CN106218839B - 一种可观赏性的仿生鱼 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仿生鱼，尤其涉及一种可观赏性的仿生鱼。本发明要解决的技术问题是提供一种观赏效果好、操作简单、节省资源的可观赏性的仿生鱼。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种可观赏性的仿生鱼，包括有仿生鱼、升降架、椭球凸轮、下摆动座、连杆、第一活塞、左右缸体、进水管、第一单向阀、高温装置、第二单向阀、进气管、第三单向阀、出气管、升降缸体、上摆动座、气缸、连接杆和第二活塞；仿生鱼内设有腔体，腔体内底部设有升降架，升降架内底部设有下摆动座和左右缸体，左右缸体位于下摆动座右方。本发明达到了观赏效果好、操作简单、节省资源的效果，让人不用喂养活鱼也能观赏到鱼吐泡泡的效果。

Description

一种可观赏性的仿生鱼

技术领域

本发明涉及一种仿生鱼，尤其涉及一种可观赏性的仿生鱼。

背景技术

仿生，是模仿生物系统的功能和行为，来建造技术系统的一种科学方法。它打破了生物和机器的界限，将各种不同的系统沟通起来。

运用仿生方法可创制新的机械，发明现代化识辨仪器，改进通信系统，设计新颖的工艺和研制人工脏器等。如现代的飞机、极地越野汽车、雷达系统的电子蛙眼、航海的声纳系统、航空建造工程的蜂窝结构、人工肾及人工心脏等，都是仿生的结晶。

仿生学的目的，就是分析生物过程和结构，以及它们的分析用于未来的设计。仿生学的思想是建立在自然进化和共同进化的基础上的。人类所从事的技术就是使得达到最优化和互相间的协调。而模拟生物适应环境的功能无疑是一个好机会。

仿生学是研究生物系统的结构和性质以为工程技术提供新的设计思想及工作原理的科学。属于生物科学与技术科学之间的边缘学科。它涉及生物学、生物物理学、生物化学、物理学、控制论、工程学等学科领域。仿生技术通过对各种生物系统所具有的功能原理和作用机理作为生物模型进行研究，最后实现新的技术设计并制造出更好的新型仪器、机械等。

现有的仿生鱼存在观赏效果差、操作复杂、资源消耗大的缺点，因此亟需研发一种观赏效果好、操作简单、节省资源的可观赏性的仿生鱼。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有仿生鱼存在观赏效果差、操作复杂、资源消耗大的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种观赏效果好、操作简单、节省资源的可观赏性的仿生鱼。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种可观赏性的仿生鱼，包括有仿生鱼、升降架、椭球凸轮、下摆动座、连杆、第一活塞、左右缸体、进水管、第一单向阀、高温装置、第二单向阀、进气管、第三单向阀、出气管、升降缸体、上摆动座、气缸、连接杆和第二活塞；仿生鱼内设有腔体，腔体内底部设有升降架，升降架内底部设有下摆动座和左右缸体，左右缸体位于下摆动座右方，下摆动座上铰接连接有椭球凸轮，椭球凸轮前侧下方偏心铰接连接有连杆，连杆右端铰接连接有第一活塞，第一活塞设在左右缸体内，左右缸体内上方设有高温装置，高温装置上开有通孔，左右缸体内右壁连接有进水管，进水管内设有第一单向阀，进水管穿过仿生鱼底部，左右缸体顶部设有进气管，进气管内设有第二单向阀，升降架顶部连接有升降缸体，进气管上端与升降缸体右壁上方连接，升降缸体顶部设有出气管，出气管内设有第三单向阀，出气管穿过仿生鱼顶部，升降缸体内设有第二活塞，升降架内左侧上方设有上摆动座，上摆动座右端铰接连接有气缸，气缸右端设有连接杆，连接杆右端与椭球凸轮前侧上方偏心铰接连接，椭球凸轮与第二活塞底部接触。

优选地，还包括有控制器，升降架内底部左方设有控制器，控制器设在下摆动座左方，气缸、第一单向阀、第二单向阀和第三单向阀均与控制器连接。

优选地，还包括有液位传感器，左右缸体内右壁上方设有液位传感器，液位传感器位于进水管上方，液位传感器与控制器连接。

优选地，还包括有弹簧，升降缸体内底部与第二活塞底部之间连接有弹簧。

优选地，仿生鱼材质为不锈钢。

优选地，腔体是不规则形状。

优选地，仿生鱼的重量为1.5Kg。

工作原理：最初，气缸处于缩短状态。当人们需要观赏这种仿生鱼时，启动气缸伸长，带动连接杆向右运动，带动椭球凸轮顺时针转动，受重力作用，第二活塞向下运动，椭球凸轮带动连杆向左运动，带动第一活塞向左运动，受气压作用，水通过进水管流入左右缸体，当水位达到一定高度时，气缸停止伸长。启动高温装置工作，高温装置将水转化为气体，气体通过进气管进入升降缸体。高温装置停止工作，启动气缸缩短，带动连接杆向左运动，带动椭球凸轮逆时针转动，带动第二活塞向上运动，受气压作用，气体通过出气管喷出仿生鱼顶部，形成气泡，就像鱼儿在吐泡泡一样，气缸复位后，气缸停止缩短。重复以上操作，即可达到仿生鱼不断吐泡泡的观赏效果。

