CN106227073B - 一种垃圾压缩站的控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种垃圾压缩站的控制方法，步骤1：第一压力继电器接收压力信号并与第一设定阈值比较，第二压力继电器接收压力信号并与第二设定阈值比较；当压力信号小于第一设定阈值时，第一压力继电器和第二压力继电器常开，第一压力继电器和第二压力继电器分别向控制系统发送信号，控制系统进行低负载压缩；当压力信号大于或等于第一设定阈值且小于第二设定阈值时，第一压力继电器关闭，第二压力继电器常开，第二压力继电器向控制系统发送信号，控制系统进行中负载压缩，本发明提供一种垃圾压缩站的控制方法，具有能耗低，发热小，运行稳定的优点。

Description

一种垃圾压缩站的控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及一种垃圾站控制系统，具体涉及一种垃圾压缩站的控制方法及系统。

背景技术

由于城市人口的迅速增长，垃圾的日产量急剧增多，促使人们对垃圾的处理液日趋重视，垃圾车主要用作运输各种垃圾，适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。

现有技术中，带有压缩装置的垃圾车，机械压缩装置的压力为恒定值，工作效率较低，能耗大，实际使用效果差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种垃圾压缩站的控制方法及系统，具有能耗低，发热小，运行稳定的优点。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种垃圾压缩站的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：第一压力继电器接收压力信号并与第一设定阈值比较，第二压力继电器接收压力信号并与第二设定阈值比较；

当压力信号小于第一设定阈值时，第一压力继电器和第二压力继电器常开，第一压力继电器和第二压力继电器分别向控制系统发送信号，控制系统执行步骤21；

当压力信号大于或等于第一设定阈值且小于第二设定阈值时，第一压力继电器关闭，第二压力继电器常开，第二压力继电器向控制系统发送信号，控制系统驱动执行步骤22；

步骤21：所述控制系统同时驱动主泵和辅泵，进行低负载压缩；

步骤22：所述控制系统同时驱动主泵和辅泵，进行中负载压缩。

优选的，所述低负载压缩为：控制系统分别接收第一压力继电器和第二压力继电器的信号，所述控制系统同时驱动主泵和辅泵，所述主泵和辅泵同时按额定流量驱动压缩装置，所述压缩装置将垃圾压缩至垃圾压缩站内。

优选的，所述中负载压缩为：第一压力继电器关闭，控制系统驱动所述主泵卸荷并减小主泵流量，第二压力继电器常开，控制系统接收第二压力继电器的信号，所述控制系统驱动所述辅泵按额定流量工作，所述控制系统同时驱动主泵和辅泵，所述主泵和辅泵同时驱动压缩装置，所述压缩装置将垃圾压缩至垃圾压缩站内。

优选的，还包括步骤3：

预设循环压缩执行次数K1，控制系统依次重复执行所述步骤1、所述步骤21和所述步骤22；

自控制系统运行开始，每依次执行所述步骤1、所述步骤21和所述步骤22记为一次，当控制系统执行完K1次时，控制系统将第一压力继电器常闭并将第二压力继电器常开，停止执行循环压缩。

优选的，还包括步骤4：

预设重复执行次数K2，当控制系统停止执行步骤3时，控制系统重复执行所述步骤22；

自控制系统停止执行步骤3开始，每依次执行所述步骤22记为一次，当控制系统执行完K2次时，控制系统停止运行。

一种垃圾压缩站的控制系统，所述控制系统包括：

第一压力继电器，用于接收压力信号并与第一设定阈值比较；

第二压力继电器，用于接收压力信号并与第二设定阈值比较；

当压力信号小于第一设定阈值时，第一压力继电器和第二压力继电器常开，第一压力继电器和第二压力继电器分别向控制系统发送信号；

当压力信号大于或等于第一设定阈值且小于第二设定阈值时，第一压力继电器关闭，第二压力继电器常开，第二压力继电器向控制系统发送信号；

控制系统用于驱动主泵和辅泵，进行低负载压缩或中负载压缩。

优选的，所述控制系统分别接收第一压力继电器和第二压力继电器的信号，所述控制系统同时驱动主泵和辅泵，所述主泵和辅泵同时按额定流量工作，用于驱动压缩装置，所述压缩装置用于将垃圾压缩至垃圾压缩站内。

