CN106224691A - 一种管道探路车 - Google Patents

Abstract

一种管道探路车，包括：车架部分，车架部分内设有密封的存储腔；主传动部分，主传动部分设置在车架部分的前方，其由三组沿圆周方向均布设置的主动轮组构成；从动部分，从动部分设置在车架部分的后方，其由三组沿圆周方向均布设置的从动轮组构成；电源及控制部分，电源及控制部分安装在存储腔内；摄像部分，摄像部分设置在三组主动轮组之间的内部空间内、且从主传动部分的前端伸出；照明部分，照明部分安装在车架部分的前方。本管道探路车在管道内行驶可靠、行驶速度块、续航能力强，能够准确的反应管道的内部图像，从而方便了后续清理和节省水资源，另外，降低了管道安装的施工劳动强度、提高了施工的安全性和施工效率。

Description

一种管道探路车

技术领域

本发明属于自来水管道安装施工技术领域，特别涉及在施工过程中采用的管道探路车。

背景技术

在自来水水管安装施工过程中，在每一段水管管道进行对接安装前，均需要观察管道内部的情况，若管道内附有土石砂砾等，需要将管道内的土石砂砾清理干净，以保证管道内的干净和通畅。目前对管道内进行观察主要依靠人工完成，具体的，施工人员携带照明装置进入狭小的管道内，对管道内的情况进行观察，当发现管道内附有土石砂砾后，施工人员在管道外，用自来水对管道进行冲洗，冲洗后，还有再次进入到管道内，观察管道是否冲洗干净，通常上述过程要反复进行多次。采用上述对管道进行观察和清理的方法，存在以下不足：

1、由于管道空间狭小，人工进入管道内进行观察不便，且比较费力和耗时，影响了管道安装施工的效率较低，延长了管道施工安装周期。

2、人工进入管道进行观察的方式，还存在安全隐患。

3、人工观察管道的方式，受管道空间的限制等原因的影响，仅能大概观察管道内的情况，导致后续清理时，浪费较多的水，造成水资源浪费。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种在管道内行驶可靠、行驶速度块、续航能力强，能够准确的反应管道的内部图像，从而便于后续清理和节省水资源，另外，可降低管道安装的施工劳动强度、提高施工的安全性和施工效率的管道探路车。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种管道探路车，其特征在于：包括以下几部分：

车架部分，车架部分内设有密封的存储腔；

主传动部分，主传动部分设置在车架部分的前方，主传动部分由三组主动轮组构成，三组主动轮组沿圆周方向均布设置，每组主动轮组均由主动轮支撑架、通过主动轴安装在主动轮支撑架上的轮毂电机、安装在轮毂电机上的前行驶轮及固定在主动轴上的前传动轮构成，其中主动轮支撑架固定安装在车架部分的前端；

从动部分，从动部分设置在车架部分的后方，其由三组从动轮组构成，三组从动轮组沿圆周方向均布设置，每组从动轮组均由从动轮支撑架、通过从动轴安装在从动轮支撑架上的后行驶轮及固定在从动轴上的后传动轮构成，其中从动轮支撑架固定安装在车架部分的后端；主传动部分的三个前传动轮与从动部分的三个后传动轮一一对应，且通过传送带一一形成连接；

电源及控制部分，电源及控制部分安装在车架部分的存储腔中，且通过从车架部分前端引出的电源线和控制线与轮毂电机形成连接；

摄像部分，摄像部分安装在三组主动轮组之间的内部空间内、且从主传动部分的前端伸出；

照明部分，照明部分安装在车架部分的前方。

优选的：还包括尾部牵拉架部分，所述尾部牵拉部分设置在三组从动轮组围成的内部空间内，所述尾部牵拉部分由安装板、固定在安装板后端的吊环和固定在安装板前端的多根拉杆构成，多根拉杆的前端均与车架部分的后端可拆卸式连接。

