CN106228160B - 前端设备定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种前端设备定位方法及装置，方法包括：获取前端设备拍摄的多张有效图片，并获取每张有效图片中的关键信息，得到多个关键信息；利用地图POI数据确定多个关键信息对应的地理位置信息，并利用多个关键信息对应的地理位置信息确定有效地理位置信息集合；利用有效地理位置信息集合确定前端设备的地理位置信息，并根据前端设备的地理位置信息在电子地图上对前端设备进行点位标记。本申请视频监控系统自身即可实现前端设备的定位，与人工收集方式相比，定位速度快、节省人力。此外视频监控系统还通过地图POI数据得到的地理位置信息确定有效地理位置信息集合，并用有效地理位置信息集合定位前端设备的位置，提高了位置定位的准确性。

Description

前端设备定位方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种前端设备定位方法及装置。

背景技术

基于电子地图的视频监控技术在交通及公安系统中应用十分广泛。监控人员通过电子地图上标记的前端设备布局，可以及时了解监控位置的实际情况，并在突发事件时迅速制定应对方案。

通常在使用电子地图监控前，需要按照前端设备的实际安装位置在电子地图中标记前端设备对应的点位。常用的标记方式是通过人工收集各个前端设备实际安装位置的经度纬度，然后将经度纬度导入到监控系统中，再由监控系统根据经度纬度信息标记各个前端设备在电子地图中的点位。但实际实施过程中，由于前端设备分布区域广，以及各地区布置的监控设备数量也比较庞大的原因，如果单纯依靠人工手动收集前端设备的位置信息，会造成收集速度慢、容易出现定位错误，并且会浪费很多人力。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种前端设备定位方法及装置，以解决现有人工收集方式速度慢、容易出现定位错误，收集难度大的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种前端设备定位方法，所述方法包括：

获取前端设备拍摄的多张有效图片，并获取每张有效图片中的关键信息，得到多个关键信息；

利用地图POI数据确定所述多个关键信息对应的地理位置信息，并利用该多个关键信息对应的地理位置信息确定有效地理位置信息集合；

利用所述有效地理位置信息集合确定所述前端设备的地理位置信息，并根据所述前端设备的地理位置信息在电子地图上对所述前端设备进行点位标记。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种前端设备定位装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取前端设备拍摄的多张有效图片，并获取每张有效图片中的关键信息，得到多个关键信息；

确定单元，用于利用地图POI数据确定所述多个关键信息对应的地理位置信息，并利用该多个关键信息对应的地理位置信息确定有效地理位置信息集合；

定位单元，用于利用所述有效地理位置信息集合确定所述前端设备的地理位置信息，并根据所述前端设备的地理位置信息在电子地图上对所述前端设备进行点位标记。

应用本申请实施例，视频监控系统中的管理服务器通过获取前端设备拍摄的多张有效图片，并获取每张有效图片中的关键信息，得到多个关键信息，再利用地图POI数据确定该多个关键信息对应的地理位置信息，并利用该多个关键信息对应的地理位置信息确定有效地理位置信息集合，然后利用有效地理位置信息集合确定前端设备的地理位置信息，并根据该前端设备的地理位置信息在电子地图上对该前端设备进行点位标记。基于上述实现方式，视频监控系统自身即可实现对前端设备的定位，与人工收集方式相比，定位速度快、节省人力，此外，视频监控系统还通过地图POI数据得到的地理位置信息确定有效地理位置信息集合，并用有效地理位置信息集合定位前端设备的位置，从而提高了位置定位的准确性。

