CN106233768B

CN106233768B - 执行飞行时间(ToF)测量的装置、系统和方法

Info

Publication number: CN106233768B
Application number: CN201580022358.7A
Authority: CN
Inventors: 艾米丽·H·齐; 卡洛斯·科尔迪鲁; 乔纳森·塞格夫
Original assignee: Intel IP Corp
Current assignee: SOLID CO.,LTD.
Priority date: 2014-06-02
Filing date: 2015-05-31
Publication date: 2019-09-13
Anticipated expiration: 2035-05-31
Also published as: US20180376356A1; JP2017517975A; US10341886B2; US10091671B2; US9763115B2; JP6375388B2; CN106233768A; US20180098231A1; CN108271187B; CN108271187A; US20150350936A1; WO2015187513A1

Abstract

一些说明性实施例包括执行飞行时间(ToF)测量的设备、系统和/或方法。例如，第一无线设备可以包括：无线电组件，该无线电组件与第二无线设备传输发现帧，该发现帧包括发起者指示和可用性信息，其中发起者指示用于指示发现帧的发送者将作为飞行时间(ToF)测量过程的发起者还是响应者，并且可用性信息指示无线信道以及一个或多个时间间隔；以及控制器，该控制器在一个或多个时间间隔期间、在无线信道上与第二无线设备执行ToF测量过程，该控制器根据发起者指示而作为ToF测量的发起者或响应者中的一者。

Description

执行飞行时间(ToF)测量的装置、系统和方法

交叉引用

本申请要求于2014年6月2日递交的、名称为“User station and method ofpeer-to-peer ranging using fine time measurement(使用精细时间测量进行对等测距的用户站和方法)”的美国临时专利申请No.62/006,353的权益和优先权，该美国临时专利申请的全部公开内容通过引用合并于此。

技术领域

本文描述的实施例总体涉及执行飞行时间(ToF)测量。

背景技术

各种应用使用设备之间的距离信息。

例如，当设备接近彼此时，距离信息可以使得例如这些设备的用户能够认识新的人和/或能够使用这些设备所提供的一个或多个服务。

距离信息可以使得例如一个或多个服务公告方能够基于该距离信息与潜在客户进行交互。

连接到互联网的设备(例如，物联网(Internet of Things，IoT)设备)的数量和密度的飙升会增加对确定设备之间的距离信息的需求。

附图说明

为说明的简单和清楚起见，图中示出的要素不一定按照比例绘制。例如，出于清楚呈现的目的，要素中的一些要素的大小可能相对于其他要素被夸大。而且，参考标号在各图之间可能被重复，以指示相应或类似的要素。下面列出了附图。

图1是根据一些说明性实施例的系统的示意框图图示。

图2是根据一些说明性实施例的精细时间测量(FTM)过程的示意图示。

图3是根据一些说明性实施例的第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的操作的顺序图。

图4是根据一些说明性实施例的第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的操作的顺序图。

图5是根据一些说明性实施例的执行飞行时间(ToF)测量的方法的示意流程图图示。

图6是根据一些说明性实施例的产品的示意图示。

具体实施方式

在下面的具体实施方式中，为了提供对一些实施例的透彻理解，列出了大量具体细节。然而，本领域技术人员应当理解，一些实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实施。在其他实例中，未对熟知的方法、过程、组件、单元和/或电路进行详细描述，以避免模糊本论述。

本文使用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“建立”、“分析”、“检查”之类的术语的讨论可以指计算机、计算平台、计算系统或者其他电子计算设备的(一个或多个)操作和/或(一个或多个)处理，它们把在计算机的寄存器和/或存储器内以物理(例如，电子)量来表示的数据操纵和/或变换为在计算机的寄存器和/或存储器或者可以存储用来执行操作和/或处理的指令的其他信息存储介质内类似地以物理量来表示的其他数据。

如本文所使用的，术语“多个”(“plurality”和“a plurality”)例如包括“多个”或“两个或更多个”。例如，“多个项目”包括两个或更多个项目。

提及“一个实施例”、“实施例”、“说明性实施例”、“各个实施例”等指示所描述的(一个或多个)实施例可以包括特定的特征、结构或特点，但不是每个实施例必需包括该特定的特征、结构或特点。而且，重复使用短语“在一个实施例中”不一定指代同一实施例，尽管它可以指代同一实施例。

如本文所使用的，除非另有规定，用来描述同类对象的序数形容词“第一”、“第二”、“第三”等仅仅指示被指代的相似对象的不同实例，并且不意为隐含所描述的对象必须在时间上、空间上、排名上或以任意其他方式按照给定的顺序。

一些实施例可以结合以下各种设备和系统来使用：例如，用户设备(UE)、移动设备(MD)、无线台站(STA)、个人计算机(PC)、台式计算机、移动计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、平板计算机、服务器计算机、手持计算机、手持设备、个人数字助理(PDA)设备、手持PDA设备、随行(on-board)设备、场外(off-board)设备、混合设备、车载设备、非车载设备、移动设备或便携设备、消费者设备、非移动设备或非便携设备、无线通信站、无线通信设备、无线接入点(AP)、有线路由器或无线路由器、有线调制解调器或无线调制解调器、视频设备、音频设备、视听(A/V)设备、有线网络或无线网络、无线区域网络、无线视频区域网络(WVAN)、局域网(LAN)、无线LAN(WLAN)、个人区域网络(PAN)、无线PAN(WPAN)等等。

一些实施例可以结合如下设备和/或网络来使用：根据现有无线保真(WiFi)规范(包括WFA邻居感知联网(NAN)规范)和/或其未来版本和/或衍生物进行操作的设备和/或网络；根据现有无线吉比特联盟(WGA)规范(无线吉比特联盟公司(Wireless GigabitAlliance，Inc)WiGig MAC和PHY规范第1.1版，2011年4月，最终规范)和/或其未来版本和/或衍生物进行操作的设备和/或网络；根据现有IEEE 802.11标准(IEEE 802.11-2012，针对信息技术的IEEE标准--系统局域网和城域网之间的信息交换和电信--具体要求第11部分：无线LAN介质访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范，2012年3月29日；IEEE 802.11ac-2013(“IEEE P802.11ac-2013，针对信息技术的IEEE标准-系统局域网和城域网之/间的信息交换和电信--具体要求第11部分：无线LAN介质访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范-修订4：对6GHz以下频带中的操作的非常高吞吐量的增强”，2013年12月)；IEEE 802.11ad(“IEEEP802.11ad-2012，针对信息技术的IEEE标准-系统之间的信息交换和电信-局域网和城域网-规范要求-第11部分：无线LAN介质访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范-修订3：对60GHz频带中的非常高吞吐量的增强，2012年12月28日))和/或其未来版本和/或衍生物进行操作的设备和/或网络；根据现有无线保真(WiFi)联盟(WFA)对等(P2P)规范(WiFi P2P技术规范，第1.2版，2012)和/或其未来版本和/或衍生物进行操作的设备和/或网络；根据现有蜂窝规范和/或协议(例如，第3代合作伙伴计划(3GPP)、3GPP长期演进(LTE))和/或其未来版本和/或衍生物进行操作的设备和/或网络；作为以上网络的一部分的单元和/或设备等等。

一些实施例可以结合如下系统来使用：单向和/或双向无线电通信系统、蜂窝无线电话通信系统、移动电话、蜂窝电话、无线电话、个人通信系统(PCS)设备、包含无线通信设备的PDA设备、移动或便携全球定位系统(GPS)设备、包含GPS接收机或收发机或芯片的设备、包含RFID元件或芯片的设备、多输入多输出(MIMO)收发机或设备、单输入多输出(SIMO)收发机或设备、多输入单输出(MISO)收发机或设备、具有一个或多个内部天线和/或外部天线的设备、数字视频广播(DVB)设备或系统、多标准无线电设备或系统、有线或无线手持设备(例如，智能电话)、无线应用协议(WAP)设备等等。

