CN106218408B - 一种基于多围栏定向定时的电动车限速管理方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于多围栏定向定时的电动车限速管理方法及系统，本发明方法通过电动车列表多围栏与地图多围栏，解决了针对不同路段不同时间段对电动车的限速，操作简单；另外本发明系统包括管理平台、车载模块和电动车，结构简单，实用性高。

Description

一种基于多围栏定向定时的电动车限速管理方法及系统
技术领域
本发明涉及车载电子技术领域，尤其涉及一种基于多围栏定向定时的电动车限速管理方法及系统。
背景技术
目前城市在不断扩大，生活水平和生活节奏在提升。市民出行骑自行车太远，乘公交太挤，买汽车毕竟只是一部分人的享受，电动车便成了合乎国情的代步交通工具。伴随着电动车的急速上升，相应的交通伤亡事故也出现明显上升趋势。涉及电动车的交通事故90％是由于电动车车速过快，超过了刹车系统的配置水平，在右转弯和横穿马路时，与行人或机动车相撞的交通事故。所以如何合理限制不同路段的电动车限速，保障行人安全成为重中之重。目前市面上的电动车限速都是通过限速器对电动车进行限速，但是这种限速属于一刀切的方式对不同的道路和地区并不适用。所以设计一种能根据不同的路段和时间段来对电动车进行限速是非常必要的。
发明内容
本发明为克服上述的不足之处，目的在于提供一种基于多围栏定向定时的电动车限速管理方法，本方法通过电动车列表多围栏与地图多围栏，解决了针对不同路段不同时间段对电动车的限速，操作简单。
本发明另一目的在于提供一种基于多围栏定向定时的电动车限速管理系统，包括管理平台、车载模块和电动车，结构简单，实用性高。
本发明是通过以下技术方案达到上述目的：一种基于多围栏定向定时的电动车限速管理方法，包括如下步骤：
(1)管理平台对电动车列表内的若干电动车进行分组，得到电动车列表多围栏；管理平台在地图上画围栏，得到地图多围栏；
(2)将电动车列表多围栏与地图多围栏结合，并判断具有围栏的电动车是否在围栏内，若在围栏内，执行步骤(3)；否则结束流程；
(3)判断电动车是否具有进出围栏警告，若有，则向管理平台上报告警信息后执行步骤(4)；否则执行步骤(4)；
(4)对处于围栏内的电动车进行判断是否超过围栏限速，若是则对电动车进行限速并上报管理平台，否则对速度自检后继续判断是否超速；
(5)判断电动车是否出围栏：若是，则判断是否设置出围栏警告，若是则向管理平台告警后执行步骤(6)，否则执行步骤(6)；若没出围栏则继续执行步骤(4)；
(6)判断电动车是否进入新的围栏内，若进入则跳转执行步骤(3)；否则剔除电动车，并恢复限速。
作为优选，所述步骤(1)分组的方法为将需要相同围栏的电动车分在同一组。
作为优选，所述得到电动车列表多围栏的方法为对电动车分组画若干个围栏，并判断保留在预设时间内的围栏，得到电动车列表多围栏。
作为优选，所述得到地图多围栏的方法为对地图画若干个围栏，并判断保留在预设时间内的围栏，得到地图多围栏。
作为优选，所述画的若干个围栏需设置围栏时间范围、出入围栏告警及围栏限速大小。
作为优选，所述步骤(2)判断电动车是否在围栏内的围栏判定规则为在电动车的当前位置画x轴射线，若该射线与围栏的交点为偶数则在围栏外；若交点为奇数，则在围栏内。
作为优选，所述步骤(4)的方法如下：
1)对处于围栏内的电动车进行判断，若电动车处于单围栏内，执行步骤2)；若电动车处于多围栏内，计算多个围栏的最小限速后执行步骤2)；
2)判断电动车速度是否大于最小限速，若超速则进行限速；否则对速度自检后继续判断是否超速。
一种基于多围栏定向定时的电动车限速管理系统，包括：电动车、车载模块、管理平台；所述车载模块设在电动车内，电动车内还带有控制器，控制器和车载模块对接，将电动车转速传送给车载模块；所述车载模块带有电动车信息的条形码，车载模块通过无线网络与管理平台连接。
