CN108302765B - 热泵热水器及其启停控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热泵热水器及其启停控制方法和控制装置，所述热泵热水器包括水箱，水箱内从底部到顶部依次设置n个温度传感器，所述启停控制方法包括以下步骤：获取每个温度传感器检测的水温，并根据n个温度传感器检测的n个水温获取开机水温TK；判断开机水温TK是否小于Min(Ts‑Tr，Tstop‑Tr)，其中，Ts为设定的目标水温，Tr为预设的开机回差，Tstop为热泵热水器在不同环境温度下所能达到的最高水温；如果是，则控制热泵热水器开机运行，从而使得热泵热水器在开停机时无需依赖温度传感器的位置定义和是否故障，仍能进行精确控制，有效避免因温度传感器位置放错或故障而导致的无法正常控制热泵热水器问题，提高了系统的可靠性。

Description

热泵热水器及其启停控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及热水器技术领域，特别涉及一种热泵热水器的启停控制方法、一种热泵热水器的启停控制装置和一种具有该启停控制装置的热泵热水器。

背景技术

目前，家用热泵热水器的水箱内胆广泛采用承压式内胆，供水方式为：水箱下部进水口补入冷水，水箱上部出水口输出热水。加热方式为：静态式加热方式，该加热方式会导致水箱内部形成一定上下温差，即上高下低。水箱的供水方式和加热方式使得水箱温度分布不均，如果想要对热泵热水器的启停进行精确控制，则需要在水箱上布置多个温度传感器，以对不同位置的水温进行检测。

相关技术中，热泵热水器均采用多个温度传感器进行开停机控制，然而在实际生产或安装维修过程中，可能存在温度传感器位置放错的情况，如上温度传感器放在下温度传感器的位置，下温度传感器放在了上温度传感器的位置，这样很容易造成温度传感器的实际信息与程序定义信息不一致，而热泵热水器的开停机控制往往与水箱温度传感器位置密切相关，因此，温度传感器位置放错的情况会影响热泵热水器的开停机控制。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种热泵热水器的启停控制方法，能够使得热泵热水器在开停机时无需依赖温度传感器的位置定义和是否故障，仍能进行精确控制，有效避免因温度传感器位置放错或故障而导致的无法正常控制热泵热水器问题，提高了系统的可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种热泵热水器的启停控制装置。

本发明的第五个目的在于提出一种热泵热水器。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种热泵热水器的启停控制方法，所述热泵热水器包括水箱，所述水箱内从底部到顶部依次设置n个温度传感器，其中，n为大于等于2的整数，所述启停控制方法包括以下步骤：获取每个所述温度传感器检测的水温，并根据n个温度传感器检测的n个水温获取开机水温TK；判断所述开机水温TK是否小于Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)，其中，Ts为设定的目标水温，Tr为预设的开机回差，Tstop为所述热泵热水器在不同环境温度下所能达到的最高水温；如果所述开机水温TK小于Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)，则控制所述热泵热水器开机运行。

根据本发明实施例的热泵热水器的启停控制方法，首先获取每个温度传感器检测的水温，并根据n个温度传感器检测的n个水温获取开机水温TK，然后判断开机水温TK是否小于Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)，最后在开机水温TK小于Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)时控制热泵热水器开机运行，从而能够使得热泵热水器在开停机时无需依赖温度传感器的位置定义和是否故障，仍能进行精确控制，有效避免因温度传感器位置放错或故障而导致的无法正常控制热泵热水器问题，提高了系统的可靠性。

另外，根据本发明上述实施例提出的热泵热水器的启停控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在所述热泵热水器运行过程中，还根据n个温度传感器检测的n个水温获取停机水温TT，并判断所述停机水温TT是否大于Min(Ts，Tstop)，以及在所述停机水温TT大于Min(Ts，Tstop)时，控制所述热泵热水器停机。

根据本发明的一个实施例，根据n个温度传感器检测的n个水温获取开机水温TK，包括：判断n个温度传感器中是否存在发生故障的温度传感器；如果n个温度传感器中存在发生故障的温度传感器，则取未发生故障的温度传感器所检测的水温中的最小值作为所述开机水温TK；如果n个温度传感器中未存在发生故障的温度传感器，则取n个温度传感器所检测的水温中的最小值作为所述开机水温TK。