一些实施例可以结合如下一种或多种无线通信信号和/或系统来使用：例如，射频(RF)、红外(IR)、频分复用(FDM)、正交FDM(OFDM)、正交频分多址(OFDMA)、FDM时分复用(TDM)、时分多址(TDMA)、多用户MIMO(MU-MIMO)、扩展TDMA(E-TDMA)、通用分组无线电业务(GPRS)、扩展GPRS、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、CDMA 2000、单载波CDMA、多载波CDMA、多载波调制(MDM)、离散多音调(DMT)、蓝牙全球定位系统(GPS)、Wi-Fi、Wi-Max、ZigBee^TM、超宽带(UWB)、全球移动通信系统(GSM)、2G、2.5G、3G、3.5G、4G、第五代(5G)移动网络、3GPP、长期演进(LTE)、高级LTE、增强型数据速率GSM演进(EDGE)等等。其他实施例可被用于各种其他设备、系统和/或网络中。

本文所使用的术语“无线设备”例如包括能够进行无线通信的设备、能够进行无线通信的通信设备、能够进行无线通信的通信站、能够进行无线通信的便携设备或非便携设备等。在一些说明性实施例中，无线设备可以是与计算机相集成的外设或者附着到计算机的外设，或者无线设备可以包括与计算机相集成的外设或者附着到计算机的外设。在一些说明性实施例中，术语“无线设备”可以可选地包括无线服务。

本文关于通信信号所使用的术语“传输(communicating)”包括：发送通信信号和/或接收通信信号。例如，能够传输通信信号的通信单元可以包括发射机和/或通信接收机，其中，发射机用来将通信信号发送给至少一个其他通信单元，通信接收机用来从至少一个其他通信单元接收通信信号。动词“传输”可以被用来指发射的动作或接收的动作。在一个示例中，短语“传输信号”可以指由第一设备发射信号的动作，并且可能不一定包括由第二设备接收信号的动作。在另一示例中，短语“传输信号”可以指由第一设备接收信号的动作，并且可能不一定包括由第二设备发射信号的动作。

一些说明性实施例可以结合WLAN(例如，无线保真(WiFi)网络)来使用。其他实施例可以结合任何其他合适的无线通信网络(例如，无线区域网络、“微微网(piconet)”、WPAN、WVAN等)来使用。

一些说明性实施例可以结合在60GHz的频带上通信的无线通信网络来使用。但是，其他实施例可以利用任何其他合适的无线通信频带(例如，极高频(EHF)频带(毫米波(mmWave)频带)，例如，20Ghz到300GHZ之间的频带、WLAN频带、WPAN频带、根据WGA规范的频带内的频带等)来实现。

本文所使用的术语“天线”可以包括对一个或多个天线元件、部件、单元、组件和/或阵列的任意适当的配置、结构和/或安排。在一些实施例中，天线可以使用分开的发射天线元件和接收天线元件来实现发射和接收功能。在一些实施例中，天线可以使用共同和/或集成的发射/接收元件来实现发送和接收功能。天线例如可以包括相控阵天线、单元件天线、波束转换天线组等等。

本文所使用的术语“台站(STA)”可以包括作为到无线介质(WM)的介质访问控制(MAC)和物理层(PHY)接口的可单一寻址实例的任意逻辑实体。

本文所使用的短语“接入点(AP)”可以包括这样的实体：该实体包括一个台站(STA)并且经由相关联的STA的WM提供对分布式服务的访问。

本文所使用的短语“非接入点(非AP)台站(STA)”可以指未被包含在AP内的STA。

本文所使用的短语“对等(PTP或P2P)通信”可以指在一对设备之间的无线链路(“对等链路”)上进行的设备对设备通信。P2P通信可以包括例如：QoS基础服务集(BSS)内的直接链路上的无线通信、隧道化的直接链路设置(TDLS)链路、独立基础服务集(IBSS)中的STA对STA通信等。

现在参照图1，图1根据一些说明性实施例示意性地示出了系统100的框图。

如图1所示，在一些说明性实施例中，系统100可以包括无线通信网络，该无线通信网络包括一个或多个无线通信设备，例如，无线通信设备102和/或140。

在一些说明性实施例中，无线通信设备102和/或140可以包括：例如，UE、MD、STA、AP、PC、台式计算机、移动计算机、膝上型计算机、超极本(Ultrabook^TM)计算机、笔记本电脑、平板电脑、服务器计算机、手持计算机、物联网(IoT)设备、手持设备、PDA设备、手持PDA设备、随行设备、场外设备、混合设备(例如，将蜂窝电话功能与PDA设备功能组合在一起)、消费者设备、车载设备、非车载设备、移动或便携设备、非移动或非便携设备、移动电话、蜂窝手机、PCS设备、含有无线通信器件的PDA设备、移动或便携GPS设备、DVB设备、相对小型的计算设备、非台式计算机、“轻装上阵，畅享生活(Carry Small Live Large)”(CSLL)设备、超级移动设备(UMD)、超级移动PC(UMPC)、移动互联网设备(MID)、“折纸(Origami)”设备或计算设备、支持动态可组合计算(DCC)的设备、情境感知设备、视频设备、音频设备、A/V设备、机顶盒(STB)、蓝光盘(BD)播放器、BD记录仪、数字视频盘(DVD)播放器、高分辨率(HD)DVD播放器、DVD记录仪、HD DVD记录仪、个人视频记录仪(PVR)、广播HD接收机、视频源、音频源、视频汇点(sink)、音频汇点、立体声调谐器、广播无线电接收机、平面显示器、个人媒体播放器(PMP)、数码摄像机(DVC)、数字音频播放器、扬声器、音频接收机、音频放大器、游戏设备、数据源、数据汇点、数码照相机(DSC)、媒体播放器、智能电话、电视机、音乐播放器等等。

在一些说明性实施例中，设备102例如可以包括以下各项中的一项或多项：处理器191、输入单元192、输出单元193、存储器单元194以及存储单元195；和/或设备140例如可以包括以下各项中的一项或多项：处理器181、输入单元182、输出单元183、存储器单元184以及存储单元185。设备102和/或140可以选择性地包括其他合适的硬件组件和/或软件组件。在一些说明性实施例中，设备102和/或140中的一个或多个设备的一些组件或者全部组件可以被封装在共同外壳或包装内，并且可以使用一个或多个有线链路或无线链路进行互连或以可操作方式相关联。在其他实施例中，设备102和/或140中的一个或多个设备的组件可以被分布于多个设备或分开的设备中。

处理器191和/或处理器181例如包括中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DPS)、一个或多个处理器核、单核处理器、双核处理器、多核处理器、微处理器、主机处理器、控制器、多个处理器或控制器、芯片、微芯片、一个或多个电路、电路系统、逻辑单元、集成电路(IC)、专用IC(ASIC)、或任意其他合适的多用途或专用处理器或控制器。例如，处理器191例如运行设备102的操作系统(OS)的指令和/或一个或多个合适的应用的指令。处理器181例如运行设备140的操作系统(OS)的指令和/或一个或多个合适的应用的指令。

输入单元192和/或输入单元182可以包括例如键盘、键区、鼠标、触摸屏、触摸板、轨迹球、触笔、麦克风、或其他合适的指点设备或输入设备。输出单元193和/或输出单元183可以包括例如监视器、屏幕、触摸屏、平板显示器、发光二极管(LED)显示单元、液晶显示器(LCD)显示单元、等离子体显示单元、一个或多个音频扬声器或耳机、或其他合适的输出设备。

存储器单元194和/或存储器单元184可以包括例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SD-RAM)、闪速存储器、易失性存储器、非易失性存储器、缓存存储器、缓冲器、短期存储器单元、长期存储器单元、或其他合适的存储器单元。存储单元195和/或存储单元185可以包括例如硬盘驱动器、软盘驱动器、压缩盘(CD)驱动器、CD-ROM驱动器、DVD驱动器、或其他适当的可移除或不可移除存储单元。存储器单元194和/或存储单元195例如可以存储经设备102处理的数据。存储器单元184和/或存储单元185例如可以存储经设备140处理的数据。

在一些说明性实施例中，无线通信设备102和/或140可能够经由无线介质(WM)103传输内容、数据、信息和/或信号。在一些说明性实施例中，无线介质103例如可以包括无线电信道、蜂窝信道、全球导航卫星系统(GNSS)信道、RF信道、无线保真(WiFi)信道、IR信道、蓝牙(BT)信道等。

在一些说明性实施例中，无线通信介质103可以包括在2.4千兆赫(GHz)频带、或5GHz频带、毫米波(mmWave)频带(例如，60GHz频带)或任意其他频带上的无线通信信道。