优选的，所述第一压力继电器关闭，控制系统驱动所述主泵卸荷并减小主泵流量，第二压力继电器常开，控制系统接收第二压力继电器的信号，所述控制系统驱动所述辅泵按额定流量工作，所述控制系统同时驱动主泵和辅泵，所述主泵和辅泵用于驱动压缩装置将垃圾压缩至垃圾压缩站内。

优选的，包括循环压缩执行次数K1，用于计算控制系统依次重复执行所述压力信号与所述第一设定阈值和所述第二设定阈值比较、低负载压缩和所述中负载压缩的次数；

所述控制系统自运行开始，每依次执行所述压力信号与所述第一设定阈值和所述第二设定阈值比较、所述低负载压缩和所述中负载压缩记为一次，当控制系统执行完K1次时，控制系统将第一压力继电器常闭并将第二压力继电器常开，停止执行循环压缩。

优选的，还包括预设重复执行次数K2，用于当控制系统停止执行循环压缩时，计算控制系统重复执行所述中负载压缩的次数；

所述控制系统自停止执行所述循环压缩开始，每执行所述中负载压缩记为一次，当控制系统执行完K2次时，控制系统停止运行。

本申请与现有技术相比，其详细说明如下：

第一压力继电器接收压力信号并与第一设定阈值比较，第二压力继电器接收压力信号并与第二设定阈值比较，控制系统接收所述第一压力继电器和所述第二压力继电器的比较结果，用于控制主泵和辅泵的工作流量，当压力信号小于第一设定阈值时，主泵和辅泵同时工作，辅泵的工作负荷减小，发热小，节省能耗，当压力信号大于等于第一设定阈值时且小于第二设定阈值时，主泵卸荷，流量减小，辅泵按额定流量工作，压缩机构减速，主泵的冲击小，压缩机构运行平稳。

本发明具有效率高，能耗低，发热小，运行稳定的优点。

附图说明

图1为本发明的控制方法流程图；

图2为本发明的控制系统示意图；

图3为本发明控制系统接收比较信号并驱动主泵和辅泵工作的对应关系的方式流程图；

图4为本发明控制系统执行循环压缩的对应关系的方式流程图；

图5为本发明控制系统执行重复中负载压缩的对应关系的方式流程图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，一种垃圾压缩站的控制系统：

一种垃圾压缩站的控制系统，所述控制系统包括：

第一压力继电器4，用于接收压力信号并与第一设定阈值比较；

第二压力继电器3，用于接收压力信号并与第二设定阈值比较；

控制系统，连接所述第一压力继电器4和所述第二压力继电器3，所述控制系统还连接有主泵10和辅泵11，用于驱动压缩装置12进行低负载压缩或中负载压缩；

其中：所述控制系统包括电液换向阀1，所述电液换向阀1分别连接主泵10和辅泵11，所述主泵10和辅泵11为双联齿轮液压泵8，所述双联齿轮液压泵连接有电机9，所述电液换向阀1和主泵10之间连接有所述第一压力继电器4，所述电液换向阀1和辅泵11之间连接有所述第二压力继电器3，所述电液换向阀1和所述主泵10之间还连接有电磁溢流阀2，所述电液换向阀1和辅泵11之间还连接有电磁换向阀5，所述电磁换向阀5连接有第一溢流阀6和第二溢流阀7。

所述第一压力继电器4设置有第一压力阈值，所述第一压力阈值为5-7MPa，优选为6MPa，所述第二压力继电器3设置有第二压力阈值，所述第二压力阈值为10-14MPa，优选为12MPa，所述第一溢流阀5的溢流压力为14-16MPa，所述第二溢流阀6的溢流压力为15-16MPa，优选的，所述第一溢流阀5的溢流压力小于第二溢流阀6的溢流压力。

当压力信号小于第一设定阈值时，第一压力继电器4和第二压力继电器3处于常开状态，所述控制系统分别接收第一压力继电器4和第二压力继电器3的信号，所述控制系统同时驱动主泵10和辅泵11，所述主泵10和辅泵11同时按额定流量工作，用于驱动压缩装置12，所述压缩装置12用于将垃圾压缩至垃圾压缩站内。

