CN106218359A - 控制电动汽车加热器的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制电动汽车加热器的方法和系统，属于通信网络技术领域。方法包括：控制器获取电动汽车的车辆数据；控制器根据车辆数据，确定是否需要开启电动汽车的加热器；如果需要开启加热器，控制器获取加热器的最大功率、目标水温和加热使能信号，并分别获取最大功率、目标水温和加热使能信号在局域互联网络LIN报文中的第一位置、第二位置和第三位置；控制器根据最大功率、目标水温、加热使能信号、第一位置、第二位置和第三位置，生成第一LIN报文；控制器向加热器发送第一LIN报文；加热器根据第一LIN报文进行加热。本发明通过局域互联网络LIN实现加热器自动加热功能，提高汽车驾驶的安全性。

Description

控制电动汽车加热器的方法和系统

技术领域

本发明涉及通信网络技术领域，特别涉及一种控制电动汽车加热器的方法和系统。

背景技术

电动汽车由于具有油耗低、污染少等优点备受欢迎，随着电动汽车的普及，电动汽车的安全性和舒适性成为讨论的两大热点，在满足一定安全性的情况下，电动汽车的舒适性成为客户的一大需求，尤其对采暖的要求也越来越高。因此在寒冷的冬天，如何控制电动汽车加热器加热，迅速提升电动汽车内的温度成为通信网络技术领域技术人员关注的重点。

目前，电动汽车的驾驶员在驾驶电动汽车的过程中，如果想要开启加热器时，只能手动打开加热器的开关，此时加热器开始工作，提高电动汽车内的温度。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

驾驶员在驾驶电动汽车的过程中，手动控制加热器实现车内取暖效果，这样会分散用户的注意力，从而导致驾驶电动汽车的安全性差。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种控制电动汽车加热器的的方法和系统。技术方案如下：

一种控制电动汽车加热器的方法，所述方法包括：

控制器获取电动汽车的车辆数据，所述车辆数据包括外界环境数据、汽车行驶数据和汽车状态数据中的一个或多个；

所述控制器根据所述车辆数据，确定是否需要开启所述电动汽车的加热器；

如果需要开启所述加热器，所述控制器获取所述加热器的最大功率、目标水温和加热使能信号；

所述控制器分别获取所述最大功率、所述目标水温和所述加热使能信号在局域互联网络LIN报文中的第一位置、第二位置和第三位置；

所述控制器根据所述最大功率、所述目标水温、所述加热使能信号、所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置，生成第一LIN报文；

所述控制器向所述加热器发送所述第一LIN报文；

所述加热器根据所述第一LIN报文进行加热。

可选的，所述方法还包括：

在所述加热器出现故障时，所述加热器获取所述故障的故障信息，并获取所述故障信息在LIN报文中的第四位置；

所述加热器根据所述故障信息和所述第四位置，生成第二LIN报文，并向所述控制器发送所述第二LIN报文；

所述控制器根据所述第二LIN报文，进行故障提醒。

可选的，所述方法还包括：

所述加热器获取所述加热器的当前功率和目标功率；

所述加热器分别获取所述当前功率和所述目标功率在LIN报文中的第五位置和第六位置；

所述加热器根据所述当前功率、所述目标功率、所述第五位置和所述第六位置，生成第三LIN报文；

所述加热器向所述控制器发送所述第三LIN报文。

可选的，所述控制器向所述加热器发送所述第一LIN报文，包括：

所述控制器获取发送所述第一LIN报文的发送时刻；

所述控制器在所述发送时刻，向所述加热器发送所述第一LIN报文。

可选的，所述方法还包括：

所述加热器接收所述控制器发送的第四LIN报文，并确定所述第四LIN报文的标识为睡眠指令对应的报文标识，确定所述第四LIN报文为睡眠指令，并进入睡眠状态；或者，

所述加热器在预设时长内没有接收到所述控制器发送的LIN报文，进入睡眠状态。

一种控制电动汽车加热器的系统，所述系统包括：控制器和加热器；

所述控制器，用于获取电动汽车的车辆数据，所述车辆数据包括外界环境数据、汽车行驶数据和汽车状态数据中的一个或多个；

所述控制器，用于根据所述车辆数据，确定是否需要开启所述电动汽车的加热器；

所述控制器，用于如果需要开启所述加热器，获取所述加热器的最大功率、目标水温和加热使能信号；

所述控制器，用于分别获取所述最大功率、所述目标水温和所述加热使能信号在局域互联网络LIN报文中的第一位置、第二位置和第三位置；

所述控制器，用于根据所述最大功率、所述目标水温、所述加热使能信号、所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置，生成第一LIN报文；