根据本发明的一个实施例，根据n个温度传感器检测的n个水温获取停机水温TT，包括：判断n个温度传感器中是否存在发生故障的温度传感器；如果n个温度传感器中存在发生故障的温度传感器，则取未发生故障的温度传感器所检测的水温中的最大值作为所述停机水温TT；如果n个温度传感器中未存在发生故障的温度传感器，则取n个温度传感器所检测的水温中的最大值作为所述停机水温TT。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的热泵热水器的启停控制方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的热泵热水器的启停控制方法，能够使得热泵热水器在开停机时无需依赖温度传感器的位置定义和是否故障，仍能进行精确控制，有效避免因温度传感器位置放错或故障而导致的无法正常控制热泵热水器问题，提高了系统的可靠性。

为达到上述的目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的热泵热水器的启停控制方法。

本发明实施例的计算机设备，通过执行上述的热泵热水器的启停控制方法，能够使得热泵热水器在开停机时无需依赖温度传感器的位置定义和是否故障，仍能进行精确控制，有效避免因温度传感器位置放错或故障而导致的无法正常控制热泵热水器问题，提高了系统的可靠性。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种热泵热水器的启停控制装置，所述热泵热水器包括水箱，所述水箱内从底部到顶部依次设置n个温度传感器，其中，n为大于等于2的整数，所述启停控制装置包括：温度获取模块，用于获取每个所述温度传感器检测的水温，并根据n个温度传感器检测的n个水温获取开机水温TK；判断模块，用于判断所述开机水温TK是否小于Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)，其中，Ts为设定的目标水温，Tr为预设的开机回差，Tstop为所述热泵热水器在不同环境温度下所能达到的最高水温；控制模块，用于在所述开机水温TK小于Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)时控制所述热泵热水器开机运行。

根据本发明实施例的热泵热水器的启停控制装置，通过温度获取模块获取每个温度传感器检测的水温，并根据n个温度传感器检测的n个水温获取开机水温TK，以及通过判断模块判断开机水温TK是否小于Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)，这样控制模块在开机水温TK小于Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)时控制热泵热水器开机运行，从而能够使得热泵热水器在开停机时无需依赖温度传感器的位置定义和是否故障，仍能进行精确控制，有效避免因温度传感器位置放错或故障而导致的无法正常控制热泵热水器问题，提高了系统的可靠性。

另外，根据本发明上述实施例提出的热泵热水器的启停控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在所述热泵热水器运行过程中，所述温度获取模块还用于根据n个温度传感器检测的n个水温获取停机水温TT，所述判断模块还用于判断所述停机水温TT是否大于Min(Ts，Tstop)，所述控制模块所述停机水温TT大于Min(Ts，Tstop)时控制所述热泵热水器停机。

根据本发明的一个实施例，所述温度获取模块根据n个温度传感器检测的n个水温获取开机水温TK时进一步用于，判断n个温度传感器中是否存在发生故障的温度传感器；如果n个温度传感器中存在发生故障的温度传感器，则取未发生故障的温度传感器所检测的水温中的最小值作为所述开机水温TK；如果n个温度传感器中未存在发生故障的温度传感器，则取n个温度传感器所检测的水温中的最小值作为所述开机水温TK。

根据本发明的一个实施例，所述温度获取模块根据n个温度传感器检测的n个水温获取停机水温TT时进一步用于，判断n个温度传感器中是否存在发生故障的温度传感器；如果n个温度传感器中存在发生故障的温度传感器，则取未发生故障的温度传感器所检测的水温中的最大值作为所述停机水温TT；如果n个温度传感器中未存在发生故障的温度传感器，则取n个温度传感器所检测的水温中的最大值作为所述停机水温TT。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种热泵热水器，其包括上述的启停控制装置。

本发明实施例的热泵热水器，通过上述的启停控制装置，能够在开停机时无需依赖温度传感器的位置定义和是否故障，仍能进行精确控制，有效避免因温度传感器位置放错或故障而导致的无法正常启停控制的问题，提高了可靠性。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的水箱内温度传感器的示意图；

图2是根据本发明实施例的热泵热水器的启停控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的热泵热水器的启停控制方法的流程图；以及

图4是根据本发明实施例的热泵热水器的启停控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述根据本发明实施例提出的热泵热水器的启停控制方法、热泵热水器的启停控制装置和具有该启停控制装置的热泵热水器。

