一种饲料配料输送加工机器人
技术领域
本发明涉及饲料加工设备,具体的说是一种饲料配料输送加工机器人。
背景技术
现有饲料种类分为水产养殖饲料、鸡饲料、鸭饲料、羊饲料、猪饲料等等,现有饲料原料加工工艺主要分为原料清理工序、原料粉碎工序、配料混合工序、烘干输送工序和成品包装工序等六大工序,其中配料混合工序和烘干输送工序是饲料成品形成之前的最主要两道工艺,配料混合工序主要是一步一步依次通过配料仓进行逐一混合配料,而饲料烘干输送工序主要是先将饲料通过烘干设备进行烘干,然后再通过输送设备进行输送收集,但是现有原料配料混合工序和原料烘干输送工序存在以下缺陷:1、需要一步一步依次进行配料,操作复杂,配料速度慢,配料时间长,配料效率低下,工作效率低下;2、烘干和输送工序需要分开进行操作,操作复杂,工作速度慢,烘干效果差,输送效果差,工作效率低下。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种饲料配料输送加工机器人,可以解决现有饲料原料加工工艺存在的操作复杂、配料速度慢、配料时间长、配料效率低下、工作速度慢、烘干效果差、输送效果差和工作效率低下等难题,可以实现饲料原料的快速均匀配料和烘干输送一体化功能,操作简便,工作效率高,且具有配料速度快、配料时间短、配料效果高、工作速度快、烘干效果好和输送效果好等优点。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种饲料配料输送加工机器人,包括底板,所述底板上端面左侧安装有配料装置,配料装置可以实现饲料原料的快速均匀配料功能,底板的上端面安装有烘干输送装置,且烘干输送装置左端位于配料装置的正下方,烘干输送装置可以实现饲料的烘干输送一体化功能。
所述配料装置包括安放在底板上的四根配料柱,四根配料柱的顶端焊接有收集箱,配料完毕之后的饲料进入到收集箱中进行收集,收集箱的左右两端对称焊接有四根弓型筋柱,四根弓型筋柱之间焊接有配料箱,四根弓型筋柱起到强力支撑配料箱的作用,配料箱是下端为开口机构的正六边形筒体结构,配料箱的上端六个侧壁上分别安装有六个进料支链,进料支链均可单独进行原料进料工作,根据所需饲料的原料种类选择进料支链的工作数量;所述进料支链包括锥形料斗,所述锥形料斗下端连通有进料管,进料管中部安装有一号电磁阀,通过一号电磁阀控制进料管的打开与关闭状态,进料管的末端与配料箱相连通,工作时将饲料原料放入到锥形料斗中,饲料原料通过进料管进入到配料箱中;所述配料箱的内壁顶端通过电机座安装有配料电机,配料电机的输出轴通过联轴器与配料转轴相连,配料转轴的上端通过轴承安装在固定框上,固定框起到固定支撑配料转轴的作用,固定框的顶端焊接在配料箱的内壁顶端;所述配料转轴的外壁从上往下呈螺旋结构安装有配料转片,通过配料电机带动配料转轴转动,配料转轴带动螺旋状的配料转片转动,通过配料转片对落入配料箱中部的几种饲料原料进行均匀搅拌,使得配料箱中部的各饲料原料能进行均匀的混合配料;所述配料箱的六个内壁上分别安装有六个驱动机构,六个驱动机构的下端安装在升降框上;所述升降框由六面一体成型的导引板组成,导引板为由外向内依次往下倾斜的平板结构,且升降框中部为开口结构,开口结构作为配料转轴带动配料转片的旋转配料空间,由于在配料转轴外围的各种饲料原料可能一时间无法均匀混合配料,此时通过均匀分布在配料箱六个内壁上的六个驱动机构带动升降框作稳定的上下运动,升降框带动配料转轴外围的各种饲料原料同步上下运动,且由于升降框组成的六面导引板均为由外向内依次往下倾斜的平板结构,使