CN106226241A - 一种生化分析仪 - Google Patents

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CN106226241A
CN106226241A CN201610589300.7A CN201610589300A CN106226241A CN 106226241 A CN106226241 A CN 106226241A CN 201610589300 A CN201610589300 A CN 201610589300A CN 106226241 A CN106226241 A CN 106226241A
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CN201610589300.7A
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熊孝东
谭韬
蔡炜
林治平
唐金鑫
唐衡
贾洪云
张建
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SICHUAN XINJIAN KANGCHENG BIOLOGICAL Co Ltd
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SICHUAN XINJIAN KANGCHENG BIOLOGICAL Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
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    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N2021/1738Optionally different kinds of measurements; Method being valid for different kinds of measurement
    • G01N2021/174Optionally different kinds of measurements; Method being valid for different kinds of measurement either absorption-reflection or emission-fluorescence

Abstract

本申请提供一种生化分析仪中,当所述反应杯进行试剂反应时,光源被点亮,其输出光依次通过第一透镜、第二透镜后穿过反应杯,在穿过所述反应杯时,部分波长段的光线被反应杯内的反应试剂被吸收,然后经所述第三透镜、第四透镜以及入射狭缝后,照射在所述光栅的球形面上,所述球形面将无法通过光栅的光线反射到所述滤光片上,这些光线经过狭缝阵列作用于所述光电采集电路的宽波长受光器件上,使得所述光电采集电路的受光器件输出相应的电信号。有效的提高了所述生化仪的线性测试范围。

Description

一种生化分析仪
技术领域
本发明涉及生化检验设备技术领域,特别是涉及一种生化分析仪。
背景技术
生化分析仪是一种根据光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器,给临床上对疾病的诊断、治疗和愈后及健康状态提供信息依据。
目前生化分析仪的线性测试范围基本上在0~3.0ABS以内,这在一定程度上限制了生化分析仪的使用范围,由于所述生化分析仪的线性测试范围较小,导致其在针对免疫比浊类项目的检测时,测试难度极大。若要让生化分析仪在进行免疫比浊类项目的测试时,有更高的灵敏度,需要提升生化分析仪的线性测试范围,如何提高生化分析仪的线性测试范围,成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种生化分析仪,以提高生化分析仪的线性测试范围。
