CN106218679B - 一种转向机构及储能式移动充电车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转向机构及储能式移动充电车，转向机构安装在车体一端的底板上，包括横轴、安装在横轴两端的转向轮、竖轴、可拆卸固定在竖轴上端的转向组件以及可拆卸固定在所述底板上的轴承，所述竖轴的一端可拆卸垂直固定连接在所述横轴的中间位置上且竖直布置，所述轴承套接在所述竖轴的外壁上且与所述竖轴转动相连；所述轴承内设有用于控制所述转向组件转向角度的限位部。本发明的各个部件均采用可拆卸连接方式，所有零部件方便组装和更换；通过设置轴承和限位部，能够灵活控制转向机构的转向角度，避免转向角度过大而损坏其他零部件。

Description

一种转向机构及储能式移动充电车

技术领域

本发明涉及一种转向机构，具体涉及一种转向机构及储能式移动充电车。

背景技术

随着电动汽车的推广应用，传统的充电站以及充电桩已经不能满足日益发展的电动汽车的规模需求。传统的充电站以及充电桩所占空间较大而不能在一些狭小的停车场布局，并且位置上的局限性使得其不可能在所有的地方遍布。目前的电动汽车行业充电设施普及率低，充电设施建设困难，充电设施对电网负荷冲击大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种转向机构及储能式移动充电车。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种转向机构，安装在车体一端的底板上，包括横轴、安装在横轴两端的转向轮、竖轴、可拆卸固定在竖轴上端的转向组件以及可拆卸固定在所述底板上的轴承，所述竖轴的一端可拆卸垂直固定连接在所述横轴的中间位置上且竖直布置，所述轴承套接在所述竖轴的外壁上且与所述竖轴转动相连；所述轴承内设有用于控制所述转向组件转向角度的限位部。

本发明的有益效果是：本发明的各个部件均采用可拆卸连接方式，结构简单，所有零部件方便组装和更换；通过设置轴承和限位部，能够灵活控制转向机构的转向角度，避免转向角度过大而损坏其他零部件。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述竖轴上与所述限位部相对应的位置设有限位螺钉；所述轴承包括外壳，所述外壳固定在所述底板上，所述外壳套接在所述竖轴上且与所述竖轴转动相连；

所述限位部为限位挡环，所述限位挡环水平布置且其周侧边沿固定在所述外壳的内壁上，所述限位挡环中部开设有限位孔，所述竖轴插接在所述限位孔内且所述限位螺钉可在限位孔内在预设角度范围内进行转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置限位挡环和限位螺钉，控制方便灵活，可根据需要调整限位孔的规格来调整预设角度，组成成型方便。

进一步，所述限位孔包括用于插接所述竖轴的圆形孔和用于插接所述限位螺钉的扇形孔，所述圆形孔和扇形孔相连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置圆形孔可扇形孔，可方便竖轴的插接以及限位螺钉的转向限位。

进一步，所述轴承还包括上轴承连接部和下轴承连接部，所述上轴承连接部和下轴承连接部均固定在所述外壳内壁上且分别位于所述限位挡环的上方和下方，所述竖轴与所述上轴承连接部和下轴承连接部转动相连。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置上轴承连接部和下轴承连接部，可使竖轴与轴承的固定更加稳定。

进一步，所述转向机构还包括位于所述外壳上端的使竖轴稳定转动的定位部，所述定位部套接在所述竖轴上且与所述竖轴固定相连。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置定位部，可提高竖轴转向过程中的稳定性，防止竖轴转向过程中发生晃动。

进一步，所述定位部包括锁紧螺母和齿形卡垫，所述锁紧螺母旋接在所述竖轴的外壁上，所述锁紧螺母上开设有多个第一限位槽；所述齿形卡垫呈环形套接在所述竖轴上，所述齿形卡垫位于所述锁紧螺母的下方且与所述外壳的上端面接触连接。