得升降框带动配料转轴外围的各种饲料原料上下升降过程中饲料原料可以借助导引板的向下倾斜结构自动滑至配料转片中,通过反复的上下升降运动使得配料转片可以对各种饲料原料进行均匀配料,工作效率高;所述驱动机构包括安装在配料箱内壁上的升降电机和焊接在配料箱内壁上的导向板,所述导向板上设置有导向孔,导向板的下端设置有上穿耳,所述升降电机的输出轴上安装有滑轮,滑轮上缠绕有升降绳,升降绳下端依次穿过导向板上的导向孔、上穿耳缠绕在下穿耳上,导向板上的导向孔和上穿耳均起到导引升降绳的功能,所述下穿耳安装在升降框上,通过升降电机带动升降绳缠绕在滑轮上,随着升降绳不断在往上运动,升降绳通过向板上的导向孔、上穿耳、穿耳不断带动升降框运动,在六个驱动机构的六个升降电机驱动下带动升降框作稳定的升降运动;所述收集箱的下端中部设置有出料管,出料管的中部安装有二号电磁阀,二号电磁阀起到控制出料管的打开与关闭状态,配料完毕的饲料通过配料箱进入到收集箱中,然后再通过出料管流出。工作时,首先根据所需饲料的原料种类选择进料支链的工作数量,然后将各种饲料原料依次放入到各个进料支链的锥形料斗中,然后一号电磁阀控制进料管处于打开状态,各种饲料原料通过进料管流入到配料箱中,此时配料电机开始工作,配料电机带动配料转轴转动,配料转轴带动螺旋状的配料转片转动,通过配料转片对落入配料箱中部的几种饲料原料进行均匀搅拌,使得配料箱中部的各饲料原料能进行均匀的混合配料,由于在配料转轴外围的各种饲料原料可能一时间无法均匀混合配料,此时均匀分布在配料箱六个内壁上的六个驱动机构同时开始工作,驱动机构上的升降电机带动升降绳缠绕在滑轮上,随着升降绳不断在往上运动,升降绳通过向板上的导向孔、上穿耳、穿耳不断带动升降框运动,在六个驱动机构的六个升降电机驱动下带动升降框作稳定的升降运动,升降框带动配料转轴外围的各种饲料原料同步上下运动,且由于升降框组成的六面导引板均为由外向内依次往下倾斜的平板结构,使得升降框带动配料转轴外围的各种饲料原料上下升降过程中饲料原料可以借助导引板的向下倾斜结构自动滑至配料转片中,通过反复的上下升降运动使得配料转片可以对各种饲料原料进行均匀配料,配料完毕之后的饲料通过配料箱进入到收集箱中,然后再通过出料管流出,实现了饲料原料的快速均匀配料功能,操作简便,配料速度快,配料时间短,配料效果高,工作效率高。
所述烘干输送装置包括对称焊接在底板上的两对支撑耳,位于底板左侧的一对支撑耳之间通过轴承安装有主动辊,位于底板右侧右侧的另一对支撑耳之间通过轴承安装有从动辊,主动辊与从动辊之间连接有传输带;所述主动辊的前端通过联轴器安装有传输电机,传输电机通过电机座安装在传输支板上,传输支板焊接在对应支撑耳上,通过传输电机带动主动辊转动,主动辊通过从动辊带动传输带转动,通过传输带对落入的饲料进行烘干输送;所述传输带上均匀设置有透气孔,透气孔作为热气的进入通道,且传输带的前后两端对称设置有两个遮挡圈,遮挡圈可以防止传输过程中饲料不会滑出传输带的现象;所述底板的中部前后两侧对称安装有两个移动支链,两个移动支链之间均匀设置有五根烘干棒,五根烘干棒的位置均位于传输带内壁之间,通过两个移动支链带动五根烘干棒在传输带内壁之间来回均匀运动,可以使得传输带在传输过程中各部位受热均匀,对饲料的烘干程度均匀,可以防止饲料因为传输带局部受热不均匀导致饲料局部烘干不均匀的状况,烘干效果好;所述移动支链包括对称安装在底板上的两个移动机构,两个移动机构上端与齿条相连接,齿条的上端对称设置有两根连接柱,两根连接柱的上端安装在直线滑轨上,直线滑轨的两端通过螺钉分别安装在两