因为还包括有控制器，升降架内底部左方设有控制器，控制器设在下摆动座左方，气缸、第一单向阀、第二单向阀和第三单向阀均与控制器连接；所以有利于实现自动化的操作。

因为还包括有液位传感器，左右缸体内右壁上方设有液位传感器，液位传感器位于进水管上方，液位传感器与控制器连接；液位传感器感应水位的高度，当水位达到预设值时，液位传感器反馈信号至控制器，控制器控制气缸开始工作。

因为还包括有弹簧，升降缸体内底部与第二活塞底部之间连接有弹簧，所以可以更好地带动第二活塞向下运动。

因为仿生鱼材质为不锈钢，所以仿生鱼不易水腐蚀导致生锈，可以更好的供人们观赏。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为液位传感器；Y0为气缸，Y1为第一单向阀，Y2为第二单向阀，Y3为第三单向阀。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本发明达到了观赏效果好、操作简单、节省资源的效果，让人不用喂养活鱼也能观赏到鱼吐泡泡的效果。

附图说明

图1是本发明的第一种主视结构示意图。

图2是本发明的第二种主视结构示意图。

图3是本发明的第三种主视结构示意图。

图4是本发明的第四种主视结构示意图。

图5是本发明的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-仿生鱼，2-升降架，3-椭球凸轮，4-下摆动座，5-连杆，6-第一活塞，7-左右缸体，8-进水管，9-第一单向阀，10-通孔，11-高温装置，12-第二单向阀，13-进气管，14-第三单向阀，15-出气管，16-腔体，17-升降缸体，18-上摆动座，19-气缸，20-连接杆，21-第二活塞，22-控制器，23-液位传感器，24-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种可观赏性的仿生鱼，如图1-5所示，包括有仿生鱼1、升降架2、椭球凸轮3、下摆动座4、连杆5、第一活塞6、左右缸体7、进水管8、第一单向阀9、高温装置11、第二单向阀12、进气管13、第三单向阀14、出气管15、升降缸体17、上摆动座18、气缸19、连接杆20和第二活塞21；仿生鱼1内设有腔体16，腔体16内底部设有升降架2，升降架2内底部设有下摆动座4和左右缸体7，左右缸体7位于下摆动座4右方，下摆动座4上铰接连接有椭球凸轮3，椭球凸轮3前侧下方偏心铰接连接有连杆5，连杆5右端铰接连接有第一活塞6，第一活塞6设在左右缸体7内，左右缸体7内上方设有高温装置11，高温装置11上开有通孔10，左右缸体7内右壁连接有进水管8，进水管8内设有第一单向阀9，进水管8穿过仿生鱼1底部，左右缸体7顶部设有进气管13，进气管13内设有第二单向阀12，升降架2顶部连接有升降缸体17，进气管13上端与升降缸体17右壁上方连接，升降缸体17顶部设有出气管15，出气管15内设有第三单向阀14，出气管15穿过仿生鱼1顶部，升降缸体17内设有第二活塞21，升降架2内左侧上方设有上摆动座18，上摆动座18右端铰接连接有气缸19，气缸19右端设有连接杆20，连接杆20右端与椭球凸轮3前侧上方偏心铰接连接，椭球凸轮3与第二活塞21底部接触。

还包括有控制器22，升降架2内底部左方设有控制器22，控制器22设在下摆动座4左方，气缸19、第一单向阀9、第二单向阀12和第三单向阀14均与控制器22连接。

还包括有液位传感器23，左右缸体7内右壁上方设有液位传感器23，液位传感器23位于进水管8上方，液位传感器23与控制器22连接。

还包括有弹簧24，升降缸体17内底部与第二活塞21底部之间连接有弹簧24。

仿生鱼1材质为不锈钢。

腔体16是不规则形状。

仿生鱼1的重量为1.5Kg。

工作原理：最初，气缸19处于缩短状态。当人们需要观赏这种仿生鱼1时，启动气缸19伸长，带动连接杆20向右运动，带动椭球凸轮3顺时针转动，受重力作用，第二活塞21向下运动，椭球凸轮3带动连杆5向左运动，带动第一活塞6向左运动，受气压作用，水通过进水管8流入左右缸体7，当水位达到一定高度时，气缸19停止伸长。启动高温装置11工作，高温装置11将水转化为气体，气体通过进气管13进入升降缸体17。高温装置11停止工作，启动气缸19缩短，带动连接杆20向左运动，带动椭球凸轮3逆时针转动，带动第二活塞21向上运动，受气压作用，气体通过出气管15喷出仿生鱼1顶部，形成气泡，就像鱼儿在吐泡泡一样，气缸19复位后，气缸19停止缩短。重复以上操作，即可达到仿生鱼1不断吐泡泡的观赏效果。

