CN106225732B - 一种钥匙挡位角度检测装置及检测方法 - Google Patents

一种钥匙挡位角度检测装置及检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种钥匙挡位角度检测装置及检测方法。包括连接板（1），连接板（1）的一端设有钥匙旋转机构，另一端设有角度检测机构，钥匙旋转机构经同步带（2）与角度检测机构连接；所述的角度检测机构包括检测端同步轮（7），检测端同步轮（7）与检测端转轴（8）连接，检测端转轴（8）与连接板（1）活动连接，检测端转轴（8）的头端还连接有光电开关片（9），末端还连接有编码器（10）；所述的光电开关片（9）与光电开关（11）连接，光电开关（11）与编码器（10）连接；所述的检测端同步轮（7）经同步带（2）与钥匙旋转机构连接。本发明具有使用方便、测量精确和通用性强的特点。

Description

一种钥匙挡位角度检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及一种钥匙检测装置及检测方法，特别是一种钥匙挡位角度检测装置及检测方法。
背景技术
现有的钥匙挡位角度检测主要是通过表盘和指针模拟，其操作困难，测量误差大，且通用性差，不能满足产品测试标准要求。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种钥匙挡位角度检测装置及检测方法。本发明具有使用方便、测量精确和通用性强的特点。
本发明的技术方案：一种钥匙挡位角度检测装置，包括连接板，连接板的一端设有钥匙旋转机构，另一端设有角度检测机构，钥匙旋转机构经同步带与角度检测机构连接；所述的角度检测机构包括检测端同步轮，检测端同步轮与检测端转轴连接，检测端转轴与连接板活动连接，检测端转轴的头端还连接有光电开关片，末端还连接有编码器；所述的光电开关片与光电开关连接，光电开关与编码器连接；所述的检测端同步轮经同步带与钥匙旋转机构连接。
前述的钥匙挡位角度检测装置中，所述的光电开关片上设有基准槽。
前述的钥匙挡位角度检测装置中，所述的钥匙旋转机构包括钥匙端同步轮，钥匙端同步轮与钥匙端转轴连接，钥匙端转轴与连接板活动连接，钥匙端转轴的头端还连接有手柄，末端还连接有钥匙夹块；所述的钥匙端同步轮经同步带与检测端同步轮连接。
前述的钥匙挡位角度检测装置中，所述的连接板还与竖移导轨组件连接，竖移导轨组件与竖向立板连接，竖向立板与底板连接。
前述的钥匙挡位角度检测装置中，所述的竖向立板经纵移导轨组件与底板连接。
前述的钥匙挡位角度检测装置中，所述的纵移导轨组件经横移导轨组件与底板连接。
前述的钥匙挡位角度检测装置中，所述的竖向立板上设有竖向挡块，竖向挡块经竖向连接杆与竖向限位块连接，竖向限位块与竖移导轨组件连接。
前述的钥匙挡位角度检测装置中，所述的纵移导轨组件上还设有纵移限位块。
前述的钥匙挡位角度检测装置中，所述的连接板上还设有横移限位块，横移限位块经横移连接杆与横移挡块连接，横移挡块与竖移导轨组件连接。
前述的钥匙挡位角度检测装置的检测方法为：将钥匙固定于钥匙旋转机构，之后将钥匙插入到锁体钥匙孔位，然后旋转钥匙旋转机构，钥匙在锁体钥匙孔位内旋转，同时同步带驱动检测端同步轮旋转，进而光电开关片旋转经编码器实时采集角度数据。
与现有技术相比，本发明在使用时，将钥匙固定于钥匙旋转机构，之后将钥匙插入到锁体钥匙孔位，然后旋转钥匙旋转机构，钥匙在锁体钥匙孔位内旋转的同时经同步带驱动检测端同步轮旋转，进而光电开关片旋转经编码器实时采集角度数据；通过该结构，替代了传统的角度检测，使得检测更加方便，而且编码器所采集的数据是实时采集，角度的数据采集检测通过同步轮带动同步旋转、编码器实时采集，其检测精度更加精确。不仅如此，本发明在使用时，能够将不同类型的钥匙固定于钥匙旋转机构，之后进行测量，进而使得本发明的通用性更强。
本发明设置有竖移导轨组件、纵移导轨组件和横移导轨组件，更方便将钥匙放入锁体钥匙孔位，进一步使得本发明使用更加方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A方向的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是图1的B方向的结构示意图；
图5是图2的C方向的结构示意图。
附图中的标记为：1-连接板，2-同步带，3-钥匙端同步轮，4-钥匙端转轴，5-手柄，6-钥匙夹块，7-检测端同步轮，8-检测端转轴，9-光电开关片，10-编码器，11-光电开关，12-竖移导轨组件，13-竖向立板，14-底板，15-纵移导轨组件，16-横移导轨组件，17-竖向挡块，18-竖向连接杆，19-竖向限位块，20-纵移限位块，21-基准槽，22-横移限位块，23横移连接杆，24-横移挡块，25-钥匙。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例1。一种钥匙挡位角度检测装置，构成如图1-5所示，包括连接板1，连接板1的一端设有钥匙旋转机构，另一端设有角度检测机构，钥匙旋转机构经同步带2与角度检测机构连接；所述的角度检测机构包括检测端同步轮7，检测端同步轮7与检测端转轴8连接，检测端转轴8与连接板1活动连接，检测端转轴8的头端还连接有光电开关片9，末端还连接有编码器10；所述的光电开关片9与光电开关11连接，光电开关11与编码器10连接；所述的检测端同步轮7经同步带2与钥匙旋转机构连接。
前述的光电开关片9上设有基准槽21。通过该基准槽21确认检测的旋转零点。
前述的钥匙旋转机构包括钥匙端同步轮3，钥匙端同步轮3与钥匙端转轴4连接，钥匙端转轴4与连接板1活动连接，钥匙端转轴4的头端还连接有手柄5，末端还连接有钥匙夹块6；所述的钥匙端同步轮3经同步带2与检测端同步轮7连接。
前述的连接板1还与竖移导轨组件12连接，竖移导轨组件12与竖向立板13连接，竖向立板13与底板14连接。
前述的竖向立板13经纵移导轨组件15与底板14连接。
前述的纵移导轨组件15经横移导轨组件16与底板14连接。
前述的竖向立板13上设有竖向挡块17，竖向挡块17经竖向连接杆18与竖向限位块19连接，竖向限位块19与竖移导轨组件12连接。通过该设置，约束装置在竖直方向的自由度。
前述的纵移导轨组件15上还设有纵移限位块20。通过该设置，约束装置在纵移方向的自由度。
前述的连接板1上还设有横移限位块22，横移限位块22经横移连接杆23与横移挡块24连接，横移挡块24与竖移导轨组件12连接。通过该设置，约束装置在横移方向的自由度。
前述的钥匙挡位角度检测装置的检测方法为：将钥匙25固定于钥匙旋转机构，之后将钥匙25插入到锁体钥匙孔位，然后旋转钥匙旋转机构，钥匙25在锁体钥匙孔位内旋转，同时同步带2驱动检测端同步轮7旋转，进而光电开关片9旋转经编码器10实时采集角度数据。
前述的钥匙挡位角度检测装置的检测方法具体为：检测时，将钥匙25装入钥匙夹块6固定，之后沿竖移导轨组件12、纵移导轨组件15或横移导轨组件16滑移将钥匙25插入锁体钥匙孔位，旋转手柄5，经钥匙端转轴4带动钥匙25旋转，同时经过钥匙端同步轮3、同步带2和检测端同步轮7的联动带动检测端转轴8旋转进而驱动光电开关片9和编码器10旋转内转轴旋转，光电开关片9旋转到基准槽21位置时光电开关11工作，确定旋转零点，此时根据钥匙25与产品的锁体钥匙孔位挡位通断情况，编码器10实时采集角度数据，实现角度与产品性能量化判定。
实时采集角度数据具体为：每次检测从基准槽21位置开始，顺时针转动，基准槽21位置离开光电开关11时编码器10开始实时采集数据，钥匙25旋转到极限位置时，反向（逆时针）转动钥匙25，基准槽21旋到光电开关11时，编码器10采集数据停止，并清除采集的数据，为下次检测做准备。