为实现上述目的,本发明实施例提供如下技术方案:
一种生化分析仪,包括:机械系统、控制系统、液路系统和光学系统,所述光学系统,包括:
具有同一中心轴且依次设置的光源、第一透镜、第二透镜、反应杯、第三透镜、第四透镜、入射狭缝和光栅;
其中,所述第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜为凸透镜,所述光栅面向所述入射狭缝的一面为球形面,所述球形面的圆心靠近所述光栅面向所述入射狭缝的一面;
设置在所述光栅的反射线路上的滤光片;
设置在所述滤光片背向光栅的一侧上的狭缝阵列;
受光器件用于采集透过所述狭缝阵列的光线的光电采集电路。
优选的,上述生化分析仪中,所述光栅为全息平面凹像场光栅,所述反应杯为石英玻璃反应杯。
优选的,上述生化分析仪中,所述机械系统,包括:
样本系统、试剂盘系统、反应盘系统、清洗系统和至少一个试剂针系统;
所述样本系统,用于存储将注入反应盘的反应杯中的样本;
所述试剂盘系统包括:试剂盘和驱动所述试剂盘转动的动力装置,所述试剂盘包括内盘和外盘,所述动力装置用于驱动所述内盘和所述外盘转动;
所述反应盘系统包括:反应盘和驱动反应盘转动的动力装置,所述反应盘上设置有多个反应杯;
清洗系统,用于清洗所述反应杯,设置多阶清洗装置;
所述试剂针系统包括:驱动臂和与所述驱动臂相连接的试剂针,驱动臂被配置为,驱动试剂针在反应盘和试剂盘之间往返运动,并驱动所述试剂针在试剂盘系统处执行吸液动作,在所述反应盘的反应杯位置处执行注液动作。
优选的,上述生化分析仪中,所述试剂针系统,包括第一试剂针系统和第二试剂针系统;
所述第一试剂针系统包括:第一驱动臂和与所述第一驱动臂相连接的第一试剂针,第一驱动臂被配置为,驱动所述第一试剂针在反应盘和试剂盘的内盘之间往返运动,并驱动所述第一试剂针在内盘处执行吸液动作,在所述反应盘的反应杯位置处执行注液动作;
所述第二试剂针系统包括:第二驱动臂和与所述第二驱动臂相连接的第二试剂针,第二驱动臂被配置为,驱动所述第二试剂针在反应盘和试剂盘的外盘之间往返运动,并驱动所述第二试剂针在外盘处执行吸液动作,在所述反应盘的反应杯位置处执行注液动作。
优选的,上述生化分析仪中,所述机械系统还可以包括:
设置于所述反应盘和试剂盘之间且位于所述试剂针的运动轨迹上的清洗池。
优选的,上述生化分析仪中,所述驱动臂设置有光耦传感器,所述内盘和外盘均为光电码盘,所述光耦传感器与所述控制系统相通信连接。
优选的,上述生化分析仪中,所述内盘和外盘为同轴设置,所述动力装置包括内盘动力装置和外盘动力装置,其中,所述内盘动力装置用于驱动所述内盘转动,所述外盘动力装置用于驱动所述外盘转动。
优选的,上述生化分析仪中,所述内盘和外盘同轴,所述内盘和外盘之间通过齿轮结构配合连接。
优选的,上述生化分析仪中,所述样本位沿所述内盘和外盘的中心轴径向均匀分布。
优选的,上述生化分析仪中,所述试剂针,包括:
针管、套管、针座以及套设与所述针管与所述套管对接位置处的热缩管。
基于上述技术方案,本发明实施例提供的生化分析仪中,当所述反应杯进行试剂反应时,光源被点亮,其输出光依次通过第一透镜、第二透镜后穿过反应杯,在穿过所述反应杯时,部分波长段的光线被反应杯内的反应试剂被吸收,然后经所述第三透镜、第四透镜以及入射狭缝后,照射在所述光栅的球形面上,所述球形面将无法通过光栅的光线反射到所述滤光片上,这些光线经过狭缝阵列作用于所述光电采集电路的受光器件上,使得所述光电采集电路的受光器件输出相应的电信号。有效的提高了所述生化仪的线性测试范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种生化分析仪的光学系统的结构示意图;
图2为本申请实施例公开的一种试剂针的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的一种反应盘系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为了提高所述生化分析仪的线性测试范围,本申请公开了应用于所述生化分析仪的光学系统以及应用该生化分析仪的生化分析仪。