优选的：所述车架部分包括前端板和后端板，前后端板之间设置有多根连接杆，在前后端板的边缘部位设有沿圆周方向形成封闭的围板，前后端板与围板之间形成所述的存储腔。

优选的：照明部分由三组LED照明灯构成，三组LED照明灯各自通过一灯支架一一安装在三组主动轮组中每相邻的两组主动轮组之间形成的空间内。

优选的：所述摄像部分包括行车记录仪以及外围的透明防水护罩，透明防水罩通过底座固定在车架部分的前端，行车记录仪通过支架固定在底座上。

优选的：在车架部分侧面外的两端对应于每条传送带的部位分别设有一组导向轮组，每组导向轮组均由导向轮、导向轮支撑轴和导向轮支撑架构成，导向轮与对应位置的传送带形成接触，导向轮经导向轮支撑轴支撑于导向轮支撑架上，导向轮支撑架固定安装于车架部分的对应部位。

优选的：所述从动轮支撑架由底座和两个侧支撑杆构成，两个侧支撑杆的前端部均与底座前后可调节式固定连接，两个侧支撑杆的后端部与从动轴连接。

优选的：所述电源及控制部分包括三套锂电池和三组电机控制器，三组电机控制器与三套锂电池一一对应、且分别设置在对应锂电池的前端，三套锂电池及三组电机控制器分别与主传动部分的三个轮毂电机一一对应。

优选的：所述传动带采用活络带。

本发明具有的优点和积极效果是：

本管道探路车通过主传动部分的两个前行驶轮与从动部分的两个后行驶轮与管道的内壁形成接触，保证了在管道内行驶的可靠性，具有行驶速度块、续航能力强的优点；通过设置在管道探路车前端的摄像部分及照明部分的配合来记录管道的情况，从而能准确的反应出管道的内部图像，这样也方便了后续清理和节省后续清理时的用水量。综上，采用本管道探路车，方便了对管道内进行观察和清理，缩短了观察和清理的时间，也节省了观察和清理需要消耗的人力，进而降低了管道安装的施工劳动强度、提高了施工的安全性和施工效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1的A向示意图；

图3是图1的B向示意图；

图4是图1中车架部分与导向轮组配合的结构示意图；

图5是图4中去掉围板和导向轮组的结构示意图；

图6是主动轮组的结构示意图；

图7是从动轮组的结构示意图；

图8是摄像部分的结构示意图；

图9是照明部分的结构示意图；

图10是尾部牵拉架部分的结构示意图。

图中：1、车架部分；1-1、前端板；1-2、后端板；1-3、连接杆；1-4、围板；2、主传动部分；2-1、主动轮组；2-1-1、主动轮支撑架；2-1-2、主动轴；2-1-3、轮毂电机；2-1-4、前行驶轮；2-1-5、前传动轮；3、从动部分；3-1、从动轮组；3-1-1、从动轮支撑架；3-1-1a、底座；3-1-1b、侧支撑杆；3-1-2、从动轴；3-1-3、后行驶轮；3-1-4、后传动轮；4、传送带；5、电源及控制部分；5-1、锂电池；5-2电机控制器；6、摄像部分；6-1、行车记录仪；6-2、透明防水护罩；6-3、底座；6-4、支架；7、照明部分；7-1、LED照明灯；7-2、灯支架；8、尾部牵拉部分；8-1、安装板；8-2、吊环；8-3、拉杆；9、导向轮组；9-1、导向轮；9-2、导向轮支撑轴；9-3、导向轮支撑架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参见图1-10，一种管道探路车，主要由以下几部分构成：

包括车架部分1，车架部分内设有密封的存储腔。

包括主传动部分2，主传动部分设置在车架部分的前方，其由三组主动轮组2-1构成，三组主动轮组沿圆周方向均布设置。每组主动轮组均由主动轮支撑架2-1-1、通过主动轴2-1-2安装在主动轮支撑架上的轮毂电机2-1-3、安装在轮毂电机上的前行驶轮2-1-4及固定在主动轴上的前传动轮2-1-5构成，其中主动轮支撑架固定安装在车架部分的前端。

包括从动部分3，从动部分设置在车架部分的后方，其由三组从动轮组3-1构成，三组从动轮组沿圆周方向均布设置。每组从动轮组均由从动轮支撑架3-1-1、通过从动轴3-1-2安装在从动轮支撑架上的后行驶轮3-1-3及固定在从动轴上的后传动轮3-1-4构成。其中从动轮支撑架固定安装在车架部分的后端。主传动部分的三个前传动轮与从动部分的三个后传动轮一一对应，且通过传送带4一一形成连接，这样，就可将三组主动轮组的动力分别传递到三组从动轮组上。

包括电源及控制部分5，电源及控制部分安装在车架部分的存储腔中，且通过从车架部分前端引出的电源线和控制线与轮毂电机形成连接。这样，一方面对电源及控制部分形成保护，另一方面也使整体结构紧凑。

包括摄像部分6，摄像部分安装在三组主动轮组之间的内部空间内、且从主传动部分的前端伸出。摄像部分的作用是：在管道探路车在管道内行驶的过程中，用于记录管道内的图像。

包括照明部分7，照明部分安装在车架部分的前端面上。照明部分为探路车提供照明，便于摄像部分记录管道内的图像。

上述结构中，还包括尾部牵拉架部分8，所述尾部牵拉部分设置在三组从动轮组之间的内部空间内。所述尾部牵拉部分由安装板8-1、固定在安装板后端的吊环8-2和固定在安装板前端的多根拉杆8-3构成，多根拉杆的前端均与车架部分的后端通过螺栓可拆卸式连接。设置尾部牵拉部分可为管道探路车后面携带的机构，比如清洗结构，提供连接点，这样，在进行探路作业的同时，也可进行其他作业，从而扩展了探路车的功能。

上述结构中：所述车架部分优选包括前端板1-1和后端板1-2，前后端板之间设置有多根连接杆1-3，在前后端板的边缘部位设有沿圆周方向形成封闭的围板1-4，前后两端板与围板之间形成所述的存储腔。

上述结构中：所述照明部分由三组LED照明灯7-1构成，三组LED照明灯各自通过一灯支架7-2一一安装在三组主动轮组中每相邻的两组主动轮组之间形成的空间内。这样，可使管道的整个内圆周面全部被照亮，从而保证了摄像部分记录管道内的图像的准确性和清晰度。

上述结构中：所述摄像部分优选包括行车记录仪6-1以及外围的透明防水护罩6-2，透明防水罩通过底座6-3固定在车架部分的前端，行车记录仪通过支架6-4固定在底座上。其中透明防水护罩保证了行车记录仪在工作过程中不被损坏。

上述结构中：在车架部分侧面外的两端对应于每条传送带的部位分别设有一组导向轮组9，每组导向轮组均由导向轮9-1、导向轮支撑轴9-2和导向轮支撑架9-3构成，导向轮与对应位置的传送带形成接触，导向轮经导向轮支撑轴支撑于导向轮支撑架上，导向轮支撑架固定安装于车架部分的对应部位。通过设置导向轮组，避免了传送带与车架部分发生接触的可能。

上述结构中：所述从动轮支撑架由底座3-1-1a和两个侧支撑杆3-1-1b构成，两个侧支撑杆的前端部均与底座前后可调节式固定连接，具体的，可在两个侧支撑杆的前端部设置连接用长圆孔，通过穿装在长圆孔内及底座对应部位的螺栓，可实现两侧支撑杆与底座的前后可调式固定连接，两个侧支撑杆的后端部与从动轴连接。从动支撑架采用上述结构，可便于实现传送带的涨紧。

上述结构中：所述电源及控制部分包括三套锂电池5-1、三组电机控制器5-2，三组电机控制器与三套锂电池一一对应、且分别设置在对应锂电池的前端，三套锂电池及三组电机控制器分别与主传动部分的三个轮毂电机一一对应，即每个轮毂电机分别通过一套锂电池供电、且分别通过一组电机控制器进行调速及开关控制。

上述结构中：所述传送带根据前后传动轮的具体采用类型进行确定，比如，当前后传动轮采用同步齿轮时，传送带采用同步带轮。在本发明中，前后传动轮采用光轮结构，所述传送带优选采用活络带。这样，传送带更换方便、省时省力。

本管道探路车采用上述结构，具有以下特点：

1、主传动部分和从动部分均采用三组沿圆周均布的轮组，这样，保证了管道探路车在管道里无论如何行走，前后分别至少各有2个行走轮与管道内壁接触，从而保证了行驶可行性。

2、采用本管道探路车，可在管道外使用无线遥控器进行控制控制，具有操作安全方便的优点。

3、本管道探路车在管道内行驶速度快，效率高，而且续航能力强。

4、管道探路车通过前后行驶轮与管道内壁接触，形成一种非硬性的滚动接触，这样不会对管道的内部涂层造成划伤。

5、采用活络带传递动力，可快速更换。

6、整体结构灵活，可适用于多种管道。

7、电池更换方便，几乎不会影响管道探路车工作。

8、探路车后部增设尾部牵拉架结构，方便携带后边的设备，这样也拓展了探路车的功能。

9、电源及控制部分被密封在车架部分的存储腔内，且行车记录仪外围设置透明的防水护罩，这样保证了管道探路车的防水性能，可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

