地，当物体与植物种植设备之间的距离较远时，服务器控制照明灯的亮度值比较强，当物体与植物种植设备之间的距离较近时，服务器控制照明灯的亮度值比较弱。

优选地，所述服务器具体通过以下公式，计算所述目标亮度值：

$M=M_0-\frac{(M_0-M_1)\×(L_0-L)}{L_0},$

其中，M表示所述目标亮度值，M₀表示所述照明灯在调节亮度之前的初始亮度值，M₁表示最小亮度值，L₀表示物体进入到所述预设范围时与所述植物种植设备之间的距离，L表示所述物体与所述植物种植设备之间的距离。

通过上述计算公式确定照明灯的亮度值，即物体与植物种植设备之间的距离和照明灯的亮度值呈现线性关系，当用户逐渐靠近植物种植设备时，照明灯的亮度值逐渐减弱，当用户逐渐远离植物种植设备时，照明灯的亮度值逐渐增强，从而使得照明灯的亮度值的调节比较柔和，进而保证了用户体验的舒适性。

在上述技术方案中，当监测装置监测到有物体靠近植物种植设备时，通过服务器调节植物种植设备内的照明灯的亮度值，避免照明灯发出的强光刺激用户的眼睛，从而达到保护用户视力的目的。另外，通过服务器对植物种植设备进行控制，降低了植物种植设备的硬件要求，从而降低了植物种植设备的成本。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，可以智能地调节植物种植设备内的照明灯的亮度值，避免了给用户的眼睛造成伤害，从而提升用户的体验。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”表示两个或两个以上。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种植物种植设备，其特征在于，包括：

照明灯，用于为所述植物种植设备内种植的植物提供光；

监测装置，用于监测是否有物体进入到所述植物种植设备的预设范围内；

控制装置，用于获取所述监测装置的监测结果，并在所述监测结果为有物体进入到所述预设范围内时，调节所述照明灯的亮度值。

2.根据权利要求1所述的植物种植设备，其特征在于，

所述控制装置具体用于，将所述照明灯的亮度值从初始亮度值降低到预设亮度值；以及

所述控制装置还用于，在所述监测结果为没有物体进入到所述预设范围时，将所述照明灯的亮度值调节至所述初始亮度值。

3.根据权利要求1所述的植物种植设备，其特征在于，

所述监测装置还用于，检测在所述预设范围内的物体与所述植物种植设备之间的距离，并将所述距离发送至所述控制装置；

所述控制装置具体用于，根据接收到的来自所述监测装置发送的所述距离，确定目标亮度值，并将所述照明灯的亮度值调节到所述目标亮度值。

4.根据权利要求3所述的植物种植设备，其特征在于，所述控制装置具体用于，

通过以下公式，计算所述目标亮度值：

$M=M_0-\frac{(M_0-M_1)\×(L_0-L)}{L_0}$

其中，M表示所述目标亮度值，M₀表示所述照明灯在调节亮度之前的初始亮度值，M₁表示最小亮度值，L₀表示物体进入到所述预设范围时物体与所述植物种植设备之间的距离，L表示所述物体与所述植物种植设备之间的距离。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的植物种植设备，其特征在于，所述监测装置包括：超声波距离传感器和/或红外传感器。

6.一种用于植物种植设备的控制方法，其特征在于，包括：

监测装置监测是否有物体进入到所述植物种植设备的预设范围内；

控制装置获取所述监测装置的监测结果，并在所述监测结果为有物体进入到所述预设范围内时，调节所述植物种植设备上的照明灯的亮度值。

7.根据权利要求6所述的植物种植设备的控制方法，其特征在于，所述调节所述植物种植设备上的照明灯的亮度值的步骤，具体包括：

将所述照明灯的亮度值从初始亮度值降低到预设亮度值；以及还包括：

所述控制装置获取到的所述监测结果为没有物体进入到所述预设范围时，将所述照明灯的亮度值从所述预设亮度值调节至所述初始亮度值。

8.根据权利要求6所述的植物种植设备的控制方法，其特征在于，还包括：

所述监测装置检测在所述预设范围内的物体与所述植物种植设备之间的距离，并将所述距离发送至所述控制装置；以及

所述调节所述植物种植设备上的照明灯的亮度值的步骤，具体包括：

所述控制装置根据接收到的来自所述监测装置的所述距离，确定目标亮度值，并将所述照明灯的亮度值调节到所述目标亮度值。

9.一种植物种植系统，其特征在于，包括：

植物种植设备，包括监测装置和照明灯，所述监测装置用于监测是否有物体进入到所述植物种植设备的预设范围内；

服务器，获取所述监测装置的监测结果，并在所述监测结果为有物体进入到所述预设范围内时，向所述植物种植设备发送第一调节信号，以使所述植物种植设备根据所述第一调节信号调节所述照明灯的亮度值。

10.根据权利要求9所述的植物种植系统，其特征在于，

所述第一调节信号为：将所述照明灯的亮度值从初始亮度值降低到预设亮度值的信号；以及

所述服务器还用于，在所述监测结果为没有物体进入到所述预设范围时，向所述植物种植设备发送第二调节信号，以使所述植物种植设备根据所述第二调节信号，将所述照明灯的亮度值调节至所述初始亮度值。

11.根据权利要求9所述的植物种植系统，其特征在于，

所述监测装置还用于，检测在所述预设范围内的物体与所述植物种植设备之间的距离，并将所述距离发送至所述服务器；

所述服务器还用于，根据接收到的来自所述监测装置发送的所述距离，确定目标亮度值，将所述照明灯的亮度值调节至所述目标亮度值的信号作为所述第一调节信号。

12.根据权利要求11所述的植物种植系统，其特征在于，所述服务器具体用于，

通过以下公式，计算所述目标亮度值：

$M=M_0-\frac{(M_0-M_1)\×(L_0-L)}{L_0}$

其中，M表示所述目标亮度值，M₀表示所述照明灯在调节亮度之前的初始亮度值，M₁表示最小亮度值，L₀表示物体进入到所述预设范围时物体与所述植物种植设备之间的距离，L表示所述物体与所述植物种植设备之间的距离。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的植物种植系统，其特征在于，所述监测装置包括：超声波距离传感器和/或红外传感器。

14.一种植物种植系统的控制方法，其特征在于，包括：

植物种植设备的监测装置监测是否有物体进入到所述植物种植设备的预设范围内；

服务器获取所述监测装置的监测结果，并在所述监测结果为有物体进入到所述预设范围内时，向所述植物种植设备发送第一调节信号，以使所述植物种植设备根据所述第一调节信号调节所述照明灯的亮度值。

15.根据权利要求14所述的植物种植系统的控制方法，其特征在于，

所述第一调节信号为：将所述照明灯的亮度值从初始亮度值降低到预设亮度值的信号；以及还包括：

服务器在获取到的所述监测结果为没有物体进入到所述预设范围时，向所述植物种植设备发送第二调节信号；

所述植物种植设备根据接收到的所述第二调节信号，将所述照明灯的亮度值调节至所述初始亮度值。

16.根据权利要求14所述的植物种植系统的控制方法，其特征在于，还包括：

所述监测装置检测在所述预设范围内的物体与所述植物种植设备之间的距离，并将所述距离发送至所述服务器；

所述服务器根据接收到的来自所述监测装置发送的所述距离，确定目标亮度值，将所述照明灯的亮度值调节至所述目标亮度值的信号作为所述第一调节信号。