Claims (10)

1.一种钥匙挡位角度检测装置，其特征在于：包括连接板（1），连接板（1）的一端设有钥匙旋转机构，另一端设有角度检测机构，钥匙旋转机构经同步带（2）与角度检测机构连接；所述的角度检测机构包括检测端同步轮（7），检测端同步轮（7）与检测端转轴（8）连接，检测端转轴（8）与连接板（1）活动连接，检测端转轴（8）的头端还连接有光电开关片（9），末端还连接有编码器（10）；所述的光电开关片（9）与光电开关（11）连接，光电开关（11）与编码器（10）连接；所述的检测端同步轮（7）经同步带（2）与钥匙旋转机构连接。
2.根据权利要求1所述的钥匙挡位角度检测装置，其特征在于：所述的光电开关片（9）上设有基准槽（21）。
3.根据权利要求1或2所述的钥匙挡位角度检测装置，其特征在于：所述的钥匙旋转机构包括钥匙端同步轮（3），钥匙端同步轮（3）与钥匙端转轴（4）连接，钥匙端转轴（4）与连接板（1）活动连接，钥匙端转轴（4）的头端还连接有手柄（5），末端还连接有钥匙夹块（6）；所述的钥匙端同步轮（3）经同步带（2）与检测端同步轮（7）连接。
4.根据权利要求1或2所述的钥匙挡位角度检测装置，其特征在于：所述的连接板（1）还与竖移导轨组件（12）连接，竖移导轨组件（12）与竖向立板（13）连接，竖向立板（13）与底板（14）连接。
5.根据权利要求4所述的钥匙挡位角度检测装置，其特征在于：所述的竖向立板（13）经纵移导轨组件（15）与底板（14）连接。
6.根据权利要求5所述的钥匙挡位角度检测装置，其特征在于：所述的纵移导轨组件（15）经横移导轨组件（16）与底板（14）连接。
7.根据权利要求4所述的钥匙挡位角度检测装置，其特征在于：所述的竖向立板（13）上设有竖向挡块（17），竖向挡块（17）经竖向连接杆（18）与竖向限位块（19）连接，竖向限位块（19）与竖移导轨组件（12）连接。
8.根据权利要求5所述的钥匙挡位角度检测装置，其特征在于：所述的纵移导轨组件（15）上还设有纵移限位块（20）。
9.根据权利要求6所述的钥匙挡位角度检测装置，其特征在于：所述的连接板（1）上还设有横移限位块（22），横移限位块（22）经横移连接杆（23）与横移挡块（24）连接，横移挡块（24）与竖移导轨组件（12）连接。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的钥匙挡位角度检测装置的检测方法，其特征在于：将钥匙（25）固定于钥匙旋转机构，之后将钥匙（25）插入到锁体钥匙孔位，然后旋转钥匙旋转机构，钥匙（25）在锁体钥匙孔位内旋转，同时同步带（2）驱动检测端同步轮（7）旋转，进而光电开关片（9）旋转经编码器（10）实时采集角度数据。
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