本申请实施例公开的所述生化分析仪,包括:机械系统、控制系统、液路系统和光学系统,参见图1,所述光学系统,包括:
具有同一中心轴且依次设置的光源01、第一透镜02、第二透镜03、反应杯04、第三透镜05、第四透镜06、入射狭缝07和光栅08;
其中,所述第一透镜02、第二透镜03、第三透镜05和第四透镜06为具有特定焦距的凸透镜,所述光栅08面向所述入射狭缝07的一面为球形面,所述球形面的圆心靠近所述光栅08面向所述入射狭缝07的一面;
设置在所述光栅08的反射线路上的滤光片09;
设置在所述滤光片09背向光栅的一侧上的狭缝阵列10;
受光器件用于采集透过所述狭缝阵列10的光线的光电采集电路11。
上述方案中,当所述反应杯04进行试剂反应时,光源01被点亮,其输出光依次通过第一透镜02、第二透镜03后穿过反应杯04,在穿过所述反应杯04时,部分波长段的光线被反应杯内的反应试剂被吸收,然后经所述第三透镜05、第四透镜06以及入射狭缝07后,照射在所述光栅08的球形面上,所述球形面将无法通过光栅08的光线反射到所述滤光片09上,这些光线经过狭缝阵列10作用于所述光电采集电路11的受光器件上,使得所述光电采集电路11的受光器件输出相应的电信号。通过合理设置相关参数,可使得其波长范围从190nm到达1100nm,范围比常规生化仪的范围更宽,所以线性测试范围也更宽,有效的提高了所述生化仪的线性测试范围。
在本申请上述实施例中,各个透镜的焦距、狭缝的宽度、光栅的透光波长等可以依据用户需求自行设定,为了进一步提高所述光栅的反射、透光效果,所述光栅可以采用全息平面凹像场光栅。为了降低所述反应杯对光线造成的损耗,在本申请上述实施例中公开的技术方案中,所述反应杯采用高透明度材料制成,例如其可以为石英玻璃反应杯。
在本申请实施例公开的生化仪中,所述机械系统,包括:
样本系统、试剂盘系统、反应盘系统、清洗系统和至少一个试剂针系统;
所述样本系统,用于存储需注入反应盘的反应杯中的样本,注入装置依据获取到的指令信息将所述样本系统中存储的对应样本注入反应盘的反应杯中,所述指令信息应至少包括样本编号和注入量;
所述试剂盘系统包括:试剂盘和驱动所述试剂盘转动的动力装置,所述试剂盘包括内盘和外盘,所述动力装置用于驱动所述内盘和所述外盘转动,所述试剂盘上设置有用于存放试剂瓶的试剂位;
所述反应盘系统包括:反应盘和驱动反应盘转动的动力装置,所述反应盘上设置有多个反应杯;
清洗系统,用于依据触发指令清洗所述清洗系统正对的反应杯,所述清洁系统包括有多阶清洗装置;
所述试剂针系统包括:驱动臂和与所述驱动臂相连接的试剂针,驱动臂被配置为,驱动试剂针在反应盘和试剂盘之间往返运动,并驱动所述试剂针在试剂盘系统处执行吸液动作,在所述反应盘的反应杯位置处执行注液动作。
本申请实施例公开的生化仪的机械系统受生化仪的控制系统控制,在所述控制系统的驱动下,控制样本系统进行样本注入、反应盘和试剂盘转动、驱动臂运动、以及试剂针吸液、喷液等动作。在所述控制器的控制下,所述驱动臂可沿固定路线往返运动,此时所述控制系统可通过控制所述试剂盘的转动量以及所述驱动臂的位移量控制所述试剂针所吸入的目标试剂,通过所述反应盘的转动量确定所述试剂针注入试剂的目标反应杯。
在本申请上述实施例公开的生化仪中,所述试剂盘系统内需要设置多种实际类型,例如所述外盘内设置第一试剂、第三试剂,内盘内设置第二试剂和第四试剂,为了方便所述试剂针系统快速吸液、注液,本申请上述实施例公开的技术方案中,所述试剂针系统可以包括第一试剂针系统和第二试剂针系统;
所述第一试剂针系统包括:第一驱动臂和与所述第一驱动臂相连接的第一试剂针,第一驱动臂被配置为,驱动所述第一试剂针在反应盘和试剂盘的外盘之间沿固定路径进行往返运动,并驱动所述第一试剂针在外盘处执行吸液动作,在所述反应盘的反应杯位置处执行注液动作;