附图说明

图1A为本申请根据一示例性实施例示出的一种前端设备定位方法的实施例流程图；

图1B为图1A所示实施例中的前端设备控制转动的坐标系；

图1C至图1E为图1A所示实施例中的一种示例性的有效图片；

图1F为图1A所示实施例中的一种示例性的利用有效地理位置信息确定前端设备的地理位置信息的效果图；

图1G为图1A所示实施例中的有效地理位置信息数量为4个的结构图；

图2为本申请根据一示例性实施例示出的一种管理服务器的硬件结构图；

图3为本申请根据一示例性实施例示出的一种前端设备定位装置的实施例结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1A为本申请根据一示例性实施例示出的一种前端设备定位方法的实施例流程图，该实施例应用于基于电子地图的视频监控系统中的管理服务器上，该视频监控系统还包括前端设备，该前端设备可以是IPC(IP Camera，网络摄像机)，该网络摄像机可以是云台球机，也可以是固定枪机，管理服务器对于云台球机可以通过获取不同监控区域的图片，以实现其在电子地图上的点位标记，对于固定枪机可以通过获取单个监控区域的图片，以实现其在电子地图上的点位标记。下面以属于云台球机类型的前端设备为例进行说明，在本申请实施例中，当管理服务器需要在电子地图上对前端设备进行点位标记时，可以通过获取前端设备采集的周边监控区域的图片，并根据图片中存在的关键信息对应的实际地理位置信息确定该前端设备的地理位置信息，从而利用该地理位置信息实现在电子地图上对该前端设备进行点位标记。如图1A所示，该实施例包括以下步骤：

步骤101：获取前端设备拍摄的多张有效图片，并获取每张有效图片中的关键信息，得到多个关键信息。

管理服务器在电子地图上对前端设备进行点位标记之前，首先需要获取其周边监控区域的图片，并且需要该图片中存在关键信息，其具体的获取过程如下：

在一个例子中，管理服务器通过以预设角度转动该前端设备，获取该前端设备拍摄的预设数量的图片，并针对每张图片，判断该图片中是否存在关键信息；若存在，则确定该图片为有效图片，再获取并记录该有效图片中的关键信息，然后再判断有效图片的数量是否高于第一预设数值；若否，则将当前角度降低预设倍数并转动一次前端设备之后，继续以该预设角度转动该前端设备，获取该前端设备拍摄的预设数量的图片的过程。

其中，管理服务器可以先确定前端设备的坐标系，然后控制前端设备转动预设角度，即控制拍摄镜头转动预设角度，以获取不同监控区域的图片，最后判断获取到的图片是否为有效图片，且判断有效图片的数量是否满足需求，如果不满足，则继续控制拍摄镜头转动并获取图片。在此过程中，最终获取到的有效图片越多，前端设备的位置定位越精确。图1B为图1A所示实施例中的前端设备控制转动的坐标系，如图1B所示，例如，预设角度可以是90度，预设数量可以是4张，第一预设数值可以是3张，预设倍数可以是两倍，当前端设备处于C1监控区域时，获取图片C1；当前端设备转动90度，处于C2监控区域时，获取图片C2；当前端设备再转动90度，处于C3监控区域时，获取图片C3，当前端设备再转动90度，处于C4监控区域时，获取图片C4。如果图片C1和C3中不存在关键信息，则将90度降低为45度并转动一次45度之后，再连续以90度转动前端设备，连续获取四张图片C5、C6、C7、C8，并判断这4张图片是否为有效图片，如果图片C5为有效图片，则前端设备获取到的有效图片为C2、C4、C5，如图1C至图1E为图1A所示实施例中的一种示例性的有效图片，表1为图1C至图1E所示的有效图片与关键信息的关系表。

图片编码	关键信息
		C2	交通银行
C4	迷你酒店
		C4	快鱼
C5	361°

表1

针对判断该图片中是否存在关键信息的过程，可以利用OCR(Optical CharacterRecognition，光学字符识别)算法识别图片中的字符，以获取关键信息，该关键信息表示的是社会标示信息，例如，XX超市、XX酒店、XX银行以及XX卖场等。

在另一个例子中，由于前端设备的可视域有一定限制，因此在某一位置布置前端设备时，通常会考虑前端设备的可视域，以确定安装方位，该方位对应的监控区域中通常会包括很丰富的场景内容，即关键信息比较多。从而，管理服务器也可以不控制转动前端设备，而只获取一张前端设备当前所对应的监控区域的图片，并获取该图片中的关键信息，例如，固定枪机是不能转动的，只能获取到一张图片。

步骤102：利用地图POI数据确定多个关键信息对应的地理位置信息，并利用该多个关键信息对应的地理位置信息确定有效地理位置信息集合。

针对步骤102的过程，在第一个例子中，管理服务器可以针对每个关键信息，确定该关键信息属于的POI(Point of Interest，信息点)类型，并根据该POI类型查询预先配置的POI类型与可信度的映射关系，得到该POI类型对应的可信度；根据该每个关键信息对应的可信度，将属于同一可信度的关键信息与该地图POI数据匹配，得到属于同一可信度的关键信息对应的多个地理位置信息，并利用该多个地理位置信息确定有效地理位置信息集合。

