CN106208899A - 电机控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机控制方法，其包括：S1，检测所述电机的转速，并根据电机启动时间与标准转速的标准曲线判断所述电机的转速是否达到对应的标准转速；若是，进入步骤S2，若否，进入步骤S3；S2，持续运行所述电机第一预定时间后返回步骤S1；及S3，持续运行所述电机第二预定时间后停机，并在停机第三预定时间后重启所述电机并返回步骤S1。本发明还空开了一种电机控制装置，包括：存储模块，检测模块，判断模块及控制模块。通过本发明，可以扩展小型电机使用范围，不受温度限制。

Description

电机控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及电机控制领域，特别涉及一种电机控制方法及控制装置。

背景技术

电机生产时确定的电机参数在一定的温度范围内才有效，而当电机的使用环境的温差变化较大，特别是处于低温情况下时，某些电机参数(如定子阻值、转子阻值等会有较大的变化，一般而言，变化幅度可达20％左右)，对于大电机而言，因为电流、反电动势等较大，在电机扭矩等结果的计算过程中，因电流及反电动势等相对定子及转子阻值等电机参数差值大，电机参数一定幅度的变化不会对结果有明显的影响，因此大电机很少出现因低温而明显影响电机性能的情况。但是对于小型电机而言，由于电机电流、反电动势等值较小，电机参数的变化对于电机扭矩、转速等影响较明显，因此在低温环境下时，小电机经常出现电机无法正常启动的现象。

针对这种现象，现有解决方法一般有以下几类，第一种规定电机运行环境，低温环境下不使用小型电机；第二种是标定出低温环境下的电机参数，不同温度下使用不同的电机参数。

然而，第一种方法的成本、效益较差，另外，实际应用中，低温环境下使用小电机的情况较多，因此，适用性也差。对于第二种方法，因为需要标出不同温度下的电机参数，并要在实际中使用这些参数，还需要实时监测电机温度，费时费力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种电机控制装置及其控制方法。

本发明第一方面的实施方式提出一种电机控制方法，其特征在于，包括：

S1，检测所述电机的转速，并根据电机启动时间与标准转速的标准曲线判断所述电机的转速是否达到对应的标准转速；若是，进入步骤S2，若否，进入步骤S3；

S2，持续运行所述电机第一预定时间后返回步骤S1；及

S3，持续运行所述电机第二预定时间后停机，并在停机第三预定时间后重启所述电机并返回步骤S1。

在某些实施方式中，所述标准曲线通过如下子步骤获得：

S11，在常温环境中，检测样本电机，获得多组所述样本电机启动及启动后运行各个时间点的转速值；

S12，处理所述多组时间点的转速值以得到所述标准曲线。

在某些实施方式中，所述标准曲线包括启动段及正常运行段，所述启动段为所述样本电机的转速从零到达设定转速的部分，所述正常运行段为所述电机的转速以所述设定转速运行的部分，步骤S1检测所述电机启动或启动后运行的转速并根据所述启动段或所述正常运行段判断所述转速是否到达对应的标准转速。。

在某些实施方式中，所述第二预定时间通过以下子步骤获得：

S31，在常温检测所述样本电机，获得在常温时所述样本电机堵转时温度升至保护值的第一保护时间，并在低温检测所述样本电机，获得在低温时样本电机堵转时温度升至所述保护值的第二保护时间；

S32，检测所述电机启动时的环境温度；

S33，若所述环境温度为常温，则所述第二预定时间采用所述第一保护时间；及

S34，若所述环境温度为低温，则所述第二预定时间采用所述第二保护时间。

在某些实施方式中，所述第三预定时间通过以下子步骤获得：

S35，在常温检测样本电机，获得在常温时所述样本电机温度从所述保护值冷却至安全值的第一冷却时间，并在低温检测所述样本电机，获得在低温时样本电机温度从所述保护值冷却至所述安全值的第二冷却时间；

S36，检测所述电机启动时的环境温度；

S37，若所述环境温度为常温，则所述第三预定时间采用所述第一冷却时间；及

S38，若所述环境温度为低温，则所述第三预定时间采用所述第二冷却时间。

在某些实施方式中，所述常温温度范围为0-30℃，低温的温度范围为-40-0℃。

本发明第二方面的实施方式提出了一种电机控制装置，其特征在于，包括：

存储模块，用于存储电机启动时间与标准转速的标准曲线；

检测模块，用于检测所述电机启动过程中的转速；

判断模块，用于判断所述转速是否达到对应标准转速；

控制模块，用于在所述转速在启动段达到所述标准转速时持续运转第一预定时间后控制所述判断模块重新判断所述转速是否达到对应标准转速；所述控制模块还用于在启动段所述转速未达到所述标准转速时持续运行所述电机第二预定时间后停机，并在停机第三预定时间后重启所述电机并控制所述判断模块重新判断所述转速是否达到对应标准转速。

在某些实施方式中，所述存储模块还存储有第一保护时间及第二保护时间，所述第一冷却时间及所述第二保护时间分别为在常温及低温环境检测样本电机，获得的所述样本电机堵转时温度升至保护值的时间；所述电机控制模块包括温度传感器；所述温度传感器用于检测环境温度；所述控制模块用于根据所述环境温度为常温或低温采用对应的所述第一保护时间及所述第二保护时间。

在某些实施方式中，所述存储模块还存储有第一冷却时间及第二冷却时间，所述第一冷却时间及所述第二冷却时间分别为在常温及低温环境检测样本电机，获得的所述样本电机温度从保护值冷却至安全值的时间；所述电机控制装置包括温度传感器；所述温度传感器用于检测环境温度；所述控制模块用于根据所述环境温度为常温或低温采用对应的所述第一冷却时间及所述第二冷却时间。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明较佳实施方式的电机控制方法的流程示意图。

图2是本发明较佳实施方式的电机控制装置的功能流程示意图。

图3是本发明较佳实施方式的电机转速检测示意图。

图4是本发明较佳实施方式的电机转速随时间变化的曲线图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

图1是根据本发明一个实施方式的电机控制方法，包括如下步骤：

S1，检测所述电机的转速，并根据电机启动时间与标准转速的标准曲线判断所述电机的转速是否达到对应的标准转速；若是，进入步骤S2，若否，进入步骤S3；

S2，持续运行所述电机第一预定时间t1后返回步骤S1；及

S3，持续运行所述电机第二预定时间t2后停机，并在停机第三预定时间t3后重启所述电机并返回步骤S1。

本发明的实施方式的电机控制方法，通过检测所述电机的转速及所述标准曲线判断所述电机的转速是否达到对应的标准转速，若否，则说明所述电机堵转，所述电机控制方法并未立即停机，而是在继续运行所述第二预定时间t2后停机，然后再重启。如此，可以利用继续运行提升所述电机的温度，特别有利于改善所述电机在低温环境下的启动性能。因此，所述电机还可以是小型电机。

请参阅图2及图3，本实施方式中，所述标准曲线通过如下子步骤获得：

S11在常温环境中，检测样本电机10a，获得多组所述样本电机启动及启动后运行各个时间点的转速值；及

S12处理所述多组时间点的转速值以得到所述标准曲线。

可以理解，常温环境一般指0-30摄氏度的环境。当然，具体的范围视具体使用情况及需求而定，并不限于本实施方式。

之所以在常温环境中检测样本电机10a，是因为期望所述电机在各种环境温度中的启动性能都能达到常温环境中的启动性能。

所述样本电机10a应该与所述电机同批次同型号，如此，所述样本电机10a与所述电机在相同环境中机械性能和电性能基本一致。因此，在与所述电机同批次同型号的电机中随机挑选一台即可作为所述样本电机10a。

步骤S11可以由速度传感器20a实现，例如速度传感器20a为光电传感器。

步骤S12可以由高速比例-积分-微分控制器30(proportion integrationdifferentiation controller，PID控制器)，通过电脑采集数据，测量多组所述样本电机10a启动时的多个时间点的转速值，带有显示器的分析仪50通过分析数据并将其拟合以得到所述标准曲线。

当然，获取所述标准曲线的方式并不限于本实施方式，在其他实施方式中可以视具体需求而定。

请参阅图4，本实施方式中，所述电机的转速包括启动段所述电机的转速和正常运行段所述电机的转速，所述启动段为所述电机转速从零到达设定转速的时间，所述设定转速通常小于该电机的额定转速，在该时间段内选取时间点检测电机转速，启动段内如果在相应时间点不能达到设定速转，则认为电机没有正常启动，如果达到设定转速，电机可正常启动。设定值根据电机转速随时间变化的标准曲线、用户需求以及工作状况进行标定。

本实施方式中，第一预定时间t1为电机在启动过程中达到标准转速进入正常运行段后重新检测并判断电机转速的间隔时间。检测为周期性检测，检测周期通常时间较短，可根据电机参数、运行状态、控制逻辑通过软件进行设定。同样的，若转速达到相应时间点的设定值，则电机运行正常，继续运行电机，并进行检测；若转速低于相应时间点的设定值，则电机发生堵转，按照上述方法进行处理。例如，在运行过程中可使用DSP模块(Digital Signal Processing Module)对电机转速进行检测。进入正常运行过程的电机，每隔预定时间t1对其转速进行检测并判断是否发生堵转，若转速低于转速设定值则电机发生堵转，发生堵转后，按照上述方法进行处理。若转速达到设定值，则电机运行正常，继续进行周期性检测。如此，在电机运行过程中，对其进行周期性检测，用户可预见性的处理电机堵转停机，提高电机使用寿命，提高电机系统安全性，同时提高了电机运行的稳定性和可靠性。

本实施方式中，第二预定时间t2通过以下子步骤获得：

S31，在常温检测所述样本电机，获得在常温时所述样本电机堵转时温度升至保护值的第一保护时间t2a，并在低温检测所述样本电机，获得在低温时样本电机堵转时温度升至所述保护值的第二保护时间t2b；

S32，检测所述电机启动时的环境温度；

S33，若所述环境温度为常温，则所述第二预定时间t2采用所述第一保护时间t2a；及

S34，若所述环境温度为低温，则所述第二预定时间t2采用所述第二保护时间t2b。

第二预定时间t2为堵转持续时间，电机若发生堵转，短时间内外部负载突然过大，电机转速急剧下降，电流急剧升高，产生大量热量，持续堵转过长时间会损坏电机。利用温度传感器测得样本电机在常温、低温两组温度环境中堵转时电机温度的阀值，即为温度保护值，并测得电机温度到达保护值所需的时间即为第二预定时间t2。例如，在低温环境下，电机发生堵转，则根据低温环境状态的第二预定时间t2b让电机持续堵转，电机升温后达到常温下的电机状态，经检测，若电机参数达到正常启动的阀值，则电机可正常运行启动。

如此，在常温环境中，电机发生堵转，电机升温会导致电机过温，但是在低温环境中，电机升温并不会导致电机过温，可以使电机状态达到常温下的状态，此种情况下，经检测当电机参数因温度上升达到了电机正常启动的阀值，则电机可正常启动运行。

本实施方式中，第三预定时间t3通过以下子步骤获得：

S35，在常温检测样本电机，获得在常温时所述样本电机温度从所述保护值冷却至安全值的第一冷却时间t3a，并在低温检测所述样本电机，获得在低温时样本电机温度从所述保护值冷却至所述安全值的第二冷却时间t3b；

S36，检测所述电机启动时的环境温度；

S37，若所述环境温度为常温，则所述第三预定时间t3采用所述第一冷却时间t3a；及

S38，若所述环境温度为低温，则所述第三预定时间t3采用所述第二冷却时间t3b。

第三预定时间t3为电机堵转温度从保护值冷却至安全值的时间，即堵转停机后再次启动电机的时间间隔。电机发生堵转，持续第二预定时间t2后停机，此时由于堵转导致电机温度升高，停机后，电机开始冷却，温度降低，当温度降级至安全值时，可再次启动电机。相应的，冷却至安全值的时间即为第三预定时间t3。安全值的设定根据电机响应速度及电机散热能力来确定。例如，在低温环境中，电机发生堵转，持续堵转t2b时间，电机温度升高。停机后，电机开始冷却，若电机响应速度快，极短时间内可达到设定转速，则电机重启时间间隔t3b可以设置的稍长；若电机响应速度较慢，需要较长时间才能达到设定转速，则可适缩短电机重启时间间隔t3b，使得再次启动后达到设定值的过程加快。

如此，电机可以重启并检测重新运行的可能性，不会因为堵转导致电机温度过高停止运行而损坏电机，提高了电机运行的稳定性，可靠性。在发生堵转一定时间后就能使电机正常启动运行。

本实施方式中，常温温度范围为0-30℃，低温的温度范围为-40-0℃。如此，使得电机在低温环境下性能可以达到常温状态，小型电机无需根据环境温度标定参数即可使用，节省了成本，拓宽了小型电机的使用范围。

图2是根据本发明的一个实施方式的电机控制装置功能流程示意图，

本发明的实施方式的电机控制装置包括：存储模块100，检测模块200，判断模块300及控制模块400。

存储模块100用于存储电机启动时间与标准转速曲线，检测模块200用于检测电机启动及正常运行过程中的转速，判断模块300用于判断电机转速是否达到对应标准转速，控制模块400用于电机在启动段达到标准转速时持续运转第一预定时间t1后控制判断模块300重新判断电机转速是否达到对应标准转速；控制模块400还用于在启动段电机转速未达到标准转速时持续运行电机第二时间t2后停机，并在停机第三预定时间t3后重启电机并控制判断模块300重新判断转速是否达到对应标准转速。

将设定的样本电机启动时与标准转速曲线存储于存储模块100内，供检测模块200及控制模块400在需要时进行调用。启动电机，检测模块200检测电机启动段的转速，调用存储模块中样本电机启动时间与标准转速的标准曲线，并进行比较，判断电机转速是否达到对应标准转速，若电机在启动段转速达到标准值则持续运行电机预定第一时间t1，控制模块400控制判断模块300重新判断电机转速是否达到标准值，预定时间t1为周期性时间，即在电机运行过程中，每隔预定第一时间t1控制模块400控制判断模块300判断电机是否发生堵转即(电机转速是否低于对应标准值)，若发生堵转，控制模块400控制模块控制电机持续运行预定时间t2后停机，停机预定时间t3重启电机并控制判断模块300重新判断电机转速是否达到对应标准转速，重复此步骤直至电机完成工作；若电机在启动过程中转速没有达到对应标准转速，即电机转速低于对应标准转速，则电机发生堵转，控制模块400控制电机持续运行预定时间t2后停机，并在停机预定时间t3后重启电机并控制判断模块300重新判断电机转速是否达到对应转速，若重启后电机在启动段转速达到对应转速，则电机正常启动，否则重复启动-检测-判断-控制这一流程，直至电机正常启动，启动后重复隔时检测-判断-控制这一流程。

存储模块100还用于存储第二预定时间t2，第二预定时间t2为堵转持续时间，即电机发生堵转温度达到保护值的时间。第二预定时间t2分为常温环境下第二预定时间t2a及低温环境下第二预定时间t2b，分别为在常温及低温环境下检测样本电机，获得样本电机堵转时温度升至保护值的时间，也即是说常温环境下第二预定时间t2a也是第一保护时间，低温环境下第二预定时间t2b也是第二保护时间。控制装置包括有温度传感器，温度传感器用于检测环境温度；控制模块400用于根据环境温度为常温或低温采用对应的第一保护时间t2a及第二保护时间t2b。例如，启动电机后，经检测电机启动过程中转速低于对应的标准值，电机发生堵转，若此时温度传感器测得温度环境为低温环境，则控制模块400读取存储模块100中第二保护时间t2b，控制电机持续堵转第二预定时间t2b后停机。相类似的，若此时温度传感器测得温度环境为常温环境，则控制模块400读取存储模块100中第一保护时间t2a，控制电机持续堵转第一保护时间t2a后停机。

如此，根据不同温度环境，读取存储模块100中不同的第二预定时间t2值，扩大了电机控制范围，在常温和低温环境中均可使用，降低了使用成本。

存储模块100中还存储有第三预定时间t3，第三预定时间t3为电机重启间隔时间，即电机温度从保护值冷却至安全值的时间，第三预定时间t3分为常温环境下第三预定时间t3a及低温环境第三预定时间t3b，分别为在常温及低温环境下检测样本电机，获得的样本电机温度从保护值冷却至安全值的时间，也即是说常温环境下第三预定时间t3a也是第一冷却时间，低温环境下第三预定时间t3b也是第二冷却时间。控制装置包括有温度传感器，温度传感器用于检测环境温度；控制模块400用于根据环境温度为常温或低温采用对应的第一冷却时间t3a及第二冷却时间t3b。例如，启动电机后，经检测电机在启动过程中转速低于对应的标准值，电机发生堵转，若此时温度传感器测得温度环境为低于环境温度，则控制模块400读取存储模块100中第二保护时间t2b及第二冷却时间t3b，控制电机持续堵转第二保护时间t2b后停机，停机第二冷却时间t3b后重启电机。相类似的，若此时温度传感器测得温度环境为常温环境，则控制模块400读取存储模块100中第一保护时间t2a及第一冷却时间t3a，控制电机持续堵转第一保护时间t2a后停机，停机第一冷却时间t3a后重启电机。

如此，在不同温度条件下，均可使用所述电机控制装置，尤其是在低温环境中，无需根据需求选择电机，扩宽一般小型电机的使用范围，节约成本。

图4是根据本发明的一个实施方式的电机转速随时间变化的曲线图，

标准曲线S为样本电机转速随时间变化的标准曲线，设定转速小于额定转速，为设定值，ts为电机转速从0达到设定转速的时间，在时间轴上0-ts为电机启动段，t>ts为电机正常运行过段，该时间段内电机转速为所述设定值。曲线上的点在在转速R轴对应的时间点，即为指定时间点对应的转速标准值。检测曲线1,2,3为实测电机转速随时间变化的三种情况：检测曲线1与标准曲线S1重合，电机正常启动并正常运行；检测曲线2在启动段内指定时间的转速低于相应标准值，电机堵转；检测曲线3在启动段没有发生异常，指定时间点的转速均达到相应标准值，但在正常运行段电机转速低于标准值，电机发生堵转。其中标准曲线是在常温环境中测得，检测曲线在常温或低温环境中测得。

本实施方式所采用的控制方法，可以使得低温环境下，小型电机能够正常运行，且不需要针对性的标定电机参数，节省成本，扩宽了小型电机的使用范围。同时将能预测性的处理电机堵转。在预测到可能发生堵转时，将停止电机，不让其因负载过大导致电机堵转停止，使得电流过大，对电机产生损害。电机停机后，将尝试进行安全重启，检测电机是否正常启动进入运行状态，一定时间后电机就能正常启动运行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

S1，检测所述电机的转速，并根据电机启动时间与标准转速的标准曲线判断所述电机的转速是否达到对应的标准转速；若是，进入步骤S2，若否，进入步骤S3；

S2，持续运行所述电机第一预定时间后返回步骤S1；及

S3，持续运行所述电机第二预定时间后停机，并在停机第三预定时间后重启所述电机并返回步骤S1。

2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述标准曲线通过如下子步骤获得：

S11，在常温环境中，检测样本电机，获得多组所述样本电机启动及启动后运行各个时间点的转速值；

S12，处理所述各个时间点的转速值以得到所述标准曲线。

3.如权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述标准曲线包括启动段及正常运行段，所述启动段为所述样本电机的转速从零到达设定转速的部分，所述正常运行段为所述样本电机的转速以所述设定转速运行的部分，步骤S1检测所述电机启动或启动后运行的转速并根据所述启动段或所述正常运行段判断所述转速是否到达对应的标准转速。

4.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述第二预定时间通过以下子步骤获得：

S31，在常温检测所述样本电机，获得在常温时所述样本电机堵转时温度升至保护值的第一保护时间，并在低温检测所述样本电机，获得在低温时样本电机堵转时温度升至所述保护值的第二保护时间；

S32，检测所述电机启动时的环境温度；

S33，若所述环境温度为常温，则所述第二预定时间采用所述第一保护时间；及

S34，若所述环境温度为低温，则所述第二预定时间采用所述第二保护时间。

5.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述第三预定时间通过以下子步骤获得：

S35，在常温检测样本电机，获得在常温时所述样本电机温度从所述保护值冷却至安全值的第一冷却时间，并在低温检测所述样本电机，获得在低温时样本电机温度从所述保护值冷却至所述安全值的第二冷却时间；

S36，检测所述电机启动时的环境温度；

S37，若所述环境温度为常温，则所述第三预定时间采用所述第一冷却时间；及

S38，若所述环境温度为低温，则所述第三预定时间采用所述第二冷却时间。

6.如权利要求4或5所述的电机控制方法，其特征在于，所述常温温度范围为0-30℃，低温的温度范围为-40-0℃。

7.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

存储模块，用于存储电机启动时间与标准转速的标准曲线；

检测模块，用于检测所述电机启动及运行过程中的转速；

判断模块，用于判断所述转速是否达到对应标准转速；

控制模块，用于在所述转速在启动段达到所述标准转速时持续运转第一预定时间后控制所述判断模块重新判断所述转速是否达到对应标准转速；所述控制模块还用于在启动段所述转速未达到所述标准转速时持续运行所述电机第二预定时间后停机，并在停机第三预定时间后重启所述电机并控制所述判断模块重新判断所述转速是否达到对应标准转速。

8.如权利要求7所述的电机控制装置，其特征在于，所述存储模块还存储有第一保护时间及第二保护时间，所述第一保护时间及第二保护时间分别为在常温及低温环境检测样本电机，获得的所述样本电机堵转时温度升至保护值的时间；所述电机控制装置包括温度传感器；所述温度传感器用于检测环境温度；所述控制模块用于根据所述环境温度为常温或低温采用对应的所述第一保护时间及所述第二保护时间。

9.如权利要求7所述的电机控制装置，其特征在于，所述存储模块还存储有第一冷却时间及第二冷却时间，所述第一冷却时间及所述第二冷却时间分别为在常温及低温环境检测样本电机，获得的所述样本电机温度从保护值冷却至安全值的时间；所述电机控制模块包括温度传感器；所述温度传感器用于检测环境温度；所述控制模块用于根据所述环境温度为常温或低温采用对应的所述第一冷却时间及所述第二冷却时间。