所述第二试剂针系统包括:第二驱动臂和与所述第二驱动臂相连接的第二试剂针,第二驱动臂被配置为,驱动所述第二试剂针在反应盘和试剂盘的内盘之间沿固定路径往返运动,并驱动所述第二试剂针在内盘处执行吸液动作,在所述反应盘的反应杯位置处执行注液动作。
当试剂针刚取完某一种试剂后,又取另一种试剂时,如果不对所述试剂针进行清洁处理,会对后取的试剂瓶中的试剂造成污染,对此,本申请上述实施例公开的所述试剂针系统中,还可以包括设置于所述反应盘和试剂盘之间且位于所述试剂针的运动轨迹上的清洗池,所述清洗池用于当试剂针向试剂盘运动时,清洗所述试剂针。
为了方便所述控制系统对所述试剂盘的转动位置进行定位,所述驱动臂上设置有光耦传感器,所述内盘和外盘均为光电码盘,所述光耦传感器用于采集所述光电码盘上的光信号,并将其转换成与所述光耦传感器对应的光电码盘的位置相匹配的电信号,并将该电信号发送至控制系统,所述控制系统通过该电信号判断所述光电码盘是否转动到目标位置,当然,所述反应盘也可以为光电码盘,其定位方式与所述内盘和外盘定位方式相同,对此并不累述。
在本申请上述实施例公开的技术方案中,所述内盘和外盘为同轴设置,两者可采用两个不同的动力装置分别实现内盘和外盘的转动,即,所述动力装置包括内盘动力装置和外盘动力装置,其中,所述内盘动力装置用于驱动所述内盘转动,所述外盘动力装置用于驱动所述外盘转动。当然,所述内盘和外盘可共同采用同一套动力装置,即,内盘和外盘通过统一套动力装置实现转动,此时,需要保证所述内盘和外盘联动,两者具体如何实现联动,可以依据不同的用户需求设计不同的联动方案,例如,在本申请实施例公开的技术方案中,所述内盘和外盘之间通过齿轮结构配合连接,此时可以保证当内盘或外盘转动时,在齿轮的带动下,会带动另外一个盘转动。为了减小生化分析仪的体积,本申请实施例公开的技术方案中所述内盘和外盘同轴。
在本申请实施例公开的技术方案中,所述内盘和外盘内设置有多个用于放置试剂瓶的样本位,为了方便系统定位,所述样本位沿所述内盘和外盘的中心轴径向均匀分布。
当采用试剂针取液时,为了防止针管离开试剂管或样本管后,液体附着于针管与套管相连接的位置处,而影响加样针的电容,在本申请实施例公开的技术方案中,参见图2,所述试剂针可以包括:针管11、套管12、针座以及套设与所述针管11与所述套管12对接位置处的热缩管13。
在进一步的方案中,针管11的内壁为经由抛光处理的内壁。避免由于试剂或样本附着于针管11内壁而影响加样针的电容,从而可以提高加样针的检测灵敏度。
此外,在进一步的方案中,针管11的外壁为具有镀层的外壁。如此,通过在外壁设置镀层,可以降低试剂或样本附着于针管11的外壁,从而降低加样针在使用过程中携带污染的几率,从而进一提高生化分析仪的检测结果的准确性。
在本具体实施方式中,加样针还包括导柱15,导柱15与针座14相连接。通过设置导柱15,可以保证加样针的垂直度,便于加样针的伸入至试剂管或样本管内,防止加样针与试剂管或样本管发生碰撞。
在进一步的方案中,加样针还包括用于与控制系统电连接的光电检测挡片16,光电检测挡片16与针座14相垂直设置。如此,将光电检测挡片16于针座14相垂直连接,当加样针朝向试剂管或样本管运动时,光电检测挡片16能够感知加样针的伸入至试剂管或样本管内的程度,当试剂针的伸入试剂管或样本管内部的程度达到预设值后,光电检测挡片16能够将信号传输至控制系统,控制系统则会停止加样针继续运动,从而避免加样针发生撞针现象。
为了便于加样针的吸液和排液,在本具体实施方式中,加样针还包括管接头18,管接头18一端与针管11相连通,管接头18的另一端用于与液路软管相连接。如此,通过利用管接头18将针管11与液路软管相连接,可以保证加样针能够吸取试剂管或样本管内的试剂,或者将加样针吸取的试剂排出加入相应的试剂管内。
需要说明的是,在本具体实施方式中,管接头18的设置位置远离针座14,如此便于与液路软管相连接,管接头18的具体设置位置根据实际的使用需求确定。
还需要说明的是,管接头18的具体型号根据实际的使用需求确定。
此外,在本具体实施方式中,加样针还包括连接器17,连接器17用于实现加样针与控制系统的电连接。如此,通过设置连接器17,可以便于电信号的传输,保证控制系统能够控制加样针进行动作。
需要说明的是,在本具体实施方式,连接器7的具体设置位置以及具体型号根据实际的使用需求进行确定。
本申请还公开了一种反应盘系统的具体结构,参见图3,包括反应盘24、带齿轮减速箱电机1,带齿轮减速箱电机21的输出端与反应盘24相连接作为所述反应盘24的动力装置。
所述带齿轮减速箱电机21优选的为二级齿轮减速箱电机,当然,也不排除选用其他形式的带齿轮减速箱电机。
此外,在本具体实施方式中,带齿轮减速箱电机21包括齿轮组件和齿轮箱,齿轮箱内填充有润滑油,齿轮组件置于润滑油内。如此,由于润滑油的润滑作用,可以减小齿轮组件在转动过程的噪音,降低齿轮的磨损,从而可以提高齿轮组件的使用寿命,保证齿轮组件的旋转精度。
在进一步的方案中,为了便于安装,反应盘系统还包括中间转轴22,中间转轴22一端与带齿轮减速箱电机21的输出端相连接,另一端与反应盘24相连接。如此,通过设置中间转轴22,当带齿轮减速箱电机21在控制系统的控制下运行时,中间转轴22会随之转动,由于中间转轴22与反应盘24相连接,因此会带动反应盘24转动,当反应盘24运动到位后,带齿轮减速箱电机21停止转动。
在更进一步的方案中,反应盘系统还包括固定座23,固定座23具有通孔,中间转轴22置于通孔内且中间转轴2能够在通孔内转动,固定座23的一端与带齿轮减速箱电机21相固定连接,另一端与反应盘24相抵接。如此,通过设置固定座23,一方面便于安装中间转轴22,另一方面固定座23起到保护作用,中间转轴22在固定座23的通孔内转动,固定座23不会转动,可以避免由于误操作而导致工作人员受到伤害,提高了生化分析仪在使用过程中的安全性。
需要说明的是,为了保证安装的稳固性,在本具体实施方式中,反应盘24设置有安装槽,固定座23的端部置于安装槽内,中间转轴22与反应盘相连接的端部暴露于固定座23的外侧,如此中间转轴22能够与反应盘24相连接,从而在中间转轴22转动的过程中带动反应盘24转动,而由于固定座23置于安装槽内,安装座23不动,不会影响反应盘24的转动。当然,也不排除根据实际的使用需求选择其他的设置方式。
为了确保结构层次清晰,避免数据冗余,本申请上述实施例公开的控制系统可包括上位机、中位机和下位机。所述上位机采用PC机和开源操作系统,所述中位机采用进口高效CPU,处理速度不低于512M,所述下位机采用独立芯片,在软件上采用模块化的方案进行软件设计。
依据功能层次,所述上位机可以包括:
样本子系统:样本申请、样本测试、样本条码扫描、测试结果计算和管理、样本复查、结果审核;
试剂子系统:试剂加卸载、试剂条码扫描、试剂余量管理;
校准子系统:校准申请、校准测试、校准结果计算和管理、校准追踪;
质控子系统:质控申请、质控测试、质控结果计算和管理、月质控、质控间隔;
报警子系统:报告活动报警、手动恢复报警、查询报警详细信息、查询历史报警、报警配置;
监控子系统:
样本盘监控(项目申请、测试情况监控)
试剂盘监控(试剂加卸载、余量监控)
反应盘监控(反应杯使用情况、项目测试流程监控)
中位机可以包括:
中下位机串口通信系统:可靠实时串口通信、读取光点AD值;
样本控制系统:对样本盘、样本针相关动作实现有序控制;
试剂控制系统:对内外圈试剂盘、R1和R2试剂针相关动作实现有序控制;
反应控制系统:对反应盘、样本搅拌针、试剂搅拌针、自动清洗组件相关动作实现有序控制;
资源调度中心:实现整机时序、按照整机时序对各下位机部件协调调度;
任务管理系统:待测任务优先级管理、任务结果AD值传输;
OAM系统:设备初始化、可维可测、中下位机故障管理、中下位机软件升级、机械位置补偿;
调试串口管理系统:接管linux命令窗口、设备调试命令管理;
中上位机命令通信中心:实现可靠的中上位机信息通信;
底层驱动:电机驱动、GPIO驱动、I2C驱动、SPI驱动;
命令管理:动作命令解析、目标硬件控制、实现小时序、软件升级、位置补偿;
串口通信管理:可靠实时串口通信;
UCOS系统:多任务调度、内存管理、信号量;