其中，管理服务器可以根据该关键信息的性质属性确定属于的POI类型，如表2为一种示例性的性质属性与POI类型的对应关系表。POI类型对应的可信度可以包括多级，可信度表示的是地区唯一性程度，并且每级可信度的地区唯一性程度逐级降低，如表3为一种示例性的POI类型与可信度的映射关系表，如表3所示，第一级可信度为A类，通常A类关键信息为地区稳定性建筑，唯一性程度最高；第二级可信度为B类，B类关键信息相对A类关键信息的地区唯一性程度低一些；第三级可信度为C类，C类关键信息相对A类关键信息和B类关键信息的地区唯一性程度最低。结合表1和表2所述，由于交通银行属于银行性质属性，因此可以将交通银行确定为道路POI类型；由于迷你酒店属于综合酒楼性质属性，因此可以确定为餐饮住宿POI类型；快鱼和361°属于卖场性质属性，可以确定为购物服务POI类型，因此，通过表3所示的POI类型与可信度的映射关系表可以得到表1中每个关键信息对应的可信度，如表4所示。

POI类型	性质属性
		政府机构	中央机构、省市政府等
交通运输	车站、港口、码头等
		购物服务	超市、商场、卖场等
餐饮住宿	饭店、综合酒楼等
		旅游服务	公园、景点、种植物园等
道路	银行、上电标示上的道路信息等
		商务住宅	住宅小区、公寓、大厦等

表2

POI类型	可信度
		政府机构	A类
交通运输	A类
		购物服务	B类
餐饮住宿	C类
		旅游服务	A类
道路	B类
		商务住宅	B类

表3

图片编码	关键信息	可信度
			C2	交通银行	B类
C3	迷你酒店	C类
			C3	快鱼	B类
C4	361°	B类

表4

在第二个例子中，管理服务器在确定每个关键信息对应的可信度之后，也可以将每个关键信息与地图POI数据进行匹配，得到所有关键信息对应的地理位置信息，并利用所有关键信息对应的地理位置信息确定有效地理位置信息集合。

针对根据每个关键信息对应的可信度，将属于同一可信度的关键信息与所述地图POI数据匹配，得到属于同一可信度的关键信息对应的多个地理位置信息，并利用该多个地理位置信息确定有效地理位置信息集合的过程，针对第一个例子，管理服务器可以判断是否存在属于第一级可信度的关键信息，若是，则将属于第一级可信度的关键信息与地图POI数据进行匹配，获取属于第一级可信度的关键信息对应的多个地理位置信息，并获取每两个地理位置信息之间的距离，然后再判断是否存在小于第二预设数值的距离；若存在，则将小于第二预设数值的距离对应的地理位置信息确定为有效地理位置信息集合；若不存在，则再判断是否存在属于下一级可信度的关键信息，若是，则将属于下一级可信度的关键信息与地图POI数据进行匹配，获取属于下一级可信度的关键信息对应的多个地理位置信息，并继续执行获取每两个地理位置信息之间的距离，并判断是否存在小于第二预设数值的距离的过程。

管理服务器在判断是否存在属于第一级可信度的关键信息之后，若否，则再判断是否存在属于下一级可信度的关键信息，直到从所有关键信息中找到可信度最高的关键信息，再与地图POI数据进行匹配，并获取属于该级可信度的关键信息对应的多个地理位置信息，并继续执行获取每两个地理位置信息之间的距离，然后再判断是否存在小于第二预设数值的距离的过程。

其中，管理服务器先利用地区唯一性程度比较高的关键信息与地图POI数据进行匹配，通常地图POI数据包含四项信息：名称、类别、经度纬度以及有关该POI点的详细介绍等信息，因此，可以利用关键信息与地图POI数据中的名称进行匹配，并将匹配到的名称对应的经度纬度作为地理位置信息。由于在地图POI数据中可能存在多个名称相同的POI点，因此，每个关键信息有可能匹配到多个对应的地理位置信息。例如，某一地区可能有多个交通银行，并且每个交通银行所处的区域不同，那么该地区的地图POI数据中名称为交通银行的POI点有多个。又由于有些关键信息指示的建筑规模比较小，在地图POI数据中没有记录，因此，有的关键信息有可能匹配不到对应的地理位置信息，此时可以将该关键信息丢弃。如表4所示，前端设备先利用属于B类可信度的关键信息(交通银行、快鱼以及361°)与地图POI数据进行匹配，假设匹配到交通银行对应的地理位置信息有D1、D2，361°对应的地理位置信息有D3，快鱼对应的地理位置信息有D4。