在本发明的实施例中，如图1所示，热泵热水器可包括水箱10，水箱10内从底部到顶部依次设置n个温度传感器，如第一温度传感器01、第二温度传感器02、…、第n-1温度传感器0n-1和第n温度传感器0n，其中，相邻的温度传感器之间的间距可以是任意值，也可以是相等值，n为大于等于2的整数。

通常情况下，热泵热水器的启停机是根据水箱内的多个温度传感器检测的水温进行控制。具体地，当根据水箱内的多个温度传感器对热泵热水器进行启停控制时，如果温度传感器检测到的实际信息与主控程序中定义信息一致，则能够精确的控制热泵热水器启停机。也就是说，热泵热水器的启停机与温度传感器位置密切相关。

然而，在实际生产或者维修过程中，可能存在温度传感器位置放错的情况，如上温度传感器放在下温度传感器的位置，下温度传感器放在了上温度传感器的位置，这样很容易造成温度传感器检测的实际信息与主控程序中定义信息不一致，进而导致无法精确的对热泵热水器进行启停控制。

因此，本发明针对在热泵热水器的水箱中设置多个温度传感器的情况，提出了一种新的启停控制方法，通过该方法能够使得热泵热水器的启停控制不依赖于温度传感器的位置定义和温度传感器是否故障，从而能够有效避免因温度传感器位置放错或故障而导致的无法正常控制热泵热水器问题，进而可以精确的对热泵热水器进行启停控制，提高了系统的可靠性。

图2是根据本发明实施例的热泵热水器的启停控制方法的流程图。如图2所示，该热泵热水器的启停控制方法可包括以下步骤：

S1，获取每个温度传感器检测的水温，并根据n个温度传感器检测的n个水温获取开机水温TK。

根据本发明的一个实施例，根据n个温度传感器检测的n个水温获取开机水温TK，包括：判断n个温度传感器中是否存在发生故障的温度传感器，如果n个温度传感器中存在发生故障的温度传感器，则取未发生故障的温度传感器所检测的水温中的最小值作为开机水温TK，而如果n个温度传感器中未存在发生故障的温度传感器，则取n个温度传感器所检测的水温中的最小值作为开机水温TK。

S2，判断开机水温TK是否小于Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)。其中，Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)是指取Ts-Tr和Tstop-Tr中的较小值，Ts为设定的目标水温，如用户可根据实际需要进行设置，Tr为预设的开机回差，Tstop为热泵热水器在不同环境温度下所能达到的最高水温。

S3，如果开机水温TK小于Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)，则控制热泵热水器开机运行。

需要说明的是，热泵热水器处于上电待机的状态时，由于水箱内的水温上下会形成一定的温度差值(如，8℃)，即上高下低，所以基于该特点，可根据临近的两个温度传感器的水温差值的绝对值来判断具体哪个温度传感器发生故障。

具体而言，当n个温度传感器为两个时，通过设置在水箱中的第一温度传感器和第二温度传感器分别获取对应的水温，记为T1和T2。然后计算两者之间差值的绝对值，记为△T1，并对其进行判断。如果△T1处于温度差值内，则说明这两个温度传感器获取的水温相差不大，属于正常范围，此时判断这两个温度传感器中未存在发生故障的温度传感器。而如果△T1大于温度差值，则说明这两个温度传感器中存在发生故障的温度传感器，此时根据获取的水温T1和T2来判断具体哪个温度传感器发生了故障，如果水温T1较高(此时的水温T1可能超过热泵热水器在不同环境下所能达到的最高水温)，则说明第一温度传感器发生故障；如果水温T2较高(此时的水温T2可能超过热泵热水器在不同环境下所能达到的最高水温)，则说明第二温度传感器发生故障。

当n个温度传感器为三个以上时，通过设置在水箱中第一温度传感器、第二温度传感器、…、第n-1温度传感器和第n温度传感器分别获取对应的水温，记为T1、T2、…、Tn-1和Tn。然后分别计算相邻两两之间差值的绝对值，记为△T1、△T2、…、△Tn-2和△Tn-1，并对其进行判断。如果△T1、△T2、…、△Tn-2和△Tn-1均处于温度差值内，则判断n个温度传感器中未存在发生故障的温度传感器；如果△T1、△T2、…、△Tn-2和△Tn-1有大于温度差值的，则说明n个温度传感器中存在发生故障的温度传感器，例如，当仅有△T1大于温度差值时，说明第一温度传感器发生故障；当△Tn-2和△Tn-1均大于温度差值时，说明第n-1温度传感器发生故障；当仅有△Tn-1大于温度差值时，说明第n温度传感器发生故障。

