CN106230816A - 一种实现pet系统中数据传输的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种实现PET系统中数据传输的系统及方法，用于简化PET数据传输系统结构，该系统包括n个采集模块：第n级采集模块、第i级采集模块及第1级采集模块，各采集模块间串行连接；n为大于1的整数，i分别为大于1且小于n的各个整数；第n级采集模块，用于将自身采集到的数据发送给第n‑1级采集模块；第i级采集模块，用于将从第i+1级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加，将叠加后的数据发送给第i‑1级采集模块；第1级采集模块，用于将从第2级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加，将叠加后的数据发送给上位机，以使上位机根据从第1级采集模块接收的数据进行符合判定。

Description

一种实现PET系统中数据传输的系统及方法
技术领域
本发明涉及电子信息技术领域，具体涉及一种实现PET系统中数据传输的系统及方法。
背景技术
PET(Positron Emission Tomograph，正电子发射计算机断层扫描)系统是一种先进的分子影像学设备。一些含正电子核素的示踪剂，在衰变过程中会释放出正电子e+，释放出的正电子e+在人体内运动一段距离后，会与周围环境中的负电子e-发生湮灭，产生一对能量相等(511KeV)、传播方向相反(约180度)的γ光子。利用PET系统的探测设备，可以探测到γ光子对，进而分析正电子的存在，获得示踪剂在受检人体内的浓度分布。
PET系统的探测设备一般包括沿轴线排列的多个探测环，每个探测环可以由多个采集模块拼装而成，多个探测环构成的内部空间发生正电子湮灭事件所产生的γ光子对沿着相反的方向入射到一对采集模块上时会被探测到，采集模块包括闪烁晶体和光电转换电路，可以将采集到的γ光子信号进行数字化，得到符合判定所需要的数据(例如能量信息、时间信息等)。在现有技术中，每个采集模块分别和数据汇总模块相连，采集模块完成数据的采集后将采集到的数据发送到数据汇总模块进行数据汇总，然后交由符合处理模块进行符合判断，最后传输给上位机完成图像重建。
但是，随着PET系统的发展，如果需要获得更高分辨率的图像，则需要使用更多的采集模块，每个采集模块分别和数据汇总模块相连，线路连接复杂且数据汇总模块需要大量连接接口，不利于系统集成，现有技术的PET系统数据传输方式已经无法满足PET系统发展的需求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种实现PET系统中数据传输的系统及方法，以解决现有技术PET系统中数据传输过程存在的线路以及数据接口复杂，不利于系统集成的技术问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
一种实现PET系统中数据传输的系统，所述系统包括n个采集模块，所述n个采集模块包括第n级采集模块、第i级采集模块以及第1级采集模块，所述n个采集模块之间串行连接；n为大于1的整数，i的取值分别为大于1且小于n范围内的各个整数；
所述第n级采集模块，用于将自身采集到的数据发送给第n-1级采集模块；
所述第i级采集模块，用于将从第i+1级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加，将所述第i级采集模块叠加后的数据发送给第i-1级采集模块；
所述第1级采集模块，用于将从第2级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加，将所述第1级采集模块叠加后的数据发送给上位机，以使所述上位机根据从所述第1级采集模块接收的数据进行符合判定。
相应的，所述第1级采集模块，还用于从所述上位机接收指令信息，从所述指令信息中获取所述第1级采集模块对应的控制指令，将所述指令信息发送给所述第2级采集模块；
所述第i级采集模块，还用于从第i-1级采集模块接收所述指令信息，从所述指令信息中获取所述第i级采集模块对应的控制指令，将所述指令信息发送给第i+1级采集模块；
所述第n级采集模块，还用于从第n-1级采集模块接收所述指令信息，从所述指令信息中获取所述第n级采集模块对应的控制指令。
相应的，所述n个采集模块之间通过串行总线串行连接，所述串行总线包括发送链路以及接收链路；