当压力信号大于或等于第一设定阈值且小于第二设定阈值时，所述第一压力继电器4关闭，控制系统驱动所述主泵10卸荷并减小主泵10的流量，第二压力继电器3常开，控制系统接收第二压力继电器3的信号，所述控制系统驱动所述辅泵11按额定流量工作，所述控制系统同时驱动主泵10和辅泵11，所述主泵10和辅泵11用于驱动压缩装置12将垃圾压缩至垃圾压缩站内。

所述控制系统还包括循环压缩执行次数K1，用于计算控制系统依次重复执行所述压力信号与所述第一设定阈值和所述第二设定阈值比较、低负载压缩和所述中负载压缩的次数；

所述控制系统自运行开始，每依次执行所述压力信号比较、所述低负载压缩和所述中负载压缩记为一次，当控制系统执行完K1次时，控制系统将第一压力继电器4常闭并将第二压力继电器3常开，停止执行循环压缩。

所述控制系统还包括预设重复执行次数K2，用于当控制系统停止执行循环压缩时，计算控制系统重复执行所述中负载压缩的次数；

所述控制系统自停止执行所述循环压缩开始，每执行所述中负载压缩记为一次，当控制系统执行完K2次时，控制系统停止运行。

如图2所示，压缩装置12设置在垃圾站13内，压缩装置12连接有控制系统，在垃圾压缩站的控制系统的作用下，压缩装置将垃圾从垃圾入口压缩至垃圾站内，其控制方法如下：

如图3所示，一种垃圾压缩站的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：

第一压力继电器接收压力信号并与第一设定阈值比较，第二压力继电器接收压力信号并与第二设定阈值比较；

当压力信号小于第一设定阈值时，第一压力继电器和第二压力继电器常开，第一压力继电器和第二压力继电器分别向控制系统发送信号，控制系统执行步骤21；

当压力信号大于或等于第一设定阈值且小于第二设定阈值时，第一压力继电器关闭，第二压力继电器常开，第二压力继电器向控制系统发送信号，控制系统驱动执行步骤22；

步骤21：

控制系统分别接收第一压力继电器和第二压力继电器的信号，所述控制系统同时驱动主泵和辅泵，所述主泵和辅泵同时按额定流量驱动压缩装置，所述压缩装置将垃圾压缩至垃圾压缩站内；

步骤22：

第一压力继电器关闭，控制系统驱动所述主泵卸荷并减小主泵流量，第二压力继电器常开，控制系统接收第二压力继电器的信号，所述控制系统驱动所述辅泵按额定流量工作，所述控制系统同时驱动主泵和辅泵，所述主泵和辅泵同时驱动压缩装置，所述压缩装置将垃圾压缩至垃圾压缩站内。

步骤3：

预设循环压缩执行次数K1，控制系统依次重复执行所述步骤1、所述步骤21和所述步骤22；

自控制系统运行开始，每依次执行所述步骤1、所述步骤21和所述步骤22记为一次，当控制系统执行完K1次时，控制系统将第一压力继电器常闭并将第二压力继电器常开，停止执行循环压缩。

步骤4：

预设重复执行次数K2，当控制系统停止执行步骤3时，控制系统重复执行所述步骤22；

自控制系统停止执行步骤3开始，每依次执行所述步骤22记为一次，当控制系统执行完K2次时，控制系统停止运行。

本发明的优点如下：

第一压力继电器接收压力信号并与第一设定阈值比较，第二压力继电器接收压力信号并与第二设定阈值比较，控制系统接收所述第一压力继电器和所述第二压力继电器的比较结果，用于控制主泵和辅泵的工作流量，当压力信号小于第一设定阈值时，主泵和辅泵同时工作，辅泵的工作负荷减小，发热小，节省能耗，当压力信号大于等于第一设定阈值时且小于第二设定阈值时，主泵卸荷，流量减小，辅泵按额定流量工作，压缩机构减速，主泵的冲击小，压缩机构运行平稳。

本发明具有效率高，能耗低，发热小，运行稳定的优点。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种垃圾压缩站的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：第一压力继电器接收压力信号并与第一设定阈值比较，第二压力继电器接收压力信号并与第二设定阈值比较；