作为优选，所述车载模块带有通信模块和GPS模块，GPS模块获取电动车定位数据，通信模块将电动车定位数据和电动车转速发动给管理平台。
作为优选，所述管理平台显示有地图与电动车列表，地图实时展现电动车位置，电动车列表显示所有绑定电动车。
本发明的有益效果在于：1)本方法解决了针对不同路段不同时间段对电动车的限速，操作简单；2)本发明系统结构简单，实用性高。
附图说明
图1是本发明的流程总图；
图2是本发明实施例方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：
实施例：如图1、图2所示，一种基于多围栏定向定时的电动车限速管理系统包括管理平台、车载模块和电动车。电动车内部具有电动车控制器，能检测到电动车行驶中的转速。同时当收到限速时，能慢慢降低电动车速度，保证驾驶人员安全。将车载模块与控制器对接后安装于电动车内，控制器将电动车的转速给车载模块。
车载模块具有通信模块和GPS模块两部分，GPS模块能实时获取到电动车的最新位置，车载模块内部的通信模块将电动车定位数据和电动车转速通过2g、3g或4g网络将上传到平台，实现平台的网络通信和电动车定位。
当电动车出厂时由厂家或用户将车载模块的条形码和电动车信息的二维码通过扫一扫的方式实现电动车与车载模块绑定，绑定后平台能通过车架号获取到电动车对应的轮径并实现和车载模块的通信。
车载模块的条形码是车载设备的唯一编码，是车载设备出厂时必须携带的编码，称为MEID。电动车信息二维码中含有该电动车轮径大小，如果没有，可用户自己后期在平台添加或者平台按标准轮径计算。
电动车轮径有14寸，16寸，20寸等，若上传的数据中没有电动车轮径且用户未上传时计算的时候按标准的16寸来进行计算。速度计算公式是v＝60*π*d*n/1000，其中v表示电动车速度，单位为公里每小时(km/h)。π为圆周率，π≈3.1415962。d是电动车直径，单位为米，由于平台采集到的轮径单位为英寸，1英寸是0.0254米，所以d＝0.0254*轮径(默认16)，n为电动车转速，单位是转/分。
管理平台主要具有两部分功能，一是电动车列表，二是地图，地图能实时展现电动车的位置，电动车列表显示所有绑定的电动车；公安部门或管理员通过在平台的地图上画多个围栏，并选择各个围栏的响应时间，当电动车在设定的时间内进入到限速的围栏时若超过围栏设置的速度则进行限速，保证驾驶员安全。平台根据各辆电动车的轮径乘以模块上传的电动车转速相乘得到实际速度。所有扫一扫后的电动车会分别显示在平台的电动车列表中和地图上，默认添加电动车都在一个分组中，平台可对多辆车进行分组，将需要相同围栏的电动车组成一队。
一种基于多围栏定向定时的电动车限速管理方法的步骤如下：
步骤一：在平台上通过电动车列表对多辆车进行分组，将需要相同围栏的电动车组成一队，
步骤二：不选择电动车列表中的分组，直接在地图上画围栏，实现对地图上所有电动车的围栏限速，或选中电动车列表中的分组再到地图上画围栏，实现多车与单车围栏。
步骤三：画围栏的时候，选择出/入围栏告警，默认是进入或者出去围栏都会进行告警，设置各个围栏的告警时间段，默认是全天。
步骤四：对具有围栏的电动车进行判断是否在围栏内，围栏判定规则，每辆车的当前位置画x轴射线，若与围栏交点为偶数则在围栏外，若交点为奇数，则在围栏内。
步骤五：当电动车在围栏设定的时间范围内进入时，若具有进入围栏告警，则将告警信息上报到平台，
步骤六：对处于围栏内的电动车进行，若电动车处于单围栏内，查看该围栏响应时间，在设定的时间范围内进行限速操作，若不在设定的时间内，则定时去查看电动车是否仍处于多个围栏内，若跑出围栏则剔除该辆车，若电动车处于多围栏内，查看多围栏内满足时间要求的围栏，并通过围栏的最小限速来达到限速和告警。同时不断检测电动车有没进入新围栏，若进入之后则要重新选择最小速度进行限速。