所述第n级采集模块自身采集到的数据、所述第i级采集模块叠加后的数据以及所述第1级采集模块叠加后的数据通过所述发送链路进行传输；
所述指令信息通过所述接收链路进行传输。
相应的，所述采集模块自身采集到的数据包括时间片、采集模块的地址以及数据信息。
相应的，所述第i级采集模块叠加后的数据是按照各个采集模块的地址顺序将从第i+1级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加后获得的；
所述第1级采集模块叠加后的数据是按照各个采集模块的地址顺序将从第2级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加后获得的。
一种实现PET系统中数据传输的方法，所述方法应用于实现PET系统中数据传输的系统，所述系统包括n个采集模块，所述n个采集模块包括第n级采集模块、第i级采集模块以及第1级采集模块，所述n个采集模块之间串行连接；n为大于1的整数，i的取值分别为大于1且小于n范围内的各个整数；所述方法包括：
所述第n级采集模块将自身采集到的数据发送给第n-1级采集模块；
所述第i级采集模块将从第i+1级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加，将所述第i级采集模块叠加后的数据发送给第i-1级采集模块；
所述第1级采集模块将从第2级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加，将所述第1级采集模块叠加后的数据发送给上位机，以使所述上位机根据从所述第1级采集模块接收的数据进行符合判定。
相应的，所述方法还包括：
所述第1级采集模块从所述上位机接收指令信息，从所述指令信息中获取所述第1级采集模块对应的控制指令，将所述指令信息发送给所述第2级采集模块；
所述第i级采集模块从第i-1级采集模块接收所述指令信息，从所述指令信息中获取所述第i级采集模块对应的控制指令，将所述指令信息发送给第i+1级采集模块；
所述第n级采集模块从第n-1级采集模块接收所述指令信息，从所述指令信息中获取所述第n级采集模块对应的控制指令。
相应的，所述n个采集模块之间通过串行总线串行连接，所述串行总线包括发送链路以及接收链路；
所述第n级采集模块自身采集到的数据、所述第i级采集模块叠加后的数据以及所述第1级采集模块叠加后的数据通过所述发送链路进行传输；
所述指令信息通过所述接收链路进行传输。
相应的，所述采集模块自身采集到的数据包括时间片、采集模块的地址以及数据信息。
相应的，所述第i级采集模块叠加后的数据是按照各个采集模块的地址顺序将从第i+1级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加后获得的；
所述第1级采集模块叠加后的数据是按照各个采集模块的地址顺序将从第2级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加后获得的。
由此可见，本发明实施例具有如下有益效果：
本发明实施例采用串行非闭环连接各个采集模块，末端采集模块将自身采集到的数据向前发送，其他每个采集模块将接收到的数据与自身采集得到的数据叠加后依次向前传递，最终将全部采集模块采集得到的数据发送给上位机进行符合判定，数据在传输过程中即完成了数据汇总，无需数据汇总模块以及大量的数据接口，系统连接结构简单、利用系统集成，且方便采集模块数量的扩展。
附图说明
图1为本发明实施例提供的实现PET系统中数据传输的系统实施例一的示意图；
图2为本发明实施例中各采集模块之间连接的示意图；
图3为本发明实施例提供的实现PET系统中数据传输的系统实施例二的示意图；
图4为本发明实施例提供的实现PET系统中数据传输的方法实施例一的流程图；
图5为本发明实施例提供的实现PET系统中数据传输的方法实施例二的流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明实施例作进一步详细的说明。
在现有技术中，实现PET系统的数据传输，需要每个采集模块均与数据汇总模块相连，由数据汇总模块进行数据汇总后，交由符合处理模块进行符合判断，最后传输给上位机完成图像重建。同时，还需要另外的传输指令的总线分别与每个采集模块相连，完成采集模块的相关配置以及采集模块的状态读取。但是，如果希望获得更高分辨率的图像，则需要使用更多的采集模块，每个采集模块分别和数据汇总模块相连，线路连接复杂且数据汇总模块需要大量连接接口，不利于系统集成，因此传统的数据传输方式并不能使用这种新的需求。同时，随着技术的发展，对于实时性的要求更高，如果希望能够更快的完成采集模块的配置、更快的完成数据传输，在现有技术中的PET系统中所使用的慢速总线无法满足这种需求。