所述控制器，用于向所述加热器发送所述第一LIN报文；

所述加热器，用于根据所述第一LIN报文进行加热。

可选的，所述加热器，用于在所述加热器出现故障时，获取所述故障的故障信息，并获取所述故障信息在LIN报文中的第四位置；

所述加热器，用于根据所述故障信息和所述第四位置，生成第二LIN报文，并向所述控制器发送所述第二LIN报文；

所述控制器，用于根据所述第二LIN报文，进行故障提醒。

可选的，所述加热器，用于获取所述加热器的当前功率和目标功率；

所述加热器，用于分别获取所述当前功率和所述目标功率在LIN报文中的第五位置和第六位置；

所述加热器，用于根据所述当前功率、所述目标功率、所述第五位置和所述第六位置，生成第三LIN报文；

所述加热器，用于向所述控制器发送所述第三LIN报文。

可选的，所述控制器，用于获取发送所述第一LIN报文的发送时刻；

所述控制器，用于在所述发送时刻，向所述加热器发送所述第一LIN报文。

可选的，所述加热器，用于接收所述控制器发送的第四LIN报文，并确定所述第四LIN报文的标识为睡眠指令对应的报文标识，确定所述第四LIN报文为睡眠指令，并进入睡眠状态；或者，

所述加热器，用于在预设时长内没有接收到所述控制器发送的LIN报文，进入睡眠状态。

在本发明中，控制器和加热器之间通过局域互联网络LIN实现加热器自动加热功能，并且实现对加热器工作状态的故障查询，实时监测，达到整车舒适性，同时提高了汽车驾驶过程中的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的一种控制电动汽车加热器的方法流程图；

图2是本发明实施例2提供的一种控制电动汽车加热器的方法流程图；

图3是本发明实施例3提供的一种控制电动汽车加热器的系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

本发明实施例提供了一种控制电动汽车加热器的方法，该方法的执行主体是控制器和加热器，参见图1，该方法包括：

步骤101：控制器获取电动汽车的车辆数据，车辆数据包括外界环境数据、汽车行驶数据和汽车状态数据中的一个或多个；

步骤102：控制器根据获取的车辆数据，确定是否需要开启电动汽车的加热器；

步骤103：如果需要开启加热器，控制器获取加热器的最大功率、目标水温和加热使能信号；

步骤104：控制器分别获取最大功率、目标水温和加热使能信号在局域互联网络LIN报文中的第一位置、第二位置和第三位置；

步骤105：控制器根据最大功率、目标水温、加热使能信号、第一位置、第二位置和第三位置，生成第一LIN报文；

步骤106：控制器向加热器发送第一LIN报文；

步骤107：加热器根据第一LIN报文进行加热。

在本发明实施例中，控制器和加热器之间通过局域互联网络LIN实现加热器自动加热功能，达到整车舒适性，同时提高了汽车驾驶过程中的安全性。

实施例2

本发明实施例提供了一种控制电动汽车加热器的方法，该方法的执行主体是控制器和加热器，参见图2，该方法包括：

步骤201：控制器获取电动汽车的车辆数据，车辆数据包括外界环境数据、汽车行驶数据和汽车状态数据中的一个或多个；

控制器主要根据外界环境数据、汽车行驶数据和汽车状态数据等车辆数据来调控加热器，因此，在本步骤中控制器获取电动汽车的车辆数据，车辆数据包括外界环境数据、汽车行驶数据和汽车状态数据中的一个或多个。

外界环境数据包括电动汽车的室内温度和室外温度；控制器通过安装在电动汽车上的温度采集设备采集外界环境数据。

汽车行驶数据包括电动汽车的车速和发动机转速；控制器通过安装在电动汽车上的传感器采集汽车行驶数据。

汽车状态数据包括驾驶模式以及空调的状态等；控制器通过电动汽车的线束获取汽车状态数据。

线束可以为CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线或者LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)总线等。

