CN105338313B - 一种摄像机定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像机定位方法及装置所述方法应用于基于电子地图的视频监控系统，所述方法包括：获取待定位摄像机的名称；从所述待定位摄像机的名称中提取路网信息，所述路网信息包括所述摄像机的地理位置信息；根据所述地理位置信息确定所述待定位摄像机在电子地图中的位置。因此可以解决无经纬度信息的摄像机在电子地图上的定位问题，从而避免因电子地图中摄像机的位置显示不全而影响监控工作的情况，并且还可以代替人工采集信息，从而降低摄像机定位的成本。

Description

一种摄像机定位方法及装置

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种摄像机定位方法及装置。

背景技术

基于电子地图的视频监控技术在交通及公安系统中应用十分广泛。监控人员通过电子地图上标记的映摄像机周边监控区域及摄像机布局，可以及时了解监控位置的实际情况，并在突发事件时迅速制定应对方案。

通常在使用电子地图监控前，需要按照摄像机的实际安装位置在电子地图中标记摄像机对应的点位。常用的标记方法是通过人工收集各个摄像机实际安装位置的经纬度信息，然后将经纬度信息导入到监控系统中，再由监控系统根据经纬度信息标记各个摄像机在电子地图中的点位。但实际实施过程中，由于摄像机分布区域广，以及人力成本较高等原因，导致监控系统只能收录部分摄像机的经纬度信息，因而导致电子地图监控过程中由于摄像机显示不全，影响监控人员的正常监控工作。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种摄像机定位方法及装置来解决电子地图上的摄像机显示不全的问题。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种摄像机定位方法，所述方法应用于基于电子地图的视频监控系统，所述方法包括：

获取待定位摄像机的名称；

从所述待定位摄像机的名称中提取路网信息，所述路网信息包括所述摄像机的地理位置信息；

根据所述地理位置信息确定所述待定位摄像机在电子地图中的位置。

进一步的，所述根据所述地理位置信息确定所述待定位摄像机在电子地图中的位置，包括：

获取多级地理位置信息；

根据所述多级地理位置信息由大到小逐级定位所述待定位摄像机对应的位置信息；

根据所述位置信息在电子地图中标记所述待定位摄像机的位置。

进一步的，所述根据所述地理位置信息确定所述待定位摄像机在电子地图中的位置，还包括：

当获取的地理位置信息中包括POI点位时，根据所述POI点位的经纬度标记所述待定位摄像机的位置。

进一步的，所述根据所述位置信息在电子地址中标记所述待定位摄像机的位置，包括：

当解析到所述位置信息对应多个摄像机时，获取摄像机名称中的编号，根据预设编号规则确定所述待定位摄像机的编号对应的位置信息。

进一步的，在电子地图中标记所述待定位摄像机的位置后，所述方法还包括：

从所述地理位置信息中提取方位信息，并按照所述方位信息为所述摄像机设置可视域。

基于相同的构思，本发明还提供一种摄像机定位装置，所述装置应用于基于GIS电子地图的视频监控系统，所述装置包括：

名称获取单元，用于获取待定位摄像机的名称；

信息提取单元，用于从所述待定位摄像机的名称中提取路网信息，所述路网信息包括所述摄像机的地理位置信息；

摄像机定位单元，用于根据所述地理位置信息确定所述待定位摄像机在电子地图中的位置。

进一步的，所述摄像机定位单元，具体用于：

获取多级地理位置信息；根据所述多级地理位置信息由大到小逐级定位所述待定位摄像机对应的位置信息；

根据所述位置信息在电子地图中标记所述待定位摄像机的位置。

进一步的，所述摄像机定位单元，还用于在获取的地理位置信息中包括POI点位时，根据所述POI点位的经纬度标记所述待定位摄像机的位置。

进一步的，所述摄像机定位单元，还用于在解析到所述位置信息对应多个摄像机时，获取摄像机名称中的编号，根据预设编号规则确定所述待定位摄像机的编号对应的位置信息。

进一步的，所述装置还包括：

可视域设置单元，用于从所述地理位置信息中提取方位信息，并按照所述方位信息为所述摄像机设置可视域。

由此可见，本发明可以通过从待定位摄像机名称中提取的路网信息，来解析路网信息中该摄像机的地理位置信息，从而根据获取到的地理位置信息来确定摄像机在电子地图中的位置。因此可以解决无经纬度信息的摄像机在电子地图上的定位问题，从而避免因电子地图中摄像机的位置显示不全而影响监控工作的情况，并且还可以代替人工采集信息，从而降低摄像机定位的成本。