为此，本发明实施例提供了一种实现PET系统中数据传输的系统及方法，将PET系统中分布式的采集模块，由高速串行总线通过串行非闭环连接的方式连接，串行总线包括发送链路以及接收链路两个链路，发送链路进行数据的传输，接收链路完成指令的传输以实现采集模块的配置等功能。该系统内不包含其它的数据汇总模块、符合处理模块，简化了系统结构，相关的数据汇总在数据传输过程中通过采集模块逐级进行数据叠加完成，保证了数据采集的完整性，数据处理的实时性。同时，根据在数据传输过程中数据叠加形成特定的数据结构，在上位机中可以快速地进行符合判断，完成符合数据的处理，实时呈现相关的图像。
基于上述思想，参见图1所示，示出了本发明实施例中实现PET系统中数据传输的系统实施例一，该系统可以包括n个采集模块，n个采集模块包括第n级采集模块101、第i级采集模块102以及第1级采集模块103，n个采集模块之间串行连接；n为大于1的整数，i的取值分别为大于1且小于n范围内的各个整数。
在系统中一共包括n个采集模块，第1级采集模块为与上位机相连的采集模块，第n级采集模块为串行连接中最后一个采集模块，第i级采集模块为第1级采集模块与第n级采集模块之间的采集模块。例如，n为5，则i的取值为2、3、4，系统中一共包括第1级采集模块、第2级采集模块、第3级采集模块、第4级采集模块以及第5级采集模块共5个采集模块，各采集模块之间串行相连。
在本发明的一些可能的实现方式中，n个采集模块之间可以通过串行总线串行连接，即n个采集模块由串行总线通过串行非闭环连接的方式进行连接，串行总线具有数据传输速度快，保证数据实时性的特点。串行总线又可以包括发送链路以及接收链路，如图1中所示，虚线表示发送链路，实线表示接收链路。参见图2所示，示出了任意两个相邻采集模块之间的连接关系示意图，发送链路(TXD，RXD)可以用于数据的传输，接收链路(TXC，RXC)可以用于指令信息的传输。从系统角度观察，仅需要一组串行总线，即可将系统中的所有采集模块连接在一起，系统结构简单易于系统集成。
其中，第n级采集模块，用于将自身采集到的数据发送给第n-1级采集模块。
第i级采集模块，用于将从第i+1级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加，将第i级采集模块叠加后的数据发送给第i-1级采集模块。
第1级采集模块，用于将从第2级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加，将第1级采集模块叠加后的数据发送给上位机，以使上位机根据从第1级采集模块接收的数据进行符合判定。
在实际应用中，当采集模块工作时进行采集数据的传输，在系统时钟节拍的驱动下，将数据由第n级采集模块依次向前传递，除第n级采集模块之外的每个采集模块将接收到的数据与自身采集的数据进行叠加形成新的数据并继续向前传递，最后将数据传递到上位机中，此过程是数据的无损叠加。
在本发明的一些可能的实现方式中，采集模块自身采集到的数据可以包括时间片、采集模块的地址以及数据信息。时间片可以为采集事件发生的时间片；数据信息可以包括符合判定所需要的数据，例如时间信息、能量信息等。第i级采集模块叠加后的数据是按照各个采集模块的地址顺序将从第i+1级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加后获得的；第1级采集模块叠加后的数据是按照各个采集模块的地址顺序将从第2级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加后获得的。即数据叠加可以按照采集模块的地址顺序对接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加。
在实际应用中，在系统中的每个采集模块均能独立运行，完成光子信号的识别。完成光子信号的识别后，可以采集到事件数据包，事件数据包中可以包括时间片、采集模块的地址、数据(例如时间信息、能量信息)等详细信息。每个采集模块将采集到的事件数据包与接收到的数据包叠加后生成新的数据包向前一级采集模块传递，依次传递，在实际应用中，最后形成的完整数据包的内容可以为如下格式：
时间片 地址1 数据
时间片 地址2 数据
…… …… ……
时间片 地址i 数据