在一些说明性实施例中，设备102和140可以包括一个或多个无线电组件来在设备102、140和/或一个或多个其他无线通信设备之间执行无线通信。例如，设备102可以包括无线电组件114，和/或设备140可以包括无线电组件144。

在一些说明性实施例中，无线电组件114和/或144可以包括一个或多个无线接收机(Rx)，一个或多个无线接收机接收无线通信信号、RF信号、帧、块、传输流、分组、消息、数据项和/或数据。例如，无线电组件114可以包括接收机116，和/或无线电组件144可以包括接收机146。

在一些说明性实施例中，无线电组件114和/或144可以包括一个或多个无线发射机(Tx)，一个或多个无线发射机发射无线通信信号、RF信号、帧、块、传输流、分组、消息、数据项和/或数据。例如，无线电组件114可以包括发射机118，和/或无线电组件144可以包括发射机148。

在一些说明性实施例中，无线电组件114和/或144可以包括调制元件、解调元件、放大器、模数转换器和数模转换器、滤波器等。例如，无线电组件114和/或144可以包括无线网络接口卡(NIC)等或者可以被实现为无线网络接口卡(NIC)等的一部分。

在一些说明性实施例中，无线电组件114和/或144分别可以包括一个或多个天线107和/或147，或者分别可以与一个或多个天线107和/或147相关联。

在一个示例中，设备102可以包括一个天线107。在其他示例中，设备102可以包括两个或更多个天线107。

在一个示例中，设备140可以包括一个天线147。在其他示例中，设备140可以包括两个或更多个天线147。

天线107和/或147可以包括适于发射和/或接收无线通信信号、块、帧、传输流、分组、消息、和/或数据的任意类型的天线。例如，天线107和/或147可以包括对一个或多个天线元件、部件、单元、组件、和/或阵列的任意适当的配置、结构和/或安排。天线107和/或147可以包括例如适合于定向通信(例如，使用波束成形技术)的天线。例如，天线107和/或147可以包括相控阵天线、多元件天线、波束转换天线组、和/或其他天线。在一些实施例中，天线107和/或147可以使用分开的发射天线元件和接收天线元件来实现发射和接收功能。在一些实施例中，天线107和/或147可以使用共同和/或集成的发射/接收元件来实现发射和接收功能。

在一些说明性实施例中，无线通信设备102和/或140可以形成无线局域网(WLAN)。

在一些说明性实施例中，无线通信设备102和/或140可以形成WiFi网络。

在一些说明性实施例中，无线通信介质103可以包括直连链路(例如，P2P链路)，例如，以支持设备102和设备140之间的直接通信。

在一些说明性实施例中，无线通信设备102和/或140可以执行WFA P2P设备的功能。例如，设备102可以执行P2P客户端设备的功能，和/或设备140可以执行P2P客户端设备的功能。

在一些说明性实施例中，无线通信设备102和/或140可以形成WiFi直接服务(WFDS)网络。

例如，设备102可以执行服务公告方和/或发布方设备的功能，和/或设备140可以执行服务寻求方和/或订阅方(subscriber)设备的功能。

在一些说明性实施例中，无线通信设备102和/或140可以形成WiFi邻居感知联网(NAN)网络。

在其他实施例中，无线通信设备102和/或140可以形成任何其他网络。

在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以包括NAN设备，这些NAN设备可以共享共同的NAN参数集，例如，包括连续的发现窗口之间的共同时间段，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以执行能够发现其他NAN设备的NAN客户端设备的功能。

在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以包括被配置为使用NAN网络提供和/或使用一个或多个服务和/或应用的一个或多个应用，例如，社交应用、文件共享应用、媒体应用和/或类似应用。

在一些说明性实施例中，设备102可以包括将由设备102运行的应用125，和/或设备140可以包括将由设备140运行的应用145。

在一个示例中，应用124和/或145可以包括社交应用，社交应用可以使得设备102的用户和设备140的用户之间能够经由NAN网络进行交互。

在一些说明性实施例中，应用125可以使用设备102和140之间的距离信息，例如，来确定设备140的用户是否接近设备102的用户。

在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以执行飞行时间(ToF)测量过程以确定设备102和140之间的距离信息。

ToF可以被定义为信号从第一台站(例如，设备102)传播到第二台站(例如，设备140)并返回到第一台站的总时间。可以基于ToF值(例如，通过将ToF值除以二然后将该结果乘以光速)来确定第一台站和第二台站之间的距离。

在一些说明性实施例中，例如，如果设备102和140均包括NAN客户端设备，例如，如果设备102和140不包括AP和/或NAN主机设备，则设备102和140可能无法协调ToF测量。

在一些说明性实施例中，例如，与AP和/或NAN主机相比，NAN客户端设备可以被配置为以降低的功耗进行操作，并且可以在大多数时间不处于功率活跃状态。因此，对NAN客户端设备之间的ToF测量过程的协调可以不同于AP和NAN客户端设备之间的协调。

在一个示例中，与对AP和一个或多个设备之间的ToF测量过程的协调不同，在NAN客户端设备之间的协调中，NAN客户端设备可能不知道执行ToF测量过程的一个或多个细节。例如，NAN客户端设备可能不知道NAN客户端设备中的哪个设备将开始该ToF测量过程、可以在哪个无线信道和/或频带中执行该ToF测量过程、何时开始该ToF测量过程、和/或如何完成该ToF测量过程。

一些说明性实施例可以使得设备102和140能够协调该ToF测量过程，例如，即使设备102和140包括NAN客户端设备，例如，即使设备102和140不包括AP和/或NAN主机设备。

在一些说明性实施例中，ToF测量过程可以包括精细定时测量(FTM)过程。

参考图2，图2根据一些说明性实施例示意性地示出了序列图，该序列图示出了第一无线通信设备202(发起STA)和第二无线通信设备240(响应STA)之间的交互和操作，例如，执行FTM过程200。例如，设备202可以执行设备102(图1)的功能和/或设备240可以执行设备140(图1)的功能。

如图2中所示，设备202可以向设备240发送FTM请求消息231以请求与设备240执行FTM过程200。

如图2中所示，设备240可以向设备202发送FTM请求确认(ACK)232以确认收到FTM请求消息231并且批准对执行FTM过程的请求。

如图2中所示，设备240可以在标注为t1的时刻向设备202发送消息234。时刻t1可以是消息234的出发时间(ToD)(标注为ToD(M))。

如图2中所示，设备202可以接收消息234并且可以例如通过确定消息234的达到时间(ToA)(标注为ToA(M))来确定标注为t2的时刻。

如图2中所示，设备202可以在标注为t3的时刻向设备240发送消息236。消息236可以包括例如响应于消息234而发送的确认消息。时刻t3可以是消息236的ToD(标注为ToD(ACK))。

如图2中所示，设备240可以接收消息236并且可以例如通过确定消息236的ToA(标注为ToA(ACK))来确定标注为t4的时刻。

如图2中所示，设备240可以向设备202发送消息238。消息238可以包括例如与时刻t1和/或时刻t4相对应的信息。例如，消息238可以包括含有时刻t1的时间戳(例如，ToD时间戳)和含有时刻t4的时间戳(例如，ToA时间戳)。

如图2中所示，设备202可以接收消息238。设备202可以例如基于消息238来确定设备202和设备240之间的ToF。

例如，设备202可以基于向时刻值t1、t2、t3和t4应用的求平均函数或任意其他函数来确定ToF。例如，设备202可以确定ToF，例如，如下所示：

ToF＝[(t4-t1)-(t3t2)]/2 (1)

如图2中所示，设备202可以向设备240发送消息239。消息239可以包括例如响应于消息M(t1，t4)而发送的确认消息。

在一些说明性实施例中，设备202可以基于计算得出的ToF来确定设备202和240之间的距离。

例如，设备202可以确定标注为r_k的距离，例如，如下所示：

r_k＝ToF*C (2)

其中C表示无线电波传播速度。

返回参考图1，在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以包括控制器，该控制器被配置为执行和/或协调设备102和140之间的ToF测量过程。例如，设备102可以包括控制器124，和/或设备140可以包括控制器154。

在一些说明性实施例中，控制器124和/或154可以包括被配置为执行控制器124和/或154的功能的电路，例如，处理器电路、存储器电路、介质访问控制(MAC)电路、物理层(PHY)电路、和/或任意其他电路。另外或可替代地，控制器124和/或154的一个或多个功能可以通过可以由机器和/或一个或多个处理器运行的逻辑来实现，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，发射机118可以通过WM 103向设备140发送发现帧139。