附图说明

图1是本发明一种示例性实施方式中的一种摄像机定位方法的处理流程图；

图2是本发明一种示例性实施方式中的电子地图示意图；

图3是本发明一种示例性实施方式中的编号方位示意图；

图4本发明一种示例性实施方式中的摄像机定位装置所在的设备的硬件结构图；

图5本发明一种示例性实施方式中的一种摄像机定位装置的逻辑结构图。

具体实施方式

目前普遍会通过人工录入摄像机的点位的方法来解决摄像机无法定位的问题，但是操作人员在不熟悉地理位置的情况下，会存在较高的错误率，而且人工操作的效率较低却成本很高，因此不适合在摄像机数量较多时进行定位。

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种摄像机定位方法及装置，可以通过从待定位摄像机名称中提取的路网信息，来解析路网信息中摄像机的地理位置信息，从而根据获取到的地理位置信息来确定摄像机在电子地图中的位置。因此可以解决无经纬度信息的摄像机在电子地图上的定位问题，从而避免因电子地图中摄像机的位置显示不全而影响监控工作的情况，并且还可以代替人工采集信息，从而降低摄像机定位的成本。

请参考图1，是本发明一种示例性实施方式中的一种摄像机定位方法的处理流程图，其中该方法应用于基于电子地图的视频监控系统。由于公安及交通的基于电子地图的视频监控系统中，对摄像机名称的命名有一套严格的规范，其中摄像机的名称中必须包含该摄像机对应的路网信息，所谓的路网信息包括摄像机的地里位置信息(例如道路编码、道路名称等)以及经纬度信息、POI(Point of Interest，信息点)点位信息等等。通常摄像机名称等信息会存放在视频监控系统相应的数据库中。所述摄像机定位方法具体包括：

步骤101、获取待定位摄像机的名称；

在本实施例中，视频监控系统可以在存放摄像机名称的数据库中获取待定位摄像机的名称。待定位摄像机一般是根据用户的需求选择布点的摄像机，或者是系统自动从未布点的摄像机中选取的摄像机。

步骤102、从所述待定位摄像机的名称中提取路网信息，所述路网信息包括所述摄像机的地理位置信息；

获取到待定位摄像机的名称后，从该名称中提取包含有摄像机地理位置的路网信息。为准确提取摄像机名称中的路网信息，首先要对摄像机的名称进行分词，即提取名称中的有效路网信息，具体分词方法可参考现有技术实现，由于与本发明主题无关，此处不再赘述。通过分词的方法可以进一步获取路网信息中的地理位置信息，例如“XX市”、“XX区”、“XX路”、“XX路口”，或者POI点位信息等等。

步骤103、根据所述地理位置信息确定所述待定位摄像机在电子地图中的位置。

获取地理位置信息之后，视频监控系统可以根据获取到的地理位置信息确定摄像机在电子地图上的具体位置。由于路网信息中的地理位置信息通常较为规范和准确，因此通过地理位置信息确定摄像机的点位的准确性较高。

在本发明可选的实施例中，地里位置信息可以由大到小划分为多个等级，例如按照省市区划分或者交通道路规划划分等。通常在定位过程中可以先从较大的区域进行定位，之后逐步缩小定位区域，直至定位到待定位摄像机对应的具体位置信息，然后根据所述位置信息在电子地图中标记所述待定位摄像机的位置。上述定位方法可以避免因地区或道路名称重复而对定位准确性的影响。

由此可见，本发明可以通过从待定位摄像机名称中提取的路网信息，来解析路网信息中该摄像机的地理位置信息，从而根据获取到的地理位置信息来确定摄像机在电子地图中的位置。因此可以解决无经纬度信息的摄像机在电子地图上的定位问题，从而避免因电子地图中摄像机的位置显示不全而影响监控工作的情况，并且还可以代替人工采集信息，从而降低摄像机定位的成本。