个L型支架上,两个L型支架起到固定支撑直线滑轨的作用,通过直线滑轨的辅助支撑运动可以使得本发明的齿轮传动更加平稳,两个L型支架下端均焊接在底板上,所述齿条的内壁上均匀设置有四根连接轴,四根连接轴的末端焊接有连接板,且两个移动支链的两个连接板之间均匀安装有五根烘干棒,通过两个移动机构带动齿条移动,齿条在两根连接柱的作用下在直线滑轨上运动,齿条内侧的四根连接轴带动连接板同步运动,从而带动两个移动支链两块连接板之间的五根烘干棒进行均匀的来回移动;所述移动机构包括焊接在底板上的两个移动支耳,两个移动支耳之间通过轴承安装有移动轴,移动轴的中部固定安装有传动齿轮,传动齿轮与齿条相啮合,所述移动轴的前端通过联轴器安装有移动电机,移动电机通过电机座安装在移动支板上,移动支板焊接在对应移动支耳上,通过移动电机带动移动轴在两个移动支耳上转动,移动轴带动传动齿轮转动,两个移动机构上的两个传动齿轮带动齿条在直线滑轨上运动。工作时,当饲料落至传输带上后,传输电机开始工作,传输电机带动主动辊转动,主动辊通过从动辊带动传输带转动,通过传输带对落入的饲料进行输送,与此同时两个移动支链同时开始工作,移动支链上两个移动机构的两个传动齿轮带动齿条移动,齿条在两根连接柱的作用下在直线滑轨上运动,齿条内侧的四根连接轴带动连接板同步运动,从而带动两个移动支链两块连接板之间的五根烘干棒进行均匀的来回移动,五根烘干棒通过均匀分布的透气孔对传输带上的饲料进行烘干,由于五根烘干棒在传输带内壁之间来回均匀运动,可以使得传输带在传输过程中各部位受热均匀,对饲料的烘干程度均匀,可以防止饲料因为传输带局部受热不均匀导致饲料局部烘干不均匀的状况,从而使得在进行输送的同时也对饲料进行了均匀烘干,实现了饲料的烘干输送一体化功能,操作简便,工作效率高,工作速度快,烘干效果好,输送效果好。
本发明使用时,首先根据所需饲料的原料种类选择进料支链的工作数量,然后将各种饲料原料依次放入到各个进料支链的锥形料斗中,然后一号电磁阀控制进料管处于打开状态,各种饲料原料通过进料管流入到配料箱中,此时配料电机开始工作,配料电机带动配料转轴转动,配料转轴带动螺旋状的配料转片转动,通过配料转片对落入配料箱中部的几种饲料原料进行均匀搅拌,使得配料箱中部的各饲料原料能进行均匀的混合配料,由于在配料转轴外围的各种饲料原料可能一时间无法均匀混合配料,此时均匀分布在配料箱六个内壁上的六个驱动机构同时开始工作,驱动机构上的升降电机带动升降绳缠绕在滑轮上,随着升降绳不断在往上运动,升降绳通过向板上的导向孔、上穿耳、穿耳不断带动升降框运动,在六个驱动机构的六个升降电机驱动下带动升降框作稳定的升降运动,升降框带动配料转轴外围的各种饲料原料同步上下运动,且由于升降框组成的六面导引板均为由外向内依次往下倾斜的平板结构,使得升降框带动配料转轴外围的各种饲料原料上下升降过程中饲料原料可以借助导引板的向下倾斜结构自动滑至配料转片中,通过反复的上下升降运动使得配料转片可以对各种饲料原料进行均匀配料,配料完毕之后的饲料通过配料箱进入到收集箱中,然后再通过出料管流出到传输带上,然后传输电机开始工作,传输电机带动主动辊转动,主动辊通过从动辊带动传输带转动,通过传输带对落入的饲料进行输送,与此同时两个移动支链同时开始工作,移动支链上两个移动机构的两个传动齿轮带动齿条移动,齿条在两根连接柱的作用下在直线滑轨上运动,齿条内侧的四根连接轴带动连接板同步运动,从而带动两个移动支链两块连接板之间的五根烘干棒进行均匀的来回移动,五根烘干棒通过均匀分布的透气孔对传输带上的饲料进行烘干,由于五根烘干棒在传输带内壁之间来回均匀运动,可以使得传输带在传输过程中各部位受热均匀,对饲料的烘干程度均匀,可以防止饲料因为传输带局部受热不均匀导致饲料局部烘干不均匀的状况,从而使得在进行输送的同时也对饲料进行了均匀烘干,从而实现了本发明饲料原料的快速均匀配料和烘干输送一体化功能,操作简便,工作效率高。