在一些说明性实施例中，发现帧139可以包括NAN服务发现帧，例如，NAN服务发现发布帧。

在一些说明性实施例中，设备102可能够执行设备140的功能，反之亦然。根据这些实施例，发射机148可以向设备102发送发现帧139。

在一些说明性实施例中，发现帧139可以包括发起者指示，该发起者指示用于指示设备102是ToF测量过程(例如，FTM过程200(图2))的发起者(例如，设备202(图2))还是响应者(例如，设备240(图2))。

在一些说明性实施例中，发现帧139可以包括设备102的可用性信息，该可用性信息指示用于执行ToF测量过程的无线信道和一个或多个时间间隔。

在一些说明性实施例中，发现帧139可以包括设备102的能力信息，该能力信息指示设备102是否具有发起者能力和响应者能力中的至少一种能力。

在一些说明性实施例中，发现帧139可以包括报告指示，该报告指示用于指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送该ToF测量过程的报告。

在一些说明性实施例中，发现帧139可以包括ToF测量信息字段。

在一些说明性实施例中，ToF测量信息字段可以包括指示设备102是否能够成为ToF测量过程的发起者的第一位(bit)。例如，第一位可以被设置为“1”以指示设备102能够成为ToF测量的发起者，或者被设置为“0”以指示设备102不能成为ToF测量的发起者。

在一些说明性实施例中，ToF测量信息字段可以包括指示设备102是否能够成为ToF测量过程的响应者的第二位。例如，第二位可以被设置为“1”以指示设备102能够成为ToF测量的响应者，或者被设置为“0”以指示设备102不能成为ToF测量的响应者。

在一些说明性实施例中，ToF测量信息字段可以包括第三位以包括发起者指示。例如，第三位可以被设置为“1”以指示设备102将作为ToF测量的发起者，或者被设置为“0”以指示设备102将作为ToF测量的响应者。

在一些说明性实施例中，ToF测量信息字段可以包括指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告的第四位。例如，第四位可以被设置为“1”以指示发起者将向响应者发送ToF测量过程的报告，或者被设置为“0”以指示该报告不会被发送给响应者。

在一个示例中，例如，如果ToF测量信息字段的第四位被设置为“1”，则ToF测量过程的报告的BSSID字段可以包括响应者的MAC地址。

在一些说明性实施例中，ToF测量信息字段可以被包括以作为FTM信息属性的一部分，例如，如下所示：

表1

在一些说明性实施例中，FTM信息属性可以例如基于对执行ToF测量过程的指示而在发现帧139中被发送。

在一个示例中，对执行ToF测量过程的指示可以作为NAN测距属性的一部分被传输。

在一些说明性实施例中，对执行ToF测量过程的指示可以被包括在测距属性的字段中，例如，在测距属性的测距协议字段中。

在一些说明性实施例中，测距协议字段可以被设置为FTM值(例如，“0”值)，以例如指示ToF测量过程将被执行。

在其他实施例中，ToF测量信息字段可以作为任意其他帧和/或消息的一部分(例如，作为专用帧或消息的一部分)或者作为另一帧或消息中的字段被传输。

在一些说明性实施例中，发现帧139可以包括未经请求的发布帧。

在一些说明性实施例中，接收机146可以接收发现帧139。

在一些说明性实施例中，控制器124和/或154可以例如基于发现帧139协调ToF测量过程。

在一些说明性实施例中，控制器124和/或154可以在一个或多个时间间隔内、通过无线信道在设备102和140之间执行ToF测量过程，设备102的可用性信息中指定一个或多个时间间隔和无线信道，如发现帧139的ToF测量信息字段中所指示的。

在一些说明性实施例中，例如，根据发现帧139中的发起者指示，控制器124可以是ToF测量的发起者或响应者。例如，如果ToF测量信息字段的第三位被设置为“1”，则控制器124可以是发起者。

在一些说明性实施例中，例如，根据发现帧139中的发起者指示，控制器154可以是ToF测量的发起者或响应者。例如，如果ToF测量信息字段的第三位被设置为“1”，则控制器154可以是响应者，例如，控制器154可以执行与控制器124的角色相反的角色。

在一些说明性实施例中，发现帧139可以是经请求的发布帧，例如，如下所述。

在一些说明性实施例中，发射机148可以向设备102发送订阅(subscribe)帧149。

在一些说明性实施例中，订阅帧149可以包括发现帧，例如，NAN服务发现订阅帧。

在一些说明性实施例中，发射机118可以例如响应于订阅帧149而以经请求的发布帧的形式来发送发现帧139。

在一些说明性实施例中，订阅帧149可以包括指示设备140作为ToF测量过程(例如，FTM过程200(图2))的发起者(例如，设备202(图2))或响应者(例如，设备240(图2))的偏好的偏好信息。

在一些说明性实施例中，订阅帧149可以包括设备140的可用性信息，该可用性信息指示用于执行ToF测量过程的无线信道和一个或多个时间间隔。

在一些说明性实施例中，订阅帧149可以包括设备140的能力信息，该能力信息指示设备140是否具有发起者能力和响应者能力中的至少一种能力。

在一些说明性实施例中，订阅帧149可以包括报告指示，该报告指示用于指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送该ToF测量过程的报告。

在一些说明性实施例中，订阅帧149可以包括ToF测量信息字段。

在一些说明性实施例中，订阅帧149的ToF测量信息字段可以包括指示设备140是否能够成为ToF测量过程的发起者的第一位。例如，第一位可以被设置为“1”以指示设备140能够成为ToF测量的发起者，或者被设置为“0”以指示设备140不能成为ToF测量的发起者。

在一些说明性实施例中，订阅帧149的ToF测量信息字段可以包括指示设备140是否能够成为ToF测量过程的响应者的第二位。例如，第二位可以被设置为“1”以指示设备140能够成为ToF测量的响应者，或者被设置为“0”以指示设备140不能成为ToF测量的响应者。

在一些说明性实施例中，订阅帧149的ToF测量信息字段可以包括第三位以指示偏好信息。例如，第三位可以被设置为“1”以指示设备140更愿意作为ToF测量的发起者，或者被设置为“0”以指示设备140更愿意作为ToF测量的响应者。

在一些说明性实施例中，订阅帧149的ToF测量信息字段可以包括指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告的第四位。例如，第四位可以被设置为“1”以指示发起者将向响应者发送ToF测量过程的报告，或者被设置为“0”以指示该报告不会被发送给响应者。

在一些说明性实施例中，订阅帧149的ToF测量信息字段可以被包括以作为FTM信息属性的一部分，例如，如上面参考表1所述。

在一些说明性实施例中，接收机116可以接收来自设备140的订阅帧149。

在一些说明性实施例中，控制器124可以基于订阅帧149确定发现帧139的一个或多个参数。

在一些说明性实施例中，控制器124可以例如基于订阅帧149中的设备140的可用性信息确定发现帧139中的可用性信息的无线信道和时间间隔。

在一些说明性实施例中，控制器124可以例如基于订阅帧149中的设备140的能力信息和/或设备102的能力信息来确定发现帧139中的发起者指示。

在一个示例中，例如，如果设备140不具有发起者能力，设备102具有发起者能力，则控制器124可以确定设备102将作为发起者。

在另一示例中，例如，如果设备102和/或140两者都具有发起者能力，则控制器124可以确定设备102将作为发起者。

在另一示例中，例如，如果设备102不具有发起者能力而设备140具有发起者能力，则控制器124可以确定设备140将作为发起者。

在一些说明性实施例中，接收机146可以例如响应于订阅帧149而接收经请求的发布帧形式的发现帧139。

在一些说明性实施例中，控制器124和/或154可以基于发现帧139、通过无线信道来在设备102和140之间执行ToF测量过程。

在一些说明性实施例中，例如，如果发现帧139包括未经请求的发布帧，则设备140可以响应于发现帧139而发送订阅帧149。

在一些说明性实施例中，例如，如果设备140不能遵从发现帧139中所指定的一个或多个要求，则订阅帧149可以响应于发现帧139。

在一个示例中，例如，如果设备140不能遵从设备102的可用性信息(例如，发现帧139中指示的无线信道和/或一个或多个时间间隔)，则设备140可以发送订阅帧149。