所述齿形卡垫的内环边沿向所述齿形卡垫中心轴向方向延伸形成至少一个内限位齿，所述齿形卡垫的外环边沿向上延伸形成多个外限位齿；

多个所述外限位齿一一对应插接在所述第一限位槽内；所述竖轴上开设有至少一个第二限位槽，多个所述内限位齿一一对应插接在所述第二限位槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置齿形卡垫和锁紧螺母，可使锁紧螺母与竖轴之间的定位更加准确，方便拆卸和组装。

进一步，所述外壳包括上端盖、下端盖和筒状结构的轴承座，所述上端盖和下端盖均呈环形且分别固定在所述轴承座的上端和下端，所述限位挡环的周侧边沿固定在所述轴承座的内壁上；

所述上轴承连接部和下轴承连接部固定在所述轴承座的内壁上，所述上轴承连接部位于所述上端盖的下方且通过上密封垫与所述上端盖密封连接，所述下轴承连接部位于所述下端盖的上方且通过下密封垫与所述下端盖密封连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置上下轴承端盖以及上下密封垫，可阻止灰尘等异物侵入上下轴承连接部内的滚道内，保证润滑剂仅对上下轴承连接部的滚动体起作用而不溢出，也在一定程度上防止上下轴承连接部内的滚动体保持架等易损件受外力作用而损坏。

进一步，所述转向组件包括：

转向轴，所述转向轴竖直布置且其下端与所述竖轴的上端通过销钉固定相连；

转向把手，所述转向把手固定在所述转向轴的上端。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置转向轴和转向把手，方便手动转向调节。

进一步，所述转向机构还包括控制部以及与控制部通过导线连接的调速部、喇叭和指示灯；所述调速部、喇叭和指示灯均安装在所述转向把手上，所述控制部设置在所述车体内。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置调速部、喇叭和指示灯，可实现转向过程中的调速、提醒等功能。

进一步，所述转向机构还包括壳体，所述壳体固定在所述底板的上端，所述转向轴位于所述壳体内，所述壳体上开设有出线槽，所述导线排布在所述壳体内壁上且从所述出线槽穿出。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置壳体，使导线位于壳体内，避免导线外置而容易被损坏。

进一步，所述转向轮为聚氨酯包铝芯脚轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置聚氨酯包铝芯脚轮，提高了承载能力，增加了耐磨性。

一种储能式移动充电车，包括车体、驱动机构和如上所述的转向机构；所述驱动机构安装在所述车体的一端，所述车体的另一端设有底板，所述轴承固定在所述底板的下侧面上，所述竖轴穿过所述底板且与所述底板转动相连。

本发明的有益效果是：本发明的充电车转向方便，结构稳定。

进一步，沿所述车体的驱动方向，所述驱动装置位于所述转向机构的前方。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将转向机构位于车体的后端，方便操纵，视野开阔。

附图说明

图1为本实施例的转向机构的立体爆炸结构示意图；

图2为本实施例的转向机构的主视结构示意图；

图3为图2的A-A面示图；

图4为本实施例的转向机构的俯视结构示意图；

图5为本实施例的转向机构的侧视结构示意图；

图6为图5的B-B面示图；

图7为本实施例的竖轴和轴承的连接结构示意图；

图8为图7的E-E面示图；

图9为本实施例的齿形卡垫的立体结构示意图；

图10为本实施例的限位挡环的立体结构示意图；

图11为本实施例的储能式移动充电车的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、横轴；11、螺栓；2、转向轮；3、竖轴；31、限位螺钉；32、第二限位槽；4、轴承；41、外壳；411、轴承座；412、上端盖；413、下端盖；414、上密封垫；415、下密封垫；42、上轴承连接部；43、下轴承连接部；44、限位挡环；441、限位孔；5、车体；51、底板；6、定位部；61、锁紧螺母、611、第一限位槽；62、齿形卡垫；621、内限位齿；622、外限位齿；7、转向轴；8、转向把手；9、壳体；91、出线槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1-图8所示，本实施例的一种转向机构，安装在车体5一端的底板51上，包括横轴1、安装在横轴1两端的转向轮2、竖轴3、可拆卸固定在竖轴3上端的转向组件以及可拆卸固定在所述底板51上的轴承4，所述竖轴3的一端通过螺栓11可拆卸垂直固定连接在所述横轴1的中间位置上且竖直布置，所述轴承4套接在所述竖轴3的外壁上且与所述竖轴3转动相连；所述轴承4内设有用于控制所述转向组件转向角度的限位部。本实施例的所述转向轮2优选采用聚氨酯包铝芯脚轮。