在对管道内部进行观察时，采用本管道探路车，避免了人进入狭小的管道内去观察情况，保证人身安全的同时也提高了效率；采用本管道探路车与现有人工操作相比，大幅度提高了工作效率，减少了水资源的浪费，减少劳动者的劳动强度，而且其具有携带方便，实用性强的优点。

Claims (9)

1.一种管道探路车，其特征在于：包括以下几部分：

车架部分，车架部分内设有密封的存储腔；

主传动部分，主传动部分设置在车架部分的前方，主传动部分由三组主动轮组构成，三组主动轮组沿圆周方向均布设置，每组主动轮组均由主动轮支撑架、通过主动轴安装在主动轮支撑架上的轮毂电机、安装在轮毂电机上的前行驶轮及固定在主动轴上的前传动轮构成，其中主动轮支撑架固定安装在车架部分的前端；

从动部分，从动部分设置在车架部分的后方，其由三组从动轮组构成，三组从动轮组沿圆周方向均布设置，每组从动轮组均由从动轮支撑架、通过从动轴安装在从动轮支撑架上的后行驶轮及固定在从动轴上的后传动轮构成，其中从动轮支撑架固定安装在车架部分的后端；主传动部分的三个前传动轮与从动部分的三个后传动轮一一对应，且通过传送带一一形成连接；

电源及控制部分，电源及控制部分安装在车架部分的存储腔中，且通过从车架部分前端引出的电源线和控制线与轮毂电机形成连接；

摄像部分，摄像部分安装在三组主动轮组之间的内部空间内、且从主传动部分的前端伸出；

照明部分，照明部分安装在车架部分的前方。

2.根据权利要求1所述的管道探路车，其特征在于：还包括尾部牵拉架部分，所述尾部牵拉部分设置在三组从动轮组围成的内部空间内，所述尾部牵拉部分由安装板、固定在安装板后端的吊环和固定在安装板前端的多根拉杆构成，多根拉杆的前端均与车架部分的后端可拆卸式连接。

3.根据权利要求1所述的管道探路车，其特征在于：所述车架部分包括前端板和后端板，前后端板之间设置有多根连接杆，在前后端板的边缘部位设有沿圆周方向形成封闭的围板，前后两端板与围板之间形成所述的存储腔。

4.根据权利要求1所述的管道探路车，其特征在于：照明部分由三组LED照明灯构成，三组LED照明灯各自通过一灯支架一一安装在三组主动轮组中每相邻的两组主动轮组之间形成的空间内。

5.根据权利要求1所述的管道探路车，其特征在于：所述摄像部分包括行车记录仪以及外围的透明防水护罩，透明防水罩通过底座固定在车架部分的前端，行车记录仪通过支架固定在底座上。

6.根据权利要求1所述的管道探路车，其特征在于：在车架部分侧面外的两端对应于每条传送带的部位分别设有一组导向轮组，每组导向轮组均由导向轮、导向轮支撑轴和导向轮支撑架构成，导向轮与对应位置的传送带形成接触，导向轮经导向轮支撑轴支撑于导向轮支撑架上，导向轮支撑架固定安装于车架部分的对应部位。

7.根据权利要求1所述的管道探路车，其特征在于：所述从动轮支撑架由底座和两个侧支撑杆构成，两个侧支撑杆的前端部均与底座前后可调节式固定连接，两个侧支撑杆的后端部与从动轴连接。

8.根据权利要求1所述的管道探路车，其特征在于：所述电源及控制部分包括三套锂电池和三组电机控制器，三组电机控制器与三套锂电池一一对应、且分别设置在对应锂电池的前端，三套锂电池及三组电机控制器分别与主传动部分的三个轮毂电机一一对应。

9.根据权利要求1所述的管道探路车，其特征在于：所述传送带采用活络带。