在另一示例中，例如，如果设备140不能遵从发现帧139的发起者指示，例如，如果该发起者指示指示了设备140作为响应者而设备140不具有响应者能力，则设备140可以发送订阅帧149。

在一些说明性实施例中，例如，如果设备140不能遵从发现帧139中所指定的一个或多个要求，则设备140可以不执行ToF测量过程。

在一些说明性实施例中，例如，使用发现帧139和/或订阅帧149来对ToF测量过程进行协调可以允许在两个NAN客户端设备之间执行FTM测量，例如，如上所述。

参考图3，图3根据一些说明性实施例示意性地示出了第一无线通信设备302和第二无线通信设备340之间的操作的序列300。例如，设备302可以执行设备102(图1)的功能，和/或设备340可以执行设备140(图1)的功能。

在一些说明性实施例中，序列300可以包括未经请求的发布帧的传输，例如，如下所述。

如图3中所示，设备302可以包括应用325，和/或设备340可以包括应用345。例如，应用325可以执行应用125(图1)的功能，和/或应用345可以执行应用145(图1)的功能。

如图3中所示，应用325可以公告和/或发布(304)要求执行FTM过程的服务。例如，如果应用345的用户接近设备302，则应用325可以与该用户进行交互。

如图3中所示，设备302可以发送NAN服务发现帧339。例如，NAN服务发现帧339可以执行发现帧139(图1)的功能。

如图3中所示，NAN服务发现帧339可以包括未经请求的发布帧。

如图3中所示，NAN服务发现帧339可以包括服务的服务ID、ToF测量信息字段、设备302的可用性信息、和/或与服务和/或FTM测量有关的任意其他信息。

如图3中所示，设备340可以接收NAN服务发现帧339，并且可以通知(344)应用345。

如图3中所示，在设备340接收了NAN服务发现帧339后，设备302和/或340可以执行FTM过程330。例如，FTM过程330可以执行FTM过程200(图2)的功能。

在一些说明性实施例中，设备302和/或340可以例如根据NAN服务发现帧339中的信息(例如使用可用性信息中的时间间隔、可用信道11等)执行FTM过程330。

如图3中所示，例如，如果报告指示指示了发起者将发送FTM距离测量报告335，则一旦完成FTM过程330，FTM过程330的发起者(例如，如NAN服务发现帧339的发起者指示中所确定的)就可以向响应者传输FTM距离测量报告335。

参考图4，图4根据一些说明性实施例示意性地示出了第一无线通信设备402和第二无线通信设备440之间的操作的序列400。例如，设备402可以执行设备102(图1)的功能，和/或设备440可以执行设备140(图1)的功能。

在一些说明性实施例中，序列400可以包括经请求的发布帧的传输，例如，如下所述。

如图4中所示，设备402可以包括应用425，和/或设备440可以包括应用445。例如，应用425可以执行应用125(图1)的功能，和/或应用445可以执行应用145(图1)的功能。

如图4中所示，应用425可以公告和/或发布(404)要求执行FTM过程的服务。例如，如果应用445的用户接近设备402，则应用425可以与该用户进行交互。

如图4中所示，应用445可以寻求(406)要求执行FTM过程的服务。例如，如果应用425的用户接近设备440，则应用445可以与该用户进行交互。

如图4中所示，设备440可以发送NAN服务发现订阅帧449。例如，NAN服务发现订阅帧449可以执行订阅帧149(图1)的功能。

如图4中所示，NAN服务发现订阅帧449可以包括服务的服务ID、ToF测量信息字段、设备440的可用性信息、和/或与服务和/或FTM测量有关的任意其他信息。

如图4中所示，设备402可以接收NAN服务发现订阅帧449。

如图4中所示，当将NAN服务发现订阅帧449考虑在内时，控制器124(图1)可以确定(412)FTM测量的一个或多个参数，例如，FTM测量的发起者、无线信道、FTM测量的时隙和/或任意其他参数。

如图4中所示，设备402可以例如响应于NAN服务发现订阅帧449而发送NAN服务发现帧439。例如，NAN服务发现帧439可以执行发现帧139(图1)的功能。

如图4中所示，NAN服务发现帧439可以包括例如响应于NAN服务发现订阅帧449的经请求的发布帧。

如图4中所示，NAN服务发现帧439可以包括服务的服务ID、ToF测量信息字段、设备402的可用性信息、和/或与服务和/或FTM测量有关的任意其他信息。

如图4中所示，设备440可以接收NAN服务发现帧439，并且可以通知(444)应用445。

如图4中所示，在设备440接收到NAN服务发现帧439后，设备402和/或440可以执行FTM过程430。例如，FTM过程430可以执行FTM过程200(图2)的功能。

在一些说明性实施例中，设备402和/或440可以例如根据NAN服务发现帧439中的信息(例如使用可用性信息中的时间间隔、可用信道11等)执行FTM过程430。

如图4中所示，例如，如果报告指示指示了发起者将发送FTM距离测量报告435，则一旦完成FTM过程430，FTM过程430的发起者(例如，如NAN服务发现帧439的发起者指示中所确定的)就可以向响应者传输FTM距离测量报告435。

参考图5，图5根据一些说明性实施例示意性地示出了执行ToF测量的方法。例如，图5的方法的一个或多个操作可以由以下各项来执行：无线通信系统(例如，系统100(图1))；无线通信设备(例如，设备102和/或140(图1))；控制器(例如，控制器124和/或154(图1))；无线电组件(例如，无线电组件114和/或144(图1))；发射机(例如，发射机118和/或148(图1))；和/或接收机(例如，接收机116和/或146(图1))。

在一些说明性实施例中，图5的方法可以在第一无线通信设备(例如，设备102(图1))处被执行，例如，以与第二无线通信设备(例如，设备140(图1))协调ToF测量。

如框502处所指示的，该方法可以包括传输包括发起者指示和可用性信息的发现帧，其中发起者指示指示发现帧的发送者将作为飞行时间(ToF)测量过程的发起者还是响应者，并且可用性信息指示无线信道以及一个或多个时间间隔。例如，设备102和/或140(图1)可以传输包括发起者指示和设备102(图1)的可用性信息的发现帧139(图1)，例如，如上所述。

如框504处所指示的，在一些说明性实施例中，传输发现帧可以包括传输未经请求的发布帧。例如，设备102和/或140(图1)可以将发现帧139(图1)作为未经请求的发布帧进行传输，例如，如上所述。

在其他实施例中，传输发现帧可以包括响应于订阅帧而传输经请求的发布帧，例如，如下面参考框506到508所描述的。

如框506处所指示的，该方法可以包括传输订阅帧。例如，设备102和/或140(图1)可以传输订阅帧149(图1)，例如，如上所述。

如框508处所指示的，传输发现帧可以包括响应于订阅帧而传输经请求的发布帧。例如，设备102和/或140(图1)可以将发现帧139(图1)作为响应于订阅帧149(图1)的经请求的发布帧进行传输，例如，如上所述。

如框510处所指示的，该方法可以包括在一个或多个时间间隔期间、在无线信道上执行ToF测量过程。例如，设备102和/或140(图1)可以在一个或多个时间间隔期间、在无线信道上执行FTM过程200(图2)，例如，如上所述。

如框512处所指示的，执行ToF测量过程可以包括在ToF测量过程期间根据发起者指示作为ToF测量的发起者或响应者中的一者。例如，根据发现帧139(图1)中的发起者指示，设备102(图1)可以作为ToF测量的发起者或响应者中的一者，例如，如上所述。

参考图6，图6根据一些说明性实施例示意性的图示了制造产品600。产品600可包括储存逻辑604的非暂态机器可读存储介质602，该逻辑可用于例如执行如下各项的功能的至少一部分：设备102和/或140(图1)、无线电组件114和/或144(图1)、发射机118和/或148(图1)、接收机116和/或146(图1)、控制器124和/或154(图1)；和/或用于执行图5的方法的一个或多个操作。短语“非暂态机器可读介质”旨在包括所有计算机可读介质，仅暂态传播信号除外。