进一步地，在判断出n个温度传感器中具体哪个温度传感器发生故障后，根据n个温度传感器检测的n个水温获取开机水温TK。例如，当n个温度传感器中未存在发生故障的温度传感器时，获取n个温度传感器所检测的水温中的最小值，以作为开机水温TK，如开机水温TK＝Min(T1，T2，…，Tn-1，Tn)。当n个温度传感器中存在发生故障的温度传感器时，获取未发生故障的温度传感器所检测的水温中的最小值，以作为开机水温TK，例如，当第一温度传感器发生故障时，开机水温TK＝Min(T2，…，Tn-1，Tn)；当第二温度传感器发生故障时，开机水温TK＝Min(T1，T3，…，Tn-1，Tn)；当第n温度传感器发生故障时，开机水温TK＝Min(T1，T2，…，Tn-1)。

可以理解的是，当至少两个温度传感器发生故障时，获取除了这两个故障温度传感器之外的温度传感器检测的水温中的最小值，以作为开机水温TK。例如，当第一温度传感器和第二温度传感器发生故障时，开机水温TK＝Min(T3，…，Tn-1，Tn)。

进一步地，在根据n个温度传感器检测的n个水温获取到开机水温TK后，将其与Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)进行大小比较，如果开机水温TK＜Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)，则说明热泵热水器的水箱中的水温较低，此时控制热泵热水器开机运行，以对水箱内的水进行加热；如果开机水温TK≥Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)，则说明热泵热水器的水箱中的水温较高，此时不控制热泵热水器开机运行。

由此，本发明实施例的热泵热水器的启停控制方法，能够使得热泵热水器的开机运行不依赖于温度传感器的位置定义和是否故障，从而能够有效避免因温度传感器位置放错或故障而导致的无法正常控制热泵热水器问题，进而可以精确的对热泵热水器进行开机控制，提高系统的可靠性。

根据本发明的一个实施例，在热泵热水器运行过程中，还根据n个温度传感器检测的n个水温获取停机水温TT，并判断停机水温TT是否大于Min(Ts，Tstop)，以及在停机水温TT大于Min(Ts，Tstop)时，控制热泵热水器停机。

其中，根据n个温度传感器检测的n个水温获取停机水温TT，包括：判断n个温度传感器中是否存在发生故障的温度传感器，如果n个温度传感器中存在发生故障的温度传感器，则取未发生故障的温度传感器所检测的水温中的最大值作为停机水温TT，而如果n个温度传感器中未存在发生故障的温度传感器，则取n个温度传感器所检测的水温中的最大值作为停机水温TT。

具体地，在热泵热水器对水箱内的水进行加热过程中，实时通过n个温度传感器分别获取对应的水温，记为T1’、T2’、…、Tn-1’和Tn’，并对其判断，判断的过程可参见在热泵热水器处于上电待机状态时如何根据水温差值的绝对值来判断具体哪个温度传感器发生故障的描述，具体这里不再赘述。

进一步地，在判断出n个温度传感器中的具体哪个温度传感器发生故障后，根据n个温度传感器检测出的n个水温获取停机水温TT。例如，当n个温度传感器中未存在发生故障的温度传感器时，获取n个温度传感器所检测的水温中的最大值，以作为停机水温TT，如停机水温TT＝Max(T1’，T2’，…，Tn-1’，Tn’)。当n个温度传感器中存在发生故障的温度传感器时，获取未发生故障的温度传感器所检测的水温中的最大值，以作为停机水温TT，例如，当第一温度传感器发生故障时，停机水温TT＝Max(T2’，…，Tn-1’，Tn’)；当第二温度传感器发生故障时，停机水温TT＝Max(T1’，T3’，…，Tn-1’，Tn’)；当第n温度传感器发生故障时，停机水温TT＝Max(T1’，T2’，…，Tn-1’)。