本实施例的各个部件均采用可拆卸连接方式，结构简单，所有零部件方便组装和更换；通过设置轴承和限位部，能够灵活控制转向机构的转向角度，避免转向角度过大而损坏其他零部件。

如图1、图3和图4所示，本实施例的所述竖轴3上与所述限位部相对应的位置设有限位螺钉31；所述轴承4包括外壳41，所述外壳41固定在所述底板51上，所述外壳41套接在所述竖轴3上且与所述竖轴3转动相连；

如图10所示，本实施例的所述限位部为限位挡环44，所述限位挡环44水平布置且其周侧边沿固定在所述外壳41的内壁上，所述限位挡环44中部开设有限位孔441，所述竖轴3插接在所述限位孔441内且所述限位螺钉31可在限位孔441内在预设角度范围内进行转动。本实施例通过设置限位挡环和限位螺钉，控制方便灵活，可根据需要调整限位孔的规格来调整预设角度，组成成型方便。

如图3、图4和图10所示，本实施例的所述限位孔441包括用于插接所述竖轴3的圆形孔和用于插接所述限位螺钉31的扇形孔，所述圆形孔和扇形孔相连通。通过设置圆形孔可扇形孔，可方便竖轴的插接以及限位螺钉的转向限位。

如图8所示，本实施例的所述轴承4还包括上轴承连接部42和下轴承连接部43，所述上轴承连接部和下轴承连接部均固定在所述外壳内壁上且分别位于所述限位部的上方和下方，所述竖轴3与所述上轴承连接部42和下轴承连接部43转动相连。本实施例的上轴承连接部和下轴承连接部均采用圆锥滚子轴承。通过设置上下两个圆锥滚子轴承，可使竖轴与轴承的固定更加稳定。

如图1和图8所示，本实施例的所述转向机构还包括位于所述外壳41上端使竖轴3稳定转动的定位部6，所述定位部6套接在所述竖轴3上且与所述竖轴3固定相连，所述定位部6的下端面与所述外壳41的上端面接触连接。通过设置定位部，可提高竖轴转向过程中的稳定性，防止竖轴转向过程中发生晃动。

如图1和图8所示，本实施例的所述定位部6包括锁紧螺母61和齿形卡垫62，所述锁紧螺母61旋接在所述竖轴3的外壁上，所述锁紧螺母61上开设有多个第一限位槽611；所述齿形卡垫62呈环形套接在所述竖轴3上，所述齿形卡垫62位于所述锁紧螺母61的下方且与所述外壳41的上端面接触连接。通过设置齿形卡垫和锁紧螺母，可使锁紧螺母与竖轴之间的定位更加准确，方便拆卸和组装。

如图9所示，本实施例的所述齿形卡垫62的内环边沿向所述齿形卡垫62中心轴向方向延伸形成至少一个内限位齿621，所述齿形卡垫62的外环边沿向上延伸形成多个外限位齿622；

多个所述外限位齿622一一对应插接在所述第一限位槽611内；所述竖轴3上开设有至少一个第二限位槽32，多个所述内限位齿621一一对应插接在所述第二限位槽21内。

如图1和图8所示，本实施例的所述轴承4的外壳41包括上端盖412、下端盖413和筒状结构的轴承座411，所述上端盖412和下端盖413均呈环形且分别固定在所述轴承座411的上端和下端，所述限位挡环44的周侧边沿固定在所述轴承座411的内壁上；