本发明的有益效果是:
1、本发明通过各个进料支链将各种饲料原料同时流至配料箱中,先配料电机带动配料转轴上的配料转片对落入配料箱中部的几种饲料原料进行均匀搅拌,然后通过六个驱动机构带动升降框作稳定的升降运动,升降框带动配料转轴外围的各种饲料原料同步上下运动,借助升降框向下倾斜结构将配料转轴外围的各种饲料原料自动滑至配料转片进行均匀配料,从而实现了饲料原料的快速均匀配料功能;
2、本发明通过传输电机带动传输带对落入的饲料进行输送,与此同时通过齿轮传递方式带动两个移动支链两块连接板之间的五根烘干棒进行均匀的来回移动,五根烘干棒通过均匀分布的透气孔对传输带上的饲料进行烘干,由于五根烘干棒在传输带34内壁之间来回均匀运动,可以使得传输带在传输过程中各部位受热均匀,对饲料的烘干程度均匀,从而使得在进行输送的同时也对饲料进行了均匀烘干,实现了饲料的烘干输送一体化功能;
3、本发明解决了现有饲料原料加工工艺存在的操作复杂、配料速度慢、配料时间长、配料效率低下、工作速度慢、烘干效果差、输送效果差和工作效率低下等难题,实现了饲料原料的快速均匀配料和烘干输送一体化功能,操作简便,工作效率高,且具有配料速度快、配料时间短、配料效果高、工作速度快、烘干效果好和输送效果好等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明配料装置的第一结构示意图;
图3是本发明配料装置的第二结构示意图;
图4是本发明配料装置的全剖视图;
图5是本发明六个驱动机构与升降框之间的位置关系图;
图6是本发明底板与烘干输送装置的结构示意图;
图7是本发明两个移动支链与五根烘干棒之间的结构示意图;
图8是本发明两个移动支链与五根烘干棒之间的俯视图;
图9是本发明两个移动支链与五根烘干棒之间的左视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1至图9所示,一种饲料配料输送加工机器人,包括底板1,所述底板1上端面左侧安装有配料装置2,配料装置2可以实现饲料原料的快速均匀配料功能,底板1的上端面安装有烘干输送装置3,且烘干输送装置3左端位于配料装置2的正下方,烘干输送装置3可以实现饲料的烘干输送一体化功能。
所述配料装置2包括安放在底板1上的四根配料柱21,四根配料柱21的顶端焊接有收集箱22,配料完毕之后的饲料进入到收集箱22中进行收集,收集箱22的左右两端对称焊接有四根弓型筋柱23,四根弓型筋柱23之间焊接有配料箱24,四根弓型筋柱23起到强力支撑配料箱24的作用,配料箱24是下端为开口机构的正六边形筒体结构,配料箱24的上端六个侧壁上分别安装有六个进料支链25,进料支链25均可单独进行原料进料工作,根据所需饲料的原料种类选择进料支链25的工作数量;所述进料支链25包括锥形料斗251,所述锥形料斗251下端连通有进料管252,进料管252中部安装有一号电磁阀253,通过一号电磁阀253控制进料管252的打开与关闭状态,进料管252的末端与配料箱24相连通,工作时将饲料原料放入到锥形料斗251中,饲料原料通过进料管252进入到配料箱24中;所述配料箱24的内壁顶端通过电机座安装有配料电机26,配料电机26的输出轴通过联轴器