可以理解的是，当至少两个温度传感器发生故障时，获取除了这两个温度传感器之外检测的水温中的最大值，以作为停机水温TT。例如，当第一温度传感器和第二温度传感器发生故障时，停机水温TT＝Max(T3’，…，Tn-1’，Tn’)。

再进一步地，在根据n个温度传感器检测的n个水温获取到停机水温TT后，将其与Min(Ts，Tstop)进行大小比较，如果停机水温TT＞Min(Ts，Tstop)，则说明热泵热水器的水箱中的水温超过了用户需求的水温，此时控制热泵热水器停机；如果停机水温TT≤Min(Ts，Tstop)，则说明热泵热水器的水箱中的水温未达到用户需求的水温，此时控制热泵热水器继续加热，直至TT＞Min(Ts，Tstop)时控制热泵热水器停机。

由此，本发明实施例的热泵热水器的启停控制方法，能够使得热泵热水器的启停机不依赖于温度传感器的位置定义和是否故障，从而能够有效避免因温度传感器位置放错或故障而导致的无法正常控制热泵热水器停机的问题，从而可以精确的对热泵热水器进行停机控制，提高系统的可靠性。

作为本发明的一个具体示例，假设n＝5，预定的目标水温Ts＝70℃，预设的开机回差Tr＝2℃，热泵热水器在环境温度为25℃下所能达到的最高水温Tstop＝80℃，温度差值△T＝8℃。

在热泵热水器处于上电待机的状态时，通过这五个温度传感器检测出的水温T1、T2、T3、T4和T5分别为20℃、25℃、90℃、23℃和27℃。然后计算出两两之间差值的绝对值△T1、△T2、△T3和△T4，分别为5℃、65℃、67℃和4℃，可知△T2和△T3大于温度差值△T，此时判断第三温度传感器发生故障。然后，获取开机水温TK＝Min(T1、T2、T4、T5)＝Min(20℃，25℃，23℃，27℃)＝20℃，获取Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)＝Min(68℃，78℃)＝68℃，将开机水温TK＝20℃与Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)＝68℃进行大小比较，可知开机水温TK＜Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)，此时控制热泵热水器开机运行，以对水箱内的水进行加热。

在热泵热水器运行过程中，实时获取这五个温度传感器的水温T1’、T2’、T3’、T4’和T5’，如分别为90℃、69℃、65℃、67℃和72℃。然后计算相邻的两两之间差值的绝对值△T1’、△T2’、△T3’和△T4’，分别为21℃、4℃、2℃和5℃，可知仅有△T1’大于温度差值△T，此时判断第一温度传感器发生故障。然后获取停机水温TT＝Max(T2’，T3’，T4’，T5’)＝Max(69℃，65℃，67℃，72℃)＝72℃，获取Min(Ts，Tstop)＝Min(70℃，80℃)＝70℃，将停机水温TT＝72℃与Min(Ts，Tstop)＝70℃进行大小比较，可知停机水温TT＞Min(Ts，Tstop)，说明热泵热水器的水温超过了预定的目标水温，此时控制热泵热水器停机。

另外，在本发明的实施例中，当判断出温度传感器发生故障时，在获取开机水温TK和停机水温TT的同时，还控制热泵热水器发出报警提示，并通过热泵热水器的显示面板来显示故障代码，如故障代码E1表示第一温度传感器故障，故障代码E2表示第二温度传感器故障，…，故障代码En表示第n温度传感器故障。由此，在温度传感器发生故障时不仅能够及时提醒用户维修，而且方便用户有针对性的维修。

为使本领域技术人员更清楚的了解本发明，图3是根据本发明一个实施例的热泵热水器的启停控制方法的流程图。如图3所示，该热泵热水器的启停控制方法可包括以下步骤：

S101，热泵热水器上电待机。

S102，实时获取每个温度传感器检测的水温，并获取开机水温TK。

S103，判断开机水温TK＜Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)是否成立。如果是，执行步骤S104；如果否，返回步骤S101。