针对第二个例子，管理服务器可以从所有地理位置信息中获取每两个地理位置信息的距离小于第二预设数值的地理位置信息，并将小于第二预设数值的距离对应的地理位置信息确定为实际地理位置信息，然后再确定属于第一级可信度的关键信息对应的实际地理位置信息的数量，判断该数量是否超过预设阈值，该预设阈值可以为2，若是，则将属于第一级可信度的关键信息对应的实际地理位置信息确定为有效地理位置信息集合，若否，则继续确定属于下一级可信度的关键信息对应的实际地理位置信息的数量，并继续执行判断该数量是否超过预设阈值的过程。

针对获取每两个地理位置信息之间的距离，并判断是否存在小于第二预设数值的距离的过程，管理服务器可以利用每两个地理位置信息的经度纬度和地球半径计算距离，然后再判断得到的距离是否小于第二预设数值。由于前端设备周边监控区域包含的每个关键信息的实际地理位置信息之间的距离应该都比较近，所以该第二预设数值可以根据实践经验进行设置，从而前端设备可以通过该第二预设数值确定关键信息对应的实际地理位置信息。例如，D1与D2之间的距离为10千米，D1与D3之间的距离为300米，D2与D3之间的距离为20千米，D1与D4之间的距离为100米，D2与D4之间的距离为10千米，D3与D4之间的距离为400米，假设第二预设数值为500米，可以确定D1与D4、D1与D3、D3与D4之间的距离均小于第二预设数值，因此，D1、D3和D4为有效地理位置信息集合，即交通银行对应的实际地理位置信息为D1，361°对应的实际地理位置信息为D3，快鱼对应的地理位置信息为D4。

下面对利用每两个地理位置信息的经度纬度和地球半径计算距离的过程进行说明：

地球半径R约为6371.004千米，两个地理位置信息的经度纬度分别为(LonA，LatA)和(LonB，LatB)，按照0度经线为基准，东经取经度的正值，西经取经度负值，北纬取90-纬度值，南纬取90+经度值，则可以将两个地理位置信息计为(MLonA，MLatA)和(MLonB，MLatB)，即如果LonA为东经，LatA为北纬，则MLonA＝LonA，MLatA＝90-LatA。

距离Distance的计算公式如下：

L＝sin(MLatA)*sin(MLatB)*cos(MLonA-MLonB)+cos(MLatA)*cos(MLatB)

Distance＝R*arc(cos(L))*Pi/180

需要说明的是，如果前端设备所处的地区确定，为了提高匹配速度，管理服务器可以将关键信息与该地区的地图POI数据进行匹配，例如，前端设备所处的地区为杭州市下城区，则可以直接用杭州市下城区的地图POI数据进行匹配。

基于步骤102的描述可知，管理服务器在利用地图POI数据确定所有关键信息对应的所有地理位置信息之后，通过每两个地理位置信息的距离确定有效地理位置信息集合，可以提高定位前端设备位置的准确度。此外，按照可信度的等级顺序，即先利用可信度高的关键信息与地图POI数据进行匹配，由于关键信息对应的可信度越高，表示该关键信息在地区唯一性程度越高，因此，可以进一步提高定位前端设备的准确度，并可以提高前端设备定位效率。

步骤103：利用该有效地理位置信息集合确定前端设备的地理位置信息，并根据前端设备的地理位置信息在电子地图上对该前端设备进行点位标记。

针对利用该有效地理位置信息集合确定前端设备的地理位置信息的过程，管理服务器可以先确定该有效地理位置信息集合中有效地理位置信息的数量，若该数量低于三个，则可以将所有经度纬度坐标的平均值确定为该前端设备的地理位置信息；若该数量不低于三个，则以每三个经度纬度坐标作为一组，并获得每组对应的中心点的经度纬度坐标；从所有中心点的经度纬度坐标中，获取距离最大的两个中心点的经度纬度坐标，并将该两个中心点的经度纬度坐标的平均值确定为该前端设备的地理位置信息。