所述下位机可以包括:用于控制样本针的样本针控制系统、用于控制内盘的内盘控制系统、用于控制外盘的外盘控制系统、以及驱动臂的试剂针控制系统等。
传统的生化分析仪中,每个小周期的时间应控制在3.6S内,分为准备动作、执行动作和通讯时间,将执行动作和准备动作分别分时控制,准备时间为1.2S,执行时间为2.1S,通讯时间在0.2S以内;通常容易在执行时间处出现超时,从而导致整机超时。为避免在执行时间超时,所有所述控制系统中设置的硬件系统采用统一的定时器;其次,在软件调度时,采用最短最少调度原则,并配合机械动作执行。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种生化分析仪,包括:机械系统、控制系统、液路系统和光学系统,其特征在于,所述光学系统,包括:
具有同一中心轴且依次设置的光源、第一透镜、第二透镜、反应杯、第三透镜、第四透镜、入射狭缝和光栅;
其中,所述第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜为凸透镜,所述光栅面向所述入射狭缝的一面为球形面,所述球形面的圆心靠近所述光栅面向所述入射狭缝的一面;
设置在所述光栅的反射线路上的滤光片;
设置在所述滤光片背向光栅的一侧上的狭缝阵列;
受光器件用于采集透过所述狭缝阵列的光线的光电采集电路。
2.根据权利要求1所述的生化分析仪,其特征在于,所述光栅为全息平面凹像场光栅,所述反应杯为石英玻璃反应杯。
3.根据权利要求1所述的生化分析仪,其特征在于,所述机械系统,包括:
样本系统、试剂盘系统、反应盘系统、清洗系统和至少一个试剂针系统;
所述样本系统,用于存储将注入反应盘的反应杯中的样本;
所述试剂盘系统包括:试剂盘和驱动所述试剂盘转动的动力装置,所述试剂盘包括内盘和外盘,所述动力装置用于驱动所述内盘和所述外盘转动;
所述反应盘系统包括:反应盘和驱动反应盘转动的动力装置,所述反应盘上设置有多个反应杯;
清洗系统,用于清洗所述反应杯,设置有多阶清洗装置;
所述试剂针系统包括:驱动臂和与所述驱动臂相连接的试剂针,驱动臂被配置为,驱动试剂针在反应盘和试剂盘之间往返运动,并驱动所述试剂针在试剂盘系统处执行吸液动作,在所述反应盘的反应杯位置处执行注液动作。
4.根据权利要求3所述的生化分析仪,其特征在于,所述试剂针系统,包括第一试剂针系统和第二试剂针系统;
所述第一试剂针系统包括:第一驱动臂和与所述第一驱动臂相连接的第一试剂针,第一驱动臂被配置为,驱动所述第一试剂针在反应盘和试剂盘的内盘之间往返运动,并驱动所述第一试剂针在内盘处执行吸液动作,在所述反应盘的反应杯位置处执行注液动作;
所述第二试剂针系统包括:第二驱动臂和与所述第二驱动臂相连接的第二试剂针,第二驱动臂被配置为,驱动所述第二试剂针在反应盘和试剂盘的外盘之间往返运动,并驱动所述第二试剂针在外盘处执行吸液动作,在所述反应盘的反应杯位置处执行注液动作。
5.根据权利要求3所述的生化分析仪,其特征在于,所述机械系统还可以包括:
设置于所述反应盘和试剂盘之间且位于所述试剂针的运动轨迹上的清洗池。
6.根据权利要求3所述的生化分析仪,其特征在于,所述驱动臂设置有光耦传感器,所述内盘和外盘均为光电码盘,所述光耦传感器与所述控制系统相通信连接。
7.根据权利要求3所述的生化分析仪,其特征在于,所述内盘和外盘为同轴设置,所述动力装置包括内盘动力装置和外盘动力装置,其中,所述内盘动力装置用于驱动所述内盘转动,所述外盘动力装置用于驱动所述外盘转动。
8.根据权利要求3所述的生化分析仪,其特征在于,所述内盘和外盘同轴,所述内盘和外盘之间通过齿轮结构配合连接。
9.根据权利要求8所述的生化分析仪,其特征在于,所述样本位沿所述内盘和外盘的中心轴径向均匀分布。
10.根据权利要求2所述的生化分析仪,其特征在于,所述试剂针,包括:
针管、套管、针座以及套设与所述针管与所述套管对接位置处的热缩管。
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