CN106217629A - 一种压砖机送料的方法及装置 - Google Patents

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刘强
温怡彰
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Abstract

本发明实施例公开了一种压砖机送料的方法，由直驱电机直接驱动传动轴，可以避免机械传动环节的机械间隙或机械弹性变形等影响，降低机械损耗的同时提高控制精度。本发明实施例还公开了一种压砖机送料的装置。由于本发明精简了传动结构，去掉了容易损坏而且工作噪音大的减速箱，可以大幅提高传动效率，提高能源利用率；大幅降低整体的噪音水平；降低维护成本，提高使用寿命。

Description

一种压砖机送料的方法及装置
技术领域
本发明涉及陶瓷设备制造领域，尤其涉及一种压砖机送料的方法及装置。
背景技术
在陶瓷砖生产领域，需要通过喂料机构向压砖机送料，以便压制成陶瓷砖。现有的喂料机构由伺服电机通过减速箱驱动，这种前进、后退的方式因为减速器存在齿轮间隙而造成精度误差范围大，机械效能不高；同时减速器在频繁的正、反转的过程中其齿轮容易磨损，启动瞬间的大扭矩对减速器造成很大的伤害；另一方面减速器的维护和保养也复杂、困难。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种压砖机送料的方法及装置，可以避免机械传动环节的机械间隙或机械弹性变形等影响，降低机械损耗的同时提高控制精度。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种压砖机送料的方法，包括以下步骤：
S001、将直驱电机直接与传动轴连接，通过直驱电机带动传动轴，传动轴带动同步齿带或曲柄，从而带动负载移动；
S002、所述负载的移动位置由编码器实时检测，当到达设定的前位时，发出指令，模具下落；
S003、负载开始下料，将负载中的粉料落在模具的模腔中；
S004、直驱电机反转，带动同步齿带或曲柄反向移动，从而带动负载后退；
S005、所述负载的移动位置由编码器实时检测，当到达设定的后位时，直驱电机停止动作，等待下一次喂料工序。
作为上述方案的改进，本方法还包括中央控制器和直驱电机控制器，所述中央控制器根据控制指令和编码器的实时反馈，对直驱电机控制器发出指令，所述直驱电机控制器控制直驱电机的转速和正反转。
作为上述方案的改进，步骤S001中，传动轴带动两条相互平行的同步齿带，所述同步齿带之间设有所述负载，所述负载与同步齿带通过连接块连接。
作为上述方案的改进，步骤S001中，传动轴带动曲柄，所述曲柄连接有驱动杆，所述曲柄通过自身旋转带动所述驱动杆前后移动，所述负载与驱动杆固定连接。
作为上述方案的改进，所述直驱电机通过联轴器与传动轴连接，所述负载为送料栅格。
相应地，本发明还提供了一种压砖机送料的装置，包括直驱电机、传动轴、编码器、传动机构和负载，所述直驱电机直接与传动轴连接，通过传动机构驱动负载移动；所述负载的移动位置由编码器实时检测，当到达设定的前位时，发出指令，开始下料。
作为上述方案的改进，本装置还包括中央控制器和直驱电机控制器，所述中央控制器根据控制指令和编码器的实时反馈，对直驱电机控制器发出指令，所述直驱电机控制器控制直驱电机的转速和正反转。
作为上述方案的改进，所述传动机构包括两条相互平行的同步齿带，所述传动轴带动同步齿带转动，所述同步齿带之间设有所述负载，所述负载与同步齿带通过连接块连接。
作为上述方案的改进，所述传动机构包括曲柄和驱动杆，所述传动轴带动曲柄转动，所述曲柄连接有所述驱动杆，所述曲柄通过自身旋转带动所述驱动杆前后移动，所述负载与驱动杆固定连接。
作为上述方案的改进，所述直驱电机通过联轴器与传动轴连接，所述负载为送料栅格。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明直接由直驱电机驱动，可以避免机械传动环节的机械间隙或机械弹性变形等影响，降低机械损耗的同时提高控制精度。
另外，由于本发明精简了传动结构，去掉了容易损坏而且工作噪音大的减速箱，可以大幅提高传动效率，提高能源利用率；大幅降低整体的噪音水平；降低维护成本，提高使用寿命。
附图说明
图1是本发明一种压砖机送料的方法及装置的原理图；
图2是本发明一种压砖机送料的方法及装置的第二实施例的结构示意图；
图3是本发明一种压砖机送料的方法及装置的第二实施例的另一视角结构示意图；
图4是本发明一种压砖机送料的方法及装置的第三实施例的结构示意图；
图5是本发明一种压砖机送料的方法及装置的第三实施例的另一视角的结构示意图；
图6是本发明一种压砖机送料的方法及装置的第三实施例的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
如图1所示，本发明实施例提供了一种压砖机送料的方法，包括以下步骤：
S001、将直驱电机1直接与传动轴2连接，通过直驱电机1带动传动轴2，传动轴2带动同步齿带3或曲柄4，从而带动负载5移动；
S002、所述负载5的移动位置由编码器6实时检测，当到达设定的前位时，发出指令，模具下落；