驾驶模式包括以电动汽车的车载电源为动力的电动驾驶模式和以电动汽车的油气燃料为动力的传统驾驶模式。

步骤202：控制器根据该车辆数据，确定是否需要开启电动汽车的加热器，若需要，则执行步骤203，否则执行步骤201；

控制器根据该车辆数据，确定是否满足开启加热器的预设加热条件，如果满足预设加热条件，确定需要开启加热器；如果不满足预设条件，确定不需要开启加热器。

预设加热条件可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中对预设加热条件不作具体限定。

例如，车辆数据包括外界环境数据，则预设加热条件可以为室内温度低于第一预设温度且室外温度低于第二预设温度；则本步骤可以为：

确定室内温度是否低于第一预设温度以及室外温度是否低于第二预设温度；如果室内温度低于第一预设温度且室外温度低于第二预设温度，确定需要开启电动汽车的加热器；如果室内温度不低于第一预设温度或者室外温度不低于第二预设温度，确定不需要开启电动汽车的加热器。

第一预设温度和第二预设温度可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中，对第一预设温度和第二预设温度不作具体限定。

再如，车辆数据包括汽车行驶数据，则预设加热条件可以为电动汽车的车速低于预设车速且发动机转速低于预设转速；则本步骤可以为：

确定电动汽车的车速是否低于预设车速，以及确定发动机转速是否低于预设转速，如果车速低于预设车速且发动机转速低于预设转速，确定需要开启电动汽车的加热器；如果车速不低于预设车速，或者发动机转速不低于预设转速，确定不需要开启电动汽车的加热器。

预设车速和预设转速都可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中，对预设车速和预设转速都不作具体限定。

再如，车辆数据包括汽车状态数据，则预设加热条件可以为驾驶模式为电动驾驶模式且空调的状态为闭合状态；则本步骤可以为：

确定电动汽车的驾驶模式是否是电动驾驶模式，以及确定空调的当前状态为闭合状态；如果电动汽车的驾驶模式是电动驾驶模式且空调的当前状态为闭合状态，确定需要开启电动汽车的加热器；如果电动汽车的驾驶模式不是电动驾驶模式或者空调的当前状态为开启状态，确定需要不开启电动汽车的加热器。

步骤203：控制器获取加热器的最大功率、目标水温和加热使能信号以及最大功率、目标水温和加热使能信号分别在LIN报文中的第一位置、第二位置和第三位置；

本步骤可以通过以下步骤(1)至(4)实现，包括：

(1)：控制器获取加热器的最大功率。

控制器获取电动汽车的总功率、当前消耗功率和加热器的额定功率，计算该总功率和当前消耗功率的功率差，从该功率差和该额定功率中选择最小功率作为加热器的最大功率。

(2)：控制器获取目标水温。

在本步骤之前，用户可以手动设置目标水温，控制器获取用户设置的目标水温，并存储该目标水温。在本步骤中，控制器获取已存储的目标水温。

(3)：控制器生成加热使能信号。

控制器确定需要开启电动汽车的加热器后，设置加热使能信号为“1”。

加热使能信号用于开启或关闭加热器；当加热使能信号为“1”时，加热使能信号用于开启加热器；当加热使能信号为“0”时，加热使能信号用于关闭加热器。

(4)：控制器获取最大功率、目标水温和加热使能信号分别在LIN报文中的第一位置、第二位置和第三位置。

控制器获取最大功率在LIN报文中的第一位置，目标水温在LIN报文中的第二位置。加热使能信号在LIN报文中的第三位置。

第一位置可以为LIN报文中的第一个字节的位置；第二位置可以为LIN报文中的第二个字节的位置；第三位置可以为LIN报文中的第三个字节的任一位的位置。

步骤204：控制器根据最大功率、目标水温、加热使能信号、第一位置、第二位置和第三位置，生成第一LIN报文；

控制器生成第一LIN报文，并将最大功率设置在第一LIN报文的第一位置对应的字节中，将目标水温设置在第一LIN报文的第二位置对应的字节中，将加热使能信号设置在第一LIN报文的第三位置对应的字节中。

例如，最大功率可以占用第一位置对应的字节的8位，目标水温可以占用第二位置对应的字节的8位，加热使能信号可以占用第三位置对应的字节的1位。

如表1所示，加热器的最大功率的信号为HvWtrHeatrPwrCnsAllwd，加热器的最大功率占用第一LIN报文的8为，且起始位为0，也即占用第一LIN报文的0-7位；加热器的目标水温的信号为HvWtrHeatrWtrTDes，加热器的目标水温占用第一LIN报文的8位，起始位为8，也即占用第一LIN报文的8-15位。加热使能信号为HvCooltHeatrEnad；加热使能信号仅占第一LIN报文的1位，起始位为16，也即占用第一LIN报文的第16位。

