CN106219235A - 一种用于产品自动上料的拾取装置 - Google Patents
一种用于产品自动上料的拾取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106219235A CN106219235A CN201610672600.1A CN201610672600A CN106219235A CN 106219235 A CN106219235 A CN 106219235A CN 201610672600 A CN201610672600 A CN 201610672600A CN 106219235 A CN106219235 A CN 106219235A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axle
- sides
- fixed block
- extension bar
- crossbeam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于产品自动上料的拾取装置，属于自动化设备领域，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的拾取头；拾取头包括固定块和吸轴，固定块设有中心孔，吸轴竖向滑动设于中心孔、且吸轴上下两端伸出固定块；吸轴上端的两侧、以及固定块下端的两侧分别设有接杆，固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆呈上下对应，且固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆之间连接有拉簧；吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头；拾取头沿横梁滑动设置；立柱上设有竖向滑轨，横梁设有与竖向滑轨配合的滑块，立柱上对应横梁的下方设有缓冲阻尼件。精度大大提高，而且结构灵活小巧轻便，适用性高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种用于产品自动上料的拾取装置。
背景技术
在机械制造过程中，拾取设备通常是自动化生产线的必备的，不仅能够降低人工劳动力，提高自动化程度，还大大提高了效率。但现在的拾取头机构大多是通过螺杆固定在吸盘上，是购买件，通过螺杆在吸盘的条形孔内固定，用螺母将螺杆锁定在吸盘上，螺杆通真空拾取工件，定位精度差，易出现定位不准确的现象，而且吸盘大多是圆的，难以适应多数产品。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于产品自动上料的拾取装置，以解决上述问题。
为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种用于产品自动上料的拾取装置，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的拾取头；拾取头包括固定块和吸轴，固定块设有中心孔，吸轴竖向滑动设于中心孔、且吸轴上下两端伸出固定块；吸轴上端的两侧、以及固定块下端的两侧分别设有接杆，固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆呈上下对应，且固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆之间连接有拉簧；吸轴设有上下贯通的中心真空气孔，且吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头；拾取头沿横梁滑动设置；立柱上设有竖向滑轨，横梁设有与竖向滑轨配合的滑块，立柱上对应横梁的下方设有缓冲阻尼件；缓冲阻尼件包括上端的缓冲头和下端的安装座，缓冲头与安装座之间连接有弹簧，弹簧中设有装于安装座的导杆。
进一步地，所述气管接头的下端设有外锥螺纹，吸轴的上端设有与所述外锥螺纹配合的内锥螺纹。
进一步地，所述接杆的外端设有凸台。
进一步地，所述吸轴的上端为法兰台，接杆连接于法兰台上径向相对的两侧，气管接头连接在法兰台的上端。
本发明的有益效果是，通过吸轴下端接触工件，继续下行压缩拉簧，保证吸轴下端与工件充分完全接触，真空气体经气管接头通入吸轴的中心真空气孔内，将工件牢固的吸附在吸轴的下端，提起固定块上行、拉簧回位，完成工件拾取动作，整个过程吸轴在固定块内上下滑动，通过该滑动配合实现拾取动作，无需通过螺纹手动的调节，精度大大提高，而且固定块不同于吸盘，结构灵活小巧轻便，适用性高。
附图说明
图1是本发明提供的用于产品自动上料的拾取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1示出了本发明提供的用于产品自动上料的拾取装置，包括两个立柱8、装于两立柱8上的横梁9、装于横梁9上的拾取头；拾取头包括固定块1和吸轴2，固定块1设有中心孔，吸轴2竖向滑动设于中心孔、且吸轴2上下两端伸出固定块1；吸轴2上端的两侧、以及固定块1下端的两侧分别设有接杆3，固定块1两侧的接杆3与吸轴2两侧的接杆3呈上下对应，且固定块1两侧的接杆3与吸轴2两侧的接杆3之间连接有拉簧4；吸轴2设有上下贯通的中心真空气孔5，且吸轴2的上端设有与中心真空气孔5相通的气管接头6；拾取头沿横梁9滑动设置；立柱8上设有竖向滑轨12，横梁9设有与竖向滑轨12配合的滑块，立柱8上对应横梁9的下方设有缓冲阻尼件13；缓冲阻尼件13包括上端的缓冲头和下端的安装座，缓冲头与安装座之间连接有弹簧，弹簧中设有装于安装座的导杆。拉簧4两端的挂钩分别挂在吸轴2及固定块1的接杆3上。
横梁9可通过电机或气缸等方式驱动升降，缓冲阻尼件13起到横梁9的下限位和缓冲作用，可为购买件。气管接头6的下端设有外锥螺纹，吸轴2的上端设有与外锥螺纹配合的内锥螺纹，通过螺纹配合固定气管接头6，方便密封，也容易加工。
各接杆3的外端均设有凸台7，防止拉簧4脱落。吸轴2的上端为法兰台，接杆3连接于法兰台上径向相对的两侧，气管接头6连接在法兰台的上端。
