CN106219235A - 一种用于产品自动上料的拾取装置 - Google Patents

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CN106219235A CN201610672600.1A CN201610672600A CN106219235A CN 106219235 A CN106219235 A CN 106219235A CN 201610672600 A CN201610672600 A CN 201610672600A CN 106219235 A CN106219235 A CN 106219235A
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吴道华
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吴道华
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

本发明公开了一种用于产品自动上料的拾取装置,属于自动化设备领域,包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的拾取头;拾取头包括固定块和吸轴,固定块设有中心孔,吸轴竖向滑动设于中心孔、且吸轴上下两端伸出固定块;吸轴上端的两侧、以及固定块下端的两侧分别设有接杆,固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆呈上下对应,且固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆之间连接有拉簧;吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头;拾取头沿横梁滑动设置;立柱上设有竖向滑轨,横梁设有与竖向滑轨配合的滑块,立柱上对应横梁的下方设有缓冲阻尼件。精度大大提高,而且结构灵活小巧轻便,适用性高。

Description

一种用于产品自动上料的拾取装置
技术领域
本发明涉及自动化设备领域,具体而言,涉及一种用于产品自动上料的拾取装置。
背景技术
在机械制造过程中,拾取设备通常是自动化生产线的必备的,不仅能够降低人工劳动力,提高自动化程度,还大大提高了效率。但现在的拾取头机构大多是通过螺杆固定在吸盘上,是购买件,通过螺杆在吸盘的条形孔内固定,用螺母将螺杆锁定在吸盘上,螺杆通真空拾取工件,定位精度差,易出现定位不准确的现象,而且吸盘大多是圆的,难以适应多数产品。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于产品自动上料的拾取装置,以解决上述问题。
为实现本发明目的,采用的技术方案为:一种用于产品自动上料的拾取装置,包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的拾取头;拾取头包括固定块和吸轴,固定块设有中心孔,吸轴竖向滑动设于中心孔、且吸轴上下两端伸出固定块;吸轴上端的两侧、以及固定块下端的两侧分别设有接杆,固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆呈上下对应,且固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆之间连接有拉簧;吸轴设有上下贯通的中心真空气孔,且吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头;拾取头沿横梁滑动设置;立柱上设有竖向滑轨,横梁设有与竖向滑轨配合的滑块,立柱上对应横梁的下方设有缓冲阻尼件;缓冲阻尼件包括上端的缓冲头和下端的安装座,缓冲头与安装座之间连接有弹簧,弹簧中设有装于安装座的导杆。
进一步地,所述气管接头的下端设有外锥螺纹,吸轴的上端设有与所述外锥螺纹配合的内锥螺纹。
进一步地,所述接杆的外端设有凸台。
进一步地,所述吸轴的上端为法兰台,接杆连接于法兰台上径向相对的两侧,气管接头连接在法兰台的上端。
本发明的有益效果是,通过吸轴下端接触工件,继续下行压缩拉簧,保证吸轴下端与工件充分完全接触,真空气体经气管接头通入吸轴的中心真空气孔内,将工件牢固的吸附在吸轴的下端,提起固定块上行、拉簧回位,完成工件拾取动作,整个过程吸轴在固定块内上下滑动,通过该滑动配合实现拾取动作,无需通过螺纹手动的调节,精度大大提高,而且固定块不同于吸盘,结构灵活小巧轻便,适用性高。
附图说明
图1是本发明提供的用于产品自动上料的拾取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1示出了本发明提供的用于产品自动上料的拾取装置,包括两个立柱8、装于两立柱8上的横梁9、装于横梁9上的拾取头;拾取头包括固定块1和吸轴2,固定块1设有中心孔,吸轴2竖向滑动设于中心孔、且吸轴2上下两端伸出固定块1;吸轴2上端的两侧、以及固定块1下端的两侧分别设有接杆3,固定块1两侧的接杆3与吸轴2两侧的接杆3呈上下对应,且固定块1两侧的接杆3与吸轴2两侧的接杆3之间连接有拉簧4;吸轴2设有上下贯通的中心真空气孔5,且吸轴2的上端设有与中心真空气孔5相通的气管接头6;拾取头沿横梁9滑动设置;立柱8上设有竖向滑轨12,横梁9设有与竖向滑轨12配合的滑块,立柱8上对应横梁9的下方设有缓冲阻尼件13;缓冲阻尼件13包括上端的缓冲头和下端的安装座,缓冲头与安装座之间连接有弹簧,弹簧中设有装于安装座的导杆。拉簧4两端的挂钩分别挂在吸轴2及固定块1的接杆3上。
横梁9可通过电机或气缸等方式驱动升降,缓冲阻尼件13起到横梁9的下限位和缓冲作用,可为购买件。气管接头6的下端设有外锥螺纹,吸轴2的上端设有与外锥螺纹配合的内锥螺纹,通过螺纹配合固定气管接头6,方便密封,也容易加工。
各接杆3的外端均设有凸台7,防止拉簧4脱落。吸轴2的上端为法兰台,接杆3连接于法兰台上径向相对的两侧,气管接头6连接在法兰台的上端。
横梁9上设有电机10和与电机10连接的丝杠螺母机构11,丝杠螺母机构11中的螺母与固定块1固定连接;横梁9上设有横向滑轨,固定块1与横向滑轨滑动连接,通过电机10驱动、丝杠螺母机构11带动固定块1沿横向滑轨横向移动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,在本发明的精神和原则内可以有各种更改和变化,这些等同的变型或替换等,均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于产品自动上料的拾取装置,其特征在于,包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的拾取头;拾取头包括固定块和吸轴,固定块设有中心孔,吸轴竖向滑动设于中心孔、且吸轴上下两端伸出固定块;吸轴上端的两侧、以及固定块下端的两侧分别设有接杆,固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆呈上下对应,且固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆之间连接有拉簧;吸轴设有上下贯通的中心真空气孔,且吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头;拾取头沿横梁滑动设置;立柱上设有竖向滑轨,横梁设有与竖向滑轨配合的滑块,立柱上对应横梁的下方设有缓冲阻尼件;缓冲阻尼件包括上端的缓冲头和下端的安装座,缓冲头与安装座之间连接有弹簧,弹簧中设有装于安装座的导杆。
2.根据权利要求1所述的用于产品自动上料的拾取装置,其特征在于,所述气管接头的下端设有外锥螺纹,吸轴的上端设有与所述外锥螺纹配合的内锥螺纹。
3.根据权利要求1所述的用于产品自动上料的拾取装置,其特征在于,所述接杆的外端设有凸台。
4.根据权利要求1所述的用于产品自动上料的拾取装置,其特征在于,所述吸轴的上端为法兰台,接杆连接于法兰台上径向相对的两侧,气管接头连接在法兰台的上端。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107283740A (zh) * 2017-06-21 2017-10-24 浙江梵森智能家居有限公司 一种用于注塑带管状家居用品的注塑模具
CN110683351A (zh) * 2019-08-27 2020-01-14 何平 一种自动化取物治具

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Application publication date: 20161214

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