表1

步骤205：控制器向加热器发送第一LIN报文；

步骤206：加热器根据第一LIN报文进行加热。

加热器接收控制器发送的第一LIN报文，根据第一LIN报文的标识，确定第一LIN报文为加热指令，开启加热器进行加热。

如果第一LIN报文的标识为加热指令对应的标识，确定第一LIN报文为加热指令。

第一LIN报文的标识可以为第一LIN报文的ID(identification，标识)。加热指令的标识可以为0x22。

可选的，加热器在加热过程中，若出现故障，则执行以下步骤207-208。

步骤207：加热器获取故障的故障信息，并获取故障信息在LIN报文中的第四位置；

故障信息可以为一个或多个，如果故障信息为多个，则第四位置包括多个第四子位置。则本步骤可以为：

根据多个故障信息中的每个故障信息的类型，获取每个故障信息在LIN报文中的第四子位置。

例如，加热器出现的每个故障信息以及每个故障信息在LIN报文中的第四子位置如表2所示：

表2

步骤208：加热器根据故障信息和第四位置，生成第二LIN报文，并向控制器发送第二LIN报文；

加热器生成第二LIN报文，并将故障信息设置在第二LIN报文的第四位置对应的字节中。

如果故障信息有多个，则本步骤可以为：

根据每个故障信息以及每个故障信息在LIN报文中的第四子位置，生成第二LIN报文。

进一步地，根据故障信息，确定是否满足预设停止加热条件；如果满足预设停止加热条件，则加热器停止加热；如果不满足预设停止加热条件，则加热器继续加热。

预设停止加热条件可以为故障信息的个数超过预设数目，或者故障信息为预设类型的故障信息。

预设数目和预设故障类型可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中，对预设数目和预设故障类型不作具体限定。

步骤209：控制器根据第二LIN报文，进行故障提醒；

控制器接收加热器发送的第二LIN报文，并确定第二LIN报文的标识为故障指令对应的报文标识，确定第二LIN报文为故障指令，获取第二LIN报文中的故障信息，根据故障信息，进行故障提醒。

在本发明实施例中，可以设置不同的故障信息对应不同的故障提醒方式，从而用户可以直接根据故障提示方式确定出加热器当前出现的故障信息。相应的，控制器根据故障信息，进行故障提醒的步骤可以为：

控制器根据故障信息，获取故障提醒方式，通过该故障提醒方式进行故障提醒。

控制器中存储故障信息和故障提醒方式的对应关系，相应的，控制器根据故障信息，获取故障提醒方式的步骤可以为：

控制器根据该故障信息，从故障信息和故障提醒方式的对应关系中获取该故障信息对应的故障提醒方式。

故障提醒方式可以为显示故障信息，播放警告语音或者显示故障灯等。

进一步的，在加热器加热的过程中，为了实现控制器对加热器的实时监测，还需以下步骤，包括：

步骤210：加热器获取当前功率和目标功率，以及当前功率和目标功率在LIN报文中的第五位置和第六位置；

第五位置包括10位，第六位置也包括10位。例如，加热器获取当前功率和目标功率在LIN报文中的第五位置和第六位置如表3所示：

表3

步骤211：加热器根据当前功率、目标功率、第五位置和第六位置，生成第三LIN报文并发送给控制器。

加热器生成第三LIN报文，并将当前功率设置在第三LIN报文的第五位置对应的字节中，将目标功率设置在第三LIN报文的第六位置对应的字节中；向控制器发送第三LIN报文。

控制器接收加热器发送的第三LIN报文，并确定第三LIN报文的标识为监控指令对应的报文标识，确定第三LIN报文为监控指令，并获取第三LIN报文中的当前功率和目标功率，根据该当前功率和目标功率对加热器进行实时监测。

监控指令对应的报文标识可以为0x17。

可选的，控制器和加热器为了保证通信的实时性和可靠性，可设置一个LIN调度表分别控制第一LIN报文、第二LIN报文、第三LIN报文的发送时间，具体的，第一LIN报文、第二LIN报文、第三LIN报文以预设周期进行循环发送，通过以下步骤实现：