S104，控制热泵热水器开机运行。

S105，实时获取每个温度传感器检测的水温，并获取停机水温TT。

S106，判断停机水温TT＞Min(Ts，Tstop)是否成立。如果是，执行步骤S107；如果否，返回步骤S104。

S107，控制热泵热水器停机。

综上所述，根据本发明实施例的热泵热水器的启停控制方法，首先获取每个温度传感器检测的水温，并根据n个温度传感器检测的n个水温获取开机水温TK，然后判断开机水温TK是否小于Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)，最后在开机水温TK小于Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)时控制热泵热水器开机运行，从而能够使得热泵热水器在开停机时无需依赖温度传感器的位置定义和是否故障，仍能进行精确控制，有效避免因温度传感器位置放错或故障而导致的无法正常控制热泵热水器问题，提高了系统的可靠性。

另外，本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的热泵热水器的启停控制方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的热泵热水器的启停控制方法，能够使得热泵热水器在开停机时无需依赖温度传感器的位置定义和是否故障，仍能进行精确控制，有效避免因温度传感器位置放错或故障而导致的无法正常控制热泵热水器问题，提高了系统的可靠性。

此外，本发明还提出了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述的热泵热水器的启停控制方法。

本发明实施例的计算机设备，通过执行上述的热泵热水器的启停控制方法，能够使得热泵热水器在开停机时无需依赖温度传感器的位置定义和是否故障，仍能进行精确控制，有效避免因温度传感器位置放错或故障而导致的无法正常控制热泵热水器问题，提高了系统的可靠性。

图4是根据本发明实施例的热泵热水器的启停控制装置的方框示意图。

在本发明的实施例中，如图1所示，热泵热水器可包括水箱10，水箱10内从底部到顶部依次设置n个温度传感器，其中，n为大于等于2的整数。

如图4所示，该热泵热水器的启停控制装置可包括：温度获取模块100、判断模块200和控制模块300。

其中，温度获取模块100用于获取每个温度传感器检测的水温，并根据n个温度传感器检测的n个水温获取开机水温TK，判断模块200用于判断开机水温TK是否小于Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)，控制模块300用于在开机水温TK小于Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)时控制热泵热水器开机运行。其中，Ts为设定的目标水温，Tr为预设的开机回差，Tstop为热泵热水器在不同环境温度下所能达到的最高水温。

根据本发明的一个实施例，在热泵热水器运行过程中，温度获取模块100还用于根据n个温度传感器检测的n个水温获取停机水温TT，判断模块200还用于判断停机水温TT是否大于Min(Ts，Tstop)，控制模块300停机水温TT大于Min(Ts，Tstop)时控制热泵热水器停机。

根据本发明的一个实施例，温度获取模块100根据n个温度传感器检测的n个水温获取开机水温TK时进一步用于，判断n个温度传感器中是否存在发生故障的温度传感器；如果n个温度传感器中存在发生故障的温度传感器，则取未发生故障的温度传感器所检测的水温中的最小值作为开机水温TK；如果n个温度传感器中未存在发生故障的温度传感器，则取n个温度传感器所检测的水温中的最小值作为开机水温TK。

根据本发明的一个实施例，温度获取模块100根据n个温度传感器检测的n个水温获取停机水温TT时进一步用于，判断n个温度传感器中是否存在发生故障的温度传感器；如果n个温度传感器中存在发生故障的温度传感器，则取未发生故障的温度传感器所检测的水温中的最大值作为停机水温TT；如果n个温度传感器中未存在发生故障的温度传感器，则取n个温度传感器所检测的水温中的最大值作为停机水温TT。

需要说明的是，本发明实施例的热泵热水器的启停控制装置中未披露的细节，请参考本发明实施例的热泵热水器的启停控制方法中所披露的细节，具有这里不再详述。

根据本发明实施例的热泵热水器的启停控制装置，通过温度获取模块获取每个温度传感器检测的水温，并根据n个温度传感器检测的n个水温获取开机水温TK，以及通过判断模块判断开机水温TK是否小于Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)，这样控制模块在开机水温TK小于Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)时控制热泵热水器开机运行，从而能够使得热泵热水器在开停机时无需依赖温度传感器的位置定义和是否故障，仍能进行精确控制，有效避免因温度传感器位置放错或故障而导致的无法正常控制热泵热水器问题，提高了系统的可靠性。

基于上述实施例，本发明还提出了一种热泵热水器，其包括上述的启停控制装置。

本发明实施例的热泵热水器，通过上述的启停控制装置，能够在开停机时无需依赖温度传感器的位置定义和是否故障，仍能进行精确控制，有效避免因温度传感器位置放错或故障而导致的无法正常启停控制的问题，提高了可靠性。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种热泵热水器的启停控制方法，其特征在于，所述热泵热水器包括水箱，所述水箱内从底部到顶部依次设置n个温度传感器，其中，n为大于等于2的整数，所述启停控制方法包括以下步骤：