在一些说明性实施例中，产品600和/或机器可读存储介质602可包括能够存储数据的一种或多种类型的计算机可读存储介质，包括：易失性存储器、非易失性存储器、可移除或非可移除存储器、可擦除或非可擦除存储器、可写入或非可写入存储器等。例如，机器可读存储介质602可包括RAM、DRAM、双数据速率DRAM(DDR-DRAM)、SDRAM、静态RAM(SRAM)、ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、高密度盘ROM(CD-ROM)、可录制高密度盘(CD-R)、可重写高密度盘(CD-RW)、闪速存储器(例如，NOR或NAND闪速存储器)、内容可寻址存储器(CAM)、聚合物存储器、相变存储器、铁电存储器、硅-氧化物-氮化物-氧化物-硅(SONOS)存储器、盘、软盘、硬盘驱动器、光盘、磁盘、卡、磁卡、光卡、磁带、盒式磁带等。计算机可读存储介质可以包括在通过通信链路(例如，调制解调器、无线电连接或网络连接)将计算机程序从远程计算机下载或传送到请求计算机时所涉及到的任意合适的介质，其中该计算机程序由体现于载波或其他传播介质中的数据信号来承载。

在一些说明性实施例中，逻辑604可包括指令、数据和/或代码，这些指令、数据和/或代码如果被机器执行则可以使得机器执行本文所述的方法、处理和/或操作。该机器可包括：例如，任意合适的处理平台、计算平台、计算设备、处理设备、计算系统、处理系统、计算机、处理器等，并且可使用硬件、软件、固件等的任意合适的组合来实现。

示例

下面的示例与其他实施例有关。

示例1包括一种第一无线设备，包括：无线电组件，该无线电组件与第二无线设备传输发现帧，该发现帧包括发起者指示和可用性信息，其中发起者指示用于指示发现帧的发送者将作为飞行时间(ToF)测量过程的发起者还是响应者，并且可用性信息指示无线信道以及一个或多个时间间隔；以及控制器，该控制器在一个或多个时间间隔期间、在无线信道上与第二无线设备执行ToF测量过程，该控制器根据发起者指示而作为ToF测量的发起者或响应者中的一者。

示例2包括示例1的主题，并且可选地，其中，发现帧包括能力信息，该能力信息指示发现帧的发送者是否具有从包含以下各项的组中选出的至少一项能力：发起者能力和响应者能力。

示例3包括示例1或2的主题，并且可选地，其中，发现帧包括报告指示，该报告指示用于指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告。

示例4包括示例1-3中的任一示例的主题，并且可选地，其中，发现帧包括ToF测量信息字段，该ToF测量信息字段包括第一位、第二位、第三位以及第四位，其中第一位指示发现帧的发送者是否能够成为ToF测量过程的发起者，第二位指示发现帧的发送者是否能够成为ToF测量过程的响应者，第三位包括发起者指示，并且第四位指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告。

示例5包括示例1-4中的任一示例的主题，并且可选地，其中，发现帧是未经请求的发布帧。

示例6包括示例1-5中的任一示例的主题，并且可选地，其中，无线电组件将与第二无线设备传输订阅帧，发现帧是响应于订阅帧的经请求的发布帧。

示例7包括示例6的主题，并且可选地，其中，订阅帧包括能力信息，该能力信息指示订阅帧的发送者是否具有从包括以下各项的组中选出的至少一项能力：发起者能力和响应者能力。

示例8包括示例6或7的主题，并且可选地，其中，订阅帧包括偏好信息，该偏好信息指示订阅帧的发送者对作为ToF测量过程的发起者的偏好。

示例9包括示例6-8中的任一示例的主题，并且可选地，其中，订阅帧包括报告指示，该报告指示用于指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告。

示例10包括示例6-9中的任一示例的主题，并且可选地，其中，订阅帧包括ToF测量信息字段，该ToF测量信息字段包括第一位、第二位、第三位以及第四位，其中第一位指示订阅帧的发送者是否能够成为ToF测量过程的发起者，第二位指示订阅帧的发送者是否能够成为ToF测量过程的响应者，第三位指示订阅帧的发送者对作为ToF测量过程的发起者的偏好，并且第四位指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告。

示例11包括示例1-10中的任一示例的主题，并且可选地，其中，无线电组件将向第二无线设备发送发现帧。

示例12包括示例1-10中的任一示例的主题，并且可选地，其中，无线电组件将从第二无线设备接收发现帧。

示例13包括示例1-12中的任一示例的主题，并且可选地，其中，ToF测量过程包括精细定时测量(FTM)过程。

示例14包括示例1-13中的任一示例的主题，并且可选地，其中，无线电组件将通过2.4千兆赫(GHz)频带或5GHz频带上的无线通信信道传输该发现帧。

示例15包括示例1-14中的任一示例的主题，并且可选地，其中，发现帧是邻居感知联网(NAN)服务发现帧。

示例16包括一种包括第一无线设备的无线通信系统，该第一无线设备包括一个或多个天线；存储器；处理器；无线电组件，该无线电组件与第二无线设备传输发现帧，该发现帧包括发起者指示和可用性信息，其中发起者指示用于指示发现帧的发送者将作为飞行时间(ToF)测量过程的发起者还是响应者，并且可用性信息指示无线信道以及一个或多个时间间隔；以及控制器，该控制器在一个或多个时间间隔期间、在无线信道上与第二无线设备执行ToF测量过程，该控制器根据发起者指示而作为ToF测量的发起者或响应者中的一者。

示例17包括示例16的主题，并且可选地，其中，发现帧包括能力信息，该能力信息指示发现帧的发送者是否具有从包含以下各项的组中选出的至少一项能力：发起者能力和响应者能力。

示例18包括示例16或17的主题，并且可选地，其中，发现帧包括报告指示，该报告指示用于指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告。

示例19包括示例16-18中的任一示例的主题，并且可选地，其中，发现帧包括ToF测量信息字段，该ToF测量信息字段包括第一位、第二位、第三位以及第四位，其中第一位指示发现帧的发送者是否能够成为ToF测量过程的发起者，第二位指示发现帧的发送者是否能够成为ToF测量过程的响应者，第三位包括发起者指示，并且第四位指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告。

示例20包括示例16-19中的任一示例的主题，并且可选地，其中，发现帧是未经请求的发布帧。

示例21包括示例16-20中的任一示例的主题，并且可选地，其中，无线电组件将与第二无线设备传输订阅帧，发现帧是响应于订阅帧的经请求的发布帧。

示例22包括示例21的主题，并且可选地，其中，订阅帧包括能力信息，该能力信息指示订阅帧的发送者是否具有从包括以下各项的组中选出的至少一项能力：发起者能力和响应者能力。

示例23包括示例21或22的主题，并且可选地，其中，订阅帧包括偏好信息，该偏好信息指示订阅帧的发送者对作为ToF测量过程的发起者的偏好。

示例24包括示例21-23中的任一示例的主题，并且可选地，其中，订阅帧包括报告指示，该报告指示用于指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告。

示例25包括示例21-24中的任一示例的主题，并且可选地，其中，订阅帧包括ToF测量信息字段，该ToF测量信息字段包括第一位、第二位、第三位以及第四位，其中第一位指示订阅帧的发送者是否能够成为ToF测量过程的发起者，第二位指示订阅帧的发送者是否能够成为ToF测量过程的响应者，第三位指示订阅帧的发送者对作为ToF测量过程的发起者的偏好，并且第四位指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告。

示例26包括示例16-25中的任一示例的主题，并且可选地，其中，无线电组件将向第二无线设备发送发现帧。

示例27包括示例16-25中的任一示例的主题，并且可选地，其中，无线电组件将从第二无线设备接收发现帧。

示例28包括示例16-27中的任一示例的主题，并且可选地，其中，ToF测量过程包括精细定时测量(FTM)过程。

示例29包括示例16-28中的任一示例的主题，并且可选地，其中，无线电组件将通过2.4千兆赫(GHz)频带或5GHz频带上的无线通信信道传输该发现帧。

示例30包括示例16-29中的任一示例的主题，并且可选地，其中，发现帧是邻居感知联网(NAN)服务发现帧。

示例31包括一种由第一无线设备执行的方法，该方法包括：与第二无线设备传输发现帧，该发现帧包括发起者指示和可用性信息，其中发起者指示用于指示发现帧的发送者将作为飞行时间(ToF)测量过程的发起者还是响应者，并且可用性信息指示无线信道以及一个或多个时间间隔；以及在一个或多个时间间隔期间、在无线信道上与第二无线设备执行ToF测量过程，根据发起者指示在ToF测量过程期间作为ToF测量的发起者或响应者中的一者。