除此之外，当解析出摄像机名称中的地理位置信息后，可以进一步判断地理位置信息中是否包括与已知的POI点位所匹配的地理位置信息。通常每个POI包含四方面信息，名称、类别、经度纬度、附近的酒店饭店商铺等信息。如果其中的地理位置信息包括匹配的POI点位，则可以根据该POI点位中已有的经纬度标记所述待定位摄像机的位置。例如，获取的地理位置信息中包括“XX医院”时，由于医院、学校、商场、车站等人流密集的地方都会进行POI点标记，而摄像机也通常会部署在这类地方，因此可以借助已有POI点位中的经纬度信息来实现对摄像机的定位。

另外，当解析出摄像机名称中的地理位置信息包括交叉路口信息时，可以通过交叉路口的位置信息对摄像机进行定位。但考虑到交叉路口的路况复杂，通常会在多个方位安装不同朝向的摄像机，因此通过交叉路口的地理位置进行摄像机定位时，解析到的交叉路口的位置信息可能会对应多个摄像机。在本发明可选的实施例中，针对上述一个地理位置对应多个摄像机的情况，可以预先在摄像机命名时在名称中按照预设的位置在摄像机名称中添加编号，例如西北角的摄像机编号为1、东北角的摄像机编号为2、东南角的摄像机编号为3、西南角的摄像机编号为4等，如果路况更加复杂，可以部署更多摄像机，并对地理位置的编号进行细分，此处不做限制。当获取摄像机名称中的编号后，可以根据预设编号规则来确定待定位摄像机的编号对应的位置信息，从而在GIS电子地图中标记待定位摄像机的具体位置。若通过摄像机名称仅能匹配到某条道路，则可默认将该摄像机放置在该道路的中心点位置。

在完成摄像机定位后，由于常见的摄像机并非全角度摄像，因此摄像机的可视域有一定限制。为了充分利用使摄像机的可视域进行视频监控，视频监控系统需要进一步从获取的地理位置信息中提取可用的方位信息，并按照可用的方位信息为摄像机设置可视域。举例来讲，当通过摄像机名称获取的地理位置信息为“XX市XX区XX路口由北向南方向”时，可以从地理位置信息中获取方位信息“由北向南”，从而可以确定摄像机位于路口的北侧，摄像机镜头朝向路口南侧，从而可以确定该摄像机的可视域，以便监控人员在对电子地图进行监控时，能够直观看到摄像机的监控范围。

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面对本发明该方案作进一步地详细说明。

假设待定位摄像机名称为“杭州市萧山区绍齐路与群贤中路交叉口1”，根据分词规则，可以获取地理位置信息由大到小分别为“杭州市”，“萧山区”，“绍齐路”，“群贤路”，“交叉口”，之后可以通过视频监控系统与GIS电子地图已存的信息库比对，可以确定摄像机实际位置在杭州市萧山区绍齐路和群贤路的交叉口，从而可以从信息库中得到绍齐路和群贤路的经纬度信息，然后计算交叉点，就可以获取到两条路的交叉点经纬度，以此确定摄像机的点位，如图2所示。可以确定该摄像机位于图2中绍齐路和群贤路的交叉点位置。

假设该路口分别设置了4个摄像机，比如还有名称为“杭州市萧山区绍齐路与群贤中路交叉口2”，“杭州市萧山区绍齐路与群贤中路交叉口3”，“杭州市萧山区绍齐路与群贤中路交叉口4”的摄像机。则可以根据摄像机的名称先后顺序，按照图3所示的编号方位的命名规则，根据名称末尾的数字来确定摄像机所在的位置。例如：末尾为1的摄像机设置在路口位置偏西边4米；末尾为2的摄像机设置在路口位置偏北边4米；末尾为3的摄像机设置在路口位置偏东边4米；末尾为4的摄像机设置在路口位置偏南边4米。由于4米的区域距离可以避免在地图上图标发生重叠。之后，可以进一步根据摄像机名称中的方位词来确定摄像机的可视域。

综上所述，可以确定名称为“杭州市萧山区绍齐路与群贤中路交叉口1”的摄像机位于杭州市萧山区绍齐路与群贤中路交叉口的路口位置偏西边4米处，如图2中A点所示。图2中的地图仅为示例性说明，对本发明方案不做限制。另外，当发现与“杭州市萧山区绍齐路与群贤中路交叉口”处有匹配的POI点，如图2所示的XX医院以及医院标识时，可以通过获取该“XX医院”的经纬度来确定摄像机的点位。

因此可以解决无经纬度信息的摄像机在电子地图上的定位问题，从而避免因电子地图中摄像机的位置显示不全而影响监控工作的情况，并且还可以代替人工采集信息，从而降低摄像机定位的成本。