步骤205中控制器向加热器发送第一LIN报文的步骤可以为：

控制器获取发送第一LIN报文的发送时刻，在该发送时刻向加热器发送第一LIN报文。

相应的，步骤208中加热器向控制器发送第二LIN报文的步骤可以为：

加热器获取发送第二LIN报文的发送时刻，在该发送时刻向控制器发送第二LIN报文。

相应的，步骤2011中加热器向控制器发送第三LIN报文的步骤可以为：

加热器获取发送第三LIN报文的发送时刻，在该发送时刻向控制器发送第三LIN报文。

例如，第一LIN报文、第二LIN报文和第三LIN报文的发送周期如下表4所示：

表4

LIN ID	0x17	0x22	0x27	0x22
					Slot	20ms	20ms	20ms	20ms

进一步的，控制器和加热器只在钥匙打到ON挡的情况下才工作，而且，加热器内部没有任何唤醒请求的功能；当钥匙从ON档打到OFF档后，控制器生成第四LIN报文并发送给加热器，其中，第四LIN报文中具体的睡眠指令信息如表5所示：

表5

Data1

Data2

Data3

Data4

Data5

Data6

Data7

Data8

0

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

控制器需要控制加热器进入睡眠状态时，控制器生成第四LIN报文，第四LIN报文的预设位置携带的信息为预设数值，向加热器发送第四LIN报文。

预设位置和预设数值可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中，对预设位置和预设数值不作具体限定；例如，预设位置可以为第四LIN报文的第一字节；预设数值可以为0。

进一步地，加热器接收控制器发送的第四LIN报文，并确定第四LIN报文的标识为睡眠指令对应的报文标识，确定第四LIN报文为睡眠指令，并进入睡眠状态；或者，

加热器在预设时长内没有接收到控制器发送的LIN报文，也进入睡眠状态。

睡眠指令对应的报文标识可以为0x3c。

进一步地，加热器确定第四LIN报文为睡眠指令之后，进入睡眠状态之前，还包括：

加热器获取第四LIN报文的预设字节携带的字节信息，如果该字节信息为睡眠指令对应的字节信息，进入睡眠状态。

预设时长可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中，对预设时长不作具体限定；例如，预设时长可以为4s等。

在本发明实施例中，控制器和加热器之间通过局域互联网络LIN实现加热器自动加热功能，并且实现对加热器工作状态的故障查询，实时监测，达到整车舒适性，同时提高了汽车驾驶过程中的安全性。

实施例3

本发明实施例提供了一种控制电动汽车加热器的系统，参见图3，该系统包括控制器301和加热器302：

控制器301，用于获取电动汽车的车辆数据，车辆数据包括外界环境数据、汽车行驶数据和汽车状态数据中的一个或多个；

控制器301，用于根据车辆数据，确定是否需要开启电动汽车的加热器302；

控制器301，用于如果需要开启加热器302，获取加热器302的最大功率、目标水温和加热使能信号；

控制器301，用于分别获取最大功率、目标水温和加热使能信号在局域互联网络LIN报文中的第一位置、第二位置和第三位置；

控制器301，用于根据最大功率、目标水温、加热使能信号、第一位置、第二位置和第三位置，生成第一LIN报文；

控制器301，用于向加热器302发送第一LIN报文；

加热器302，用于根据第一LIN报文进行加热。

进一步的，加热器302，还用于加热器302出现故障时，获取故障的故障信息，并获取故障信息在LIN报文中的第四位置；

加热器302，用于根据故障信息和第四位置，生成第二LIN报文，并向控制器301发送第二LIN报文；

控制器301，用于根据第二LIN报文，进行故障提醒。

进一步的，加热器302，用于获取加热器302的当前功率和目标功率；

加热器302，用于分别获取当前功率和目标功率在LIN报文中的第五位置和第六位置；

加热器302，用于根据当前功率、目标功率、第五位置和第六位置，生成第三LIN报文；

加热器302，用于向控制器301发送第三LIN报文。

进一步的，控制器301，用于获取发送第一LIN报文的发送时刻；

控制器301，用于在发送时刻，向加热器302发送第一LIN报文。

进一步的，加热器302，用于接收控制器301发送的第四LIN报文，并确定第四LIN报文的标识为睡眠指令对应的报文标识，确定第四LIN报文为睡眠指令，并进入睡眠状态；或者，