S003、负载5开始下料，将负载5中的粉料落在模具的模腔中；
S004、直驱电机1反转，带动同步齿带3或曲柄4反向移动，从而带动负载5后退；
S005、所述负载5的移动位置由编码器6实时检测，当到达设定的后位时，直驱电机1停止动作，等待下一次喂料工序。
本发明直接由直驱电机1驱动，可以避免机械传动环节的机械间隙或机械弹性变形等影响，降低机械损耗的同时提高控制精度。
另外，由于本发明精简了传动结构，去掉了容易损坏而且工作噪音大的减速箱，可以大幅提高传动效率，提高能源利用率；大幅降低整体的噪音水平；降低维护成本，提高使用寿命。
优选地，本方法还包括中央控制器7和直驱电机控制器8，所述中央控制器7根据控制指令和编码器6的实时反馈，对直驱电机控制器8发出指令，所述直驱电机控制器8控制直驱电机1的转速和正反转。所述直驱电机1通过联轴器9与传动轴2连接，所述负载5可以是送料栅格。
作为一种优选的实施方式，步骤S001中，传动轴2带动两条相互平行的同步齿带3，所述同步齿带3之间设有所述负载5，所述负载5与同步齿带3通过连接块10连接。
作为另一种优选的实施方式，步骤S001中，传动轴2带动曲柄4，所述曲柄4连接有驱动杆11，所述曲柄4通过自身旋转带动所述驱动杆11前后移动，所述负载5与驱动杆11固定连接。
如图2-图6所示，本发明第二实施例提供了一种压砖机送料的装置，包括直驱电机1、传动轴2、编码器6、传动机构和负载5，所述直驱电机1直接与传动轴2连接，通过传动机构驱动负载5移动；所述负载5的移动位置由编码器6实时检测，当到达设定的前位时，发出指令，开始下料。
优选地，本装置还包括中央控制器7和直驱电机控制器8，所述中央控制器7根据控制指令和编码器6的实时反馈，对直驱电机控制器8发出指令，所述直驱电机控制器8控制直驱电机1的转速和正反转。所述直驱电机1通过联轴器9与传动轴2连接，所述负载5为送料栅格。
作为上述传动机构的一种具体实施方式，所述传动机构包括两条相互平行的同步齿带3，所述传动轴2带动同步齿带3转动，所述同步齿带3之间设有所述负载5，所述负载5与同步齿带3通过连接块10连接。所述直驱电机1可以直接设置在传动轴2的一端，也可以设置在传动轴2的正中央。
根据本发明第三实施例，与第二实施例不同之处在于，所述传动机构包括曲柄4和驱动杆11，所述传动轴2带动曲柄4转动，所述曲柄4连接有所述驱动杆11，所述曲柄4通过自身旋转带动所述驱动杆11前后移动，所述负载5与驱动杆11固定连接。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种压砖机送料的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S001、将直驱电机直接与传动轴连接，通过直驱电机带动传动轴，传动轴带动同步齿带或曲柄，从而带动负载移动；
S002、所述负载的移动位置由编码器实时检测，当到达设定的前位时，发出指令，模具下落；
S003、负载开始下料，将负载中的粉料落在模具的模腔中；
S004、直驱电机反转，带动同步齿带或曲柄反向移动，从而带动负载后退；
S005、所述负载的移动位置由编码器实时检测，当到达设定的后位时，直驱电机停止动作，等待下一次喂料工序。
2.如权利要求1所述的压砖机送料的方法，其特征在于，还包括中央控制器和直驱电机控制器，所述中央控制器根据控制指令和编码器的实时反馈，对直驱电机控制器发出指令，所述直驱电机控制器控制直驱电机的转速和正反转。
3.如权利要求1所述的压砖机送料的方法，其特征在于，步骤S001中，传动轴带动两条相互平行的同步齿带，所述同步齿带之间设有所述负载，所述负载与同步齿带通过连接块连接。
4.如权利要求1所述的压砖机送料的方法，其特征在于，步骤S001中，传动轴带动曲柄，所述曲柄连接有驱动杆，所述曲柄通过自身旋转带动所述驱动杆前后移动，所述负载与驱动杆固定连接。
5.如权利要求3或4任一项所述的压砖机送料的方法，其特征在于，所述直驱电机通过联轴器与传动轴连接，所述负载为送料栅格。
6.一种压砖机送料的装置，其特征在于，包括直驱电机、传动轴、编码器、传动机构和负载，所述直驱电机直接与传动轴连接，通过传动机构驱动负载移动；所述负载的移动位置由编码器实时检测，当到达设定的前位时，所述编码器发出指令，所述负载开始下料。
7.如权利要求6所述的压砖机送料的装置，其特征在于，还包括中央控制器和直驱电机控制器，所述中央控制器根据控制指令和编码器的实时反馈，对直驱电机控制器发出指令，所述直驱电机控制器控制直驱电机的转速和正反转。
8.如权利要求6所述的压砖机送料的装置，其特征在于，所述传动机构包括两条相互平行的同步齿带，所述传动轴带动同步齿带转动，所述同步齿带之间设有所述负载，所述负载与同步齿带通过连接块连接。
9.如权利要求6所述的压砖机送料的装置，其特征在于，所述传动机构包括曲柄和驱动杆，所述传动轴带动曲柄转动，所述曲柄连接有所述驱动杆，所述曲柄通过自身旋转带动所述驱动杆前后移动，所述负载与驱动杆固定连接。
10.如权利要求8或9任一项所述的压砖机送料的装置，其特征在于，所述直驱电机通过联轴器与传动轴连接，所述负载为送料栅格。
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