基于相同的构思，本发明还提供一种摄像机定位装置，该装置可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，本发明的摄像机定位装置作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的CPU将存储器中对应的计算机程序指令读取后运行而成。

请参考图4及图5，是本发明一种示例性实施方式中的一种摄像机定位装置500，所述装置应用于基于电子地图的视频监控系统，该装置基本运行环境包括CPU，存储器以及其他硬件，从逻辑层面上来看，该装置500包括：

名称获取单元501，用于获取待定位摄像机的名称；

信息提取单元502，用于从所述待定位摄像机的名称中提取路网信息，所述路网信息包括所述摄像机的地理位置信息；

摄像机定位单元503，用于根据所述地理位置信息确定所述待定位摄像机在电子地图中的位置。

可选的，所述摄像机定位单元503，具体用于：

获取多级地理位置信息；根据所述多级地理位置信息由大到小逐级定位所述待定位摄像机对应的位置信息；

根据所述位置信息在电子地图中标记所述待定位摄像机的位置。

可选的，所述摄像机定位单元503，还用于在获取的地理位置信息中包括POI点位时，根据所述POI点位的经纬度标记所述待定位摄像机的位置。

可选的，所述摄像机定位单元503，还用于在解析到所述位置信息对应多个摄像机时，获取摄像机名称中的编号，根据预设编号规则确定所述待定位摄像机的编号对应的位置信息。

可选的，所述装置500还包括：

可视域设置单元504，用于从所述地理位置信息中提取方位信息，并按照所述方位信息为所述摄像机设置可视域。

由此可见，本发明可以通过从待定位摄像机名称中提取的路网信息，来解析路网信息中该摄像机的地理位置信息，从而根据获取到的地理位置信息来确定摄像机在电子地图中的位置。因此可以解决无经纬度信息的摄像机在电子地图上的定位问题，从而避免因电子地图中摄像机的位置显示不全而影响监控工作的情况，并且还可以代替人工采集信息，从而降低摄像机定位的成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种摄像机定位方法，其特征在于，所述方法应用于基于电子地图的视频监控系统，所述方法包括：

获取待定位摄像机的名称；

从所述待定位摄像机的名称中提取路网信息，所述路网信息包括所述摄像机的地理位置信息；

根据所述地理位置信息确定所述待定位摄像机在电子地图中的位置；

所述根据所述地理位置信息确定所述待定位摄像机在电子地图中的位置，包括：

获取多级地理位置信息；

根据所述多级地理位置信息由大到小逐级定位所述待定位摄像机对应的位置信息；

根据所述位置信息在电子地图中标记所述待定位摄像机的位置；

当获取的地理位置信息中包括POI点位时，根据所述POI点位的经纬度标记所述待定位摄像机的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息在电子地图中标记所述待定位摄像机的位置，包括：

当解析到所述位置信息对应多个摄像机时，获取摄像机名称中的编号，根据预设编号规则确定所述待定位摄像机的编号对应的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在电子地图中标记所述待定位摄像机的位置后，所述方法还包括：

从所述地理位置信息中提取方位信息，并按照所述方位信息为所述摄像机设置可视域。

4.一种摄像机定位装置，其特征在于，所述装置应用于基于GIS电子地图的视频监控系统，所述装置包括：

名称获取单元，用于获取待定位摄像机的名称；

信息提取单元，用于从所述待定位摄像机的名称中提取路网信息，所述路网信息包括所述摄像机的地理位置信息；

摄像机定位单元，用于根据所述地理位置信息确定所述待定位摄像机在电子地图中的位置；

所述摄像机定位单元，具体用于：

获取多级地理位置信息；根据所述多级地理位置信息由大到小逐级定位所述待定位摄像机对应的位置信息；

根据所述位置信息在电子地图中标记所述待定位摄像机的位置；

还用于在获取的地理位置信息中包括POI点位时，根据所述POI点位的经纬度标记所述待定位摄像机的位置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述摄像机定位单元，还用于在解析到所述位置信息对应多个摄像机时，获取摄像机名称中的编号，根据预设编号规则确定所述待定位摄像机的编号对应的位置信息。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

可视域设置单元，用于从所述地理位置信息中提取方位信息，并按照所述方位信息为所述摄像机设置可视域。