横梁9上设有电机10和与电机10连接的丝杠螺母机构11，丝杠螺母机构11中的螺母与固定块1固定连接；横梁9上设有横向滑轨，固定块1与横向滑轨滑动连接，通过电机10驱动、丝杠螺母机构11带动固定块1沿横向滑轨横向移动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在本发明的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于产品自动上料的拾取装置，其特征在于，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的拾取头；拾取头包括固定块和吸轴，固定块设有中心孔，吸轴竖向滑动设于中心孔、且吸轴上下两端伸出固定块；吸轴上端的两侧、以及固定块下端的两侧分别设有接杆，固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆呈上下对应，且固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆之间连接有拉簧；吸轴设有上下贯通的中心真空气孔，且吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头；拾取头沿横梁滑动设置；立柱上设有竖向滑轨，横梁设有与竖向滑轨配合的滑块，立柱上对应横梁的下方设有缓冲阻尼件；缓冲阻尼件包括上端的缓冲头和下端的安装座，缓冲头与安装座之间连接有弹簧，弹簧中设有装于安装座的导杆。
2.根据权利要求1所述的用于产品自动上料的拾取装置，其特征在于，所述气管接头的下端设有外锥螺纹，吸轴的上端设有与所述外锥螺纹配合的内锥螺纹。
3.根据权利要求1所述的用于产品自动上料的拾取装置，其特征在于，所述接杆的外端设有凸台。
4.根据权利要求1所述的用于产品自动上料的拾取装置，其特征在于，所述吸轴的上端为法兰台，接杆连接于法兰台上径向相对的两侧，气管接头连接在法兰台的上端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610672600.1A CN106219235A (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 一种用于产品自动上料的拾取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610672600.1A CN106219235A (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 一种用于产品自动上料的拾取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106219235A true CN106219235A (zh) | 2016-12-14 |
Family
ID=57552615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610672600.1A Withdrawn CN106219235A (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 一种用于产品自动上料的拾取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106219235A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107283740A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-10-24 | 浙江梵森智能家居有限公司 | 一种用于注塑带管状家居用品的注塑模具 |
| CN110683351A (zh) * | 2019-08-27 | 2020-01-14 | 何平 | 一种自动化取物治具 |
-
2016
- 2016-08-16 CN CN201610672600.1A patent/CN106219235A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107283740A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-10-24 | 浙江梵森智能家居有限公司 | 一种用于注塑带管状家居用品的注塑模具 |
| CN110683351A (zh) * | 2019-08-27 | 2020-01-14 | 何平 | 一种自动化取物治具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203919054U (zh) | 气缸 | |
| CN106624542A (zh) | 用于叉车车架的组焊工装 | |
| CN106219235A (zh) | 一种用于产品自动上料的拾取装置 | |
| CN210912550U (zh) | 一种香精香料桶的夹持装置及转运车 | |
| CN204893558U (zh) | 一种机械手吸取机构 | |
| CN201901261U (zh) | 装箱装置 | |
| CN107692920A (zh) | 一种玻璃清洁机器人 | |
| CN209453389U (zh) | 一种喷砂机器人 | |
| CN206218812U (zh) | 一种产品包装线用真空抓取设备 | |
| CN206357020U (zh) | 一种行李架盖板拉丝工装中的抓取装置 | |
| CN203972238U (zh) | 一种自动点胶机构 | |
| CN205852116U (zh) | 自动焊接机器人气动行走机构 | |
| CN205576248U (zh) | 一种捅风眼机 | |
| CN206188339U (zh) | 一种生产地板的全自动转移机器人抓手装置 | |
| CN206047090U (zh) | 一种激光快速成型装置 | |
| CN104285589A (zh) | 一种采棉机中输棉风管的升降机构 | |
| CN205855270U (zh) | 一种排料机构 | |
| CN204896791U (zh) | 一种机械手用吸取装置 | |
| CN106142061A (zh) | 一种适用性强的产品抓取设备 | |
| CN208731898U (zh) | 一种管材加工弹簧式输送装置 | |
| CN208245037U (zh) | 一种钣金件喷粉设备 | |
| CN208813466U (zh) | 一种具有打捞功能的工作船 | |
| CN206218822U (zh) | 阶梯式取件机构 | |
| CN207270681U (zh) | 一种带有组合式空气净化功能的麻将机 | |
| CN209945789U (zh) | 一种方便移动的石油勘探取样装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20161214 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |