CN106229684B - 一种天线传动装置及天线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种天线传动装置及天线，天线传动装置包括依次连接驱动器、第一传动机构、导杆、第二传动机构以及移相器，驱动器输出轴的运动通过第一传动机构带动导杆运动，导杆的运动方向与驱动器输出轴的运动方向垂直；导杆的运动通过第二传动机构带动移相器拉杆运动，移相器拉杆的运动方向与驱动器输出轴的运动方向相同。采用本发明的天线传动装置，能够实现驱动器输出轴的运动横向转接到移相器拉杆上，从而保证移相器相位调整精度。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种天线传动装置及天线。
背景技术
基站天线等各类通信天线在工作时需要相对水平线向下倾斜一定角度，该角度为天线下倾角，对下倾角的调节可直接影响天线的辐射效果，调节方式包括电下倾角调节，即通过驱动移相器拉杆改变其相位。驱动的精度则直接影响到下倾角的调节精度。
现有技术中将电机的运动传动至移相器拉杆以实现驱动，而传动大多采用转接片实现，然而对于横向传动距离较大的天线，由于转接片本身容易变形，导致电机的运动与移相器拉杆运动不一致，从而影响移相器相位调整精度。
发明内容
本发明提供一种天线传动装置及天线，以解决现有技术中移相器相位调整精度不高的问题。
为解决上述问题，本发明提出一种天线传动装置，其包括依次连接的驱动器、第一传动机构、导杆、第二传动机构以及移相器，所述驱动器输出轴的运动通过第一传动机构带动所述导杆运动，所述导杆的运动方向与所述驱动器输出轴的运动方向垂直；所述导杆的运动通过所述第二传动机构带动所述移相器拉杆运动，所述移相器拉杆的运动方向与所述驱动器输出轴的运动方向相同。
其中，所述第一传动机构为第一传动杆，所述第二传动机构为第二传动杆，所述第一传动杆两端分别转动连接所述驱动器输出轴和所述导杆的一端；所述第二传动杆两端分别转动连接所述导杆的另一端和所述移相器拉杆。
其中，所述天线传动装置进一步包括反射板，所述驱动器和所述移相器均固定设置在所述反射板上。
其中，所述反射板上固定设置有至少一第一导套，所述导杆滑动设置于所述至少一第一导套内。
其中，所述反射板上固定设置有至少一第二导套，所述移相器拉杆滑动设置于所述至少一第二导套内。
其中，所述反射板为矩形平板，所述驱动器和所述移相器分别设置在所述反射板的对角。
其中，所述第一传动杆的一端设置的开孔连接所述驱动器输出轴的圆柱销，第一传动杆另一端设置圆柱销连接所述导杆一端的开孔；所述第二传动杆一端设置的圆柱销连接所述导杆另一端的开孔，第二传动杆另一端的开孔连接所述移相器拉杆的圆柱销。
其中，所述驱动器包括一个电机和五个输出轴，所述一个电机可以分别驱动所述五个输出轴。
其中，所述移相器拉杆的运动行程与所述驱动器输出轴的运动行程相等；或所述移相器拉杆的运动行程小于所述驱动器输出轴的运动行程；或所述移相器拉杆的运动行程大于所述驱动器输出轴的运动行程。
为解决上述问题，本发明还提出一种天线，其包括上述天线传动装置。
本发明天线传动装置包括依次连接驱动器、第一传动机构、导杆、第二传动机构以及移相器，驱动器输出轴的运动通过第一传动机构带动导杆运动，导杆的运动方向与驱动器输出轴的运动方向垂直；导杆的运动通过第二传动机构带动移相器拉杆运动，移相器拉杆的运动方向与驱动器输出轴的运动方向相同。本发明中首先将驱动器输出轴的运动转化为垂直其的导杆的运动，实现较长距离横向转移，然后再将导杆的运动转化为与驱动器输出轴运动方向相同的移相器拉杆的运动，通过导杆的中间转换，避免了现有技术中转接片的变形问题，且能够实现运动的横向转移，继而保证了移相器相位调整精度。
附图说明
图1是本发明天线传动装置一实施方式的结构示意图；
图2是图1所示天线传动装置实施方式中第一传动杆或第二传动杆的结构示意图；
图3是图1所示天线传动装置实施方式中导杆的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对发明所提供的一种天线传动装置及天线做进一步详细描述。
请参阅图1，图1是本发明天线传动装置一实施方式的结构示意图，本实施方式天线传动装置100包括驱动器11、第一传动机构12、导杆13、第二传动机构14、移相器15以及反射板16。
其中，驱动器11和移相器15分别固定设置在反射板16上，反射板16为矩形平板，且驱动器11和移相器15分别位于所述反射板16的对角。驱动器11的运动通过第一传动机构12、导杆13和第二传动机构14传动至移相器15。
在此，为使本实施方式更为直观且便于理解，对反射板16形状，驱动器11及移相器15在反射板16上的设置方式进行较为细致的限定。当然，反射板16可由其他形状，驱动器11和移相器15在反射板16上也可有其他设置方式，且两者之间传动能够基于本发明实现。
具体来说，驱动器11的输出轴111朝X方向运动，通过第一传动机构12带动导杆13朝Y方向运动，X方向与Y方向垂直。导杆13朝Y方向的运动，通过第二传动结构14带动移相器15的拉杆151也朝X方向运动。
其中第一传动机构12和第二传动机构14均为传动杆结构，即两者分别为第一传动杆12和第二传动杆14。
第一传动杆12的一端121转动连接驱动器11的输出轴111，另一端122转动连接导杆13的一端131。
第二传动杆141的一端141转动连接导杆13的另一端132，另一端142转动连接移相器15的拉杆151。
上述转动连接均为圆柱销及开孔的连接方式，具体分为两种：1)一元件设置圆柱销，另一元件设置开孔，圆柱销连接至开孔；2)两个元件均设置开孔，另外使用一圆柱销连接两开孔。
本实施方式中采用第1)种连接方式，结合参阅图2和图3，图2是图1所示天线传动装置实施方式中第一传动杆或第二传动杆的结构示意图，图3是图1所示天线传动装置实施方式中导杆的结构示意图。
第一传动杆12的一端121设置开孔123，另一端122设置圆柱销124；第二传动杆14的一端141设置圆柱销143，另一端142设置开孔144；导杆13的一端131和另一端132均设置开孔133和134。相应的驱动器11的输出轴111和移相器15的拉杆151上均设置有圆柱销。
以上给出一种设置方式进行说明，根据圆柱销及开孔的转动连接原理，还可任意进行圆柱销及开孔的设置。
对于上述第一传动杆12、导杆13和第二传动杆14，还可配置其长度，使得驱动器11的输出轴111与移相器15的拉杆151之间能够实现等效输出、放大输出或缩小输出，即移相器15的拉杆151的运动行程(移动距离)等于、大于或小于驱动器11的输出轴111的运动行程。
在整个传动中，首先驱动器11为高度集成化天线RCU，其具有一个电机112和五个输出轴111，该电机112可分别驱动五个输出轴111，本实施方式中选取一个输出轴111的运动传动至移相器15的拉杆151。
其次对于第一传动杆12和第二传动杆14，两者的转动能够实现运动方向的转化，其中第一传动杆12将驱动器11的输出轴111在X方向的运动转化为导杆13在Y方向的运动，为了保持运动的稳定，在反射板16上还设置第一导套161，使导杆13在第一导套161内滑动，若导杆13较长，还可设置多个第一导套161，使其在多个第一导套161内滑动，以保证运动的稳定。
第二传动杆14则将导杆13在Y方向的运动转化为移相器15的拉杆151在X方向的运动，同样为保持拉杆151运动的稳定，在反射板16上还设置第二导套162，使得拉杆151在第二导套162内滑动。同样第二导套162也可设置多个。
驱动器11的输出轴111的运动经过第一传动机构12、导杆13、第二传动机构14传动至移相器15的拉杆151，从而实现对移相器15相位的调节。而本发明所提出的使用该天线传动装置100的天线则能够具有较高的点下倾角调节精度。
本发明天线传动装置包括依次连接驱动器、第一传动机构、导杆、第二传动机构以及移相器，驱动器输出轴的运动通过第一传动机构带动导杆运动，导杆的运动方向与驱动器输出轴的运动方向垂直；导杆的运动通过第二传动机构带动移相器拉杆运动，移相器拉杆的运动方向与驱动器输出轴的运动方向相同。本发明中首先将驱动器输出轴的运动转化为垂直其的导杆的运动，实现较长距离横向转移，然后再将导杆的运动转化为与驱动器输出轴运动方向相同的移相器拉杆的运动，通过导杆的中间转换，避免了现有技术中转接片的变形问题，且能够实现运动的横向转移，继而保证了移相器相位调整精度。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种天线传动装置，其特征在于，所述天线传动装置包括依次连接的驱动器、第一传动机构、导杆、第二传动机构以及移相器，驱动器输出轴的运动通过第一传动机构带动所述导杆运动，所述导杆的运动方向与所述驱动器输出轴的运动方向垂直；
所述导杆的运动通过所述第二传动机构带动移相器拉杆运动，所述移相器拉杆的运动方向与所述驱动器输出轴的运动方向相同；
所述第一传动机构为第一传动杆，所述第二传动机构为第二传动杆，所述第一传动杆两端分别转动连接所述驱动器输出轴和所述导杆的一端；
所述第二传动杆两端分别转动连接所述导杆的另一端和所述移相器拉杆。
2.根据权利要求1所述的天线传动装置，其特征在于，所述天线传动装置进一步包括反射板，所述驱动器和所述移相器均固定设置在所述反射板上。
3.根据权利要求2所述的天线传动装置，其特征在于，所述反射板上固定设置有至少一第一导套，所述导杆滑动设置于所述至少一第一导套内。
4.根据权利要求3所述的天线传动装置，其特征在于，所述反射板上固定设置有至少一第二导套，所述移相器拉杆滑动设置于所述至少一第二导套内。
5.根据权利要求2所述的天线传动装置，其特征在于，所述反射板为矩形平板，所述驱动器和所述移相器分别设置在所述反射板的对角。
6.根据权利要求1所述的天线传动装置，其特征在于，所述第一传动杆的一端设置的开孔连接所述驱动器输出轴的圆柱销，第一传动杆另一端设置圆柱销连接所述导杆一端的开孔； 所述第二传动杆一端设置的圆柱销连接所述导杆另一端的开孔，第二传动杆另一端的开孔连接所述移相器拉杆的圆柱销。
7.根据权利要求1所述的天线传动装置，其特征在于，所述驱动器包括一个电机和五个输出轴，所述一个电机可以分别驱动所述五个输出轴。
8.根据权利要求1所述的天线传动装置，其特征在于，所述移相器拉杆的运动行程与所述驱动器输出轴的运动行程相等； 或所述移相器拉杆的运动行程小于所述驱动器输出轴的运动行程； 或所述移相器拉杆的运动行程大于所述驱动器输出轴的运动行程。
9.一种天线，其特征在于，所述天线包括权利要求1～8中任一项所述的天线传动装置。
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