获取每个所述温度传感器检测的水温，并根据n个温度传感器检测的n个水温获取开机水温TK；

判断所述开机水温TK是否小于Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)，其中，Ts为设定的目标水温，Tr为预设的开机回差，Tstop为所述热泵热水器在不同环境温度下所能达到的最高水温；

如果所述开机水温TK小于Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)，则控制所述热泵热水器开机运行；

其中，根据n个温度传感器检测的n个水温获取开机水温TK，包括：

判断n个温度传感器中是否存在发生故障的温度传感器；

如果n个温度传感器中存在发生故障的温度传感器，则取未发生故障的温度传感器所检测的水温中的最小值作为所述开机水温TK；

如果n个温度传感器中未存在发生故障的温度传感器，则取n个温度传感器所检测的水温中的最小值作为所述开机水温TK。

2.如权利要求1所述的热泵热水器的启停控制方法，其特征在于，在所述热泵热水器运行过程中，还根据n个温度传感器检测的n个水温获取停机水温TT，并判断所述停机水温TT是否大于Min(Ts，Tstop)，以及在所述停机水温TT大于Min(Ts，Tstop)时，控制所述热泵热水器停机。

3.如权利要求2所述的热泵热水器的启停控制方法，其特征在于，根据n个温度传感器检测的n个水温获取停机水温TT，包括：

判断n个温度传感器中是否存在发生故障的温度传感器；

如果n个温度传感器中存在发生故障的温度传感器，则取未发生故障的温度传感器所检测的水温中的最大值作为所述停机水温TT；

如果n个温度传感器中未存在发生故障的温度传感器，则取n个温度传感器所检测的水温中的最大值作为所述停机水温TT。

4.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的热泵热水器的启停控制方法。

5.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-3中任一项所述的热泵热水器的启停控制方法。

6.一种热泵热水器的启停控制装置，其特征在于，所述热泵热水器包括水箱，所述水箱内从底部到顶部依次设置n个温度传感器，其中，n为大于等于2的整数，所述启停控制装置包括：

温度获取模块，用于获取每个所述温度传感器检测的水温，并根据n个温度传感器检测的n个水温获取开机水温TK；

判断模块，用于判断所述开机水温TK是否小于Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)，其中，Ts为设定的目标水温，Tr为预设的开机回差，Tstop为所述热泵热水器在不同环境温度下所能达到的最高水温；

控制模块，用于在所述开机水温TK小于Min(Ts-Tr，Tstop-Tr)时控制所述热泵热水器开机运行；

其中，所述温度获取模块根据n个温度传感器检测的n个水温获取开机水温TK时进一步用于，

判断n个温度传感器中是否存在发生故障的温度传感器；

如果n个温度传感器中存在发生故障的温度传感器，则取未发生故障的温度传感器所检测的水温中的最小值作为所述开机水温TK；

如果n个温度传感器中未存在发生故障的温度传感器，则取n个温度传感器所检测的水温中的最小值作为所述开机水温TK。

7.如权利要求6所述的热泵热水器的启停控制装置，其特征在于，在所述热泵热水器运行过程中，所述温度获取模块还用于根据n个温度传感器检测的n个水温获取停机水温TT，所述判断模块还用于判断所述停机水温TT是否大于Min(Ts，Tstop)，所述控制模块所述停机水温TT大于Min(Ts，Tstop)时控制所述热泵热水器停机。

8.如权利要求7所述的热泵热水器的启停控制装置，其特征在于，所述温度获取模块根据n个温度传感器检测的n个水温获取停机水温TT时进一步用于，

判断n个温度传感器中是否存在发生故障的温度传感器；

如果n个温度传感器中存在发生故障的温度传感器，则取未发生故障的温度传感器所检测的水温中的最大值作为所述停机水温TT；

如果n个温度传感器中未存在发生故障的温度传感器，则取n个温度传感器所检测的水温中的最大值作为所述停机水温TT。

9.一种热泵热水器，其特征在于，包括如权利要求6-8中任一项所述的热泵热水器的启停控制装置。

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