因为还包括有控制器22，升降架2内底部左方设有控制器22，控制器22设在下摆动座4左方，气缸19、第一单向阀9、第二单向阀12和第三单向阀14均与控制器22连接；所以有利于实现自动化的操作。

因为还包括有液位传感器23，左右缸体7内右壁上方设有液位传感器23，液位传感器23位于进水管8上方，液位传感器23与控制器22连接；液位传感器23感应水位的高度，当水位达到预设值时，液位传感器23反馈信号至控制器22，控制器22控制气缸19开始工作。

因为还包括有弹簧24，升降缸体17内底部与第二活塞21底部之间连接有弹簧24，所以可以更好地带动第二活塞21向下运动。

因为仿生鱼1材质为不锈钢，所以仿生鱼1不易水腐蚀导致生锈，可以更好的供人们观赏。

控制器22选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器22，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为液位传感器23；Y0为气缸19，Y1为第一单向阀9，Y2为第二单向阀12，Y3为第三单向阀14。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器22控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种可观赏性的仿生鱼，包括有仿生鱼(1)、出气管(15)、升降缸体(17)和第二活塞(21)，其特征在于，还包括升降架(2)、椭球凸轮(3)、下摆动座(4)、连杆(5)、第一活塞(6)、左右缸体(7)、进水管(8)、第一单向阀(9)、高温装置(11)、第二单向阀(12)、进气管(13)、第三单向阀(14)、上摆动座(18)、气缸(19)、连接杆(20)；仿生鱼(1)内设有腔体(16)，腔体(16)内底部设有升降架(2)，升降架(2)内底部设有下摆动座(4)和左右缸体(7)，左右缸体(7)位于下摆动座(4)右方，下摆动座(4)上铰接连接有椭球凸轮(3)，椭球凸轮(3)前侧下方偏心铰接连接有连杆(5)，连杆(5)右端铰接连接有第一活塞(6)，第一活塞(6)设在左右缸体(7)内，左右缸体(7)内上方设有高温装置(11)，高温装置(11)上开有通孔(10)，左右缸体(7)内右壁连接有进水管(8)，进水管(8)内设有第一单向阀(9)，进水管(8)穿过仿生鱼(1)底部，左右缸体(7)顶部设有进气管(13)，进气管(13)内设有第二单向阀(12)，升降架(2)顶部连接有升降缸体(17)，进气管(13)上端与升降缸体(17)右壁上方连接，升降缸体(17)顶部设有出气管(15)，出气管(15)内设有第三单向阀(14)，出气管(15)穿过仿生鱼(1)顶部，升降缸体(17)内设有第二活塞(21)，其特征在于：升降架(2)内左侧上方设有上摆动座(18)，上摆动座(18)右端铰接连接有气缸(19)，气缸(19)右端设有连接杆(20)，连接杆(20)右端与椭球凸轮(3)前侧上方偏心铰接连接，椭球凸轮(3)与第二活塞(21)底部接触。

2.根据权利要求1所述的一种可观赏性的仿生鱼，其特征在于，还包括有控制器(22)，升降架(2)内底部左方设有控制器(22)，控制器(22)设在下摆动座(4)左方，气缸(19)、第一单向阀(9)、第二单向阀(12)和第三单向阀(14)均与控制器(22)连接。

3.根据权利要求2所述的一种可观赏性的仿生鱼，其特征在于，还包括有液位传感器(23)，左右缸体(7)内右壁上方设有液位传感器(23)，液位传感器(23)位于进水管(8)上方，液位传感器(23)与控制器(22)连接。

4.根据权利要求1所述的一种可观赏性的仿生鱼，其特征在于，还包括有弹簧(24)，升降缸体(17)内底部与第二活塞(21)底部之间连接有弹簧(24)。

5.根据权利要求1所述的一种可观赏性的仿生鱼，其特征在于，仿生鱼(1)材质为不锈钢。

6.根据权利要求1所述的一种可观赏性的仿生鱼，其特征在于，腔体(16)是不规则形状。

7.根据权利要求1所述的一种可观赏性的仿生鱼，其特征在于，仿生鱼(1)的重量为1.5Kg。