…… …… ……
时间片 地址n-1 数据
时间片 地址n 数据
在上位机中，可以将从第1级采集模块接收到的数据映射到相应的内存单元中，然后由处理器进行符合事件的处理。在进行符合事件的处理时，首先会将同一个时间片的数据形成一个数据组合，然后根据采集模块的地址以及数据的对应关系，形成一系列的符合事件，最后根据符合事件形成图像。
在本发明的一些可能的实现方式中，第n级采集模块自身采集到的数据、第i级采集模块叠加后的数据以及第1级采集模块叠加后的数据可以通过发送链路进行传输。
即第n级采集模块将自身采集到的数据通过发送链路发送给第n-1级采集模块；第i级采集模块将第i级采集模块叠加后的数据通过发送链路发送给第i-1级采集模块；第1级采集模块将第1级采集模块叠加后的数据通过发送链路发送给上位机。
另外，在本发明的一些可能的实现方式中，第1级采集模块，还用于从上位机接收指令信息，从指令信息中获取第1级采集模块对应的控制指令，将指令信息发送给第2级采集模块。
第i级采集模块，还用于从第i-1级采集模块接收指令信息，从指令信息中获取第i级采集模块对应的控制指令，将指令信息发送给第i+1级采集模块。
第n级采集模块，还用于从第n-1级采集模块接收指令信息，从指令信息中获取第n级采集模块对应的控制指令。
在实际应用中，在采集模块发送数据的同时，还可以进行指令信息的接收。指令信息可以包括各个采集模块的地址以及每个采集模块对应的控制指令，例如指令信息可以为如下格式：
地址1 控制指令1
地址2 控制指令2
…… ……
地址i 控制指令i
…… ……
地址n-1 控制指令n-1
地址n 控制指令n
各采集模块根据各自的地址，卸载相应的控制指令，即各采集模块根据指令信息分别获取自身的控制指令，按照相应的控制指令，完成相关的操作，例如参数表的配置，状态信息的反馈等。
另外，根据控制指令在采集模块传输的数据中不仅仅包含进行符合判定所需要的数据，同时也可以包括根据接收到的控制指令反馈的参数信息，例如温度，电压，电流等。
在本发明的一些可能的实现方式中，指令信息可以通过接收链路进行传输。
即第1级采集模块通过接收链路从上位机接收指令信息，将指令信息通过接收链路发送给第2级采集模块；第i级采集模块通过接收链路从第i-1级采集模块接收指令信息，将指令信息通过接收链路发送给第i+1级采集模块；第n级采集模块通过接收链路从第n-1级采集模块接收指令信息。
由于指令信息也可以采用高速的串行总线传输，可以实现高速配置的目的。
本实施例采用串行连接的数据传输系统是一个非闭环连接的结构，便于增加采集模块的数据，可以根据PET系统采集模块的实际数量，设定数据传输系统的采集模块个数，系统中的数据由末端采集模块依次向前传递，是一个单向的数据传输系统。指令信息传输采用同样的高速串行总线，降低了系统的设计难度，采用高速串行总线传输指令信息，加快了系统参数的配置速度，加速了PET系统的扫描流程。且该系统结构简单，取消了数据汇总模块以及符合判定模块两个硬件模块，而是采用非硬件的符合方式，将采集到的数据传输到上位机的内存中，在内存中根据特殊的数据结构，由上位机的处理器完成符合数据的筛选、判断，降低了符合算法的难度，提升系统的灵活度。
参见图3所示，示出了本发明实施例中实现PET系统中数据传输的系统实施例二，以实现PET系统中数据传输的系统包括12个采集模块为例，再对本发明实施例中提供的实现PET系统中数据传输的系统进行说明。
在本实施例中，共包括12个采集模块，第1级采集模块直到第12级采集模块依次串行连接，在实际应用中可以通过串行总线将各个采集模块串行连接，串行总线包括发送链路以及接收链路，发送链路用于数据的传输，接收链路用户指令信息的传输，在图中虚线表示发送链路，实线表示接收链路，第1级采集模块还可以通过串行总线与上位机相连。
首先上位机可以通过接收链路逐级向各个采集模块发送同步信号，各个采集模块确定统一的采集时间，在距离采集时间之后的固定时间第12级采集模块开始将采集到的数据发送给第11级采集模块，第11级采集模块将接收到的数据与自身采集到的数据叠加后发送给第10级采集模块，以此类推，直到第1级采集模块将接收到的数据与自身采集到的数据叠加后发送给上位机，完成数据传输。同时，上位机也可以向第1级采集模块发送指令信息，指令信息由第1级采集模块逐级向后传递直到第12级采集模块，各个采集模块可以从指令信息中根据采集模块的地址获取自己的控制指令。在数据由第12级采集模块向第1级采集模块传输的过程中，不仅可以传输符合判定所需要的数据，还可以传输根据指令信息采集的数据，例如温度、电压、电流等。
这样，本发明实施例采用串行非闭环连接各个采集模块，末端采集模块将自身采集到的数据向前发送，其他每个采集模块将接收到的数据与自身采集得到的数据叠加后依次向前传递，最终将全部采集模块采集得到的数据发送给上位机进行符合判定，数据在传输过程中即完成了数据汇总，无需数据汇总模块以及大量的数据接口，系统连接结构简单、利用系统集成，且方便采集模块数量的扩展。
参见图4所示，示出了本发明实施例中提供实现PET系统中数据传输的方法实施例一的流程图，本实施例可以应用于实现PET系统中数据传输的系统，该系统可以包括n个采集模块，n个采集模块包括第n级采集模块、第i级采集模块以及第1级采集模块，n个采集模块之间串行连接；n为大于1的整数，i的取值分别为大于1且小于n范围内的各个整数。在本发明的一些可能的实现方式中，n个采集模块之间可以通过串行总线串行连接，串行总线包括发送链路以及接收链路。该方法可以包括：
步骤401：第n级采集模块将自身采集到的数据发送给第n-1级采集模块。
步骤402：第i级采集模块将从第i+1级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加，将第i级采集模块叠加后的数据发送给第i-1级采集模块。
步骤403：第1级采集模块将从第2级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加，将第1级采集模块叠加后的数据发送给上位机，以使上位机根据从第1级采集模块接收的数据进行符合判定。
在本发明的一些可能的实现方式中，采集模块自身采集到的数据包括时间片、采集模块的地址以及数据信息。第i级采集模块叠加后的数据是按照各个采集模块的地址顺序将从第i+1级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加后获得的；
第1级采集模块叠加后的数据是按照各个采集模块的地址顺序将从第2级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加后获得的。
参见图5所示，示出了本发明实施例中提供实现PET系统中数据传输的方法实施例二的流程图，基于上述实施例，本发明实施例中提供实现PET系统中数据传输的方法还可以包括：
步骤501：第1级采集模块从上位机接收指令信息，从指令信息中获取第1级采集模块对应的控制指令，将指令信息发送给第2级采集模块。
在本发明的一些可能的实现方式中，第n级采集模块自身采集到的数据、第i级采集模块叠加后的数据以及第1级采集模块叠加后的数据可以通过发送链路进行传输。
步骤502：第i级采集模块从第i-1级采集模块接收指令信息，从指令信息中获取第i级采集模块对应的控制指令，将指令信息发送给第i+1级采集模块。
步骤503：第n级采集模块从第n-1级采集模块接收指令信息，从指令信息中获取第n级采集模块对应的控制指令。
在本发明的一些可能的实现方式中，指令信息可以通过接收链路进行传输。
这样，本发明实施例采用串行非闭环连接各个采集模块，末端采集模块将自身采集到的数据向前发送，其他每个采集模块将接收到的数据与自身采集得到的数据叠加后依次向前传递，最终将全部采集模块采集得到的数据发送给上位机进行符合判定，数据在传输过程中即完成了数据汇总，无需数据汇总模块以及大量的数据接口，系统连接结构简单、利用系统集成，且方便采集模块数量的扩展。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种实现PET系统中数据传输的系统，其特征在于，所述系统包括n个采集模块，所述n个采集模块包括第n级采集模块、第i级采集模块以及第1级采集模块，所述n个采集模块之间串行连接；n为大于1的整数，i的取值分别为大于1且小于n范围内的各个整数；
所述第n级采集模块，用于将自身采集到的数据发送给第n-1级采集模块；
所述第i级采集模块，用于将从第i+1级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加，将所述第i级采集模块叠加后的数据发送给第i-1级采集模块；
所述第1级采集模块，用于将从第2级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加，将所述第1级采集模块叠加后的数据发送给上位机，以使所述上位机根据从所述第1级采集模块接收的数据进行符合判定。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述第1级采集模块，还用于从所述上位机接收指令信息，从所述指令信息中获取所述第1级采集模块对应的控制指令，将所述指令信息发送给所述第2级采集模块；
所述第i级采集模块，还用于从第i-1级采集模块接收所述指令信息，从所述指令信息中获取所述第i级采集模块对应的控制指令，将所述指令信息发送给第i+1级采集模块；
所述第n级采集模块，还用于从第n-1级采集模块接收所述指令信息，从所述指令信息中获取所述第n级采集模块对应的控制指令。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述n个采集模块之间通过串行总线串行连接，所述串行总线包括发送链路以及接收链路；
所述第n级采集模块自身采集到的数据、所述第i级采集模块叠加后的数据以及所述第1级采集模块叠加后的数据通过所述发送链路进行传输；
所述指令信息通过所述接收链路进行传输。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集模块自身采集到的数据包括时间片、采集模块的地址以及数据信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，
所述第i级采集模块叠加后的数据是按照各个采集模块的地址顺序将从第i+1级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加后获得的；
所述第1级采集模块叠加后的数据是按照各个采集模块的地址顺序将从第2级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加后获得的。
6.一种实现PET系统中数据传输的方法，其特征在于，所述方法应用于实现PET系统中数据传输的系统，所述系统包括n个采集模块，所述n个采集模块包括第n级采集模块、第i级采集模块以及第1级采集模块，所述n个采集模块之间串行连接；n为大于1的整数，i的取值分别为大于1且小于n范围内的各个整数；所述方法包括：
所述第n级采集模块将自身采集到的数据发送给第n-1级采集模块；
所述第i级采集模块将从第i+1级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加，将所述第i级采集模块叠加后的数据发送给第i-1级采集模块；
所述第1级采集模块将从第2级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加，将所述第1级采集模块叠加后的数据发送给上位机，以使所述上位机根据从所述第1级采集模块接收的数据进行符合判定。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第1级采集模块从所述上位机接收指令信息，从所述指令信息中获取所述第1级采集模块对应的控制指令，将所述指令信息发送给所述第2级采集模块；
所述第i级采集模块从第i-1级采集模块接收所述指令信息，从所述指令信息中获取所述第i级采集模块对应的控制指令，将所述指令信息发送给第i+1级采集模块；
所述第n级采集模块从第n-1级采集模块接收所述指令信息，从所述指令信息中获取所述第n级采集模块对应的控制指令。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述n个采集模块之间通过串行总线串行连接，所述串行总线包括发送链路以及接收链路；
所述第n级采集模块自身采集到的数据、所述第i级采集模块叠加后的数据以及所述第1级采集模块叠加后的数据通过所述发送链路进行传输；
所述指令信息通过所述接收链路进行传输。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采集模块自身采集到的数据包括时间片、采集模块的地址以及数据信息。
10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，
所述第i级采集模块叠加后的数据是按照各个采集模块的地址顺序将从第i+1级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加后获得的；
所述第1级采集模块叠加后的数据是按照各个采集模块的地址顺序将从第2级采集模块接收到的数据与自身采集得到的数据进行数据叠加后获得的。
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