对于设备进入的多个围栏都进行标记，当出了对应的围栏后电动车将恢复限速，同时将出围栏告警上报到平台，实现平台管理。
以上的所述乃是本发明的具体实施例及所运用的技术原理，若依本发明的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于多围栏定向定时的电动车限速管理方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)管理平台对电动车列表内的若干电动车进行分组，得到电动车列表多围栏；管理平台在地图上画围栏，得到地图多围栏；
(2)将电动车列表多围栏与地图多围栏结合，并判断具有围栏的电动车是否在围栏内，若在围栏内，执行步骤(3)；否则结束流程；
(3)判断电动车是否具有进出围栏警告，若有，则向管理平台上报告警信息后执行步骤(4)；否则执行步骤(4)；
(4)对处于围栏内的电动车进行判断是否超过围栏限速，若是则对电动车进行限速并上报管理平台，否则对速度自检后继续判断是否超速；
(5)判断电动车是否出围栏：若是，则判断是否设置出围栏警告，若是则向管理平台告警后执行步骤(6)，否则执行步骤(6)；若没出围栏则继续执行步骤(4)；
(6)判断电动车是否进入新的围栏内，若进入则跳转执行步骤(3)；否则剔除电动车，并恢复限速。
2.根据权利要求1所述的一种基于多围栏定向定时的电动车限速管理方法，其特征在于：所述步骤(1)分组的方法为将需要相同围栏的电动车分在同一组。
3.根据权利要求1所述的一种基于多围栏定向定时的电动车限速管理方法，其特征在于：所述得到电动车列表多围栏的方法为对电动车分组画若干个围栏，并判断保留在预设时间内的围栏，得到电动车列表多围栏。
4.根据权利要求1所述的一种基于多围栏定向定时的电动车限速管理方法，其特征在于：所述得到地图多围栏的方法为对地图画若干个围栏，并判断保留在预设时间内的围栏，得到地图多围栏。
5.根据权利要求3或4所述的一种基于多围栏定向定时的电动车限速管理方法，其特征在于：所述画的若干个围栏需设置围栏时间范围、出入围栏告警及围栏限速大小。
6.根据权利要求1所述的一种基于多围栏定向定时的电动车限速管理方法，其特征在于：所述步骤(2)判断电动车是否在围栏内的围栏判定规则为在电动车的当前位置画x轴射线，若该射线与围栏的交点为偶数则在围栏外；若交点为奇数，则在围栏内。
7.根据权利要求1所述的一种基于多围栏定向定时的电动车限速管理方法，其特征在于：所述步骤(4)的方法如下：
1)对处于围栏内的电动车进行判断，若电动车处于单围栏内，执行步骤2)；若电动车处于多围栏内，计算多个围栏的最小限速后执行步骤2)；
2)判断电动车速度是否大于最小限速，若超速则进行限速；否则对速度自检后继续判断是否超速。
8.一种应用如权利要求1所述的基于多围栏定向定时的电动车限速管理方法的系统，其特征在于包括：电动车、车载模块、管理平台；所述车载模块设在电动车内，电动车内带有控制器，控制器和车载模块对接，将电动车转速传送给车载模块；所述车载模块带有电动车信息的条形码，车载模块通过无线网络与管理平台连接。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述车载模块带有通信模块和GPS模块，GPS模块获取电动车定位数据，通信模块将电动车定位数据和电动车转速发动给管理平台。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述管理平台显示有地图与电动车列表，地图实时展现电动车位置，电动车列表显示所有绑定电动车。
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