示例32包括示例31的主题，并且可选地，其中，发现帧包括能力信息，该能力信息指示发现帧的发送者是否具有从包含以下各项的组中选出的至少一项能力：发起者能力和响应者能力。

示例33包括示例31或32的主题，并且可选地，其中，发现帧包括报告指示，该报告指示指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告。

示例34包括示例31-33中的任一示例的主题，并且可选地，其中，发现帧包括ToF测量信息字段，该ToF测量信息字段包括第一位、第二位、第三位以及第四位，其中第一位指示发现帧的发送者是否能够成为ToF测量过程的发起者，第二位指示发现帧的发送者是否能够成为ToF测量过程的响应者，第三位包括发起者指示，并且第四位指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告。

示例35包括示例31-34中的任一示例的主题，并且可选地，其中，发现帧是未经请求的发布帧。

示例36包括示例31-35中的任一示例的主题，并且可选地，包括与第二无线设备传输订阅帧，发现帧是响应于订阅帧的经请求的发布帧。

示例37包括示例36的主题，并且可选地，其中，订阅帧包括能力信息，该能力信息指示订阅帧的发送者是否具有从包括以下各项的组中选出的至少一项能力：发起者能力和响应者能力。

示例38包括示例36或37的主题，并且可选地，其中，订阅帧包括偏好信息，该偏好信息指示订阅帧的发送者对作为ToF测量过程的发起者的偏好。

示例39包括示例36-38中的任一示例的主题，并且可选地，其中，订阅帧包括报告指示，该报告指示指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告。

示例40包括示例36-39中的任一示例的主题，并且可选地，其中，订阅帧包括ToF测量信息字段，该ToF测量信息字段包括第一位、第二位、第三位以及第四位，其中第一位指示订阅帧的发送者是否能够成为ToF测量过程的发起者，第二位指示订阅帧的发送者是否能够成为ToF测量过程的响应者，第三位指示订阅帧的发送者对作为ToF测量过程的发起者的偏好，并且第四位指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告。

示例41包括示例31-40中的任一示例的主题，并且可选地，包括向第二无线设备发送发现帧。

示例42包括示例31-40中的任一示例的主题，并且可选地，包括从第二无线设备接收发现帧。

示例43包括示例31-42中的任一示例的主题，并且可选地，其中，ToF测量过程包括精细定时测量(FTM)过程。

示例44包括示例31-43中的任一示例的主题，并且可选地，包括通过2.4千兆赫(GHz)频带或5GHz频带上的无线通信信道传输该发现帧。

示例45包括示例31-44中的任一示例的主题，并且可选地，其中，发现帧是邻居感知联网(NAN)服务发现帧。

示例46是一种包括一种或多种有形计算机可读非暂态存储介质的产品，有形计算机可读非暂态存储介质包括计算机可执行指令，这些计算机可执行指令可操作来当被至少一个计算机处理器执行时使得所述至少一个计算机处理器能够在第一无线设备处实现一种方法，该方法包括：与第二无线设备传输发现帧，该发现帧包括发起者指示和可用性信息，其中发起者指示用于指示发现帧的发送者将作为飞行时间(ToF)测量过程的发起者还是响应者，并且可用性信息指示无线信道以及一个或多个时间间隔；以及在一个或多个时间间隔期间、在无线信道上与第二无线设备执行ToF测量过程，根据发起者指示在ToF测量过程期间作为ToF测量的发起者或响应者中的一者。

示例47包括示例46的主题，并且可选地，其中，发现帧包括能力信息，该能力信息指示发现帧的发送者是否具有从包含以下各项的组中选出的至少一项能力：发起者能力和响应者能力。

示例48包括示例46或47的主题，并且可选地，其中，发现帧包括报告指示，该报告指示用于指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告。

示例49包括示例46-48中的任一示例的主题，并且可选地，其中，发现帧包括ToF测量信息字段，该ToF测量信息字段包括第一位、第二位、第三位以及第四位，其中第一位指示发现帧的发送者是否能够成为ToF测量过程的发起者，第二位指示发现帧的发送者是否能够成为ToF测量过程的响应者，第三位包括发起者指示，并且第四位指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告。

示例50包括示例46-49中的任一示例的主题，并且可选地，其中，发现帧是未经请求的发布帧。

示例51包括示例46-50中的任一示例的主题，并且可选地，其中，该方法包括与第二无线设备传输订阅帧，发现帧是响应于订阅帧的经请求的发布帧。

示例52包括示例51的主题，并且可选地，其中，订阅帧包括能力信息，该能力信息指示订阅帧的发送者是否具有从包括以下各项的组中选出的至少一项能力：发起者能力和响应者能力。

示例53包括示例51或52的主题，并且可选地，其中，订阅帧包括偏好信息，该偏好信息指示订阅帧的发送者对作为ToF测量过程的发起者的偏好。

示例54包括示例51-53中的任一示例的主题，并且可选地，其中，订阅帧包括报告指示，该报告指示用于指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告。

示例55包括示例51-54中的任一示例的主题，并且可选地，其中，订阅帧包括ToF测量信息字段，该ToF测量信息字段包括第一位、第二位、第三位以及第四位，其中第一位指示订阅帧的发送者是否能够成为ToF测量过程的发起者，第二位指示订阅帧的发送者是否能够成为ToF测量过程的响应者，第三位指示订阅帧的发送者对作为ToF测量过程的发起者的偏好，并且第四位指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告。

示例56包括示例46-55中的任一示例的主题，并且可选地，其中，该方法包括向第二无线设备发送发现帧。

示例57包括示例46-55中的任一示例的主题，并且可选地，其中，该方法包括从第二无线设备接收发现帧。

示例58包括示例46-57中的任一示例的主题，并且可选地，其中，ToF测量过程包括精细定时测量(FTM)过程。

示例59包括示例46-58中的任一示例的主题，并且可选地，其中，该方法包括通过2.4千兆赫(GHz)频带或5GHz频带上的无线通信信道传输该发现帧。

示例60包括示例46-59中的任一示例的主题，并且可选地，其中，发现帧是邻居感知联网(NAN)服务发现帧。

示例61包括一种设备，该设备包括用于在第一无线设备处与第二无线设备传输发现帧的装置，该发现帧包括发起者指示和可用性信息，其中发起者指示用于指示发现帧的发送者将作为飞行时间(ToF)测量过程的发起者还是响应者，并且可用性信息指示无线信道以及一个或多个时间间隔；以及用于执行以下操作的装置：在一个或多个时间间隔期间、在无线信道上与第二无线设备执行ToF测量过程，根据发起者指示在ToF测量过程期间作为ToF测量的发起者或响应者中的一者。

示例62包括示例61的主题，并且可选地，其中，发现帧包括能力信息，该能力信息指示发现帧的发送者是否具有从包含以下各项的组中选出的至少一项能力：发起者能力和响应者能力。

示例63包括示例61或62的主题，并且可选地，其中，发现帧包括报告指示，该报告指示用于指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告。

示例64包括示例61-63中的任一示例的主题，并且可选地，其中，发现帧包括ToF测量信息字段，该ToF测量信息字段包括第一位、第二位、第三位以及第四位，其中第一位指示发现帧的发送者是否能够成为ToF测量过程的发起者，第二位指示发现帧的发送者是否能够成为ToF测量过程的响应者，第三位包括发起者指示，并且第四位指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告。

示例65包括示例61-64中的任一示例的主题，并且可选地，其中，发现帧是未经请求的发布帧。

示例66包括示例61-65中的任一示例的主题，并且可选地，包括用于与第二无线设备传输订阅帧的装置，发现帧是响应于订阅帧的经请求的发布帧。

示例67包括示例66的主题，并且可选地，其中，订阅帧包括能力信息，该能力信息指示订阅帧的发送者是否具有从包括以下各项的组中选出的至少一项能力：发起者能力和响应者能力。

示例68包括示例66或67的主题，并且可选地，其中，订阅帧包括偏好信息，该偏好信息指示订阅帧的发送者对作为ToF测量过程的发起者的偏好。

示例69包括示例66-68中的任一示例的主题，并且可选地，其中，订阅帧包括报告指示，该报告指示用于指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告。