与配料转轴27相连,配料转轴27的上端通过轴承安装在固定框28上,固定框28起到固定支撑配料转轴27的作用,固定框28的顶端焊接在配料箱24的内壁顶端;所述配料转轴27的外壁从上往下呈螺旋结构安装有配料转片29,通过配料电机26带动配料转轴27转动,配料转轴27带动螺旋状的配料转片29转动,通过配料转片29对落入配料箱24中部的几种饲料原料进行均匀搅拌,使得配料箱24中部的各饲料原料能进行均匀的混合配料;所述配料箱24的六个内壁上分别安装有六个驱动机构20,六个驱动机构20的下端安装在升降框210上;所述升降框210由六面一体成型的导引板2101组成,导引板2101为由外向内依次往下倾斜的平板结构,且升降框210中部为开口结构,开口结构作为配料转轴27带动配料转片29的旋转配料空间,由于在配料转轴27外围的各种饲料原料可能一时间无法均匀混合配料,此时通过均匀分布在配料箱24六个内壁上的六个驱动机构20带动升降框210作稳定的上下运动,升降框210带动配料转轴27外围的各种饲料原料同步上下运动,且由于升降框210组成的六面导引板2101均为由外向内依次往下倾斜的平板结构,使得升降框210带动配料转轴27外围的各种饲料原料上下升降过程中饲料原料可以借助导引板2101的向下倾斜结构自动滑至配料转片29中,通过反复的上下升降运动使得配料转片29可以对各种饲料原料进行均匀配料,工作效率高;所述驱动机构20包括安装在配料箱24内壁上的升降电机201和焊接在配料箱24内壁上的导向板202,所述导向板202上设置有导向孔,导向板202的下端设置有上穿耳203,所述升降电机201的输出轴上安装有滑轮204,滑轮204上缠绕有升降绳205,升降绳205下端依次穿过导向板202上的导向孔、上穿耳203缠绕在下穿耳206上,导向板202上的导向孔和上穿耳203均起到导引升降绳205的功能,所述下穿耳206安装在升降框210上,通过升降电机201带动升降绳205缠绕在滑轮204上,随着升降绳205不断在往上运动,升降绳205通过向板202上的导向孔、上穿耳203、穿耳206不断带动升降框210运动,在六个驱动机构20的六个升降电机201驱动下带动升降框210作稳定的升降运动;所述收集箱22的下端中部设置有出料管211,出料管211的中部安装有二号电磁阀212,二号电磁阀212起到控制出料管211的打开与关闭状态,配料完毕的饲料通过配料箱24进入到收集箱22中,然后再通过出料管211流出。工作时,首先根据所需饲料的原料种类选择进料支链25的工作数量,然后将各种饲料原料依次放入到各个进料支链25的锥形料斗251中,然后一号电磁阀253控制进料管252处于打开状态,各种饲料原料通过进料管252流入到配料箱24中,此时配料电机26开始工作,配料电机26带动配料转轴27转动,配料转轴27带动螺旋状的配料转片29转动,通过配料转片29对落入配料箱24中部的几种饲料原料进行均匀搅拌,使得配料箱24中部的各饲料原料能进行均匀的混合配料,由于在配料转轴27外围的各种饲料原料可能一时间无法均匀混合配料,此时均匀分布在配料箱24六个内壁上的六个驱动机构20同时开始工作,驱动机构20上的升降电机201带动升降绳205缠绕在滑轮204上,随着升降绳205不断在往上运动,升降绳205通过向板202上的导向孔、上穿耳203、穿耳206不断带动升降框210运动,在六个驱动机构20的六个升降电机201驱动下带动升降框210作稳定的升降运动,升降框210带动配料转轴27外围的各种饲料原料同步上下运动,且由于升降框210组成的六面导引板2101均为由外向内依次往下倾斜的平板结构,使得升降框210带动配料转轴27外围的各种饲料原料上下升降过程中饲料原料可以借助导引板2101的向下倾斜结构自动滑至配料转片29中,通过反复的上下升降运动使得配料转片29可以对各种饲料原料进行均匀配料,配料完毕之后的饲料通过配料箱24进入到收集箱22中,然后再通过出料管211流出,实现了饲料原料的快速均匀配料功能,操作简便,配料速度快,配料时间短,配料效果高,工作效率高。