当压力信号小于第一设定阈值时，第一压力继电器和第二压力继电器常开，第一压力继电器和第二压力继电器分别向控制系统发送信号，控制系统执行步骤21；

当压力信号大于或等于第一设定阈值且小于第二设定阈值时，第一压力继电器关闭，第二压力继电器常开，第二压力继电器向控制系统发送信号，控制系统驱动执行步骤22；

步骤21：所述控制系统同时驱动主泵和辅泵，进行低负载压缩；

步骤22：所述控制系统同时驱动主泵和辅泵，进行中负载压缩。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩站的控制方法，其特征在于，所述低负载压缩为：控制系统分别接收第一压力继电器和第二压力继电器的信号，所述控制系统同时驱动主泵和辅泵，所述主泵和辅泵同时按额定流量驱动压缩装置，所述压缩装置将垃圾压缩至垃圾压缩站内。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩站的控制方法，其特征在于，所述中负载压缩为：第一压力继电器关闭，控制系统驱动所述主泵卸荷并减小主泵流量，第二压力继电器常开，控制系统接收第二压力继电器的信号，所述控制系统驱动所述辅泵按额定流量工作，所述控制系统同时驱动主泵和辅泵，所述主泵和辅泵同时驱动压缩装置，所述压缩装置将垃圾压缩至垃圾压缩站内。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩站的控制方法，其特征在于，还包括步骤3：

预设循环压缩执行次数K1，控制系统依次重复执行所述步骤1、所述步骤21和所述步骤22；

自控制系统运行开始，每依次执行所述步骤1、所述步骤21和所述步骤22记为一次，当控制系统执行完K1次时，控制系统将第一压力继电器常闭并将第二压力继电器常开，停止执行循环压缩。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾压缩站的控制方法，其特征在于，还包括步骤4：

预设重复执行次数K2，当控制系统停止执行步骤3时，控制系统重复执行所述步骤22；

自控制系统停止执行步骤3开始，每依次执行所述步骤22记为一次，当控制系统执行完K2次时，控制系统停止运行。

6.一种垃圾压缩站的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

第一压力继电器，用于接收压力信号并与第一设定阈值比较；

第二压力继电器，用于接收压力信号并与第二设定阈值比较；

当压力信号小于第一设定阈值时，第一压力继电器和第二压力继电器常开，第一压力继电器和第二压力继电器分别向控制系统发送信号；

当压力信号大于或等于第一设定阈值且小于第二设定阈值时，第一压力继电器关闭，第二压力继电器常开，第二压力继电器向控制系统发送信号；

控制系统用于驱动主泵和辅泵，进行低负载压缩或中负载压缩。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾压缩站的控制系统，其特征在于，所述控制系统分别接收第一压力继电器和第二压力继电器的信号，所述控制系统同时驱动主泵和辅泵，所述主泵和辅泵同时按额定流量工作，用于驱动压缩装置，所述压缩装置用于将垃圾压缩至垃圾压缩站内。

8.根据权利要求6所述的一种垃圾压缩站的控制系统，其特征在于，所述第一压力继电器关闭，控制系统驱动所述主泵卸荷并减小主泵流量，第二压力继电器常开，控制系统接收第二压力继电器的信号，所述控制系统驱动所述辅泵按额定流量工作，所述控制系统同时驱动主泵和辅泵，所述主泵和辅泵用于驱动压缩装置将垃圾压缩至垃圾压缩站内。

9.根据权利要求6所述的一种垃圾压缩站的控制系统，其特征在于，包括循环压缩执行次数K1，用于计算控制系统依次重复执行所述压力信号与所述第一设定阈值和所述第二设定阈值比较、低负载压缩和所述中负载压缩的次数；

所述控制系统自运行开始，每依次执行所述压力信号与所述第一设定阈值和所述第二设定阈值比较、所述低负载压缩和所述中负载压缩记为一次，当控制系统执行完K1次时，控制系统将第一压力继电器常闭并将第二压力继电器常开，停止执行循环压缩。

10.根据权利要求9所述的一种垃圾压缩站的控制系统，其特征在于，还包括预设重复执行次数K2，用于当控制系统停止执行循环压缩时，计算控制系统重复执行所述中负载压缩的次数；

所述控制系统自停止执行所述循环压缩开始，每执行所述中负载压缩记为一次，当控制系统执行完K2次时，控制系统停止运行。