其中，如步骤102所述，有效地理位置信息集合为D1、D3和D4，有效地理位置信息的数量为3，可以将D1、D3与D4的经度纬度坐标的平均值确定为前端设备的地理位置信息。图1F为图1A所示实施例中的一种示例性的利用有效地理位置信息确定前端设备的地理位置信息的效果图。下面再针对有效地理位置信息的数量不低于三个的情况举例说明。

图1G为图1A所示实施例中的有效地理位置信息数量为4个的结构图，如图1G所示，有效地理位置信息包含D1、D2、D3、D4，管理服务器可以将D1、D2、D3、D4分为(D1，D2，D3)、(D1，D2，D4)、(D1，D3，D4)、(D2，D3，D4)4组，并获得每组中心点的经纬度坐标O1、O2、O3、O4，并从O1、O2、O3、O4中选择一对距离最远的中心点O1和O3，并将O1和O3坐标的平均值作为前端设备的地理位置信息。

需要说明的是，若该集合中有效地理位置信息的数量不低于三个，管理服务器也可以选择三个距离最远的有效地理位置信息，将该三个有效地理位置信息对应的三个经度纬度坐标的平均值确定为该前端设备的地理位置信息。

针对根据前端设备的地理位置信息在电子地图上对该前端设备进行点位标记的过程，管理服务器可以将前端设备的地理位置信息，即经度纬度坐标，标记在电子地图上。

由上述实施例可知，视频监控系统中的管理服务器通过获取前端设备拍摄的多张有效图片，并获取每张有效图片中的关键信息，得到多个关键信息，再利用地图POI数据确定该多个关键信息对应的地理位置信息，并利用该多个关键信息对应的地理位置信息确定有效地理位置信息集合，然后利用有效地理位置信息集合确定前端设备的地理位置信息，并根据该前端设备的地理位置信息在电子地图上对该前端设备进行点位标记。基于上述实现方式，视频监控系统自身即可实现对前端设备的定位，与人工收集方式相比，定位速度快、节省人力，此外，视频监控系统还通过地图POI数据得到的地理位置信息确定有效地理位置信息集合，并用有效地理位置信息集合定位前端设备的位置，从而提高了位置定位的准确性。

与前述前端设备定位方法的实施例相对应，本申请还提供了前端设备定位装置的实施例。

本申请前端设备定位装置的实施例可以应用在视频监控系统中的管理服务器上。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图2所示，为本申请根据一示例性实施例示出的一种管理服务器的硬件结构图，除了图2所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的设备通常根据该设备的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

图3为本申请根据一示例性实施例示出的一种前端设备定位装置的实施例结构图，该实施例应用于基于电子地图的视频监控系统中的管理服务器上，如图3所示，该装置包括：获取单元310、确定单元320、定位单元330。

其中，获取单元310，用于获取前端设备拍摄的多张有效图片，并获取每张有效图片中的关键信息，得到多个关键信息；

确定单元320，用于利用地图POI数据确定所述多个关键信息对应的地理位置信息，并利用该多个关键信息对应的地理位置信息确定有效地理位置信息集合；

定位单元330，用于利用所述有效地理位置信息集合确定所述前端设备的地理位置信息，并根据所述前端设备的地理位置信息在电子地图上对所述前端设备进行点位标记。

在一个可选的实现方式中，获取单元310，具体用于以预设角度转动所述前端设备，获取所述前端设备拍摄的预设数量的图片，并针对每张图片，判断所述图片中是否存在关键信息；若存在，则确定所述图片为有效图片，再获取并记录所述有效图片中的关键信息；判断有效图片的数量是否高于第一预设数值；若否，则将当前角度降低预设倍数并转动一次前端设备之后，继续执行以预设角度转动所述前端设备，获取所述前端设备拍摄的预设数量的图片的过程。

在另一个可选的实现方式中，确定单元320，具体用于针对每个关键信息，确定所述关键信息属于的POI类型，并根据所述POI类型查询预先配置的POI类型与可信度的映射关系，得到所述POI类型对应的可信度；根据每个关键信息对应的可信度，将属于同一可信度的关键信息与所述地图POI数据匹配，得到所述属于同一可信度的关键信息对应的多个地理位置信息，并利用该多个地理位置信息确定有效地理位置信息集合。