所述烘干输送装置3包括对称焊接在底板1上的两对支撑耳31,位于底板1左侧的一对支撑耳31之间通过轴承安装有主动辊32,位于底板1右侧右侧的另一对支撑耳31之间通过轴承安装有从动辊33,主动辊32与从动辊33之间连接有传输带34;所述主动辊32的前端通过联轴器安装有传输电机35,传输电机35通过电机座安装在传输支板36上,传输支板36焊接在对应支撑耳31上,通过传输电机35带动主动辊32转动,主动辊32通过从动辊33带动传输带34转动,通过传输带34对落入的饲料进行烘干输送;所述传输带34上均匀设置有透气孔34a,透气孔34a作为热气的进入通道,且传输带34的前后两端对称设置有两个遮挡圈34b,遮挡圈34b可以防止传输过程中饲料不会滑出传输带34的现象;所述底板1的中部前后两侧对称安装有两个移动支链38,两个移动支链38之间均匀设置有五根烘干棒39,五根烘干棒39的位置均位于传输带34内壁之间,通过两个移动支链38带动五根烘干棒39在传输带34内壁之间来回均匀运动,可以使得传输带34在传输过程中各部位受热均匀,对饲料的烘干程度均匀,可以防止饲料因为传输带34局部受热不均匀导致饲料局部烘干不均匀的状况,烘干效果好;所述移动支链38包括对称安装在底板1上的两个移动机构381,两个移动机构381上端与齿条382相连接,齿条382的上端对称设置有两根连接柱383,两根连接柱383的上端安装在直线滑轨384上,直线滑轨384的两端通过螺钉分别安装在两个L型支架385上,两个L型支架385起到固定支撑直线滑轨384的作用,通过直线滑轨384的辅助支撑运动可以使得本发明的齿轮传动更加平稳,两个L型支架385下端均焊接在底板1上,所述齿条382的内壁上均匀设置有四根连接轴386,四根连接轴386的末端焊接有连接板387,且两个移动支链38的两个连接板387之间均匀安装有五根烘干棒39,通过两个移动机构381带动齿条382移动,齿条382在两根连接柱383的作用下在直线滑轨384上运动,齿条382内侧的四根连接轴386带动连接板387同步运动,从而带动两个移动支链38两块连接板387之间的五根烘干棒39进行均匀的来回移动;所述移动机构381包括焊接在底板1上的两个移动支耳3811,两个移动支耳3811之间通过轴承安装有移动轴3812,移动轴3812的中部固定安装有传动齿轮3813,传动齿轮3813与齿条382相啮合,所述移动轴3812的前端通过联轴器安装有移动电机3814,移动电机3814通过电机座安装在移动支板3815上,移动支板3815焊接在对应移动支耳3811上,通过移动电机3814带动移动轴3812在两个移动支耳3811上转动,移动轴3812带动传动齿轮3813转动,两个移动机构381上的两个传动齿轮3813带动齿条382在直线滑轨384上运动。