示例70包括示例66-69中的任一示例的主题，并且可选地，其中，订阅帧包括ToF测量信息字段，该ToF测量信息字段包括第一位、第二位、第三位以及第四位，其中第一位指示订阅帧的发送者是否能够成为ToF测量过程的发起者，第二位指示订阅帧的发送者是否能够成为ToF测量过程的响应者，第三位指示订阅帧的发送者对作为ToF测量过程的发起者的偏好，并且第四位指示ToF测量过程的发起者是否将向ToF测量过程的响应者发送ToF测量过程的报告。

示例71包括示例61-70中的任一示例的主题，并且可选地，包括用于向第二无线设备发送发现帧的装置。

示例72包括示例61-70中的任一示例的主题，并且可选地，包括用于从第二无线设备接收发现帧的装置。

示例73包括示例61-72中的任一示例的主题，并且可选地，其中，ToF测量过程包括精细定时测量(FTM)过程。

示例74包括示例61-73中的任一示例的主题，并且可选地，包括用于通过2.4千兆赫(GHz)频带或5GHz频带上的无线通信信道传输该发现帧的装置。

示例75包括示例61-74中的任一示例的主题，并且可选地，其中，发现帧是邻居感知联网(NAN)服务发现帧。

本文参照一个或多个实施例描述的功能、操作、组件和/或特征可与本文参照一个或多个其他实施例描述的一个或多个其他功能、操作、组件和/或特征相结合或被结合使用，反之亦然。

虽然本文中已说明并描述了本公开的某些特征，但本领域的技术人员可以想到许多修改、替换、改变和等同物。因此，应当理解的是，所附权利要求意在覆盖落入本公开的真正精神内的所有这样的修改和改变。

Claims

1.一种第一无线设备，包括：

无线电组件，该无线电组件与第二无线设备传输发现帧，所述发现帧包括发起者指示位和可用性信息，其中所述发起者指示位具有第一值或第二值，所述第一值用于指示所述发现帧的发送者将作为飞行时间(ToF)测量过程的发起者，所述第二值用于指示所述发现帧的发送者将作为ToF测量过程的响应者，并且所述可用性信息指示无线信道以及一个或多个时间间隔；以及

控制器，该控制器在所述一个或多个时间间隔期间、在所述无线信道上与所述第二无线设备执行所述ToF测量过程，所述控制器根据所述发起者指示位的值而作为所述ToF测量的发起者或响应者中的一者。

2.如权利要求1所述的第一无线设备，其中，所述发现帧包括能力信息，该能力信息指示所述发现帧的发送者是否具有从包含以下各项的组中选出的至少一项能力：发起者能力和响应者能力。

3.如权利要求1所述的第一无线设备，其中，所述发现帧包括报告指示，该报告指示用于指示所述ToF测量过程的发起者是否将向所述ToF测量过程的响应者发送所述ToF测量过程的报告。

4.如权利要求1所述的第一无线设备，其中，所述发现帧包括ToF测量信息字段，该ToF测量信息字段包括第一位、第二位、第三位以及第四位，其中所述第一位指示所述发现帧的发送者是否能够成为所述ToF测量过程的发起者，所述第二位指示所述发现帧的发送者是否能够成为所述ToF测量过程的响应者，所述第三位包括所述发起者指示位，并且所述第四位指示所述ToF测量过程的发起者是否将向所述ToF测量过程的响应者发送所述ToF测量过程的报告。

5.如权利要求1所述的第一无线设备，其中，所述发现帧是未经请求的发布帧。

6.如权利要求1所述的第一无线设备，其中，所述无线电组件将与所述第二无线设备传输订阅帧，所述发现帧是响应于所述订阅帧的经请求的发布帧。

7.如权利要求6所述的第一无线设备，其中，所述订阅帧包括能力信息，该能力信息指示所述订阅帧的发送者是否具有从包括以下各项的组中选出的至少一项能力：发起者能力和响应者能力。

8.如权利要求6所述的第一无线设备，其中，所述订阅帧包括偏好信息，该偏好信息指示所述订阅帧的发送者对作为所述ToF测量过程的发起者的偏好。

9.如权利要求6所述的第一无线设备，其中，所述订阅帧包括报告指示，该报告指示用于指示所述ToF测量过程的发起者是否将向所述ToF测量过程的响应者发送所述ToF测量过程的报告。

10.如权利要求6所述的第一无线设备，其中，所述订阅帧包括ToF测量信息字段，该ToF测量信息字段包括第一位、第二位、第三位以及第四位，其中所述第一位指示所述订阅帧的发送者是否能够成为所述ToF测量过程的发起者，所述第二位指示所述订阅帧的发送者是否能够成为所述ToF测量过程的响应者，所述第三位指示所述订阅帧的发送者对作为所述ToF测量过程的发起者的偏好，并且所述第四位指示所述ToF测量过程的发起者是否将向所述ToF测量过程的响应者发送所述ToF测量过程的报告。

11.如权利要求1-10中的任一项所述的第一无线设备，其中，所述无线电组件将向所述第二无线设备发送所述发现帧。

12.如权利要求1-10中的任一项所述的第一无线设备，其中，所述无线电组件将从所述第二无线设备接收所述发现帧。

13.如权利要求1-10中的任一项所述的第一无线设备，其中，所述ToF测量过程包括精细定时测量(FTM)过程。

14.如权利要求1-10中的任一项所述的第一无线设备，其中，所述无线电组件将通过2.4千兆赫(GHz)频带或5GHz频带上的无线通信信道传输所述发现帧。

15.如权利要求1-10中的任一项所述的第一无线设备，其中，所述发现帧是邻居感知联网(NAN)服务发现帧。

16.一种无线通信系统，包括如权利要求1-10中的任一项所述的第一无线设备，所述第一无线设备包括：

一个或多个天线；

存储器；以及

处理器。

17.一种由第一无线设备执行的方法，该方法包括：

与第二无线设备传输发现帧，所述发现帧包括发起者指示位和可用性信息，其中所述发起者指示位具有第一值或第二值，所述第一值用于指示所述发现帧的发送者将作为飞行时间(ToF)测量过程的发起者，所述第二值用于指示所述发现帧的发送者将作为ToF测量过程的响应者，并且所述可用性信息指示无线信道以及一个或多个时间间隔；以及

在所述一个或多个时间间隔期间、在所述无线信道上与所述第二无线设备执行所述ToF测量过程，根据所述发起者指示位的值在所述ToF测量过程期间作为所述ToF测量的发起者或响应者中的一者。

18.如权利要求17所述的方法，其中，所述发现帧包括能力信息，该能力信息指示所述发现帧的发送者是否具有从包含以下各项的组中选出的至少一项能力：发起者能力和响应者能力。

19.如权利要求17所述的方法，其中，所述发现帧包括报告指示，该报告指示用于指示所述ToF测量过程的发起者是否将向所述ToF测量过程的响应者发送所述ToF测量过程的报告。

20.如权利要求17所述的方法，其中，所述发现帧包括ToF测量信息字段，该ToF测量信息字段包括第一位、第二位、第三位以及第四位，其中所述第一位指示所述发现帧的发送者是否能够成为所述ToF测量过程的发起者，所述第二位指示所述发现帧的发送者是否能够成为所述ToF测量过程的响应者，所述第三位包括所述发起者指示位，并且所述第四位指示所述ToF测量过程的发起者是否将向所述ToF测量过程的响应者发送所述ToF测量过程的报告。

21.如权利要求17所述的方法，其中，所述发现帧是未经请求的发布帧。

22.如权利要求17所述的方法，包括：与所述第二无线设备传输订阅帧，所述发现帧是响应于所述订阅帧的经请求的发布帧。

23.如权利要求22所述的方法，其中，所述订阅帧包括能力信息，该能力信息指示所述订阅帧的发送者是否具有从包括以下各项的组中选出的至少一项能力：发起者能力和响应者能力。

24.如权利要求22所述的方法，其中，所述订阅帧包括偏好信息，该偏好信息指示所述订阅帧的发送者对作为所述ToF测量过程的发起者的偏好。

25.一种包括一种或多种有形计算机可读非暂态存储介质的产品，所述有形计算机可读非暂态存储介质包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令可操作来当被至少一个计算机处理器执行时使得所述至少一个计算机处理器能够实现如权利要求17-24中的任一项所述的方法。