加热器302，用于在预设时长内没有接收到控制器301发送的LIN报文，进入睡眠状态。

在本发明实施例中，控制器和加热器之间通过局域互联网络LIN实现加热器自动加热功能，并且实现对加热器工作状态的故障查询，实时监测，达到整车舒适性，同时提高了汽车驾驶过程中的安全性。

需要说明的是：上述实施例提供的控制电动汽车加热器的装置在控制电动汽车加热器时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的控制电动汽车加热器的装置与控制电动汽车加热器的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制电动汽车加热器的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制器获取电动汽车的车辆数据，所述车辆数据包括外界环境数据、汽车行驶数据和汽车状态数据中的一个或多个；

所述控制器根据所述车辆数据，确定是否需要开启所述电动汽车的加热器；

如果需要开启所述加热器，所述控制器获取所述加热器的最大功率、目标水温和加热使能信号；

所述控制器分别获取所述最大功率、所述目标水温和所述加热使能信号在局域互联网络LIN报文中的第一位置、第二位置和第三位置；

所述控制器根据所述最大功率、所述目标水温、所述加热使能信号、所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置，生成第一LIN报文；

所述控制器向所述加热器发送所述第一LIN报文；

所述加热器根据所述第一LIN报文进行加热。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述加热器出现故障时，所述加热器获取所述故障的故障信息，并获取所述故障信息在LIN报文中的第四位置；

所述加热器根据所述故障信息和所述第四位置，生成第二LIN报文，并向所述控制器发送所述第二LIN报文；

所述控制器根据所述第二LIN报文，进行故障提醒。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述加热器获取所述加热器的当前功率和目标功率；

所述加热器分别获取所述当前功率和所述目标功率在LIN报文中的第五位置和第六位置；

所述加热器根据所述当前功率、所述目标功率、所述第五位置和所述第六位置，生成第三LIN报文；

所述加热器向所述控制器发送所述第三LIN报文。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器向所述加热器发送所述第一LIN报文，包括：

所述控制器获取发送所述第一LIN报文的发送时刻；

所述控制器在所述发送时刻，向所述加热器发送所述第一LIN报文。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述加热器接收所述控制器发送的第四LIN报文，并确定所述第四LIN报文的标识为睡眠指令对应的报文标识，确定所述第四LIN报文为睡眠指令，并进入睡眠状态；或者，

所述加热器在预设时长内没有接收到所述控制器发送的LIN报文，进入睡眠状态。

6.一种控制电动汽车加热器的系统，其特征在于，所述系统包括：控制器和加热器；

所述控制器，用于获取电动汽车的车辆数据，所述车辆数据包括外界环境数据、汽车行驶数据和汽车状态数据中的一个或多个；

所述控制器，用于根据所述车辆数据，确定是否需要开启所述电动汽车的加热器；

所述控制器，用于如果需要开启所述加热器，获取所述加热器的最大功率、目标水温和加热使能信号；

所述控制器，用于分别获取所述最大功率、所述目标水温和所述加热使能信号在局域互联网络LIN报文中的第一位置、第二位置和第三位置；

所述控制器，用于根据所述最大功率、所述目标水温、所述加热使能信号、所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置，生成第一LIN报文；

所述控制器，用于向所述加热器发送所述第一LIN报文；

所述加热器，用于根据所述第一LIN报文进行加热。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述加热器，用于在所述加热器出现故障时，获取所述故障的故障信息，并获取所述故障信息在LIN报文中的第四位置；

所述加热器，用于根据所述故障信息和所述第四位置，生成第二LIN报文，并向所述控制器发送所述第二LIN报文；

所述控制器，用于根据所述第二LIN报文，进行故障提醒。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述加热器，用于获取所述加热器的当前功率和目标功率；

所述加热器，用于分别获取所述当前功率和所述目标功率在LIN报文中的第五位置和第六位置；

所述加热器，用于根据所述当前功率、所述目标功率、所述第五位置和所述第六位置，生成第三LIN报文；

所述加热器，用于向所述控制器发送所述第三LIN报文。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述控制器，用于获取发送所述第一LIN报文的发送时刻；

所述控制器，用于在所述发送时刻，向所述加热器发送所述第一LIN报文。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述加热器，用于接收所述控制器发送的第四LIN报文，并确定所述第四LIN报文的标识为睡眠指令对应的报文标识，确定所述第四LIN报文为睡眠指令，并进入睡眠状态；或者，

所述加热器，用于在预设时长内没有接收到所述控制器发送的LIN报文，进入睡眠状态。