工作时,当饲料落至传输带34上后,传输电机35开始工作,传输电机35带动主动辊32转动,主动辊32通过从动辊33带动传输带34转动,通过传输带34对落入的饲料进行输送,与此同时两个移动支链38同时开始工作,移动支链38上两个移动机构381的两个传动齿轮3813带动齿条382移动,齿条382在两根连接柱383的作用下在直线滑轨384上运动,齿条382内侧的四根连接轴386带动连接板387同步运动,从而带动两个移动支链38两块连接板387之间的五根烘干棒39进行均匀的来回移动,五根烘干棒39通过均匀分布的透气孔34a对传输带34上的饲料进行烘干,由于五根烘干棒39在传输带34内壁之间来回均匀运动,可以使得传输带34在传输过程中各部位受热均匀,对饲料的烘干程度均匀,可以防止饲料因为传输带34局部受热不均匀导致饲料局部烘干不均匀的状况,从而使得在进行输送的同时也对饲料进行了均匀烘干,实现了饲料的烘干输送一体化功能,操作简便,工作效率高,工作速度快,烘干效果好,输送效果好。
本发明使用时,首先根据所需饲料的原料种类选择进料支链25的工作数量,然后将各种饲料原料依次放入到各个进料支链25的锥形料斗251中,然后一号电磁阀253控制进料管252处于打开状态,各种饲料原料通过进料管252流入到配料箱24中,此时配料电机26开始工作,配料电机26带动配料转轴27转动,配料转轴27带动螺旋状的配料转片29转动,通过配料转片29对落入配料箱24中部的几种饲料原料进行均匀搅拌,使得配料箱24中部的各饲料原料能进行均匀的混合配料,由于在配料转轴27外围的各种饲料原料可能一时间无法均匀混合配料,此时均匀分布在配料箱24六个内壁上的六个驱动机构20同时开始工作,驱动机构20上的升降电机201带动升降绳205缠绕在滑轮204上,随着升降绳205不断在往上运动,升降绳205通过向板202上的导向孔、上穿耳203、穿耳206不断带动升降框210运动,在六个驱动机构20的六个升降电机201驱动下带动升降框210作稳定的升降运动,升降框210带动配料转轴27外围的各种饲料原料同步上下运动,且由于升降框210组成的六面导引板2101均为由外向内依次往下倾斜的平板结构,使得升降框210带动配料转轴27外围的各种饲料原料上下升降过程中饲料原料可以借助导引板2101的向下倾斜结构自动滑至配料转片29中,通过反复的上下升降运动使得配料转片29可以对各种饲料原料进行均匀配料,配料完毕之后的饲料通过配料箱24进入到收集箱22中,然后再通过出料管211流出到传输带34上,然后传输电机35开始工作,传输电机35带动主动辊32转动,主动辊32通过从动辊33带动传输带34转动,通过传输带34对落入的饲料进行输送,与此同时两个移动支链38同时开始工作,移动支链38上两个移动机构381的两个传动齿轮3813带动齿条382移动,齿条382在两根连接柱383的作用下在直线滑轨384上运动,齿条382内侧的四根连接轴386带动连接板387同步运动,从而带动两个移动支链38两块连接板387之间的五根烘干棒39进行均匀的来回移动,五根烘干棒39通过均匀分布的透气孔34a对传输带34上的饲料进行烘干,由于五根烘干棒39在传输带34内壁之间来回均匀运动,可以使得传输带34在传输过程中各部位受热均匀,对饲料的烘干程度均匀,可以防止饲料因为传输带34局部受热不均匀导致饲料局部烘干不均匀的状况,从而使得在进行输送的同时也对饲料进行了均匀烘干,从而实现了本发明饲料原料的快速均匀配料和烘干输送一体化功能,操作简便,工作效率高,解决了现有饲料原料加工工艺存在的操作复杂、配料速度慢、配料时间长、配料效率低下、工作速度慢、烘干效果差、输送效果差和工作效率低下等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。