如图8所示，本实施例的所述上轴承连接部42和下轴承连接部43固定在所述轴承座411的内壁上，所述上轴承连接部42位于所述上端盖412的下方且通过上密封垫414与所述上端盖412密封连接，所述下轴承连接部43位于所述下端盖413的上方且通过下密封垫415与所述下端盖413密封连接。

本实施例通过设置上下轴承端盖以及上下密封垫，可阻止灰尘等异物侵入上下轴承连接部内的滚道内，保证润滑剂仅对上下轴承连接部的滚动体起作用而不溢出，也在一定程度上防止上下轴承连接部内的滚动体保持架等易损件受外力作用而损坏。

如图1所示，为了方便手动调节转向，本实施例的所述转向组件包括：

转向轴7，所述转向轴7竖直布置且其下端与所述竖轴3的上端通过销钉固定相连；

转向把手8，所述转向把手8固定在所述转向轴7的上端。

为方便调速以及实现提醒功能，本实施例的所述转向机构还包括控制部以及与控制部通过导线连接的调速部、喇叭和指示灯；所述调速部、喇叭和指示灯均安装在所述转向把手8上，所述控制部设置在所述车体5内。

如图1所示，本实施例的所述转向机构还包括壳体9，所述壳体9固定在所述底板51的上端，所述转向轴7位于所述壳体9内，所述壳体9上开设有出线槽91，所述导线排布在所述壳体9内壁上且从所述出线槽91穿出。通过设置壳体，使导线位于壳体内，避免导线外置而容易被损坏。

本实施例的转向机构的工作原理为：通过转动转向把手转动竖轴，竖轴穿过上圆锥滚子轴承和下圆锥滚子轴承并与之转动相连；竖轴上的限位螺钉在限位挡环的限位孔内转动，由于限位孔包括有扇形孔，限位螺钉沿扇形孔转动，由于可根据扇形孔的角度为预设角度，当竖轴转动预设角度后，通过扇形孔的内壁卡住不能再转动，可避免转动角度过大损坏其他零部件。竖轴的转动带动与之固定相连的横轴，进而带动横轴两端的转向轮，进而实现转向功能。

实施例2

本实施例的一种储能式移动充电车，如图11所示，包括车体5、驱动机构和如实施例1所述的转向机构；所述驱动机构安装在所述车体5的一端，所述车体5的另一端设有底板51，所述轴承4固定在所述底板51的下侧面上，所述竖轴3穿过所述底板51且与所述底板51转动相连。

为了方便操作，沿所述车体的驱动方向，所述驱动装置位于所述转向机构的前方。

本实施例的储能式移动充电车的工作原理为：人站在车体后端的地面上，手持转向把手，通过驱动装置驱动车体向前移动，通过转动转向把手带动竖轴转动实现对车体的转向，由于人站在车体后方，视野开阔，方便操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种转向机构，安装在车体的底板(51)上，其特征在于，包括横轴(1)、安装在横轴(1)两端的转向轮(2)、竖轴(3)、可拆卸固定在竖轴(3)上端的转向组件以及可拆卸固定在所述底板(51)上的轴承(4)，所述竖轴(3)的一端可拆卸垂直固定连接在所述横轴(1)的中间位置上且竖直布置，所述轴承(4)套接在所述竖轴(3)的外壁上且与所述竖轴(3)转动相连；所述轴承(4)内设有用于控制所述转向组件转向角度的限位部；

所述轴承(4)包括外壳(41)，所述外壳(41)固定在所述底板(51)上，所述外壳(41)套接在所述竖轴(3)上且与所述竖轴(3)转动相连；

所述限位部为限位挡环(44)，所述限位挡环(44)水平布置且其周侧边沿固定在所述外壳(41)的内壁上；

所述轴承(4)还包括上轴承连接部(42)和下轴承连接部(43)，所述上轴承连接部(42)和下轴承连接部(43)均固定在所述外壳(41)内壁上且分别位于所述限位挡环的上方和下方，所述竖轴(3)与所述上轴承连接部(42)和下轴承连接部(43)转动相连；所述上轴承连接部和下轴承连接部均采用圆锥滚子轴承。

2.根据权利要求1所述一种转向机构，其特征在于，所述竖轴(3)上与所述限位部相对应的位置设有限位螺钉(31)；

所述限位挡环(44)中部开设有限位孔(441)，所述竖轴(3)插接在所述限位孔(441)内且所述限位螺钉(31)可在限位孔(441)内在预设角度范围内进行转动。

3.根据权利要求2所述一种转向机构，其特征在于，所述限位孔(441)包括用于插接所述竖轴(3)的圆形孔和用于插接所述限位螺钉(31)的扇形孔，所述圆形孔和扇形孔相连通。

4.根据权利要求1所述一种转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括位于所述外壳(41)上端的使竖轴(3)稳定转动的定位部(6)，所述定位部(6)套接在所述竖轴(3)上且与所述竖轴(3)固定相连。

5.根据权利要求4所述一种转向机构，其特征在于，所述定位部(6)包括锁紧螺母(61)和齿形卡垫(62)，所述锁紧螺母(61)旋接在所述竖轴(3)的外壁上，所述锁紧螺母(61)上开设有多个第一限位槽(611)；所述齿形卡垫(62)呈环形套接在所述竖轴(3)上，所述齿形卡垫(62)位于所述锁紧螺母(61)的下方且与所述外壳(41)的上端面接触连接；

所述齿形卡垫(62)的内环边沿向所述齿形卡垫(62)中心轴向方向延伸形成至少一个内限位齿(621)，所述齿形卡垫(62)的外环边沿向上延伸形成多个外限位齿(622)；

多个所述外限位齿(622)一一对应插接在所述第一限位槽(611)内；所述竖轴(3)上开设有至少一个第二限位槽(32)，多个所述内限位齿(621)一一对应插接在所述第二限位槽(32)内。

6.根据权利要求5所述一种转向机构，其特征在于，所述外壳(41)包括上端盖(412)、下端盖(413)和筒状结构的轴承座(411)，所述上端盖(412)和下端盖(413)均呈环形且分别固定在所述轴承座(411)的上端和下端，所述限位挡环(44)的周侧边沿固定在所述轴承座(411)的内壁上；

所述上轴承连接部(42)和下轴承连接部(43)固定在所述轴承座(411)的内壁上，所述上轴承连接部(42)位于所述上端盖(412)的下方且通过上密封垫(414)与所述上端盖(412)密封连接，所述下轴承连接部(43)位于所述下端盖(413)的上方且通过下密封垫(415)与所述下端盖(413)密封连接。

7.根据权利要求6所述一种转向机构，其特征在于，所述转向组件包括：

转向轴(7)，所述转向轴(7)竖直布置且其下端与所述竖轴(3)的上端通过销钉固定相连；

转向把手(8)，所述转向把手(8)固定在所述转向轴(7)的上端。

8.根据权利要求7所述一种转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括控制部以及与控制部通过导线连接的调速部、喇叭和指示灯；所述调速部、喇叭和指示灯均安装在所述转向把手(8)上，所述控制部设置在所述车体(5)内。

9.根据权利要求8所述一种转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括壳体(9)，所述壳体(9)固定在所述底板(51)的上端，所述转向轴(7)位于所述壳体(9)内，所述壳体(9)上开设有出线槽(91)，所述导线排布在所述壳体(9)内壁上且从所述出线槽(91)穿出。

10.根据权利要求1至9任一项所述一种转向机构，其特征在于，所述转向轮(2)为聚氨酯包铝芯脚轮。

11.一种储能式移动充电车，其特征在于，包括车体、驱动机构和如权利要求1至10任一项所述的转向机构；所述驱动机构安装在所述车体(5)的一端，所述车体(5)的另一端设有底板(51)，所述轴承(4)固定在所述底板(51)的下侧面上，所述竖轴(3)穿过所述底板(51)且与所述底板(51)转动相连。

12.根据权利要求11所述一种储能式移动充电车，其特征在于，沿所述车体(5)的驱动方向，所述驱动机构位于所述转向机构的前方。