在另一个可选的实现方式中，所述可信度包括多级可信度，且每级可信度的地区唯一性程度逐级降低，

确定单元320，还具体用于在将属于同一可信度的关键信息与所述地图POI数据匹配，得到所述属于同一可信度的关键信息对应的多个地理位置信息，并利用该多个地理位置信息确定有效地理位置信息集合的过程中，判断是否存在属于第一级可信度的关键信息，若是，则将属于第一级可信度的关键信息与所述地图POI数据进行匹配，获取所述属于第一级可信度的关键信息对应的多个地理位置信息，并获取每两个地理位置信息之间的距离；判断是否存在小于第二预设数值的距离；若存在，则将所述小于第二预设数值的距离对应的地理位置信息确定为有效地理位置信息集合；若不存在，则再判断是否存在属于下一级可信度的关键信息，若是，则将属于下一级可信度的关键信息与地图POI数据进行匹配，获取所述属于下一级可信度的关键信息对应的多个地理位置信息，并继续执行获取每两个地理位置信息之间的距离，并判断是否存在小于第二预设数值的距离的过程。

在另一个可选的实现方式中，所述地理位置信息为经度纬度坐标，定位单元330，具体用于在利用所述有效地理位置信息集合确定所述前端设备的地理位置信息的过程中，若所述有效地理位置信息集合中的有效地理位置信息的数量低于三个，则将所有经度纬度坐标的平均值确定为所述前端设备的地理位置信息；若所述有效地理位置信息集合中的有效地理位置信息的数量不低于三个，则以每三个经度纬度坐标作为一组，并获得每组对应的中心点的经度纬度坐标；从所有中心点的经度纬度坐标中，获取距离最大的两个中心点的经度纬度坐标，并将所述两个中心点的经度纬度坐标的平均值确定为所述前端设备的地理位置信息。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

由上述实施例可知，视频监控系统中的管理服务器通过获取前端设备拍摄的多张有效图片，并获取每张有效图片中的关键信息，得到多个关键信息，再利用地图POI数据确定该多个关键信息对应的地理位置信息，并利用该多个关键信息对应的地理位置信息确定有效地理位置信息集合，然后利用有效地理位置信息集合确定前端设备的地理位置信息，并根据该前端设备的地理位置信息在电子地图上对该前端设备进行点位标记。基于上述实现方式，视频监控系统自身即可实现对前端设备的定位，与人工收集方式相比，定位速度快、节省人力，此外，视频监控系统还通过地图POI数据得到的地理位置信息确定有效地理位置信息集合，并用有效地理位置信息集合定位前端设备的位置，从而提高了位置定位的准确性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种前端设备定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取前端设备拍摄的多张有效图片，并获取每张有效图片中的关键信息，得到多个关键信息包括：以预设角度转动所述前端设备，获取所述前端设备拍摄的预设数量的图片，并针对每张图片，判断所述图片中是否存在关键信息；若存在，则确定所述图片为有效图片，再获取并记录所述有效图片中的关键信息；

判断有效图片的数量是否高于第一预设数值；若否，则将当前角度降低预设倍数并转动一次前端设备之后，继续执行以预设角度转动所述前端设备，获取所述前端设备拍摄的预设数量的图片的过程；

利用地图POI数据确定所述多个关键信息对应的地理位置信息，并利用该多个关键信息对应的地理位置信息确定有效地理位置信息集合；

利用所述有效地理位置信息集合确定所述前端设备的地理位置信息，并根据所述前端设备的地理位置信息在电子地图上对所述前端设备进行点位标记。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用地图POI数据确定所述多个关键信息对应的地理位置信息，并利用该多个关键信息对应的地理位置信息确定有效地理位置信息集合的过程，具体包括：

针对每个关键信息，确定所述关键信息属于的POI类型，并根据所述POI类型查询预先配置的POI类型与可信度的映射关系，得到所述POI类型对应的可信度；

根据每个关键信息对应的可信度，将属于同一可信度的关键信息与所述地图POI数据匹配，得到所述属于同一可信度的关键信息对应的多个地理位置信息，并利用该多个地理位置信息确定有效地理位置信息集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可信度包括多级可信度，且每级可信度的地区唯一性程度逐级降低，所述将属于同一可信度的关键信息与所述地图POI数据匹配，得到所述属于同一可信度的关键信息对应的多个地理位置信息，并利用该多个地理位置信息确定有效地理位置信息集合的过程，具体包括：

判断是否存在属于第一级可信度的关键信息，若是，则将属于第一级可信度的关键信息与所述地图POI数据进行匹配，获取所述属于第一级可信度的关键信息对应的多个地理位置信息，并获取每两个地理位置信息之间的距离；判断是否存在小于第二预设数值的距离；若存在，则将所述小于第二预设数值的距离对应的地理位置信息确定为有效地理位置信息集合；

若不存在，则再判断是否存在属于下一级可信度的关键信息，若是，则将属于下一级可信度的关键信息与地图POI数据进行匹配，获取所述属于下一级可信度的关键信息对应的多个地理位置信息，并继续执行获取每两个地理位置信息之间的距离，并判断是否存在小于第二预设数值的距离的过程。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理位置信息为经度纬度坐标，所述利用所述有效地理位置信息集合确定所述前端设备的地理位置信息的过程，具体包括：

若所述有效地理位置信息集合中的有效地理位置信息的数量低于三个，则将所有经度纬度坐标的平均值确定为所述前端设备的地理位置信息；

若所述有效地理位置信息集合中的有效地理位置信息的数量不低于三个，则以每三个经度纬度坐标作为一组，并获得每组对应的中心点的经度纬度坐标；从所有中心点的经度纬度坐标中，获取距离最大的两个中心点的经度纬度坐标，并将所述两个中心点的经度纬度坐标的平均值确定为所述前端设备的地理位置信息。

5.一种前端设备定位装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取前端设备拍摄的多张有效图片，并获取每张有效图片中的关键信息，得到多个关键信息，具体用于以预设角度转动所述前端设备，获取所述前端设备拍摄的预设数量的图片，并针对每张图片，判断所述图片中是否存在关键信息；若存在，则确定所述图片为有效图片，再获取并记录所述有效图片中的关键信息；判断有效图片的数量是否高于第一预设数值；若否，则将当前角度降低预设倍数并转动一次前端设备之后，继续执行以预设角度转动所述前端设备，获取所述前端设备拍摄的预设数量的图片的过程；

确定单元，用于利用地图POI数据确定所述多个关键信息对应的地理位置信息，并利用该多个关键信息对应的地理位置信息确定有效地理位置信息集合；

定位单元，用于利用所述有效地理位置信息集合确定所述前端设备的地理位置信息，并根据所述前端设备的地理位置信息在电子地图上对所述前端设备进行点位标记。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于针对每个关键信息，确定所述关键信息属于的POI类型，并根据所述POI类型查询预先配置的POI类型与可信度的映射关系，得到所述POI类型对应的可信度；根据每个关键信息对应的可信度，将属于同一可信度的关键信息与所述地图POI数据匹配，得到所述属于同一可信度的关键信息对应的多个地理位置信息，并利用该多个地理位置信息确定有效地理位置信息集合。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述可信度包括多级可信度，且每级可信度的地区唯一性程度逐级降低，

所述确定单元，还具体用于在将属于同一可信度的关键信息与所述地图POI数据匹配，得到所述属于同一可信度的关键信息对应的多个地理位置信息，并利用该多个地理位置信息确定有效地理位置信息集合的过程中，判断是否存在属于第一级可信度的关键信息，若是，则将属于第一级可信度的关键信息与所述地图POI数据进行匹配，获取所述属于第一级可信度的关键信息对应的多个地理位置信息，并获取每两个地理位置信息之间的距离；判断是否存在小于第二预设数值的距离；若存在，则将所述小于第二预设数值的距离对应的地理位置信息确定为有效地理位置信息集合；若不存在，则再判断是否存在属于下一级可信度的关键信息，若是，则将属于下一级可信度的关键信息与地图POI数据进行匹配，获取所述属于下一级可信度的关键信息对应的多个地理位置信息，并继续执行获取每两个地理位置信息之间的距离，并判断是否存在小于第二预设数值的距离的过程。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述地理位置信息为经度纬度坐标，所述定位单元，具体用于在利用所述有效地理位置信息集合确定所述前端设备的地理位置信息的过程中，若所述有效地理位置信息集合中的有效地理位置信息的数量低于三个，则将所有经度纬度坐标的平均值确定为所述前端设备的地理位置信息；若所述有效地理位置信息集合中的有效地理位置信息的数量不低于三个，则以每三个经度纬度坐标作为一组，并获得每组对应的中心点的经度纬度坐标；从所有中心点的经度纬度坐标中，获取距离最大的两个中心点的经度纬度坐标，并将所述两个中心点的经度纬度坐标的平均值确定为所述前端设备的地理位置信息。